JPH08229790A - 玉摺機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のヤゲン形成方法から眼鏡枠の形状及び
レンズ加工後のコバ位置等にしたがった最適なヤゲンを
得ることができる玉摺機を提供する。 【解決手段】 眼鏡枠に嵌合するようにレンズを研削加
工する玉摺機において、前記眼鏡枠の形状デ−タを入力
する形状デ−タ入力手段と、瞳孔間距離等のレイアウト
デ−タを入力するレイアウトデ−タ入力手段と、被加工
レンズの前面及び後面の位置を検出する測定子を備え、
前記形状デ−タ入力手段に基づくレンズ加工後のコバ位
置を求めるコバ検知手段と、前記形状デ−タ入力手段及
び前記コバ検知手段に基づいてカ−ブ及び位置に関する
複数のヤゲン形成方法を記憶する記憶手段と、前記コバ
検知手段の検知デ−タに基づいて該記憶手段に記憶され
た複数のヤゲン形成方法から１つのヤゲン形成方法を自
動的に選択する選択手段と、を備えることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００１】

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡枠に嵌合する
ようレンズを研削加工する玉摺機に関する。

【０００３】

【０００２】

【０００４】

【従来の技術】眼鏡枠にレンズを嵌合させるため、眼鏡
枠の枠溝でレンズを支持するためのヤゲンをレンズ周縁
部に形成するように研削加工する玉摺機が知られてい
る。

【０００５】レンズにヤゲン加工する上で留意すべき点
は、眼鏡枠の枠形状に合わせたレンズ加工後のコバ位置
におけるヤゲン頂点位置とヤゲンカ−ブである。

【０００６】

【０００３】

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ヤゲン加工に
おけるヤゲン頂点位置とヤゲンカ−ブの形成は、加工者
の経験や勘に依存するところが大であり、良好なヤゲン
形成を行うためには加工者の熟練を必要としていた。

【０００８】本発明は、複数のヤゲン形成方法から眼鏡
枠の形状及びレンズ加工後のコバ位置等にしたがった最
適なヤゲンを得ることができる玉摺機を提供することを
技術課題とする。

【０００９】

【０００４】

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を有することを特徴として
いる。 （１） 眼鏡枠に嵌合するようにレンズを研削加工する
玉摺機において、前記眼鏡枠の形状デ−タを入力する形
状デ−タ入力手段と、瞳孔間距離等のレイアウトデ−タ
を入力するレイアウトデ−タ入力手段と、被加工レンズ
の前面及び後面の位置を検出する測定子を備え、前記形
状デ−タ入力手段に基づくレンズ加工後のコバ位置を求
めるコバ検知手段と、前記形状デ−タ入力手段及び前記
コバ検知手段に基づいてカ−ブ及び位置に関する複数の
ヤゲン形成方法を記憶する記憶手段と、前記コバ検知手
段の検知デ−タに基づいて該記憶手段に記憶された複数
のヤゲン形成方法から１つのヤゲン形成方法を自動的に
選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。

【００１１】

【０００５】（２） （１）の記憶手段に記憶される複
数のヤゲン形成方法の少なくても１つは、前記コバ検知
手段によるコバ位置情報により所定の比率で分割するス
テップを持つことを特徴とする。

【００１２】

【０００６】

【００１３】

【０００７】

【００１４】

【０００８】

【００１５】

【０００９】

【００１６】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基いて詳細に
説明する。 （１）装置の全体構成 図１は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す斜
視図である。１は装置のベースでレンズ研削装置を構成
する各部がその上に配置されている。

【００１７】２はレンズ枠及び型板形状測定装置で装置
上部に内蔵されている。

【００１８】その前方には測定結果や演算結果等を文字
またはグラフィックにて表示する表示部３と、データを
入力したり装置に指示を行う入力部４が並んでいる。

【００１９】装置前部には未加工レンズの仮想コバ厚等
を測定するレンズ形状測定装置５がある。

【００２０】６はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の荒
砥石６０ａとプラスティック用の荒砥石６０ｂとヤゲン
及び平加工用６０ｃとから成る砥石６０が回転軸６１に
回転可能に取付けられている。回転軸６１はベース１に
バンド６２で固定されている。

【００２１】回転軸６１の端部にはプーリ６３が取付け
られている。プーリ６３はベルト６４を介してＡＣモー
タ６５の回転軸に取付けられたプーリ６６と連結されて
いる。このためモータ６５が回転すると砥石６０が回転
する。

【００２２】７はキャリッジ部で、７００はキャリッジ
である。

【００２３】

【００１０】（２）各部の構成及び動作 （イ）キャリッジ部 図１乃至図３に基づいてその構造を説明する。図２はキ
ャリッジの断面図である。図３−ａはキャリッジの駆動
機構を示す矢視Ａ図、図３−ｂはＢ−Ｂ断面図である。

