CN102922387B - 瓷砖磨边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓷砖磨边装置，包括磨边机、瓷砖尺寸检测机和磨边控制系统；所述磨边机用于对瓷砖进行磨边；所述瓷砖尺寸检测机用于对磨边后的瓷砖的尺寸进行检测，并将检测到的瓷砖尺寸数据发送给所述磨边控制系统；所述磨边控制系统用于根据所述磨边机的当前工作状态和磨边后的瓷砖的尺寸，对所述磨边机的磨边总成进刀进行调整；所述磨边控制系统分别和所述磨边机、所述瓷砖尺寸检测机连接。本发明能够智能调整磨边总成的进刀时间及进刀行程，以减少产品磨边的缺陷，降低劳动强度及对操作人员的技术要求。

Description

瓷砖磨边装置

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种瓷砖磨边装置。

背景技术

现有的普通陶瓷砖坯在压制烧成后，由于其成型砖坯的周边不太规整，通常需要采用磨边机对其周边进行精加工处理，传统的瓷砖只要求形状、尺寸均匀平整，瓷砖的四边打磨光滑。随着现代瓷砖工艺技术不断壮大发展，衍生出多种创意瓷砖来迎合人们不断更新的家居装修理念，边缘具有特殊形状的瓷砖越来越受到大众的欢迎。

然而传统的瓷砖磨边机的磨边总成进刀调整均为人工手动式，存在调整滞后、瓷砖打磨速度慢、成品率低、边缘弧形不规则、人工操作技术要求高、操作风险性大等诸多缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种瓷砖磨边装置，智能调整磨边总成的进刀时间及进刀行程，以减少产品磨边的缺陷，降低劳动强度及对操作人员的技术要求。

为解决以上技术问题，本发明实施例提供一种瓷砖磨边装置，包括磨边机、瓷砖尺寸检测机和磨边控制系统；

所述磨边机用于对瓷砖进行磨边；

所述瓷砖尺寸检测机用于对磨边后的瓷砖的尺寸进行检测，并将检测到的瓷砖尺寸数据发送给所述磨边控制系统；

所述磨边控制系统用于根据所述磨边机的当前工作状态和磨边后的瓷砖的尺寸，对所述磨边机的磨边总成进刀进行调整；

所述磨边控制系统分别和所述磨边机、所述瓷砖尺寸检测机连接。

在一种实现方式中，所述磨边控制系统包括数据采集装置、工控机和电动伺服控制装置；

所述数据采集装置用于检测所述磨边机的当前工作状态，并将当前工作状态数据发送给所述工控机；

所述工控机用于对所述磨边机的当前工作状态数据和磨边后的瓷砖尺寸数据进行分析，向所述电动伺服控制装置发出磨边总成进刀控制指令；

所述电动伺服控制装置用于根据所述磨边总成进刀控制指令调整所述磨边总成的进刀时间和进刀行程；

所述工控机分别和所述瓷砖尺寸检测机、所述数据采集装置、所述电动伺服控制装置连接。

在又一种实现方式中，所述数据采集装置包括数字采集卡、激光测距传感器和光电传感器；

所述数字采集卡用于从所述磨边总成的驱动电机中采集实时工作电压和工作电流，转换成数字信号后发送给所述工控机；

所述激光测距传感器用于采集所述磨边总成的实时位置，并将磨边总成实时位置信息发送给所述工控机；

所述光电传感器用于感应所述磨边机上的瓷砖的位置，并将瓷砖位置信息发送给所述工控机；

所述数字采集卡、所述激光测距传感器和所述光电传感器分别和所述工控机连接。

本发明实施例提供的瓷砖磨边装置，包括磨边机、瓷砖尺寸检测机和磨边控制系统，能够根据磨边机的实时运行状态和磨边后的瓷砖尺寸，智能调整磨边总成的进刀时间和进刀行程，极大地减少产品磨边的缺陷，降低劳动强度及对操作人员的技术要求。

附图说明

图1是本发明提供的瓷砖磨边装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，是本发明提供的瓷砖磨边装置的一个实施例的结构示意图。

