RU2005132837A - Способ бесконтактного динамического определения профиля твердого тела - Google Patents

Способ бесконтактного динамического определения профиля твердого тела Download PDF

Info

Publication number
RU2005132837A
RU2005132837A RU2005132837/28A RU2005132837A RU2005132837A RU 2005132837 A RU2005132837 A RU 2005132837A RU 2005132837/28 A RU2005132837/28 A RU 2005132837/28A RU 2005132837 A RU2005132837 A RU 2005132837A RU 2005132837 A RU2005132837 A RU 2005132837A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
solid
light
profilogram
solid body
profilograms
Prior art date
Application number
RU2005132837/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2320959C9 (ru
RU2320959C2 (ru
Inventor
Манфред ХОФФМАНН (DE)
Манфред ХОФФМАНН
Михель Й. ВАЛЬТЕР (DE)
Михель Й. Вальтер
Дитер ХОФФМАНН (DE)
Дитер Хоффманн
Андреас БРИНКМАНН (DE)
Андреас Бринкманн
Original Assignee
Гутехоффнунгсхютте Радзатц Гмбх (De)
Гутехоффнунгсхютте Радзатц Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гутехоффнунгсхютте Радзатц Гмбх (De), Гутехоффнунгсхютте Радзатц Гмбх filed Critical Гутехоффнунгсхютте Радзатц Гмбх (De)
Publication of RU2005132837A publication Critical patent/RU2005132837A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2320959C2 publication Critical patent/RU2320959C2/ru
Publication of RU2320959C9 publication Critical patent/RU2320959C9/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2518—Projection by scanning of the object
    • G01B11/2522—Projection by scanning of the object the position of the object changing and being recorded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/12—Measuring or surveying wheel-rims

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
  • Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Soft Magnetic Materials (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Claims (33)

