RU2005140737A - ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ AltBOC СО СПУТНИКОВ "ГАЛИЛЕО" - Google Patents

ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ AltBOC СО СПУТНИКОВ "ГАЛИЛЕО" Download PDF

Info

Publication number
RU2005140737A
RU2005140737A RU2005140737/09A RU2005140737A RU2005140737A RU 2005140737 A RU2005140737 A RU 2005140737A RU 2005140737/09 A RU2005140737/09 A RU 2005140737/09A RU 2005140737 A RU2005140737 A RU 2005140737A RU 2005140737 A RU2005140737 A RU 2005140737A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
code
composite
altboc
signal
local
Prior art date
Application number
RU2005140737/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2339051C2 (ru
Inventor
Нил ДЖЕРАЙН (CA)
Нил ДЖЕРАЙН
Original Assignee
Юропиан Спейс Эйдженси (FR)
Юропиан Спейс Эйдженси
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юропиан Спейс Эйдженси (FR), Юропиан Спейс Эйдженси filed Critical Юропиан Спейс Эйдженси (FR)
Publication of RU2005140737A publication Critical patent/RU2005140737A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2339051C2 publication Critical patent/RU2339051C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40Correcting position, velocity or attitude
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/24Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/29Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/24Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/35Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37Hardware or software details of the signal processing chain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Claims (11)

1. Приемник для использования в глобальной навигационной спутниковой системе, которая передает сигналы AltBOC, содержащий
а) локальный генератор составного кода для генерирования локальной версии составного кода AltBOC в виде комбинаций локально генерируемых действительной и мнимой составляющих кода,
б) корреляционную подсистему для формирования корреляционных сигналов, которая вычисляет корреляцию между локально генерируемым составным кодом и составным кодом в принятом сигнале AltBOC путем комбинирования произведений, полученных при умножении синфазной и квадратурной составляющих принятого сигнала в основной полосе частот на действительную и мнимую составляющие локально генерируемых составных кодов,
в) контроллер, который принимает корреляционные сигналы от корреляционной подсистемы и управляет локальным генератором составного кода для совмещения локального составного кода с соответствующим составным кодом в принятом сигнале AltBOC, при этом контроллер определяет соответствующие псевдодальности на основании разности между моментом временем, в который был передан составной код AltBOC, и временем приема этого кода.
2. Приемник по п.1, в котором локальный генератор составного кода содержит генераторы кода в виде прямоугольных сигналов для формирования действительной и мнимой составляющих верхней и нижней несущих, первый генератор псевдослучайного кода, который генерирует первый код, модулирующий верхнюю несущую, второй генератор псевдослучайного кода, который генерирует второй код, модулирующий нижнюю несущую, и сумматоры и перемножители, которые умножают первый и второй код на действительную и мнимую составляющие верхней и нижней несущих и комбинируют эти произведения для формирования действительной и мнимой составляющих локального составного кода.
3. Приемник по п.2, в котором локальный генератор кода дополнительно формирует комбинации, которые соответствуют, соответственно, сумме и разности первой автокорреляционной функции, соответствующей первому коду, и второй автокорреляционной функции, соответствующей второму коду, корреляционная система формирует корреляционные сигналы комбинаций, которые соответствуют соответствующим комбинациям, и контроллер восстанавливает данные из первого и второго кодов в принятом сигнале на основе корреляционных сигналов комбинаций.
4. Локальный генератор кода для приемника, предназначенного для использования в глобальной навигационной спутниковой системе, которая передает сигналы AltBOC, включающий
