CN102981520B - 控制多台相机同步采集的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及控制多台相机同步采集的方法，首先通过数据采集电路得到机列的运行速度，然后按照比例关系计算出触发脉冲的频率；得出触发脉冲频率之后，通过软件编程产生频率为f的脉冲信号；然后通过数据采集电路的DO输出脉冲信号，需要几路输出几路脉冲信号；通过软件的方法实现分配器的功能，并把这个集成在前端的数据采集电路上，节省了分配器的中间环节；图像采集电路的DI接入数据采集电路DO输出的脉冲信号，驱动相机工作。采用基于数据采集电路、图像处理电路来严格控制多台相机之间的同步和相机与带材的同步。

Description

控制多台相机同步采集的方法
技术领域
本发明涉及一种线缺陷识别多台相机根据机列速度同步采集的方法，属于机器视觉技术领域。
背景技术
高速数字图像的采集和处理系统已经广泛应用在各种基于机器视觉的产品质量检测和控制的相关技术中，能够极大的降低人工成本并提高生产效率。目前大多数用于产品质量检测和控制的图像采集与处理设备都是基于图像采集卡+PC机模式的。在这种模式中，图像采集卡从工业摄像机采集图像，由PC机来处理图像并得到结果。
有色行业在线采集图片时由于被检测材料宽度较宽，并且上、下表面都需要缺陷识别定位，为了保证多台相机采集到的图片的完整性、连贯性、准确性和稳定性，如图1所示，上、下表面需要安装多台相机，即第一相机1、第二相机2、第三相机3和第四相机4，需要求严格的同步采集。
目前大多在数据采集电路计算出触发脉冲信号后，通过分配器将触发脉冲信号分配给各路图像采集卡，这种模式硬件设备购置费用较高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种控制多台相机同步采集的方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
控制多台相机同步采集的方法，包括以下步骤：
①在机列的运行过程中,获取机列的运行速度；
②根据速度信号按比例换算成脉冲信号
③数据采集电路输出多路同样的脉冲信号；
④图像采集电路接收脉冲信号触发采集程序，使相机工作。
进一步地，上述的控制多台相机同步采集的方法，包括以下步骤：
①数据采集电路获得机列的运动速度，方法为：通过以太网通讯，由机列的传动设备将机列的运行速度通讯传输获得；或者，通过点对点的方式获得运行速度；
②根据机列的运行速度生成脉冲信号，机列的最高速度对应着相机的最快工作频率，将当前机列速度v通过
v/vmax=f/fmax
v-当前机列速度，vmax-机列最高速度，f -得出的触发脉冲频率，fmax-最高相机工作频率；
③通过Labview软件生成频率为f的脉冲信号，然后通过数据采集电路的DO输出；数据采集电路设计有8路DO，同时输出同样的一组脉冲信号；
④图像采集电路的DI口与数据采集电路的DO口对接，接收到脉冲信号，驱动相机工作。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
本发明采用基于数据采集电路、图像处理电路来严格控制多台相机之间的同步和相机与带材的同步，多台相机在线检测时可以做到严格同步，运行稳定，通过数据采集电路的输入和输出实现由机列速度控制多台相机采集的同步和采集速度。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：多台相机布置示意图；
图2：本发明的流程示意图；
图3：控制多台相机原理示意图。
具体实施方式
本发明采用基于数据采集电路、图像处理电路来严格控制多台相机之间的同步和相机与带材的同步。
控制多台相机同步采集的方法，首先通过数据采集电路得到机列的运行速度，然后按照比例关系计算出触发脉冲的频率；得出触发脉冲频率之后，通过软件编程产生频率为f的脉冲信号；然后通过数据采集电路的DO输出脉冲信号，需要几路输出几路脉冲信号；通过软件的方法实现分配器的功能，并把这个集成在前端的数据采集电路上，节省了分配器的中间环节；图像采集电路的DI接入数据采集电路DO输出的脉冲信号，驱动相机工作。
如图2所示，具体流程为：
①数据采集电路获得机列的运动速度，方法为：通过以太网通讯，由机列的传动设备将机列的运行速度通讯传输获得；或者，通过点对点的方式获得运行速度；
②根据机列的运行速度生成脉冲信号，机列的最高速度对应着相机的最快工作频率，将当前机列速度v通过
v/vmax=f/fmax
v-当前机列速度，vmax-机列最高速度，f -得出的触发脉冲频率，fmax-最高相机工作频率；
③通过Labview软件生成频率为f的脉冲信号，然后通过数据采集电路的DO输出；数据采集电路设计有8路DO，同时输出同样的一组脉冲信号；
④第一图像采集电路6、第二图像采集电路7、第n图像采集电路8的DI口与数据采集电路5的DO口对接，如图3所示，接收到脉冲信号，分别驱动对应的相机工作。
数据采集电路需要通过软件将机列的速度调制成为脉冲信号，脉冲信号最大频率对应着机列的最大速度；然后通过数据采集电路的DO输出脉冲信号。数据采集电路直接输出脉冲信号给图像采集电路的DI,驱动相机严格同步工作。
综上所述，本发明方法由数据采集电路、图像采集电路、高速CCD相机构成。最大优点是节省成本，多台相机在线检测时可以做到严格同步，软件任务量小，运行稳定。通过数据采集电路的输入和输出实现由机列速度控制多台相机采集的同步和采集速度。
需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.控制多台相机同步采集的方法，其特征在于包括以下步骤；
①在机列的运行过程中，数据采集电路获得机列的运动速度，具体包括以下步骤:通过以太网通讯，由机列的传动设备将机列的运行速度通讯传输获得；或者，通过点对点的方式获得运行速度；
②根据速度信号按比例换算成脉冲信号；具体包括以下步骤:将机列的最高速度vmax对应着相机的最快工作频率fmax，并根据当前机列速度v，通过v/vmax=f/fmax，计算出触发脉冲频率f；
其中，v-当前机列速度，vmax-机列最高速度，f-得出的触发脉冲频率，fmax-最高相机工作频率；
③数据采集电路输出多路同样的脉冲信号；具体包括以下步骤: 通过Labview软件生成频率为f的脉冲信号，然后通过数据采集电路的DO输出；数据采集电路设计有8路DO，同时输出同样的一组脉冲信号；
④图像采集电路接收脉冲信号触发采集程序，使相机工作；具体包括以下步骤:将图像采集电路的DI口与数据采集电路的DO口对接，接收到脉冲信号，驱动相机工作。
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