1. Способ бесконтактного динамического определения профиля (Р) твердого тела (1, 1а), в частности, с целью определения возникшего на твердом теле (1, 1а) износа, при котором по меньшей мере один созданный лазерным устройством (2), расширенный по меньшей мере до одной линейной световой полосы (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3) световой луч проецируют по меньшей мере на один участок поверхности твердого тела (1, 1а), твердое тело (1, 1а) перемещают мимо лазерного устройства (2), отраженный от участка поверхности твердого тела (1, 1а) свет (RL) фокусируют в устройстве (5) отображения, оптическая ось (А-А) которого расположена под постоянным триангуляционным углом (γ) к направлению (О-О) проекции лазерного устройства (2) и на постоянном базовом расстоянии (В) от лазерного устройства (2), и с высокой по сравнению со скоростью (v) движения твердого тела (1, 1а) частотой (f) регистрируют посредством поверхностного светоприемника (6), после чего по подаваемым светоприемником (6) сигналам в зависимости от триангуляционного угла (γ) и базового расстояния (В) посредством тригонометрических отношений и при связи с определяемыми в соответствии со скоростью (v) движения твердого тела (1, 1а) поправочными значениями (Kv) в устройстве обработки данных получают измеренные значения (zB) профиля (Р), которые хранят в устройстве обработки данных в виде профилограммы (PG).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измеренные значения (zB) профиля (Р) получают при связи с определяемыми в соответствии с участком поверхности твердого тела (1, 1а) поправочными значениями (Ко).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что твердое тело (1, 1а) совершает вращательное движение.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что твердое тело (1, 1а) представляет собой, в основном, вращательно-симметричное тело, в частности, колесо (1а) транспортного средства, и совершает движение качения.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что вращательное движение происходит с постоянной угловой скоростью (ω).
6. Способ по п.3, отличающийся тем, что угловая скорость (ω) вращательного движения твердого тела (1, 1а) составляет менее 15 с-1, преимущественно менее 6 с-1.
7. Способ по п.2, отличающийся тем, что определяемые в соответствии с участком поверхности твердого тела (1, 1а) поправочные значения (Ко) являются векторными, определяемыми в зависимости от радиуса (R) вращательно-симметричного твердого тела коэффициентами и/или слагаемыми.
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что определяемые в соответствии со скоростью (v, ω) движения твердого тела (1, 1а) поправочные значения (Kv) являются векторными, пропорциональными скорости (v, ω) движения коэффициентами и/или слагаемыми.
9. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для определения полученных в соответствии со скоростью (v,ω) движения поправочных значений (Kv) осуществляют коррелятивную связь между скоростью (v, ω) движения и частотой (f) регистрации отраженного света (RL).
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что несколько профилограмм (PG) определяют как частичные профилограммы (PGa, PGb, PGc) с использованием по меньшей мере трех лазерных устройств (2), проецирующих световые полосы (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3) на участки, лежащие на разных сторонах поверхности твердого тела (1, 1а), и приданных им устройств (5) отображения, частичные профилограммы (PGa, PGb, PGc) хранят в устройстве обработки данных и получают на основе этого общую профилограмму (GPG).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что у твердого тела (1, 1а), в основном, цилиндрической или кольцеобразной основной формы, такого как колесо (1а) транспортного средства по меньшей мере три участка, на которые проецируют световые полосы (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3), лежат на обеих наружных поверхностях (D1, D2) или на боковой поверхности (М) цилиндра или кольца.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что общую профилограмму (GPG) катящегося твердого тела (1, 1а) получают из трех частичных профилограмм (PGa, PGb, PGc), определяемых на обеих наружных поверхностях (D1, D2) и на боковой поверхности (М) одновременно в один момент (tk) времени, при этом момент (tk) времени определения отдельных частичных профилограмм (PGa, PGb, PGc) выбирают таким образом, что полученное в этот момент (tk) времени измеренное значение (zk) по меньшей мере из трех лежащих на одной дуге окружности с радиусом (R) на одной из наружных поверхностей (D1, D2) измеренных значений (z1, z2, z3), определяемых соответственно в последовательные моменты (t1, t2, t3) времени и однонаправлено по соответствующей длине линейной световой полосы (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3) и соответствующих половине длины хорды (sl1, sl2, sl3) через дугу окружности, приобретает максимум.
13. Способ по п.10, отличающийся тем, что профилограмму (PG), частичные профилограммы (PGa, PGb, PGc) и/или общую профилограмму (GPG) сравнивают с соответственно одной или несколькими эталонными профилограммами (ВР1, BР2) и регистрируют соответствующие отклонения (PG) от данной эталонной профилограммы (ВР1, BР2).
