CN108263221A - 一种新型竞赛机器人 - Google Patents

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韩以伦
鲁其兴
侯磊
郑辉
郭唤唤
梁彦高
李明波
李志恒
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Abstract

本发明公开了一种新型竞赛机器人，包括圆盘，所述圆盘的内部下端设有第一螺纹接口，所述圆盘的下端设有圆筒，所述圆筒的上端设有第二螺纹接口，所述第一螺纹接口的内部螺纹连接第二螺纹接口，所述圆筒的下端固定连接有吸水垫，所述圆筒的外侧固定连接把手，所述圆盘的下表面一侧固定连接有转动槽，所述转动槽的内部设有轴支架，所述轴支架的上端设有防脱盘，所述转动槽的内部活动套接有防脱盘，所述轴支架的内侧轴连接有第二车轮，所述圆盘的下表面另一侧分别固定连接第一固定盒和第二固定盒。该新型竞赛机器人，能够针对大众的生活进行工作，其结构简单，实用性强，能够大批量的投入到生活生产中。

Description

一种新型竞赛机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型竞赛机器人。
背景技术
目前工业以及生活生产中，所使用的机械构件都是从不同类型的机器人联动结构中进行改进和选取的，通常生产者会从一些机器人大赛上出现的竞赛性机器人中进行筛选，选择适合自己所需要的竞赛机器人类型。
竞赛机器人的种类各种各样，例如爬坡、自转角、自动追踪定位和识别判断等，这些机器人大多使用在工业以及科研方面，很难适用在日常生活中，需要针对大众的生活去制造一些竞赛机器人供生产商选取。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型竞赛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型竞赛机器人，包括圆盘，所述圆盘的内部下端设有第一螺纹接口，所述圆盘的下端设有圆筒，所述圆筒的上端设有第二螺纹接口，所述第一螺纹接口的内部螺纹连接第二螺纹接口，所述圆筒的下端固定连接有吸水垫，所述圆筒的外侧固定连接把手，所述圆盘的下表面一侧固定连接有转动槽，所述转动槽的内部设有轴支架，所述轴支架的上端设有防脱盘，所述转动槽的内部活动套接有防脱盘，所述轴支架的内侧轴连接有第二车轮，所述圆盘的下表面另一侧分别固定连接第一固定盒和第二固定盒，所述第一固定盒的内部固定连接有电机，所述电机的内部轴连接有转轴，所述第二固定盒的内部设有轴孔，所述转轴的另一端穿过第一固定盒轴连接轴孔，所述转轴的表面固定套接有第一车轮，所述圆盘的上端一侧固定连接有蓄电池，所述圆盘的下端中间位置固定连接有电机开关，所述蓄电池通过电路连接电机开关，所述电机开关通过电路连接电机，所述圆盘的上表面固定连接有弧形卡槽，所述圆盘的上表面另一端固定连接有挡板，所述挡板的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接螺纹旋钮，所述螺纹旋钮的另一端固定连接有挤压垫，所述弧形卡槽的内侧卡接有加湿器。
优选的，所述吸水垫由海绵材料制成。
优选的，所述第一固定盒的位置与第二固定盒的位置相对应，且尺寸大小相等。
优选的，所述电机的型号为MY1020,36V静音无刷电机。
优选的，所述蓄电池的型号为CHILWEE-36V12AH。
优选的，所述弧形卡槽和挤压垫均由硅胶材料制成。
优选的，所述挤压垫的位置与弧形卡槽的开口位置相对应。
