RU2005132943A - Подвижный робот, содержащий увлажнитель воздуха - Google Patents

Подвижный робот, содержащий увлажнитель воздуха Download PDF

Info

Publication number
RU2005132943A
RU2005132943A RU2005132943/02A RU2005132943A RU2005132943A RU 2005132943 A RU2005132943 A RU 2005132943A RU 2005132943/02 A RU2005132943/02 A RU 2005132943/02A RU 2005132943 A RU2005132943 A RU 2005132943A RU 2005132943 A RU2005132943 A RU 2005132943A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
drive
designed
humidifier
movable robot
Prior art date
Application number
RU2005132943/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2322644C2 (ru
Inventor
Джеонг-гон СОНГ (KR)
Джеонг-Гон Сонг
Джанг-йоун КО (KR)
Джанг-йоун КО
Кванг-соо ЛИМ (KR)
Кванг-соо ЛИМ
Сам-джонг ДЖЕУНГ (KR)
Сам-джонг ДЖЕУНГ
Ки-ман КИМ (KR)
Ки-Ман Ким
Джу-санг ЛИ (KR)
Джу-санг ЛИ
Original Assignee
Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR)
Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR), Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR)
Publication of RU2005132943A publication Critical patent/RU2005132943A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2322644C2 publication Critical patent/RU2322644C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/04—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids for using the exhaust air for other purposes, e.g. for distribution of chemicals in a room, for sterilisation of the air
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F6/00—Air-humidification, e.g. cooling by humidification
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/20—Humidity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/12—Details or features not otherwise provided for transportable
    • F24F2221/125—Details or features not otherwise provided for transportable mounted on wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/42—Mobile autonomous air conditioner, e.g. robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Air Humidification (AREA)

Claims (9)

1. Подвижный робот, содержащий привод, предназначенный для поддержки корпуса с возможностью его перемещения и создающий тяговое усилие для перемещения корпуса, увлажнитель, расположенный на корпусе, и контроллер, предназначенный для управления приводом.
2. Подвижный робот по п.1, дополнительно содержащий датчик влажности, регистрирующий уровень влажности в помещении, причем управление включением/выключением увлажнителя осуществляет контроллер в соответствии с уровнем влажности, зарегистрированным датчиком влажности.
3. Подвижный робот по п.1, в котором увлажнитель содержит резервуар, содержащий жидкость, и испарительный модуль, предназначенный для превращения в пар жидкости, поступающей из резервуара, и подачи пара наружу.
4. Подвижный робот по п.3, в котором испарительный модуль содержит испаритель, предназначенный для превращения жидкости в пар, и выпускную трубку, предназначенную для выпуска пара наружу.
5. Подвижный робот по п.4, в котором резервуар имеет заливочное окно, предназначенное для введения через него жидкости, при этом заливочное окно и выпускная трубка открыты наружу через отверстие заливочного окна и отверстие выпускной трубки, выполненные на крышке, закрывающей корпус.
6. Подвижный робот по п.5, в котором привод содержит по меньшей мере один приводной двигатель, управляемый контроллером, пару ведущих колес, соединенных с приводным двигателем и установленных на противоположных сторонах корпуса, пару ведомых колес, соединенных с парой ведущих колес для передачи тягового усилия, и пару промежуточных колес, предназначенных для поддержки корпуса, причем резервуар расположен на корпусе так, что ведущие колеса, ведомые колеса и промежуточные колеса подвергаются одинаковой нагрузке со стороны резервуара.
7. Подвижный робот по п.6, в котором пара резервуаров размещена на противоположных сторонах корпуса так, что расположена над ведущим колесом, ведомыми колесами и промежуточными колесами.
8. Подвижный робот по п.7, в котором увлажнитель дополнительно содержит соединительную трубку, предназначенную для соединения резервуара с испарителем для подачи жидкости из резервуара к испарителю.
9. Подвижный робот, содержащий привод, предназначенный для поддержки корпуса с возможностью его перемещения и создающий тяговое усилие для перемещения корпуса, увлажнитель, расположенный на корпусе, датчик влажности, регистрирующий уровень влажности в помещении, узел всасывания пыли, расположенный в корпусе и предназначенный для проведения уборки на поверхности, и контроллер, предназначенный для управления приведением в действие привода и включения/выключения увлажнителя в соответствии с уровнем влажности в помещении, зарегистрированным датчиком влажности.
RU2005132943/02A 2005-02-24 2005-10-26 Подвижный робот, содержащий увлажнитель воздуха RU2322644C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2005-0015461 2005-02-24
KR1020050015461A KR100633446B1 (ko) 2005-02-24 2005-02-24 가습기를 구비한 이동로봇

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005132943A true RU2005132943A (ru) 2007-05-10
RU2322644C2 RU2322644C2 (ru) 2008-04-20

Family

ID=36294896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005132943/02A RU2322644C2 (ru) 2005-02-24 2005-10-26 Подвижный робот, содержащий увлажнитель воздуха