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что профилограмму (PG), частичные профилограммы (PGa, PGb, PGc), общую профилограмму (GPG), соответствующую эталонную профилограмму (ВР1, BР2) и/или соответствующие отклонения (PG) соотносят с постоянной, в течение длительного времени неизменной геометрической базовой величиной, такой как неизнашивающийся внутренний диаметр (R) обода колеса.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что базовую величину получают по меньшей мере из трех измеренных значений, получаемых также посредством бесконтактных динамических измерений на подвижном твердом теле (1, 1а), осуществляемых так же, как и определение профилограммы (PG) или частичных профилограмм (PGa, PGb, PGc).
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что бесконтактные динамические измерения на подвижном твердом теле (1, 1а), осуществляют в заданные интервалы (t) времени по меньшей мере в три момента (t1, t2, t3) времени посредством единственного расширенного до линейной световой полосы (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3) светового луча.
17. Способ по п.15, отличающийся тем, что бесконтактные динамические измерения на подвижном твердом теле осуществляют одновременно посредством по меньшей мере трех расширенных до линейных световых полос (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3) световых лучей при заданном расстоянии (N1, N2) между участками поверхности твердого тела (1, 1а), на которые проецируют световые полосы (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3).
18. Способ по п.14 или 15, отличающийся тем, что базовой величиной является радиус (R) катящегося вращательно-симметричного тела, определяемый из следующей системы уравнений:
R2=x1 2+z1 2 (1) R2=x2 2+z2 2 (2) R2=x3 2+z3 2 (3) х1-x2=k·(x2-x3) (4)
где z1, z2, z3 являются тремя лежащими на одной дуге окружности с радиусом (R), полученными соответственно однонаправлено, соответствующими ординате (z) декартовой системы координат измеренными значениями длины линейной световой полосы (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3), которые соответствуют половине длины хорды (sl1, sl2, sl3) через дугу окружности, х1, x2, x3 - соответствующие этим измеренным значениям значения (х) абсциссы, а k - коэффициент, соответствующий заданным интервалам (t) времени или расстояниям (N1, N2) между участками поверхности твердого тела (1, 1а).
19. Способ по п.10, отличающийся тем, что профилограмму (PG), частичные профилограммы (PGa, PGb, PGc), общую профилограмму (GPG), соответствующую эталонную профилограмму (ВР1, BР2) и/или соответствующие отклонения (PG) визуализируют в индикаторном устройстве, например на дисплее.
20. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве светоприемника (6) используют устройство, подающее оцифрованные сигналы, такое как ПЗС-камера с триггерным управлением.
21. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве светоприемника (6) используют позиционно-чувствительный детектор (позиционно-чувствительное устройство), такой как фотодиодная матрица.
22. Способ по п.1, отличающийся тем, что свет световой полосы (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3) имеет длину волны в диапазоне 400-1000 нм, в частности, 650-700 нм.
23. Способ по п.1, отличающийся тем, что свет световой полосы (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3) имеет длину волны в видимом диапазоне, а предельное значение доступного излучения (GZS) лазерного устройства (2) составляет менее 1 мВт.
24. Способ по п.1, отличающийся тем, что мощность лазерного устройства (2) лежит в диапазоне 0,5-50 мВт.
25. Способ по п.1, отличающийся тем, что лазерное устройство (2) содержит cw - твердотельный диод (диод с незатухающей волной) состоящий, например из полупроводникового материала, такого как GaAs, AlGaAs, InGaP, GaAsSb, InP, PbSnTe и т.п., преимущественно VLD диод с видимым лазером.
26. Способ по п.1, отличающийся тем, что световая полоса (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3) имеет ширину (b) в диапазоне 0, 3-6,5 мм, в частности, 0,8-2,2 мм.
27. Способ по п.1, отличающийся тем, что световая полоса (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3) имеет длину (LB) в диапазоне 50-750 мм, в частности, 200-400 мм.
28. Способ по п.1, отличающийся тем, что триангуляционный угол (γ) имеет значения в диапазоне 15-40°, в частности 20-30°.
29. Способ по п.1, отличающийся тем, что частота (f), с которой посредством светоприемника (6) регистрируют отраженный от поверхности твердого тела (1, 1а) свет (RL), лежит в диапазоне 25 Гц-100 кГц, преимущественно 1-10 кГц.
30. Способ по п.1, отличающийся тем, что скорость (v) поступательного движения твердого тела составляет менее 3,5 м/с, преимущественно менее 1,5 м/с.
31. Способ по п.1, отличающийся тем, что среднее рабочее расстояние (L) между лазерным устройством (2) и/или устройством (5) отображения и участком поверхности твердого тела (1, 1а), на которую проецируют световую полосу (3, 3а, 3b, 3с, 3с1, 3с2, 3с3), лежит в диапазоне 20-650 мм, в частности 150-350 мм.
32. Способ по п.1, отличающийся тем, что базовое расстояние (В) между устройством (5) отображения, в частности, центром фокусирующей линзы (4) устройства (5) отображения, и оптической осью (О-О) лазерного устройства лежит в диапазоне 30-450 мм, в частности 60-270 мм.
33. Способ по п.10, отличающийся тем, что профилограмма (PG), частичные профилограммы (PGa, PGb, PGc), общая профилограмма (GPG), соответствующая эталонная профилограмма (ВР1, BР2) и/или соответствующие отклонения (PG) имеют разрешение (dzA) менее 2 мм, в частности менее 0,5 мм.
RU2005132837/28A 2003-03-25 2004-01-16 Способ бесконтактного динамического определения профиля твердого тела RU2320959C9 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10313191.4 2003-03-25
DE10313191A DE10313191A1 (de) 2003-03-25 2003-03-25 Verfahren zur berührungslosen dynamischen Erfassung des Profils eines Festkörpers