优选的，所述加湿器的型号为HM-M4。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型竞赛机器人，能够针对大众的生活进行工作，其结构简单，实用性强，能够大批量的投入到生活生产中，通过电机转动，使得第一齿轮进行转动，作为一个驱动的动力，再通过第二车轮，类似万向轮的结构，进行方向的变换，配合圆盘的形状能够实现角度的自由变换，蓄电池能够给电机提供充足的电量，使得电机能够脱离插座，让整体结构实现大范围的移动，通过海绵材料制成的吸水垫对刚拖完地的地面进行干燥处理，连接吸水垫的圆筒通过螺纹接口与圆盘连接，方便拆卸和安装，使得吸水垫再使用后能够取下进行清洗和晾晒，保证吸水垫的卫生和干燥，加湿器能够在整体结构移动时，对空气进行加湿处理，在干燥的天气能够对屋内进行加湿，这种充电型的加湿器携带方便，同时通过弧形卡槽卡接的方式能够保证放置时更加稳定，再配合挤压垫进行双重固定，防止整体结构在移动时出现加湿器倾倒的情况。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的第二车轮结构示意图；
图3为本发明的第一车轮结构示意图；
图4为本发明的圆盘上端俯视示意图；
图5为本发明的圆筒与圆盘连接截面示意图。
图中：1圆盘、2蓄电池、3弧形卡槽、4加湿器、5挤压垫、6螺纹孔、7螺纹旋钮、8挡板、9圆筒、10第一车轮、11第一固定盒、12电机开关、13吸水垫、14轴支架、15第二车轮、16防脱盘、17转动槽、18把手、19第二固定盒、20轴孔、21转轴、22电机、23第一螺纹接口、24第二螺纹接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种新型竞赛机器人，包括圆盘1，圆盘1的内部下端设有第一螺纹接口23，圆盘1的下端设有圆筒9，圆筒9的上端设有第二螺纹接口24，第一螺纹接口23的内部螺纹连接第二螺纹接口24，便于拆卸和安装，使得吸水垫13能够更加卫生，圆筒9的下端固定连接有吸水垫13，吸水垫13由海绵材料制成，能够对拖完地的地面进行干燥处理，圆筒9的外侧固定连接把手18，便于转动圆筒9，圆盘1的下表面一侧固定连接有转动槽17，转动槽17的内部设有轴支架14，轴支架14的上端设有防脱盘16，转动槽17的内部活动套接有防脱盘16，轴支架14的内侧轴连接有第二车轮15，形成一个类似万向轮的结构，保证整体结构在转角时更加灵活，圆盘1的下表面另一侧分别固定连接第一固定盒11和第二固定盒19，第一固定盒11的位置与第二固定盒19的位置相对应，且尺寸大小相等，保证结构的稳定，第一固定盒11的内部固定连接有电机22，电机22的型号为MY1020,36V静音无刷电机，性能高，扭力大，能持续性的工作，电机22的内部轴连接有转轴21，第二固定盒19的内部设有轴孔20，转轴21的另一端穿过第一固定盒11轴连接轴孔20，转轴21的表面固定套接有第一车轮10，圆盘1的上端一侧固定连接有蓄电池2，蓄电池2的型号为CHILWEE-36V12AH，能够给电机22提供充足的电量，使得电机22能够脱离插座进行大范围的移动，圆盘1的下端中间位置固定连接有电机开关12，蓄电池2通过电路连接电机开关12，电机开关12通过电路连接电机22，蓄电池2、电机开关12和电机22通过导线串联连接，蓄电池2为电机22和电机开关12提供电能，电机开关12控制电机22的工作，圆盘1的上表面固定连接有弧形卡槽3，圆盘1的上表面另一端固定连接有挡板8，挡板8的内部设有螺纹孔6，螺纹孔6的内部螺纹连接螺纹旋钮7，螺纹旋钮7的另一端固定连接有挤压垫5，能够对加湿器4进行双重固定，保证加湿器4在移动时不会出现倾倒的情况，弧形卡槽3和挤压垫5均由硅胶材料制成，防止加湿器4表面损坏，弧形卡槽3的内侧卡接有加湿器4，加湿器4的型号为HM-M4，为充电型加湿器，能够在干燥的环境下对空气进行加湿，带有充电的特点，能够不依附插座，便于携带和放置。