【００２４】ベース１に固定されたシャフト７０１には
キャリッジシャフト７０２が回転摺動自在に軸支されて
おり、さらにそれにキャリッジ７００が回動自在に軸支
されている。キャリッジシャフト７０２にはそれぞれ同
一歯数のタイミングプーリ７０３ａ，７０３ｂ，７０３
ｃが左端、右端、その間に固着している。

【００２５】キャリッジ７００にはシャフト７０１と平
行かつ距離不変にレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂが同
軸かつ回転可能に軸支されている。レンズ回転軸７０４
ｂはラック７０５に回転自在に軸支され、さらにラック
７０５は軸方向に移動可能であり、モータ７０６の回転
軸に固定されたピニオン７０７により軸方向に移動する
ことができ、これによりレンズＬＥを回転軸７０４ａ、
７０４ｂに挟持しうる。なお、レンズ回転軸７０４ａ、
７０４ｂにはそれぞれ同一歯数のプーリ７０８ａ、７０
８ｂが取付けられており、それらはタイミングベルト７
０９ａ、７０９ｂによりプーリ７０３ｃ、７０３ｂと繋
がっている。

【００２６】キャリッジ７００の左側には中間板７１０
が回転自在に固定されている。中間板７１０にはカムフ
ォロア７１１が２個付いており、それがシャフト７０１
と平行な位置関係でベース１に固定されたガイドシャフ
ト７１２を挟んでいる。中間板７１０にはラック７１３
がシャフト７０１と平行な位置関係でベース１に固定さ
れたキャリッジ左右移動用モータ７１４の回転軸に取付
けられたピニオン７１５と噛み合っている。これらの構
造によりモータ７１４はキャリッジ７００をシャフト７
０１の軸方向に移動させることができる。

【００２７】キャリッジ７００の左端には駆動板７１６
が固定されており、駆動板には回転軸７１７がシャフト
７０１と平行かつ回転自在に取付けられている。回転軸
７１７の左端にはプーリ７０８ａ、７０８ｂと同一歯数
のプーリ７１８が付いており、プーリ７１８はプーリ７
０３ａとタイミングベルト７１９により繋がっている。

【００２８】回転軸７１７の右端にはギヤ７２０が取付
けてあり、ギヤ７２０はモータ７２１に付いているギヤ
と噛み合っている。モータ７２１が回転するとギヤ７２
０によりプーリ７１８が回転し、タイミングベルト７１
９を介してキャリッジシャフト７０２が回転し、これに
よりプーリ７０３ｂ、７０３ｃ、タイミングベルト７０
９ａ、７０９ｂ、プーリ７０８ａ、７０８ｂを介してレ
ンズチャック軸７０４ａ、７０４ｂを回転させる。

【００２９】ブロック７２２は駆動板７１６に回転軸７
１７と同軸かつ回転自在に固定されており、モータ７２
１はブロック７２２に固定されている。

【００３０】中間板７１０にはシャフト７０１と平行な
方向にシャフト７２３が固定されており、シャフト７２
３には補正ブロック７２４が回転自在に固定されてい
る。丸ラック７２５は回転軸７１７とシャフト７２３の
軸間を結ぶ最短の線分に平行に、かつブロック７２２及
び補正ブロック７２４にあけられた穴を貫通し摺動可能
なように配置されている。丸ラック７２５にはストッパ
７２６が固定されており、補正ブロック７２４の当接位
置より下方にしか摺動できない。

【００３１】中間板７１０にはセンサ７２７が設けら
れ、ストッパ７２６と補正ブロック７２４との当接状態
を確認し、レンズの研削状態を知ることができる。

【００３２】ブロック７２２に固定されたモータ７２８
の回転軸７２９に固定されたピニオン７３０が丸ラック
７２５と噛み合っており、これにより回転軸７１７とシ
ャフト７２３の軸間距離γ´をモータ７２８により制御
することができる。

【００３３】さらに、このような構造によりγ´とモー
タ７２８の回転角にはリニアな関係が保たれている。

【００３４】

【００１１】砥石回転中心Ｂとシャフト７０１の軸間
（Ｂ−Ｃ）距離をα、レンズチャック軸７０４ａ、７０
４ｂとシャフト７０１の軸間（Ａ−Ｃ）距離をβ、レン
ズチャック軸７０４ａ、７０４ｂと砥石回転中心の軸間
距離をγ、αとβと成す角をθとし、シャフト７２３と
シャフト７０１の軸間（Ｃ−Ｄ）距離をα´、回転軸７
１７とシャフト７０１との軸間（Ｃ−Ｅ）距離β´、α
´とβ´の成す角をθ´とする。

【００３５】その位置関係を模式化して図４に示す。

【００３６】α、α´、β、β´は不変であり、さらに
砥石回転中心、シャフト７０１、７２３の各中心点は図
の平面上において位置不変であり、レンズチャック軸７
０４ａ，７０４ｂの中心点と回転軸７１７の中心点は相
対的位置関係不変のままシャフト７０１を中心に回転す
る。