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2005132837A true RU2005132837A (ru) 2006-02-10
RU2320959C2 RU2320959C2 (ru) 2008-03-27
RU2320959C9 RU2320959C9 (ru) 2009-01-10

Family

ID=32946121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005132837/28A RU2320959C9 (ru) 2003-03-25 2004-01-16 Способ бесконтактного динамического определения профиля твердого тела

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7602506B2 (ru)
EP (1) EP1606577B1 (ru)
JP (1) JP4445959B2 (ru)
CN (1) CN1795363B (ru)
AT (1) ATE411507T1 (ru)
DE (2) DE10313191A1 (ru)
DK (1) DK1606577T3 (ru)
ES (1) ES2314363T3 (ru)
HK (1) HK1090690A1 (ru)
PT (1) PT1606577E (ru)
RU (1) RU2320959C9 (ru)
UA (1) UA86765C2 (ru)
WO (1) WO2004085957A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2523092C2 (ru) * 2010-03-11 2014-07-20 Зальцгиттер Маннесманн Лайн Пайп Гмбх Способ и устройство для измерения геометрии профиля сферически изогнутых, в частности, цилиндрических тел

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2560092C (en) * 2004-03-19 2013-12-10 Jrb Engineering Pty Ltd Optical method of determining a physical attribute of a moving object
DE102004045850A1 (de) 2004-09-20 2006-03-23 Gutehoffnungshütte Radsatz Gmbh System und Verfahren zur Weiterleitung eines, vorzugsweise dynamisch, insbesondere zum Zweck einer Bestimmung von aufgetretenem Verschleiß, erfaßten Profils eines Festkörpers
DE102004050355A1 (de) * 2004-10-15 2006-04-27 Steinbichler Optotechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen der Oberfläche eines Reifens
DE102005042902A1 (de) 2004-12-16 2007-03-22 Benteler Automobiltechnik Gmbh Vorrichtung zum Vermessen von Bauteilen und Auswerteeinheit
DE102004061177B4 (de) * 2004-12-16 2011-07-07 Benteler Automobiltechnik GmbH, 33102 Vorrichtung zum Vermessen von Bauteilen
DE102005007163C5 (de) * 2005-02-16 2009-12-10 Schalker Eisenhütte Maschinenfabrik Gmbh Verkokungsverfahren zur Herstellung von Koks und Koksofenbedienungseinrichtung
EP1920326A4 (en) * 2005-09-02 2014-01-08 Neato Robotics Inc ROBOT MULTIFUNCTION DEVICE
EP1926968A1 (de) * 2005-09-19 2008-06-04 Gutehoffnungshütte Radsatz GmbH Verfahren zur berührungslosen dynamischen erfassung des profils eines festkörpers
EP1931942A1 (de) * 2005-10-06 2008-06-18 Gutehoffnungshütte Radsatz GmbH Verfahren zur berührungslosen dynamischen erfassung des profils eines festkörpers
DE102006004060B4 (de) * 2006-01-28 2009-09-24 Basler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Höhe und/oder des Höhenverlaufs eines Objekts
DE102006013584B4 (de) 2006-03-22 2014-07-10 Benteler Automobiltechnik Gmbh Vorrichtung zum Vermessen von Bauteilen
DE102006024040B3 (de) 2006-05-23 2007-07-19 Hegenscheidt-Mfd Gmbh & Co. Kg Messeinrichtung zur Ermittlung des Ist-Zustands von Radsätzen
US8996172B2 (en) * 2006-09-01 2015-03-31 Neato Robotics, Inc. Distance sensor system and method
JP5314239B2 (ja) * 2006-10-05 2013-10-16 株式会社キーエンス 光学式変位計、光学式変位測定方法、光学式変位測定プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
JP5154134B2 (ja) * 2006-10-05 2013-02-27 株式会社キーエンス 光学式変位計、光学式変位測定方法、光学式変位測定プログラム
US8478480B2 (en) * 2006-10-27 2013-07-02 International Electronic Machines Corp. Vehicle evaluation using infrared data