а) первый генератор кода, который генерирует локальную версию первого кода, модулирующего верхнюю несущую,
б) второй генератор кода, который генерирует локальную версию второго кода, модулирующего нижнюю несущую,
в) первый генератор прямоугольного сигнала, который генерирует первый прямоугольный сигнал, соответствующий действительным составляющим верхней и нижней несущих, соответственно,
г) второй генератор прямоугольного сигнала, который генерирует второй прямоугольный сигнал, соответствующий мнимым составляющим верхней и нижней несущих, соответственно,
д) один или более сумматоров, которые объединяют первый и второй коды для формирования соответствующих сумм и
е) один или более перемножителей, которые умножают эти суммы на первый и второй прямоугольные сигналы для формирования действительной и мнимой составляющих составного кода.
5. Локальный генератор по п.4, в котором один или более сумматор содержит один или более инвертор для избирательного инвертирования кодов.
6. Локальный генератор кода по п.5, в котором генерируемый код соответствует пилотному составному коду без данных.
7. Локальный генератор по п.5, в котором один или более перемножителей умножают каждую сумму по отдельности на первый и второй прямоугольные сигналы для формирования действительной и мнимой составляющих соответствующих корреляционных сигналов комбинаций.
8. Способ определения глобального местоположения по сигналам AltBOC, принятым от глобальной навигационной спутниковой системы, включающий
а) генерирование локальной версии составного кода AltBOC в виде комбинаций локально генерируемых действительной и мнимой составляющих кода,
б) формирование синфазной и квадратурной составляющих принятого сигнала AltBOC,
в) определение корреляции между локально генерируемым составным кодом и составным кодом в принятом сигнале AltBOC путем комбинирования произведений, полученных путем умножения синфазной и квадратурной составляющих принятого сигнала AltBOC в основной полосе частот на локально генерируемые действительную и мнимую составляющие составного кода, с формированием соответствующих корреляционных сигналов;
г) управление локальным генератором составного кода на основании корреляционных сигналов для совмещения локального составного кода с соответствующим составным кодом в принятом сигнале AltBOC и
д) определение глобального местоположения на основании разностей во времени между локальным составным кодом AltBOC и составными кодами AltBOC, принятыми по меньшей мере от трех спутников глобальной навигационной спутниковой системы.
9. Способ по п.8, в котором генерирование локальной версии составного кода AltBOC включает генерирование прямоугольных сигналов, которые соответствуют действительной и мнимой составляющим верхней и нижней несущих, генерирование первого кода, который модулирует верхнюю несущую, генерирование второго кода, который модулирует нижнюю несущую, и избирательное комбинирование первого и второго кодов и умножение результатов на действительную и мнимую составляющие верхней и нижней несущих.
10. Способ по п.8, в котором избирательное комбинирование первого и второго кодов включает формирование первой и второй сумм, которые связаны, соответственно, с действительной и мнимой составляющими, при этом первая сумма соответствует сложению второго кода с инвертированным первым кодом, а вторая сумма соответствует сложению двух кодов.
11 Способ по п.9, дополнительно включающий восстановление данных из составных кодов AltBOC путем формирования двух комбинаций первого и второго кодов и первого и второго прямоугольных сигналов, которые соответствуют действительной и мнимой составляющим R1+R2 и R2-R1, где Rk - автокорреляционная функция сигнала k, а соответствующие значения этих двух комбинаций определяют значения соответствующих данных, включенных в первый и второй коды.
RU2005140737/09A 2003-07-14 2003-10-09 ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ AltBOC СО СПУТНИКОВ "ГАЛИЛЕО" RU2339051C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US48718003P 2003-07-14 2003-07-14
US60/487,180 2003-07-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005140737A true RU2005140737A (ru) 2006-08-27
RU2339051C2 RU2339051C2 (ru) 2008-11-20

