JP2957715B2 - レーザ加工機の加工条件設定方法 - Google Patents
レーザ加工機の加工条件設定方法Info
- Publication number
- JP2957715B2 JP2957715B2 JP2418685A JP41868590A JP2957715B2 JP 2957715 B2 JP2957715 B2 JP 2957715B2 JP 2418685 A JP2418685 A JP 2418685A JP 41868590 A JP41868590 A JP 41868590A JP 2957715 B2 JP2957715 B2 JP 2957715B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- processing
- machining
- address
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
て、レーザ加工条件を設定する方法に関する。
おり、レーザヘッドから発射されるレーザ光によって必
要な加工を施す。レーザヘッドの加工運動は、数値制御
可能なロボットによって行われる。また、レーザヘッド
のレーザ加工条件は、レーザ制御装置によって制御され
る。したがって、数値制御装置等によって指示されるレ
ーザ加工機の加工プログラムは、レーザヘッドの加工運
動すなわち運動軌跡、位置決め、運動速度などのデータ
の他、レーザ加工条件すなわちレーザ光周波数、レーザ
光デューテイ比、ピアス時間、ガス種、ガス圧、レーザ
パワーなどのデータを含んでいることになる。
「加工条件自動設定方法」は、レーザ加工機システムに
おいて、数値制御装置の補助メモリに被加工物を識別す
るコード番号に対応させて、加工条件のデータを予め記
憶させておき、コード番号にもとづいて加工条件データ
を数値制御装置内の補助メモリから読み出し、数値制御
加工プログラムの変数に代入することを示している。
ザ加工機との間で、各種加工条件データの1つずつの受
け渡しや転送が必要となるため、加工プログラムの実行
過程で、データの伝送に時間がかかり、データ転送の待
ち時間や制御系の遅れ時間によって、加工速度に限界が
生じ加工が一瞬中断することもある。また、多種、多様
の加工条件等がオペレータの技能に基づいて設定される
と、オペレータの熟練度によって加工内容が異なり、画
一的なレーザ加工が困難となり、製品にばらつきが発生
しやすくなる。
置とレーザ制御装置との間でレーザ加工条件の多数のデ
ータの受け渡しや転送を行わないことによって、データ
転送時間を短縮し、オペレータの技能の差による加工条
件のばらつきをなくすることである。
ヘッドの加工運動を数値制御装置により制御し、上記レ
ーザヘッドのレーザ加工条件をレーザ制御装置により制
御するとともに、レーザヘッドの加工運動およびレーザ
加工条件付き加工プログラムを数値制御装置により制御
するレーザ加工機において、前記数値制御装置のメモリ
内に加工対象の材質、板厚および加工の種類に応じた各
種の加工条件データベースをアドレス付きで記憶し、一
方、前記レーザ制御装置のメモリに前記アドレス付き 加
工条件データベースと同一のレーザ加工条件を記憶し、
レーザヘッドの加工運動を行う加工プログラムをレーザ
加工条件を指定する前記アドレス付き加工プログラムで
作成し、加工プログラムの実行過程で、前記レーザ制御
装置のメモリに記憶した前記レーザ加工条件データベー
スに対応したアドレスを数値制御装置からレーザ制御装
置に送り、当該アドレスに対応したレーザ加工条件デー
タによりレーザ加工を行うようにしている。
数値制御装置側とレーザ制御装置側とでアドレスのみの
送受によって、レーザ加工条件が設定できるため、数値
制御装置とレーザ制御装置との間で加工プログラムに基
づいて多数の加工条件データを順次1つずつ転送する従
来の形式のものに比較して、転送時間が短縮化でき、レ
ーザ加工の速度が早まり、また加工条件のデータ転送過
程でもデータの送信の信頼性が高まり、また予め各種の
加工条件データが用意されているため、オペレータの技
能や習熟度によって、加工内容にばらつきが生じること
もなく、安定なレーザ加工が可能となる。
している。レーザ加工機1は、加工用レーザ光の発射の
ために、レーザヘッド2を備えている。このレーザヘッ
ド2は、例えば直交座標型産業用のロボット3の可動部
分に組み込まれ、X軸、Y軸およびZ軸方向に位置決め
可能で、しかもα軸およびβ軸の周りに回転可能な状態
となっており、数値制御装置4およびロボット駆動手段
11によって制御できるようになっている。
件は、レーザ制御装置6によって制御される。レーザヘ
ッド2の加工運動およびレーザヘッド2のレーザ加工条
件は、数値制御装置4によって設定される。オペレータ
は、自動プログラミング装置7を用いて、あるいは入力
ユニット8を操作し、ディスプレイ9と対話しながら、
レーザヘッド2の加工運動およびレーザ加工条件をデー
タ入力により、加工プ ログラムを作成していく。一方、
レーザ加工条件は、数値制御装置4の内部のメモリに加
工対象の材質、板厚および加工の種類に応じた各種の加
工条件データベースがアドレス付きで記憶される。
データベース専用のメモリとレーザ制御装置6のメモリ
10とに接続されている。このメモリ10にも、数値制
御装置4の内部のメモリと同様に、加工対象の材質、板
厚および加工の種類に応じた各種の加工条件データベー
スが同一のアドレス付きで記憶されている。なお、その
記憶した登録数は、例えば100種類程度である。した
がって、数値制御装置4側からのアドレス指定によっ
て、メモリ10内から当該アドレスに対応する各種加工
条件データがレーザ制御装置6に設定できるようになっ
ている。
は、入力ユニット8を操作し、加工条件データのアドレ
スNO.を指定することによって、プログラミングの段
階で数値制御装置4内部のメモリから加工条件データを
読み出し、ディスプレイ9によって確認するか、または
数値制御装置4内部のメモリに記憶されている加工条件
データと同じ内容の記録紙上のデータ表などを参照する
ことによって、加工条件データを視覚的に確認できる。
なお、レーザ加工の種類として、切断加工条件とピアッ
シング加工条件とがあり、それらは、加工条件の種類の
指定によって選択できるようになっている。