本发明提供一种瓷砖磨边装置，包括磨边机1、瓷砖尺寸检测机2和磨边控制系统3，具体如下：

磨边机1用于对瓷砖进行磨边。

瓷砖尺寸检测机2用于对磨边后的瓷砖的尺寸进行检测，并将检测到的瓷砖尺寸数据发送给所述磨边控制系统3。

磨边控制系统3用于根据所述磨边机1的当前工作状态和磨边后的瓷砖的尺寸，对所述磨边机1的磨边总成进刀进行调整。

磨边控制系统3分别和磨边机1、瓷砖尺寸检测机2连接。

在一个可选的实施方式中，所述磨边控制系统3包括数据采集装置31、工控机32和电动伺服控制装置33，具体如下：

数据采集装置31用于检测所述磨边机1的当前工作状态，并将当前工作状态数据发送给所述工控机32。

工控机32用于对所述磨边机1的当前工作状态数据和磨边后的瓷砖尺寸数据进行分析，向所述电动伺服控制装置33发出磨边总成进刀控制指令。

电动伺服控制装置33用于根据所述磨边总成进刀控制指令调整所述磨边总成的进刀时间和进刀行程。

工控机32分别和所述瓷砖尺寸检测机2、所述数据采集装置31、所述电动伺服控制装置33连接。

在另一个可选的实施方式中，磨边机1的当前工作状态数据包括：磨边总成的位置、磨边驱动电机的工作电流和工作电压。

所述数据采集装置31包括数字采集卡和激光测距传感器，具体如下：

数字采集卡用于从所述磨边总成的驱动电机中采集实时工作电压和工作电流，转换成数字信号后发送给所述工控机32。

激光测距传感器用于采集所述磨边总成的实时位置，并将磨边总成实时位置信息发送给所述工控机32。

所述数字采集卡和所述激光测距传感器分别和所述工控机32连接。

在又一个可选的实施方式中，所述数据采集装置31还可以包括光电传感器；所述光电传感器用于感应所述磨边机上的瓷砖的位置，并将瓷砖位置信息发送给所述工控机32；所述光电传感器和所述工控机32连接。本实施例能够实时检测磨边机上的瓷砖的位置，再结合磨边机当前工作状态数据和磨边后的瓷砖尺寸数据进行分析，自动调整磨边总成的进刀行程及进刀时间，能够提高瓷砖磨边精度。

具体实施时，所述数据采集装置31还可以包括其他的用于检测磨边机实时状态的传感器。

具体的，本发明提供的瓷砖磨边装置的工作原理如下：

待加工瓷砖经过磨边机时，磨边总成带动磨边轮工作，对瓷砖进行磨边处理。数据采集装置实时检测磨边机的当前工作状态，其中，数字采集卡从磨边总成的驱动电机上采集实时工作电压电流，转换成为数字信号后反馈到工控机数据处理中心；激光测距传感器采集磨边总成实时位置数据，并反馈到工控机数据处理中心；光电传感器感应磨边机上的瓷砖的位置，并反馈到工控机数据处理中心。此外，瓷砖尺寸检测装置还实时检测磨边后的瓷砖的尺寸，并反馈到工控机数据处理中心。

工控机数据处理中心根据磨边总成的当前工作状态数据以及磨边后的瓷砖尺寸数据进行综合分析，智能判断后向电动伺服装置发出磨边总成进刀控制指令。电动伺服装置根据所述磨边总成进刀控制指令，智能调整每个磨边总成的进刀时间及进刀行程，例如控制磨边总成的前进或后退，以满足生产质量控制要求。

本发明提供的瓷砖磨边装置，采用电动伺服控制装置自动调整磨边总成的进刀行程及进刀时间，取代传统的人工调节工作，极大地减少产品磨边的缺陷，降低劳动强度及对操作人员的技术要求。而且，瓷砖磨边精度高，速度快，能够满足瓷砖的在线连续生产的要求。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种瓷砖磨边装置，其特征在于，包括磨边机、瓷砖尺寸检测机和磨边控制系统；

所述磨边机用于对瓷砖进行磨边；

所述瓷砖尺寸检测机用于对磨边后的瓷砖的尺寸进行检测，并将检测到的瓷砖尺寸数据发送给所述磨边控制系统；

所述磨边控制系统用于根据所述磨边机的当前工作状态和磨边后的瓷砖的尺寸，对所述磨边机的磨边总成进刀进行调整；

所述磨边控制系统分别和所述磨边机、所述瓷砖尺寸检测机连接，其中，所述磨边控制系统包括数据采集装置和工控机，所述数据采集装置包括数字采集卡、激光测距传感器及光电传感器，

所述数字采集卡用于从所述磨边总成的驱动电机中采集实时工作电压和工作电流，转换成数字信号后发送给所述工控机；

所述激光测距传感器用于采集所述磨边总成的实时位置，并将磨边总成实时位置信息发送给所述工控机；

所述光电传感器用于感应所述磨边机上的瓷砖的位置，并将瓷砖位置信息发送给所述工控机。

2.如权利要求1所述的瓷砖磨边装置，其特征在于，所述磨边控制系统还包括电动伺服控制装置；

所述工控机用于接收所述数字采集卡发送的所述数字信号、所述磨边总成的实时位置及所述瓷砖位置信息，并向所述电动伺服控制装置发出磨边总成进刀控制指令；

所述电动伺服控制装置用于根据所述磨边总成进刀控制指令调整所述磨边总成的进刀时间和进刀行程；

所述工控机分别和所述瓷砖尺寸检测机、所述数据采集装置、所述电动伺服控制装置连接。