Family

ID=34062147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005140737/09A RU2339051C2 (ru) 2003-07-14 2003-10-09 ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ AltBOC СО СПУТНИКОВ "ГАЛИЛЕО"

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6922167B2 (ru)
EP (1) EP1644753B1 (ru)
JP (1) JP4611199B2 (ru)
CN (1) CN1802572B (ru)
AT (1) ATE381028T1 (ru)
AU (1) AU2003280530A1 (ru)
BR (1) BRPI0318397B1 (ru)
CA (1) CA2530616C (ru)
DE (1) DE60318125T2 (ru)
ES (1) ES2298584T3 (ru)
PT (1) PT1644753E (ru)
RU (1) RU2339051C2 (ru)
WO (1) WO2005006011A1 (ru)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0320352D0 (en) 2003-09-01 2003-10-01 Secr Defence Digital modulation waveforms for use in ranging systems
CA2579359C (en) * 2004-09-07 2012-05-22 European Space Agency A method and device for demodulating galileo alternate binary offset carrier (altboc) signals
EP1681773A1 (en) * 2005-01-13 2006-07-19 Centre National D'etudes Spatiales Spread spectrum signal
KR100613602B1 (ko) * 2005-02-07 2006-08-21 삼성전자주식회사 Vsb 수신기에 적용되는 심벌 타이밍 복원 장치 및 그방법
EP1724602B1 (en) * 2005-05-10 2014-04-23 STMicroelectronics (Research & Development) Limited A system, positioning device and method for acquisition of signals
GB0509533D0 (en) * 2005-05-10 2005-06-15 Sgs Thomson Microelectronics Code acquisition and tracking
US7706431B2 (en) * 2005-06-30 2010-04-27 Nokia Corporation System and method for providing optimized receiver architectures for combined pilot and data signal tracking
US20070211791A1 (en) * 2005-09-07 2007-09-13 Suman Ganguly Coherent processing using composite codes
JP4861428B2 (ja) * 2005-11-18 2012-01-25 ノキア コーポレイション 信号のサンプル・シーケンスの処理
JP4718341B2 (ja) * 2006-02-06 2011-07-06 日本無線株式会社 スペクトラム拡散信号受信装置
GB2435357A (en) * 2006-02-15 2007-08-22 Univ Westminster Satellite radio navigation receivers
JP4738231B2 (ja) * 2006-03-29 2011-08-03 日本無線株式会社 スペクトラム拡散信号受信装置
US7702040B1 (en) * 2006-04-12 2010-04-20 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for frequency discriminator and data demodulation in frequency lock loop of digital code division multiple access (CDMA) receivers
US8149897B2 (en) * 2006-05-26 2012-04-03 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation for signals received from satellites in multiple satellite systems
EP2033391B1 (en) * 2006-06-01 2016-11-30 Novatel, Inc. Altboc receiver
JP4971441B2 (ja) * 2006-06-21 2012-07-11 セントル・ナショナル・デチュード・スパシアル Cboc拡散波形により変調された無線ナビゲーション信号を受信する方法および受信機
US7899109B2 (en) * 2006-08-08 2011-03-01 The Aerospace Corporation GPS m-code receiver tracking system
GB0615930D0 (en) * 2006-08-10 2006-09-20 Univ Surrey A receiver of binary offset carrier modulated signals
FR2906094B1 (fr) * 2006-09-19 2010-05-14 Centre Nat Etd Spatiales Procede de reception et recepteur pour un signal de radionavigation module par une forme d'onde d'etalement cboc ou tmboc
CN1971304B (zh) * 2006-11-24 2010-05-19 浙江大学 用于高动态卫星导航接收机基带信号处理的方法及装置
KR100835891B1 (ko) * 2006-12-12 2008-06-10 성균관대학교산학협력단 Boc 신호 추적을 위한 주변 첨두 제거 및 다중경로 완화시스템과 그 제거 및 그 완화 방법
US7903028B2 (en) * 2006-12-18 2011-03-08 Sirf Technology Holdings, Inc. Ephemeris download from weak signals
US20080159198A1 (en) * 2006-12-27 2008-07-03 Mediatek Inc. Boc signal acquisition and tracking method and apparatus
GB0701296D0 (en) * 2007-01-24 2007-02-28 Univ Surrey A receiver of multiplexed binary offset carrier (MBOC) modulated signals
CN101132191B (zh) * 2007-10-15 2010-06-02 北京航空航天大学 一种gnss接收机基带信号处理方法
US7885363B2 (en) 2007-10-18 2011-02-08 Mediatek Inc. Correlation device and method for different modulated signals
JP4971941B2 (ja) * 2007-10-19 2012-07-11 日本無線株式会社 衛星信号受信装置
US8111735B2 (en) * 2008-01-28 2012-02-07 Mediatek Inc. GNSS data/pilot correlator and code generator thereof
CN101266292B (zh) * 2008-05-08 2011-01-12 北京航空航天大学 一种gnss反射信号的频域处理装置和方法
US7982668B2 (en) * 2008-10-07 2011-07-19 Qualcomm Incorporated Method for processing combined navigation signals
KR101042767B1 (ko) 2008-11-13 2011-06-20 성균관대학교산학협력단 씨비오씨 신호의 자기 상관함수 주변 첨두 제거 장치 및 방법
TW201024780A (en) * 2008-12-26 2010-07-01 Altek Corp Electronic device for decoding navigation data by using phase angle variation and method thereof