【００３７】ここで、θ＝θ´、α´／α＝β´／βと
すると、△ＡＢＣと△ＥＤＣは相似形になる。このと
き、α´／α＝γ´／γとなり、γ´とγは直線的な相
関関係を有している。

【００３８】このような構造により、回転軸７１７を中
心に回転するプーリ７１８を回転させるモータ７２１が
固定されているブロック７２２はγ´を変化させたとき
の△ＣＥＤの変化に追従してＥ点を中心に回転する。

【００３９】このときプーリ７１８の回転は以下に説明
するように等速でレンズ軸７０４ａ、７０４ｂを回転さ
せる。

【００４０】プーリ７１８を回転させながらモータ７２
８によりγ´及びγを変化させたとき、線分ＥＤを基準
線として見たプーリ７１８の回転角と線分ＡＢを基準線
として見たレンズ軸の回転角とは等しくなる。また、モ
ータ７２１とレンズ軸７０４ａ、７０４ｂの回転におい
ても直線的な相関関係を持っている。換言すれば、砥石
軸とレンズ軸の軸間距離はモータ７２８の出力軸回転角
と相関関係を持って変化しかつ線分ＡＢを基準線とした
レンズ軸７０４ａ、７０４ｂはモータ７２１の出力軸回
転角と直線的相関関係を持って回転する。

【００４１】駆動板７１６にはバネ７３１のフックが掛
かっており、反対側のフックにはワイヤ７３２が掛かっ
ている。中間板７１０に固定されたモータ７３３の回転
軸にはドラムが付いており、ワイヤ７３２を巻き上げる
ことができる。こりによりレンズＬＥの砥石６０の研削
圧を変えることができる。

【００４２】

【００１２】（ロ）レンズ枠及び型板形状測定部（トレ
ーサ） （ａ）構成 図５乃至図６をもとにレンズ枠及び型板形状測定部２の
構成を説明する。

【００４３】図５は、本実施例に係るレンズ枠及び型板
形状測定部を示す斜視図である。本部は本体内に組込ま
れており、大きく２つの部分、即ち、フレーム及び型板
を保持するフレーム及び型板保持部２０００と、フレー
ムのレンズ枠及び型板の形状をデジタル計測する計測部
２１００とから構成されている。フレーム及び型板保持
部２０００は、さらに２つの部分、フレーム保持部２０
００Ａと型板保持部２０００Ｂとから構成されている。

【００４４】

【００１３】［フレーム保持部］フレーム保持部２００
０Ａを示す図６−１において、眼鏡フレームをフレーム
保持部２０００Ａにセットした場合のレンズ枠の幾何学
的略中心点を基準点Ｏ_R、Ｏ_L として定め、この２点を
通る直線を基準線とする。

【００４５】フレーム保持部２０００Ａは筺体２００１
を有する。センターアーム２００２は筺体２００１表面
に取付けられたガイドシャフト２００３ａ、２００３ｂ
上に摺動可能に載置されており、センターアーム２００
２の先端にはＯ_R 、Ｏ_L と同じ間隔でフレーム押工２０
０４、２００５がある。

【００４６】同様に、ライトアーム２００６がガイドシ
ャフト２００７ａ、２００７ｂ上に、レフトアーム２０
０９がガイドシャフト２０１０ａ、２０１０ｂ上にそれ
ぞれ摺動可能に載置されており、またライトアーム２０
０６の先端にはフレーム押工２００８が、レフトアーム
２００９の先端にはフレーム押工２０１１が回転自在に
軸支されている。

【００４７】センターアーム２００２はフレーム押工２
００４、２００５がＯ_R 、Ｏ_L を通るように、基準線と
垂直な方向に摺動し、ライトアーム２００６はフレーム
押工２００８がＯ_R を通り、レフトアーム２００９はフ
レーム押工２０１１がＯ_L を通る様に基準線と略３０°
傾いた方向に摺動する。

【００４８】図６−２において、フレーム押工２００
４、２００５、２００８、２０１１はそれぞれ互いに交
わる２つの斜面（２０１２ａ，２０１２ｂ）、（２０１
４ａ，２０１４ｂ）、（２０１６ａ，２０１６ｂ）、
（２０１８ａ，２０１８ｂ）を持ち、それぞれの２つの
斜面が作る稜線２０１３、２０１５、２０１７、２０１
９は同一平面（測定面）上にあり、フレーム押工２００
８、２０１１の回転軸もこの測定面上にある。

【００４９】また、センターアーム２００２には半円状
のフレーム押工２０２０が、センターアーム２００２に
取付けられたガイドシャフト２０２１ａ、２０２１ｂ上
に摺動可能に載置されており、図６−３において、フレ
ーム押工２０２０を常時センターアーム側へ引っ張る様
にバネ２０２２の一端がセンターアーム２００２に植設
されたピン２０２３ａに掛けられ、他端がフレーム押工
２０２０に植設されたピン２０２３ｂが掛けられてい
る。