ES2325389B1 (es) * 2006-11-07 2010-05-24 Dano Rail, S. Coop Medidor de geometria de la rodadura ferroviaria.
DE102006062447B4 (de) 2006-12-28 2009-08-20 Chronos Vision Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts, insbesondere eines Fahrzeugreifens
CA2597891A1 (en) * 2007-08-20 2009-02-20 Marc Miousset Multi-beam optical probe and system for dimensional measurement
US8035823B2 (en) * 2008-09-05 2011-10-11 3Dm Devices Inc. Hand-held surface profiler
CA2743237C (en) * 2008-10-22 2014-05-27 International Electronic Machines Corp. Thermal imaging-based vehicle analysis
DE102008062589A1 (de) * 2008-12-16 2010-06-17 Ghh Radsatz Service Gmbh Verfahren zur berührungslosen dynamischen Erfassung des Durchmessers eines Schienenfahrzeugrades
DE102009016498A1 (de) * 2009-04-08 2010-10-21 Ventech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Profiltiefe eines Fahrzeugreifens
AT508188B1 (de) * 2009-04-23 2011-05-15 Siemens Ag Oesterreich Verfahren und einrichtung zur bestimmung der rad- und achsgeometrie von radsätzen
JP4857369B2 (ja) * 2009-07-31 2012-01-18 西日本旅客鉄道株式会社 分岐器検査装置
CN102135423A (zh) * 2010-01-25 2011-07-27 中国科学院遥感应用研究所 地表粗糙度测量装置及地表粗糙度测量方法
RU2468335C1 (ru) * 2011-06-01 2012-11-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского" Способ измерения межэлектродного расстояния в электровакуумных приборах
AT511200B1 (de) * 2011-10-20 2012-10-15 Isiqiri Interface Tech Gmbh Echtzeitmessung von relativen positionsdaten und/oder von geometrischen massen eines bewegten körpers unter verwendung optischer messmittel
DE202012001326U1 (de) 2012-02-09 2013-05-13 Stefan Meister Messvorrichtung zur berührungslosen dynamischen Erfassung massgenauen Daten sich bewegender bzw. in Rotation befindlicher Festkörper in ringformiger Auslegung und Nutzung in schienengebundenen Fahrzeugen.
US8675208B2 (en) * 2012-05-10 2014-03-18 Cognex Corporation Laser profiling attachment for a vision system camera
CN102981520B (zh) * 2012-11-30 2015-09-02 苏州有色金属研究院有限公司 控制多台相机同步采集的方法
US9881383B2 (en) * 2013-01-28 2018-01-30 Virtek Vision International Ulc Laser projection system with motion compensation and method
CO7060224A1 (es) * 2013-03-18 2014-09-19 Univ Eafit Sistema y método para la inspección para la inspección de los parámetros geométricos de ruedas de vehículos ferroviarios
GB201318824D0 (en) * 2013-10-24 2013-12-11 Wheelright Ltd Tyre condition analysis
CN103552571B (zh) * 2013-11-18 2015-06-10 中国神华能源股份有限公司 综合检测车的轨道检测系统
JP6376809B2 (ja) * 2014-04-03 2018-08-22 キヤノン株式会社 三次元形状計測システムに用いられる投影装置および撮像装置
DE102014006192A1 (de) * 2014-04-30 2015-11-05 Industrie-Partner Gmbh Radebeul-Coswig ,,Radsatzfreihebe-. -dreh- und -meßvorrichtung für Radsätze von Schienenfahrzeugen"
CN105091788B (zh) * 2014-05-06 2017-11-07 北京智朗芯光科技有限公司 自动实时快速检测晶片基底二维形貌的装置
CN104192168B (zh) * 2014-08-22 2015-05-13 石家庄铁道大学 基于图像处理的轮轨位移检测方法
CN104163188B (zh) * 2014-08-28 2016-09-21 南京理工大学 一种城轨列车轮对踏面轮廓线的获取方法及装置
WO2016030009A1 (de) * 2014-08-29 2016-03-03 Schenck Process Gmbh Vorrichtung und verfahren zur ermittlung von geometrie-kennwerten eines radprofils an einem rollenden rad eines schienenfahrzeugs
CN104268820A (zh) * 2014-09-30 2015-01-07 中国神华能源股份有限公司 铁路检测车检测数据的处理方法和系统
CN104527721B (zh) * 2014-12-18 2018-03-06 成都铁安科技有限责任公司 一种列车故障检测方法及系统