WO2010102331A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-16 Newsouth Innovations Pty Limited Processing complex-modulated signal involving spreading code and subcarrier in ranging system
US8594244B2 (en) 2009-04-06 2013-11-26 Mediatek Inc. Data signal phase reversal correction method and system implementing the same
DE102009022729B4 (de) * 2009-05-26 2017-07-06 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Empfänger zum Empfang und Verarbeiten von AltBOC-modulierten Satellitennavigationssignalen
FR2956400A1 (fr) 2010-02-15 2011-08-19 Finorga Procede de preparation de composes adamantyles
US8433991B2 (en) 2010-06-16 2013-04-30 Qualcomm Incorporated Global Navigation Satellite System (GLONASS) data bit edge detection
CN101902423B (zh) * 2010-07-07 2012-12-19 北京航空航天大学 一种交替二进制偏移载波信号捕获装置
US8780958B2 (en) * 2010-08-27 2014-07-15 Qualcomm Incorporated Hybrid bit extraction for global position receiver
JP5765902B2 (ja) * 2010-09-07 2015-08-19 日本無線株式会社 衛星信号のコード追尾装置
GB201016079D0 (en) 2010-09-24 2010-11-10 St Microelectronics Res & Dev Apparatus & method
US8619919B2 (en) 2010-10-14 2013-12-31 Qualcomm Incorporated Selective coherent and non-coherent demodulation methods and apparatuses
CN102209056B (zh) * 2011-04-15 2013-06-19 华中科技大学 一种导航信号调制方法
RU2474838C1 (ru) * 2011-08-19 2013-02-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Электронное устройство оперативного восстановления измерений псевдодальности
CN102426371A (zh) * 2011-09-06 2012-04-25 航天恒星科技有限公司 一种采用fpga生成二进制偏移载波信号的方法
CN102394850B (zh) * 2011-09-21 2013-11-27 清华大学 一种导航信号的调制及解调方法
RU2486683C1 (ru) * 2012-04-06 2013-06-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Способ поиска шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией
CN102638319B (zh) * 2012-04-23 2014-05-28 北京空间飞行器总体设计部 一种导航卫星二进制偏移载波信号的调制性能测试方法
US8644788B2 (en) 2012-05-02 2014-02-04 Skytraq Technology, Inc. Signal receiver, portable computer and signal acquisition method used in satellite communication system
US8942264B2 (en) * 2012-10-26 2015-01-27 Deere & Company Receiver and method for receiving a composite signal
US8942157B2 (en) * 2012-10-26 2015-01-27 Deere & Company Receiver and method for receiving a composite signal
US9291717B2 (en) 2013-05-09 2016-03-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for efficiently combining satellite navigation signals
KR101432740B1 (ko) 2013-10-22 2014-08-21 엘아이지넥스원 주식회사 항법위성 송신기 및 수신기
KR101467234B1 (ko) * 2013-11-19 2014-12-02 성균관대학교산학협력단 부분상관함수들의 단계적 조합에 기초한 cboc(6,1,1/11) 신호를 위한 비모호 상관함수 생성 방법, cboc 신호 추적 장치 및 이를 이용한 위성 항법 신호 수신 시스템
CN103792552B (zh) * 2014-03-11 2016-05-11 北京华力创通科技股份有限公司 一种卫星导航基带信号生成系统及方法
KR101567697B1 (ko) * 2014-05-30 2015-11-09 성균관대학교산학협력단 AltBOC 상관함수 생성 방법, AltBOC 신호 추적 방법 및 AltBOC 신호 추적 장치
KR101673995B1 (ko) * 2014-06-09 2016-11-08 목포대학교산학협력단 AltBOC 신호 추적을 위한 주변 첨두 제거 장치 및 그 방법
PT3210041T (pt) 2014-10-24 2019-10-25 Deimos Engenharia S A Módulo receptor gnss de alta precisão para dispositivo móvel modular
CN105629269B (zh) * 2014-11-06 2018-03-23 航天恒星科技有限公司 Td‑altboc信号的跟踪方法及装置
CN105204043B (zh) * 2015-09-15 2018-02-13 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司 信号接收方法及装置
CN105807291B (zh) * 2016-05-23 2018-01-30 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种AltBOC信号的时延标定方法
CN106874546B (zh) * 2017-01-06 2020-05-08 北京空间飞行器总体设计部 卫星一轨内成像任务优化方法
US10690779B2 (en) 2017-06-14 2020-06-23 Honeywell International Inc. Side peak tracking detection
US10742257B1 (en) 2018-09-26 2020-08-11 Novatel Inc. System and method for demodulating code shift keying data from a satellite signal utilizing a binary search
US10742258B1 (en) * 2018-09-26 2020-08-11 Novatel Inc. System and method for demodulating code shift keying data utilizing correlations with combinational PRN codes generated for different bit positions
US11686855B2 (en) 2019-10-15 2023-06-27 Onenav, Inc. Modernized global navigation satellite system (GNSS) receivers and commercially viable consumer grade GNSS receivers
US11483025B2 (en) * 2019-12-10 2022-10-25 Samsung Electronics Co., Ltd System and method for providing a unified global navigation satellite system (GNSS) receiver
US11821993B2 (en) 2020-06-01 2023-11-21 Onenav, Inc. Modernized consumer grade GNSS secondary code acquisition and signal tracking
CN111796307A (zh) * 2020-06-04 2020-10-20 重庆邮电大学 基于二次谱的AltBOC信号的伪码周期盲估计