【００５０】

【００１４】図６−４は筺体２００１の一部を裏側から
見た図である。

【００５１】筺体２００１の裏面にはプーリー２０２４
ａ、２０２４ｂ、２０２４ｃ、２０２４ｄが回転自在に
軸支され、プーリー２０２４ａ〜２０２４ｄにワイヤー
２０２５が掛けられており、筺体２００１の穴２０２８
ａ、２０２９ａを通して裏面に突出した、センターアー
ム２００２に植設されたピン２０２６及びライトアーム
２００６に植設されたピン２０２７に固着されている。

【００５２】同様に、筺体２００１の裏面にプーリー２
０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄが回転
自在に軸支され、プーリー２０３０ａ〜２０３０ｄに
は、ワイヤー２０３１が掛けられており、筺体２００１
の穴２０２８ｂ、２０２９ｂを通して、裏面に突出した
センターアーム２００２に植設されたピン２０２６ｂ及
びレフトアーム２００９に植設されたピン２０３２に固
着されている。また、筺体２００１の裏面にはセンター
アーム２００２を常時Ｏ_R 、Ｏ_L 方向へ引張る定トルク
バネ２０３３が、筺体２００１の裏面に回転自在に軸支
されたドラム２０３４に取付けられており、定トルクバ
ネ２０３３の一端はセンターアーム２００２に植設され
たピン２０３５に固着されている。

【００５３】また、センターアーム２００２には、ツメ
２０３６が植設されており、フレームが保持されていな
い状態では、筺体２００１の裏面に取付けられたマイク
ロスイッチ２０３７に当接しており、フレーム保持の状
態を判断する。

【００５４】レフトアーム２００９には、フレームのリ
ムの厚さを測定するリム厚測定部２０４０が組込まれて
いる。

【００５５】フレーム押工２０１１の回転軸２０４１に
はプーリー２０４２が固着されており、フレーム押工２
０１１と一体に回動し、この回転軸２０４１には、フレ
ーム押工２０１１の回転とは無関係に回動するプーリー
２０４３が軸支され、プーリー２０４３にはリム厚測定
ピン２０４４が植設されている。

【００５６】また、レフトアーム２００９には、中空の
回転軸２０４５が回動自在に軸支されており、一端にポ
テンションメータ２０４６が、他端にプーリー２０４７
が取付けられている。プーリー２０４２とプーリー２０
４７には両端が各プーリーに固着しているワイヤー２０
４９が掛けられており、ポテンションメータ２０４６と
フレーム押工２０１１は常時連動して同方向に回動す
る。

【００５７】

【００１５】図６−５において、ワイヤー２０５０の一
端がプーリー２０４３に固着され、途中でプーリー２０
４８に固着され、他端がバネ２０５１を介してレフトア
ーム２００９に植設されたピン２０５２に掛けられてお
り、リム厚測定ピン２０４４の動きに応じて、ポテンシ
ョンメータ２０４６の軸が回動する。

【００５８】本実施例では１カ所のリム厚測定しか行わ
ないが、測定子部２１２０に上下動自在でその移動量を
検出可能な接触子を取付け、レンズ枠形状測定時にリム
前面に接触させることによりリム前面の上下方向の位置
を検出することができる。このリム前面のデータとＶ溝
の上下方向のデータからレンズ枠全周におけるリム厚を
測定することができる。

【００５９】図６−６において、筺体２００１上に、一
面にブレーキゴム２０６２を貼りつけた押工板２０６１
が押工板２０６１に取付けたシャフト２０６３により回
転自在に取付けてあり、筺体２００１に取付けられたソ
レノイド２０６４の摺動軸の一端が、押工板２０６１に
取付けてある。また、押工板２０６１がバネ２０６５の
一端が掛けられ、他端は筺体２００１に植設されたピン
２０６６に掛けられており、常時はブレーキゴム２０６
２がセンターアーム２００２に当接しない方向に押工板
２０６１を引張っている。ソレノイド２０６４が作用し
バル２０６５に抗して押工板２０６１を押すと、ブレー
キゴム２０６２がセンターアーム２００２に当接し、セ
ンターアーム２００２及びセンターアーム２００２に連
動して動くライトアーム２００６、レフトアーム２００
９を固定する。