DE102015114065A1 (de) * 2015-08-25 2017-03-02 Brodmann Technologies GmbH Verfahren und Einrichtung zur berührungslosen Beurteilung der Oberflächenbeschaffenheit eines Wafers
DE102016113888A1 (de) * 2016-07-27 2018-02-01 AuE Kassel GmbH System und Verfahren zum Ermitteln von Eigenschaften mindestens eines Rades eines Schienenfahrzeugs
DE102016116782A1 (de) 2016-09-07 2018-03-08 AuE Kassel GmbH System und Verfahren zum Erfassen von Eigenschaften mindestens eines Rades eines Schienenfahrzeugs
DE102016121659A1 (de) * 2016-11-11 2018-05-17 New Np Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung und/oder Untersuchung eines Abtrages an einer Oberfläche eines zylindrischen Bauteiles
DE102017100539A1 (de) 2017-01-12 2018-07-12 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verwendung eines berührungslos arbeitenden optischen Laser-Triangulationsverfahrens zur Ermittlung von geometrischen Eigenschaften eines Bremsbelags
CN107262933B (zh) * 2017-06-22 2019-04-02 歌尔股份有限公司 一种零部件加工方法和系统
CN107356918B (zh) * 2017-07-10 2023-07-25 苏州优函信息科技有限公司 基于面连续毫米波以及接收阵列传感器的毫米波雷达
CN107554553B (zh) * 2017-08-31 2019-01-01 常州路航轨道交通科技有限公司 基于二维激光位移传感器的轨道几何不平顺检测方法
CA3093673A1 (en) 2017-09-15 2019-03-21 International Electronic Machines Corp. Optical wheel evaluation
JP6920158B2 (ja) * 2017-09-29 2021-08-18 株式会社日立ハイテクファインシステムズ 交通路設備の検測装置及び検測方法
CN107757246B (zh) * 2017-11-16 2023-08-18 长沙开元仪器有限公司 一种轨道车辆及其分体式轨道车辆车轮
CN107742383B (zh) * 2017-11-30 2020-10-23 苏州优函信息科技有限公司 基于光面成像的自动结算系统及结算方法
CN110456423B (zh) * 2018-05-07 2024-03-19 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 用于弯曲单元的切削碎屑识别
EP3575179A1 (en) 2018-06-01 2019-12-04 ALSTOM Transport Technologies Train wheel measurement process, and associated system
CN108639098B (zh) * 2018-06-27 2021-05-25 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司 一种用于在线动态测量列车车轮几何参数的装置及方法
CN110455182B (zh) * 2019-07-23 2021-02-09 中广核检测技术有限公司 一种基于图像识别技术测量控制棒导向卡磨损量的方法
CN111076690B (zh) * 2019-11-26 2021-08-10 江苏科技大学 一种涂布生产设备测距传感器故障下的卷径计算方法及测量装置
CN111024006A (zh) * 2020-01-13 2020-04-17 北京智博联科技股份有限公司 一种粗糙度检测方法及粗糙度检测装置
CN111257019A (zh) * 2020-01-17 2020-06-09 杭州中车数字科技有限公司 一种跨座式单轨列车部件磨耗检测设备及其检测方法
CN111547084B (zh) * 2020-04-22 2021-07-30 中国铁路设计集团有限公司 基于自移动式轨道交通移动三维扫描系统的数据处理方法
CN111879254B (zh) * 2020-07-31 2022-04-22 湖北国铁轨道交通研究院有限公司 轨道测量数据的处理方法、装置、处理设备及介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0086200B1 (en) * 1981-08-14 1990-12-05 The Broken Hill Proprietary Company Limited Optical determination of surface profiles
DK158079C (da) * 1986-10-13 1990-09-24 Caltronic As Anlaeg til sporbaseret aftastning af hjulprofilen paa forbikoerende jernbanehjul
DK183089D0 (da) * 1989-04-14 1989-04-14 Oedegaard & Danneskiold Samsoe Anlaeg til sporbaseret maaling af hjulprofilen paa j ernbanehjul
US5636026A (en) * 1995-03-16 1997-06-03 International Electronic Machines Corporation Method and system for contactless measurement of railroad wheel characteristics
TW341654B (en) * 1995-05-26 1998-10-01 Burger Joachim Tread depth measuring device
RU2147729C1 (ru) * 1998-06-22 2000-04-20 Институт машиноведения Уральского отделения РАН Способ бесконтактного динамического контроля износа колес подвижного состава