UTTING CONDITON)の加工条件データの
項目は、例えば次表の通り設定される。
グ加工データ(PIERCE CONDITON)の項
目は、例えば次表の通り設定される。
ユーザ側の専門オペレータは、予めレーザ加工条件とし
て予定される加工の種類や切断加工条件またはピアッシ
ング加工条件の加工条件データをアドレスNO.ととも
に数値制御装置4内部のメモリとレーザ制御装置6側の
メモリ10とに登録し、記憶させておく。その記憶内容
は、ハードディスクやマイクロフロッピーなどに保存可
能であり、また、その交換や追加によって他の加工内容
にも対応できるようになっている。
ラムの作成段階で、自動プログラミング装置7を用い
て、または用いないで、入力ユニット8を操作し、レー
ザヘッド2の加工運動として加工経路、停止位置のデー
タ、移動速度のデータやレーザヘッド2の姿勢のデータ
などを入力するとともに、レーザ加工条件として加工の
種類に対応したアドレスNO.を指定することによっ
て、切断加工条件またはピアッシング加工条件の加工条
件データをディスプレイ9で確認しながら設定し、所望
の加工対象の切断加工またはピアッシング加工に必要な
加工プログラムを作成していく。
は、加工条件のデータを参照するのみで、加工プログラ
ム中に多種、多様な加工条件データを入力せず、当該デ
ータのアドレスNO.のみを入力していくことになる。
このときディスプレイ9の表示内容は、加工の種類に応
じて、アドレスNO.ごとに図2および図3のように現
れる。また加工プログラムは、図4のように作成され
る。このように、加工プログラムは、加工運動のプログ
ラムとレーザ加工条件のアドレスNO.とで構成され
る。
自動プログラミング装置7を経て、数値制御装置4の内
部のメモリに格納され、記憶されるため、加工指令に応
じて記憶内容を読み出すことにより、実行可能な状態と
なる。もちろんここでも自動プログラミング装置7から
数値制御装置4へ転送されるデータは、レーザヘッド2
の加工運動のデータのほか、レーザ加工条件に関してア
ドレスNO.のみとなっている。
は、加工プログラムの内容にもとづいて、ロボット3の
ロボット駆動手段11を駆動し、レーザヘッド2をX
軸、Y軸およびZ軸を所定の方向に移動させることによ
って、レーザヘッド2の加工経路の移動方向および移動
速度またはレーザヘッド2の位置決めを制御し、同時に
α軸およびβ軸の周りに回転させることにより、レーザ
ヘッド2の姿勢を制御し、加工対象に対するレーザヘッ
ド2の照射方向を決定する。同時に、数値制御装置4
は、レーザヘッド2の加工運動の制御と並行して、数値
制御装置4内のメモリに記憶されている加工プログラム
によって指定されたアドレスNO.のみをレーザ制御装
置6に転送し、メモリ10の内部のアドレスを特定し、
そのアドレスに対応する各種加工条件データをレーザ制
御装置6に設定する。そこで、レーザ制御装置6は、レ
ーザによる加工条件として、切断加工条件(レーザ光周
波数、レーザ光デューティ比、ピアス時間、ガス種、ガ
ス圧およびレーザパワー)や、ピアッシング加工条件
(レーザ光周波数、レーザ光デューティ比、レーザパワ
ー、ガス種およびガス圧)のデータに応じてレーザ発振
器5やアシストガス出力装置12等を制御し、レーザの
発振状態を制御し、またガスの種類や圧力等を制御する
ことにより、加工対象の材料や材質に応じた適切な加工
条件をすばやく設定する。
件データのアドレスのみが指定されており、数値制御装
置側からレーザ制御装置側への伝送過程で、アドレスの
みが転送され、両者間で、多くの加工条件のデータが転
送されなくて済むため、データの転送時間が著しく短縮
され、それによって加工が早くでき、加工効率を向上で
きる。また加工プログラムの作成段階で各種加工条件の
項目データの入力や変更などが必要とされないため、プ
ログラムミスが未然に防止でき、さらにプログラムの作
成過程で、アドレスNO.のみ指定によって、多種、多
様なレーザ加工条件が特定されるためオペレータの経験
や習熟度などによって、加工データのばらつきがなくな
り、製品毎の加工内容が画一化できる。
の説明図である。
表示画面の説明図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 レーザヘッドの加工運動を数値制御装置
により制御し、上記レーザヘッドのレーザ加工条件をレ
ーザ制御装置により制御するとともに、レーザヘッドの
加工運動およびレーザ加工条件付き加工プログラムを数
値制御装置により制御するレーザ加工機において、前記
数値制御装置のメモリ内に加工対象の材質、板厚および
加工の種類に応じた各種の加工条件データベースをアド
レス付きで記憶し、一方、前記レーザ制御装置のメモリ
に前記アドレス付き加工条件データベースと同一のレー
ザ加工条件を記憶し、レーザヘッドの加工運動を行う加
工プログラムをレーザ加工条件を指定する前記アドレス
付き加工プログラムで作成し、加工プログラムの実行過
程で、前記レーザ制御装置のメモリに記憶した前記レー
ザ加工条件データベースに対応したアドレスを数値制御
装置からレーザ制御装置に送り、当該アドレスに対応し
たレーザ加工条件データによりレーザ加工を行うことを
特徴とするレーザ加工機の加工条件設定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2418685A JP2957715B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | レーザ加工機の加工条件設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2418685A JP2957715B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | レーザ加工機の加工条件設定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04262885A JPH04262885A (ja) | 1992-09-18 |