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20060186561A1 (ru)
EP (1) EP1696183A1 (ru)
JP (1) JP2006234372A (ru)
KR (1) KR100633446B1 (ru)
CN (1) CN1824468A (ru)
AU (1) AU2005227372B2 (ru)
RU (1) RU2322644C2 (ru)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4401975B2 (ja) * 2004-02-10 2010-01-20 パナソニック株式会社 監視カメラ
KR100661339B1 (ko) * 2005-02-24 2006-12-27 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기
KR100652605B1 (ko) * 2005-09-05 2006-12-01 엘지전자 주식회사 온습도조절부를 구비한 연료전지
US8365726B2 (en) 2007-06-07 2013-02-05 Resmed Limited Tub for humidifier
KR100964197B1 (ko) * 2007-09-19 2010-06-17 주식회사 모뉴엘 이동식 로봇을 이용한 공기청정방법 및 시스템
KR101081927B1 (ko) * 2010-05-15 2011-11-09 주식회사 일심글로발 유리창 청소 장치 및 그의 이동 제어 방법
KR101289240B1 (ko) * 2010-05-15 2013-07-26 한국로봇융합연구원 유리창 청소 장치 및 그의 이동 제어 방법
WO2014186973A1 (zh) * 2013-05-24 2014-11-27 Wen Xia 除尘装置
CN104771112B (zh) * 2014-01-14 2018-04-24 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种清洁机器人
KR102320204B1 (ko) * 2014-09-24 2021-11-02 삼성전자주식회사 로봇 청소기 및 이를 포함하는 로봇 청소기 시스템
KR101685162B1 (ko) * 2014-12-26 2016-12-12 경북대학교 산학협력단 동물복지를 위한 축사용 청소 로봇
KR101653487B1 (ko) * 2015-02-16 2016-09-01 엘지전자 주식회사 가습기를 구비한 로봇 청소기 및 그 제어방법
TWI638736B (zh) * 2015-08-04 2018-10-21 燕成祥 Displacement mechanism of mobile device
CN105204545A (zh) * 2015-09-22 2015-12-30 国网山东省电力公司枣庄供电公司 一种电力物资仓库湿度自动调节装置
CN105180384B (zh) * 2015-10-29 2017-11-03 国网山东省电力公司莱芜供电公司 机房用自动加湿器
CN107398886B (zh) * 2016-05-19 2021-08-27 科沃斯机器人股份有限公司 组合机器人及其组装方法
CN106152350A (zh) * 2016-07-09 2016-11-23 夏百战 一种环境调节装置
CN106272467A (zh) * 2016-09-18 2017-01-04 深圳前海高森智能科技有限公司 基于动态环境变化自主移动式雾化消毒机器人
CN106426219B (zh) * 2016-12-01 2019-11-19 台州丰华铜业有限公司 一种自主加湿智能清扫机器人
CN108263221A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 山东科技大学 一种新型竞赛机器人
US10548206B2 (en) 2017-09-05 2020-01-28 International Business Machines Corporation Automated static control
CN107761635A (zh) * 2017-11-30 2018-03-06 长安大学 一种多功能环卫机器人
USD906390S1 (en) * 2017-12-14 2020-12-29 The Hi-Tech Robotic Systemz Ltd Mobile robot
USD907084S1 (en) * 2017-12-14 2021-01-05 The Hi-Tech Robotic Systemz Ltd Mobile robot
USD896858S1 (en) * 2017-12-14 2020-09-22 The Hi-Tech Robotic Systemz Ltd Mobile robot
USD879851S1 (en) * 2017-12-29 2020-03-31 Beijing Geekplus Technology Co., Ltd. Robot
USD879852S1 (en) * 2018-03-15 2020-03-31 Beijing Geekplus Technology Co., Ltd. Mobile robot
USD861845S1 (en) * 2018-05-08 2019-10-01 Xiamen Airpple Electronic Industry Co., Ltd. Air purifier
USD907677S1 (en) * 2018-06-15 2021-01-12 Mobile Industrial Robots A/S Mobile robot
USD929478S1 (en) 2018-06-15 2021-08-31 Mobile Industrial Robots A/S Mobile robot having an illuminated region
USD911406S1 (en) * 2018-08-17 2021-02-23 Grey Orange Pte. Ltd Robot for moving articles within a facility
USD917591S1 (en) * 2018-10-31 2021-04-27 Hangzhou Hikrobot Technology Co., Ltd Automatic guided transport vehicle
CN109847155B (zh) * 2019-01-21 2021-04-09 陶淑娟 自适应疾病处理平台
USD909440S1 (en) * 2019-01-28 2021-02-02 Tata Consultancy Services Limited Cobot mounting platform
KR102207616B1 (ko) * 2019-04-11 2021-01-26 주식회사 리페코 미세먼지 제거용 물걸레 청소기
KR102139704B1 (ko) * 2019-06-11 2020-07-30 주식회사 에코이엔지 먼지제거장치
CN110701701A (zh) * 2019-10-29 2020-01-17 嵊州亚坎空气净化设备有限公司 一种空气净化机器人