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2523092C2 (ru) * 2010-03-11 2014-07-20 Зальцгиттер Маннесманн Лайн Пайп Гмбх Способ и устройство для измерения геометрии профиля сферически изогнутых, в частности, цилиндрических тел

Also Published As

Publication number Publication date
CN1795363B (zh) 2010-04-21
UA86765C2 (ru) 2009-05-25
ES2314363T3 (es) 2009-03-16
WO2004085957A1 (de) 2004-10-07
JP4445959B2 (ja) 2010-04-07
DE502004008264D1 (de) 2008-11-27
EP1606577B1 (de) 2008-10-15
DK1606577T3 (da) 2009-02-23
JP2006521543A (ja) 2006-09-21
CN1795363A (zh) 2006-06-28
US7602506B2 (en) 2009-10-13
US20060232787A1 (en) 2006-10-19
RU2320959C9 (ru) 2009-01-10
HK1090690A1 (en) 2006-12-29
EP1606577A1 (de) 2005-12-21
ATE411507T1 (de) 2008-10-15
RU2320959C2 (ru) 2008-03-27
DE10313191A1 (de) 2004-10-07
PT1606577E (pt) 2009-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005132837A (ru) Способ бесконтактного динамического определения профиля твердого тела
RU2008117999A (ru) Способ бесконтактного динамического определения профиля твердого тела
CN105444679A (zh) 可抑制激光漂移和表面倾斜的对称式激光位移传感器
EP0452665A2 (en) Device and scanning method for measuring the thickness of opaque or transparent coatings of any type using a laser
US3676006A (en) Method of measuring the roughness of a surface
JPH01158376A (ja) 光測距装置
JPS6161070B2 (ru)
CN108106561B (zh) 线扫描表面形貌测量装置
JP2017037010A (ja) レーザ変位測定装置及びレーザ変位測定方法
JPH0334563B2 (ru)
GB2148488A (en) A non-contacting mensuration system for measuring profiles
RU2018133717A (ru) Способ определения расстояния до встречи космического аппарата с активным объектом при параллельном сближении
SU1048307A1 (ru) Сканирующее интерференционное устройство с компенсацией фона
Kostamovaara et al. Method For Industrial Robot Tracking And Navigation Based On Time-Of-Flight Laser Rangefinding And The Position Sensitive Detection Technique
Jabczynski et al. Optoelectronic sensor of two-dimensional angular displacements: idea and preliminary test results
JPH05196461A (ja) レーザーによる距離測定方法
JPH0511451Y2 (ru)
JPH049525Y2 (ru)
JPS62261910A (ja) 変位測定装置
JPH0338526B2 (ru)
JPH0224446B2 (ru)
JPH0798745A (ja) レーザー罫書線照射装置
JPH0674973B2 (ja) 形状測定装置
Hercher et al. Laser galvo-angle-encoder with zero added inertia
RU2008115477A (ru) Способ бесконтактного динамического определения профиля твердого тела

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120117