JP2957715B2 true JP2957715B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=18526479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2418685A Expired - Lifetime JP2957715B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | レーザ加工機の加工条件設定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2957715B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190114785A (ko) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 레이저가공장치 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7244906B2 (en) * | 2005-08-30 | 2007-07-17 | Electro Scientific Industries, Inc. | Energy monitoring or control of individual vias formed during laser micromachining |
JP5040125B2 (ja) * | 2006-03-06 | 2012-10-03 | 日産自動車株式会社 | レーザ溶接方法および装置 |
JP2011079037A (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Amada Co Ltd | レーザ加工装置及び同装置を用いたレーザ加工状態監視方法 |
JP6265417B2 (ja) * | 2014-01-30 | 2018-01-24 | 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構 | レーザー光を用いた溶断・破砕適応制御装置 |
JP6836558B2 (ja) | 2018-08-31 | 2021-03-03 | ファナック株式会社 | レーザ加工のための教示装置 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2418685A patent/JP2957715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190114785A (ko) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 레이저가공장치 |
KR102610241B1 (ko) | 2018-03-29 | 2023-12-04 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 레이저가공장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04262885A (ja) | 1992-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5465215A (en) | Numerical control method and apparatus | |
US5079713A (en) | Method and apparatus for preventing tool collison | |
US5698121A (en) | Three-dimensional laser beam machining apparatus using YAG cutting tool | |
JPS5822411A (ja) | 工業用ロボツト制御方式 | |
KR100432364B1 (ko) | 공작기계 | |
JPH02277102A (ja) | 数値制御工作機械における加工プログラムティーチング方式 | |
JP2019025562A (ja) | ロボット制御装置及び生産システム | |
JP2957715B2 (ja) | レーザ加工機の加工条件設定方法 | |
WO1992013302A1 (en) | Method of restarting operation of punch press machine and numerically controlled device | |
US4912383A (en) | Method of controlling a robot | |
JPH1058279A (ja) | タレット工具選択指令方法 | |
WO1988006752A1 (en) | Numerical control method capable of variably setting positioning precision | |
JP2633696B2 (ja) | ロボット制御システム | |
EP0509102A1 (en) | Method of working simulation | |
JPS6349803A (ja) | Nc装置におけるncプログラム作成方式 | |
JP3291705B2 (ja) | 切断ロボットの切断動作制御装置 | |
JP3050991B2 (ja) | 工具オフセット形状データ入力式数値制御方法とその装置 | |
JPH08150540A (ja) | 工作機械の干渉防止装置 | |
JP2841364B2 (ja) | 加工装置の位置決め方法 | |
JP2730041B2 (ja) | Ncデータ作成方法 | |
JP2698426B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
JP2003202909A (ja) | 原点復帰装置 | |
JP2603219B2 (ja) | 加工プロセス制御部を有するncデータ作成装置 | |
JP2635766B2 (ja) | 板部材切断用数値制御プログラムの自動プログラミング装置および方法 | |
JPH0650005Y2 (ja) | Cnc装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 10 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 10 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 12 |