【００６０】

【００１６】［型板保持部］型板保持部２０００Ｂは図
５及び図６−１において、筺体２００１に植設された支
柱２０７１ａ、２０７１ｂ、２０７１ｃ、２０７１ｄに
よって支持されている。基板２０７２は支柱２０７１ａ
〜２０７１ｄに固着されている。フタ２０７３はフタ２
０７３に植設された軸２０７４ａ、２０７４ｂが基板２
０７２に形成された軸受２０７５ａ、２０７５ｂに係合
され、基板２０７２上に回動自在に載置されている。基
板２０７２には眼鏡フレームをフレーム保持部に出し入
れするのに十分な穴が開いている。フタ２０７３には透
明な窓２０７６が形成され、窓２０７６の中央には型板
ホルダー２０７７が固着されている。型板ホルダー２０
７７にはピン２０７８ａ、２０７８ｂが植設されてお
り、型板に形成されている穴とピン２０７８ａ、２０７
８ｂを係合させ、止めネジ２０７９で型板を型板ホルダ
ー２０７７に固定する。この型板ホルダー２０７７の中
心は、フタ２０７３が閉じられた状態で、Ｏ_R 上に位置
するように構成されいる。

【００６１】

【００１７】［計測部］次に計測部２１００の構成を図
７をもとに説明する。図７−１は計測部の平面図で、図
７−２はそのＣ−Ｃ断面図である。

【００６２】可動ベース２１０１には、軸穴２１０２
ａ、２０１２ｂ、２１０２ｃが形成されており、筺体２
００１に取付けられた軸２１０３ａ、２１０３ｂに摺動
可能に支持されている。また、可動ベース２１０１には
レバー２１０４が植設されており、このレバー２１０４
によって可動ベース２１０１を摺動させることにより、
回転ベース２１０５の回転中心が、フレーム及び型板保
持部２０００上のＯ_R 、Ｏ_L の位置に移動する。可動ベ
ース２１０１にはプーリー２１０６が形成された回転ベ
ース２１０５が回動可能に軸支されている。プーリー２
１０６と可動ベース２１０１に取付けられたパルスモー
タ２１０７の回転軸に取付けられたプーリー２１０８と
の間にベルト２１０９が掛け渡されており、これにより
パルスモータ２１０７の回転が回転ベース２１０５に伝
達される。

【００６３】回転ベース２１０５上には、図７−３に示
すように４本のレール２１１０ａ、２１１０ｂ、２１１
０ｃ、２１１０ｄが取付けられており、このレール２１
１０ａ、２１１０ｂ上に測定子部２１２０が摺動可能に
取付けられている。測定子部２１２０には、鉛直方向に
軸穴２１２１が形成されており、この軸穴２１２１に測
定子軸２１２２が挿入されている。

【００６４】測定子軸２１２２と軸穴２１２１との間に
は、ボールベアリング２１２３が介在し、これにより測
定子軸２１２２の鉛直方向の移動及び回転を滑らかにし
ている。測定子軸２１２２の上端にはアーム２１２４が
取付けられており、このアーム２１２４の上部には、レ
ンズ枠のヤゲン溝に当接するソロバン玉状のヤゲン測定
子２１２５が回動自在に軸支されている。

【００６５】アーム２１２４の下部には、型板の縁に当
接する円筒状の型板測定コロ２１２６が回動自在に軸支
されている。そして、ヤゲン測定子２１２５及び型板測
定コロ２１２６の円周点は測定子軸２１２２の中心線上
に位置するように構成されている。

【００６６】測定子軸２１２２下方には、ピン２１２８
が、測定子軸２１２２に回動自在に取付けられたリング
２１２７に植設されており、ピン２１２８の回転方向の
動きは、測定子部２１２０に形成された長穴２１２９に
より制限されている。ピン２１２８の先端には、測定子
部２１２０のポテンションメータ２１３０の可動部に取
付けられており、測定子軸２１２２の上下方向の移動量
がポテンションメータ２１３０によって検出される。

【００６７】測定子軸２１２２の下端にはコロ２１３１
が回動自在に軸支されている。また測定子部２１２０に
はツメ２１３２が植設されている。

【００６８】測定子部２１２０にはピン２１３３が植設
されており、回転ベース２１０５に取付けられたポテン
ションメータ２１３４の軸には、プーリー２１３５が取
付けられている。回転ベース２１０５にプーリー２１３
６ａ、２１３６ｂが回動自在に軸支されており、ピン２
１３３に固着されたワイヤー２１３７がプーリー２１３
６ａ、２１３６ｂに掛けられ、プーリー２１３９に固着
されている。このように測定子部２１２０の移動量をポ
テンションメータ２１３４により検出する構成となって
いる。

【００６９】また回転ベース２１０５には、測定子部２
１２０を常時アーム２１２４の先端側へ引張る定トルク
バネ２１４０が、回転ベース２１０５に回動自在に軸支
されたドラム２１４１に取付けられており、定トルクバ
ネ２１４０の一端は、測定子部２１２０に植設されたピ
ン２１４２に固着されている。