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4894662A (en) * 1982-03-01 1990-01-16 Western Atlas International, Inc. Method and system for determining position on a moving platform, such as a ship, using signals from GPS satellites
US4894842A (en) * 1987-10-15 1990-01-16 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Precorrelation digital spread spectrum receiver
US5736961A (en) 1995-10-06 1998-04-07 Novatel, Inc. Dual Frequency global positioning system
FR2739938B1 (fr) * 1995-10-17 1997-11-07 Sextant Avionique Recepteur de determination d'une position a partir de reseaux de satellites
US6184822B1 (en) * 1998-08-24 2001-02-06 Novatel, Inc. Split C/A code receiver
FR2832806B1 (fr) * 2001-11-23 2006-07-21 Thales Sa Procede et dispositif de calcul de la fonction discriminante de signaux modules avec une ou plusieurs sous-porteuse
US7224721B2 (en) * 2002-10-11 2007-05-29 The Mitre Corporation System for direct acquisition of received signals

Also Published As

Publication number Publication date
ATE381028T1 (de) 2007-12-15
BRPI0318397B1 (pt) 2017-02-21
CN1802572A (zh) 2006-07-12
ES2298584T3 (es) 2008-05-16
DE60318125D1 (de) 2008-01-24
CA2530616C (en) 2011-08-09
US6922167B2 (en) 2005-07-26
EP1644753A1 (en) 2006-04-12
PT1644753E (pt) 2008-03-27
CA2530616A1 (en) 2005-01-20
BR0318397A (pt) 2006-08-01
WO2005006011A1 (en) 2005-01-20
US20050012664A1 (en) 2005-01-20
EP1644753B1 (en) 2007-12-12
CN1802572B (zh) 2012-07-04
DE60318125T2 (de) 2008-12-04
JP2007505287A (ja) 2007-03-08
AU2003280530A1 (en) 2005-01-28
RU2339051C2 (ru) 2008-11-20
JP4611199B2 (ja) 2011-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005140737A (ru) ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ AltBOC СО СПУТНИКОВ "ГАЛИЛЕО"
US5903654A (en) Method and apparatus for eliminating ionospheric delay error in global positioning system signals
EP0763285B1 (en) Global positioning system (gps) receiver for recovery and tracking of signals modulated with p-code
US6404801B1 (en) Method for satellite tracking and extracting the signal by correlation
EP2698644B1 (en) Methods and systems for enhanced navigational performance
US6414987B1 (en) Code multipath estimation for weighted or modified tracking
CN104375151A (zh) 导航信号接收机和接收方法
US20070211791A1 (en) Coherent processing using composite codes
CN211577433U (zh) 全球导航卫星系统接收器装置
US9529070B2 (en) Radionavigation signal tracking device
US8362952B2 (en) Memory reduction in GNSS receiver
CA2322643C (en) Split c/a code receiver
Ali et al. Efficient and unique learning of the complex receiver structure of Galileo E5 AltBOC using an educational software in Matlab
EP4194900A1 (en) Demodulating beidou gnss signals
Khan et al. Efficient and Unique learning of the Complex Receiver Structure of Galileo E5 AltBOC using an Educational Software in Matlab
AU706137C (en) Global positioning system (GPS) receiver for recovery and tracking of signals modulated with P-code
Zhang Architectures and signal processing methods for a single-frequency LEX receiver