CN111055296A (zh) * 2019-12-31 2020-04-24 云知声智能科技股份有限公司 一种可自主保持平衡的儿童机器人
CN111853976B (zh) * 2020-07-29 2021-05-04 庄伟青 一种高效的矩形空间除湿器
CN112802314A (zh) * 2020-12-31 2021-05-14 国网山西省电力公司信息通信分公司 一种通信机房用多功能巡检机器人
USD967883S1 (en) * 2021-01-06 2022-10-25 Grey Orange International Inc. Robot for handling goods in a facility
CN113712468B (zh) * 2021-09-08 2022-08-26 安徽理工大学 一种灵巧型扫地机器人及其扫地执行控制方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3296777A (en) * 1964-08-06 1967-01-10 Purex Corp Ltd Combination vacuum sweeper and liquid vaporizer
US3979485A (en) * 1973-11-05 1976-09-07 Mcgraw-Edison Company Portable humidifier
US5573713A (en) * 1995-06-06 1996-11-12 Emerson Electric Co. Humidifier having multi-stage fans
US6267274B1 (en) * 1999-11-10 2001-07-31 Thomas J. Smrt Apparatus and related method for selectively increasing the humidity in a predetermined zone
AU1775401A (en) * 1999-11-18 2001-05-30 Procter & Gamble Company, The Home cleaning robot
JP3849442B2 (ja) * 2001-03-27 2006-11-22 株式会社日立製作所 自走式掃除機
AU767561B2 (en) * 2001-04-18 2003-11-13 Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. Robot cleaner, system employing the same and method for reconnecting to external recharging device
US6687571B1 (en) * 2001-04-24 2004-02-03 Sandia Corporation Cooperating mobile robots
US6408226B1 (en) * 2001-04-24 2002-06-18 Sandia Corporation Cooperative system and method using mobile robots for testing a cooperative search controller
ES2366689T3 (es) * 2001-06-12 2011-10-24 Irobot Corporation Procedimiento y sistema para una cobertura multimodo para un robot autónomo.
US7114555B2 (en) * 2002-05-31 2006-10-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Controlled cooling of a data center
KR100468107B1 (ko) * 2002-10-31 2005-01-26 삼성광주전자 주식회사 외부충전장치를 갖는 로봇청소기 시스템 및 로봇청소기의외부충전장치 접속방법
KR100485696B1 (ko) * 2003-02-07 2005-04-28 삼성광주전자 주식회사 로봇청소기의 위치인식표지 검출방법 및 이 검출방법을적용한 로봇청소기
KR100533829B1 (ko) * 2003-07-29 2005-12-07 삼성광주전자 주식회사 공기청정로봇 및 그 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US20060186561A1 (en) 2006-08-24
KR100633446B1 (ko) 2006-10-13
JP2006234372A (ja) 2006-09-07
CN1824468A (zh) 2006-08-30
KR20060094354A (ko) 2006-08-29
AU2005227372A1 (en) 2006-09-07
RU2322644C2 (ru) 2008-04-20
AU2005227372B2 (en) 2007-08-30
EP1696183A1 (en) 2006-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005132943A (ru) Подвижный робот, содержащий увлажнитель воздуха
KR101271559B1 (ko) 흡진 장치
CN113272592B (zh) 加湿器
CN106073276B (zh) 一种基于物联网的智能公交站台座椅
CN213588189U (zh) 清洁机器人
CN110537878A (zh) 具有液位检测的洗地机
CN207370674U (zh) 智能清扫机器人
CN103381626B (zh) 吸尘配件或具有吸尘配件的吸尘器以及蓄电池式吸尘器
KR100901026B1 (ko) 로봇 청소기
CN106618367A (zh) 一种自动控制墙体清洗装置
CN2398564Y (zh) 加湿器
CN113679314B (zh) 一种用于清洗机器人的水箱结构及清洗机器人
CN113369210B (zh) 一种电气试验台
CN113171036A (zh) 一种清洁设备
CN211673992U (zh) 一种建筑用除尘装置
JP5528949B2 (ja) 吸引車
KR20200086971A (ko) 회전가습부재 및 이를 구비하는 가습기
KR200385567Y1 (ko) 물탱크용 청소기
CN207101224U (zh) 悬挂式卫生间清洁机器人
ITMI20031998A1 (it) Vasca di lavaggio in particolare per freni di veicoli industriali e simili
CN215789913U (zh) 一种多场景应用的机器人
CN108685525A (zh) 一种扫地机器人
CN219814004U (zh) 具有清洁功能的运输设备
CN218936026U (zh) 一种救援用的供气设备
CN112043208B (zh) 一种多功能智能清洁机器人装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091027