【００７０】回転ベース２１０５上のレール２１１０
ｃ、２１１０ｄ上に測定子駆動部２１５０が摺動可能に
取付けられている。測定子駆動部２１５０にはピン２１
５１が植設されており、回転ベース２１０５に取付けら
れたモータ２１５２の回転軸にはプーリー２１５３が取
付けられている。回転ベース２１０５にプーリー２１５
４ａ、２１５４ｂが回動自在に軸支されており、ピン２
１５１に固着されたワイヤー２１５５がプーリー２１５
４ａ、２１５４ｂに掛けられ、プーリー２１５３に固着
されている。これにより、モータの回転が測定子駆動部
２１５０に伝達される。

【００７１】測定子駆動部２１５０は、定トルクバネ２
１４０によって測定子駆動部２１５０側へ引張られてい
る測定子部２１２０に当接しており、測定子駆動部２１
５０を移動させることにより、測定子部２１２０を所定
の位置へ移動させることができる。

【００７２】また、測定子駆動部２１５０には、一端に
測定子軸２１２２の下端に軸支されたコロ２１３１に当
接するアーム２１５７を有し、他端にコロ２１５９を回
動自在に軸支したアーム２１５８を取付けた軸２１５６
が回動可能に軸支されている。コロ２１５９が回転ベー
ス２１０５に固着された固定ガイド板２１６０に当接す
る方向に、ネジリバネ２１６６の一端がアーム２１５７
に掛けられ、他端は測定子駆動部２１５０に固着されて
おり、測定子駆動部２１５０が移動すると、ガイド板２
１６０にてコロ２１５９が上下する。

【００７３】コロ２１５９の上下により軸２１５６が回
転し、軸２１５６に固着されたアーム２１５７も軸２１
５６を中心に回転し、測定子軸２１２２を上下させる。
回転ベース２１０５にシャフト２１６３が回動自在に取
付けてあり、このシャフト２１６３に可動ガイド板２１
６１が固着されている。回転ベース２１０５に取付けら
れたソレノイド２１６４の摺動軸の一端が可動ガイド板
２１６１に取付けてある。バネ２１６５の一端が回転ベ
ース２１０５に掛けられ、他端が可動ガイド板２１６１
に掛けられており、常時はコロ２１５９と可動ガイド板
２１６１のガイド部２１６２が当接しない位置へ引張っ
ている。ソレノイド２１６４が作用し可動ガイド板２１
６１を引き上げると、可動ガイド板２１６１のガイド部
２１６２が、固定ガイド板２１６０と平行な位置に移動
し、コロ２１５９がガイド部２１６２に当接し、ガイド
部２１６２に沿って移動することができる。

【００７４】

【００１８】（ｂ）動作 次に図６乃至図１０をもとに、上述のレンズ枠及び型板
形状測定装置２の動作を説明する。

【００７５】［レンズ枠形状測定］まず、メガネフレー
ムを測定する場合の作用について説明する。

【００７６】メガネフレーム５００のレンズ枠の左右の
どちらを測定するか選択し、可動ベース２１０１に固着
されたレバー２１０４で計測部２１００を測定する側へ
移動させる。

【００７７】次にフレーム押工２０２０を手前に引き、
センターアーム２００２との間隔を十分に広げる。メガ
ネフレームのフロント部をフレーム押工２００４、２０
０５の斜面２０１２ａ、２０１２ｂ、２０１４ａ、２０
１４ｂに当接させた後、フレーム押工２０２０を戻し、
メガネフレームの中央部に当接させる。その後センター
アーム２００２を押し広げながら、メガネフレームのリ
ム部でリム厚測定ピン２０４４を押し下げながら、フレ
ーム押工２００８、２０１１の斜面２０１６ａ、２０１
６ｂ、２０１８ａ、２０１８ｂに左右のリム部を当接さ
せる。

【００７８】本実施例においては、フレーム押工２００
４、２００５、２００８，２０１１は連動しており、定
トルクバネ２０３３によりＯ_R 、Ｏ_L へ向かう方向に引
張られ、フレーム押工２０２０はバネ２０２２により、
センターアーム方向に引張られているので、フレーム押
工２００４、２００５、２００８、２０１１、２０２０
でフレームを保持すれば、レンズ枠はそれぞれけレンズ
枠の幾何学的略中心に向かう３方向の力で保持され、か
つフレーム押工２０２０によりフレームの中心位置がＯ
_R 、Ｏ_L の中間点に保持される。また、フレーム押工２
００８、２０１１は４つのフレーム押工の稜線２０１
３、２０１５、２０１７、２０１９の作る平面内で回転
するため、レンズ枠のヤゲン溝の中心はフレーム押工２
００４、２００５、２００８、２０１１の中心位置で常
に測定面内に保持される。

【００７９】図８−１において、レンズ枠のリム部はリ
ム厚測定ピン２０４４を押し下げており、ヤゲン溝が測
定面に平行な場合はフレーム押工２０１１の斜面２０１
８ａ、２０１８ｂのつくる稜線２０１９を基準として、
リム厚測定ピン２０４４の移動量をポテンションメータ
２０４６で検出できる。