本发明在具体实施时：当需要使用机器人进行比赛时，通过把手18将连接有吸水垫13的圆筒9通过第二螺纹接口24螺纹连接第一螺纹接口23，使得圆筒9与圆盘1固定连接起来，然后将整体结构放置在地面上，把加湿器4卡接在弧形卡槽3内，通过螺纹旋钮7转动，使得挤压垫5挤压住加湿器4的表面，双重固定，使得加湿器4更加稳定，加湿器4属于是充电类型，能够脱离插座，便于携带和移动，弧形卡槽3和挤压垫5均由硅胶材料制成，能够在固定时不损伤加湿器4的表面，通过电机开关12接通蓄电池2和电机22的电路，使得电机22能够带动固定套接在转轴21上的第一车轮10进行驱动，蓄电池2能够使得电机22能够持续的工作，提供充足的电量，电机22的额定电压为36V能够与蓄电池2的输出电压一致，保证用电器的安全，当开始移动时，圆盘1的形状能够在碰触物体时进行变向，配合第二车轮15的结构能够达到大范围的移动和灵活的变形，轴支架14连接的防脱盘16能够在转动槽17转动，使其能形成一个万向轮的结构，保证方向的灵活移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型竞赛机器人，包括圆盘（1），其特征在于：所述圆盘1的内部下端设有第一螺纹接口（23），所述圆盘（1）的下端设有圆筒（9），所述圆筒（9）的上端设有第二螺纹接口（24），所述第一螺纹接口（23）的内部螺纹连接第二螺纹接口（24），所述圆筒（9）的下端固定连接有吸水垫（13），所述圆筒（9）的外侧固定连接把手（18），所述圆盘（1）的下表面一侧固定连接有转动槽（17），所述转动槽（17）的内部设有轴支架（14），所述轴支架（14）的上端设有防脱盘（16），所述转动槽（17）的内部活动套接有防脱盘（16），所述轴支架（14）的内侧轴连接有第二车轮（15），所述圆盘（1）的下表面另一侧分别固定连接第一固定盒（11）和第二固定盒（19），所述第一固定盒（11）的内部固定连接有电机（22），所述电机（22）的内部轴连接有转轴（21），所述第二固定盒（19）的内部设有轴孔（20），所述转轴（21）的另一端穿过第一固定盒（11）轴连接轴孔（20），所述转轴（21）的表面固定套接有第一车轮（10），所述圆盘（1）的上端一侧固定连接有蓄电池（2），所述圆盘（1）的下端中间位置固定连接有电机开关（12），所述蓄电池（2）通过电路连接电机开关（12），所述电机开关（12）通过电路连接电机（22），所述圆盘（1）的上表面固定连接有弧形卡槽（3），所述圆盘（1）的上表面另一端固定连接有挡板（8），所述挡板（8）的内部设有螺纹孔（6），所述螺纹孔（6）的内部螺纹连接螺纹旋钮（7），所述螺纹旋钮（7）的另一端固定连接有挤压垫（5），所述弧形卡槽（3）的内侧卡接有加湿器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种新型竞赛机器人，其特征在于：所述吸水垫（13）由海绵材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种新型竞赛机器人，其特征在于：所述第一固定盒（11）的位置与第二固定盒（19）的位置相对应，且尺寸大小相等。
4.根据权利要求1所述的一种新型竞赛机器人，其特征在于：所述电机（22）的型号为MY1020,36V静音无刷电机。
5.根据权利要求1所述的一种新型竞赛机器人，其特征在于：所述蓄电池（2）的型号为CHILWEE-36V12AH。
6.根据权利要求1所述的一种新型竞赛机器人，其特征在于：所述弧形卡槽（3）和挤压垫（5）均由硅胶材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种新型竞赛机器人，其特征在于：所述挤压垫（5）的位置与弧形卡槽（3）的开口位置相对应。
8.根据权利要求1所述的一种新型竞赛机器人，其特征在于：所述加湿器（4）的型号为HM-M4。
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