【００８０】図８−２において、ヤゲン溝が測定面に対
してある角度傾いている場合はフレーム押工２０１１が
リム部に沿って傾き、この傾きと同等量だけポテンショ
ンメータ２０４６も傾くので、常に稜線２０１９を基準
としてリム厚を測定することができる。

【００８１】こうして求めたリム厚データはコバ厚と比
較されフレームのリムとレンズ前側屈折面とが適切な位
置になるよう最適なヤゲン位置を決定するのに使用され
る。

【００８２】

【００１９】上述のようにフレームがセットされた状態
で、操作パネルのトレーススイッチを押すと、ソレノイ
ド２０６４が作用し、センターアーム２００２、ライト
アーム２００６、レフトアーム２００９を固定する。

【００８３】図９において、測定子駆動部２１５０のコ
ロ２１５９は基準位置Ｏにあり、パルスモータ２１０７
を所定角度回転させ、測定子駆動部２１５０の移動方向
とフレーム押工２００８または２０１１の移動方向が一
致するところへ回転ベース２１０５を旋回させる。

【００８４】次にソレノイド２１６４により可動ガイド
板２１６１のガイド部２１６２を所定位置へ移動させ、
測定子駆動部２１５０をフレーム押工２００８または２
０１１の方向に移動させると、コロ２１５９は固定ガイ
ド板２１６０のガイド部２１６０ａから可動ガイド板２
１６１のガイド部２１６２ｂへ移動し、測定子軸２１２
２がアーム２１５７によって押し上げられ、ヤゲン測定
子２１２５は測定面の高さに保たれる。

【００８５】さらに測定子駆動部２１５０が移動する
と、ヤゲン測定子２１２５がレンズ枠のヤゲン溝に挿入
され、測定子部２１２０はＦＲで移動を停止し、測定子
駆動部２１５０はＦＲＬまで移動し停止する。続いてパ
ルスモータ２１０７を予め定めた単位回転パルス数毎に
回転させる。このとき測定子部２１２０はレンズ枠の動
径に従って、ガイドシャフト２０１０ａ、２０１０ｂ上
を移動し、その移動量はポテンションメータ２１３４に
よって読取られ、測定子軸２１２２がレンズ枠のカーブ
に従って上下し、その移動量がポテンションメータ２１
３０によって読取られる。パルスモータ２１０７の回転
角Θとポテンションメータ２１３４の読取り量ｒ及びポ
テンションメータ２１３０の読取り量ｚからレンズ枠形
状が（ｒ，Θ，ｚ）（ｎ＝１，２，………，Ｎ）として
計測される。この計測データ（ｒ，Θ，ｚ）を極座標−
直交座標変換した後のデータ（ｘ，ｙ，ｚ）の任意の４
点（ｘ₁ ，ｙ₁ ，ｚ₁ ）、（ｘ₂ ，ｙ₂ ，ｚ₂ ）、（ｘ
₃ ，ｙ₃ ，ｚ₃ ）、（ｘ₄ ，ｙ₄ ，ｚ₄ ）よりフレーム
カーブＣ_F を求める（計算式はレンズカーブの求め方と
同じ）。

【００８６】

【００２０】また図１０において（ｘ_n ，ｙ_n ，ｚ_n ）
のｘ，ｙ成分（ｘ_n ，ｙ_n ）から、ｘ方向の最大値を持
つ被計測点Ａ（ｘ_a ，ｙ_a ）、ｘ軸方向の最小値を持つ
被計測点Ｂ（ｘ_b ，ｙ_b ）、ｙ軸方向の最大値を持つ被
計測点Ｃ（ｘ_c ，ｙ_c ）及びｙ軸方向の最小値を持つ被
計測点Ｄ（ｘ_d ，ｙ_d ）を選び、レンズ枠の幾何学中心
Ｏ_F （ｘ_F ，ｙ_F ）を、

【００８７】

【数１】 として求め、既知であるフレーム中心から測定子部２１
２０の回転中心Ｏ₀ （ｘ₀ ，ｙ₀ ）までの距離Ｌと
Ｏ₀ 、Ｏ_F のズレ量（Δｘ，Δｙ）から、レンズ枠幾何
学中心間距離ＦＰＤの１／２は、

【００８８】

【数２】 として求める。

【００８９】次に、入力部４で設定された瞳孔間距離Ｐ
Ｄから内寄せ量Ｉを、

【００９０】

【数３】 として求め、また設定された上寄せ量Ｕをもとに、被加
工レンズの光学中心が位置すべき位置Ｏ_s （ｘ_s ，
ｙ_s ）を、

【００９１】

【数４】 として求める。

【００９２】このＯ_s から（ｘ_n ，ｙ_n ）をＯ_s を中心
とした極座標に変換し、加工データである（s ｒ_n ，s
Θ_n ）（ｎ＝１，２，………，Ｎ）を得る。

【００９３】本実施例の装置では左右のレンズ枠の形状
をそれぞれ測定することも可能であるし、左右一方のレ
ンズ枠の形状を測定し、他は反転させたデータを用いる
こともできる。

【００９４】

【００２１】［型板形状測定］次に、型板を測定する場
合の動作について説明する。

【００９５】型板保持部２０００Ｂのフタ２０７３に取
付けられた型板ホルダー２０７７のピン２０７８ａ、２
０７８ｂに型板に形成されている穴を係合させ、止ネジ
２０７９で型板ホルダー２０７７に固定する。本実施例
ではフタ２０７３を閉じると、型板ホルダー２０７７の
中心がＯ_R 上に位置し、測定子部２１２０の回転中心と
一致する構成になっているため、型板の幾何学的中心と
測定子部２１２０の回転中心が一致する。

【００９６】上述のように型板がセットされた状態で、
後述する入力部４のトレーススイッチを押す。このとき
回転ベース２１０５は測定子駆動部２１５０の移動方向
とｙ軸方向が一致する位置にあり、測定子駆動部２１５
０は基準位置Ｏにある。

【００９７】測定子駆動部２１５０をフレーム測定の場
合と逆の方向に移動すると、測定子部２１２０に植設さ
れたピン２１３２がセンターアーム２００２に当接し、
さらに移動するとセンターアーム２００２、ライトアー
ム２００６、レフトアーム２００９を押し広げる。コロ
２１５９は固定ガイド板２１６０のガイド部２１６０ｂ
から２１６０ａへ移動し、測定子軸２１２２がアーム２
１５７によって押し上げられ、型板測定コロ２１２６の
フランジ部２１２６ａが型板上面より一定量上の位置に
保たれる。測定子駆動部２１５０がＦＯＬまで移動した
後、ソレノイド２０６４が作用し、センターアーム２０
０２、ライトアーム２００６、レフトアーム２００９が
固定され、ソレノイド２１６４により可動ガイド板２１
６１を所定位置に移動させ、測定子駆動部２１５０を基
準位置に戻す。この時固定ガイド板２１６０のガイド部
２１６０ａと可動ガイド板２１６１のガイド部２１６２
ａの高さが同じになるように構成されているため、型板
測定コロ２１２６は一定高さを保ったまま型板に当接す
るまで移動する。続いてパルスモータ２１０７を予め定
めた単位回転パルス数毎に回転させる。この時、測定子
部２１２０は型板の動径に従ってガイドシャフト２０１
０ａ、２０１０ｂ上を移動し、その移動量はボテンショ
ンメータ２１３４によって読取られる。パルスモータ２
１０７の回転角Θとポテンションメータ２１３４の読取
り量ｒから、型板形状が（ｒ_n ，Θ_n）（ｎ＝１，２，
………，Ｎ）として計測される。

【００９８】この計測データ（ｒ_n ，Θ_n ）から、フレ
ーム測定の場合と同様に幾何学中心Ｏを求め、入力部か
らのＦＰＤ、ＰＤ、内寄せ量Ｉ、上寄せ量Ｕをもとに加
工データである（s ｒ_n ，s Θ_n ）（ｎ＝１，２，……
…，Ｎ）を得る。

【００９９】

【００２２】（ハ）未加工レンズ形状測定部 （ａ）構成 図１１は所定条件における研削加工後のレンズのカーブ
値、コバ厚等を研削加工前に検出するための未加工レン
ズの形状測定部全体の概略図である。その詳細な構成を
図１２乃至図１３に基づいて説明する。

【０１００】図１２は未加工レンズの形状測定部５の断
面図、図１３は平面図である。

【０１０１】フレーム５００に軸５０１が軸受５０２に
よって回動自在に、またＤＣモータ５０３、ホトスイッ
チ５０４、５０５、ポテンションメータ５０６がそれぞ
れ組付けられている。

【０１０２】軸５０１には、プーリー５０７が回転自在
に、またプーリー５０８、フランジ５０９がそれぞれ組
付けられている。

【０１０３】プーリー５０７にはセンサ板５１０とバネ
５１１が組付けられている。

【０１０４】プーリー５０８には図１４に示すようにバ
ネ５１１がピン５１２を挟むように組付けられている。
このため、バネ５１１がプーリー５０７の回転とともに
回転した場合、バネ５１１は回転自在なプーリー５０８
に組付けられているピン５１２を回転させるバネ力を持
ち、ピン５１２がバネ５１１とは無関係に例えば矢印方
向に回転した場合にはピン５１２を元の位置に戻そうと
する力を加える。

【０１０５】モーター５０３の回転軸にはプーリー５１
３が取付けられ、プーリー５０７との間に掛けられてい
るベルト５１４によりモータ５０３の回転がプーリー５
０７に伝達される。

【０１０６】モーター５０３の回転はプーリー５０７に
取付けられたセンサ板５１０によってホトスイッチ５０
４、５０５が検出し制御する。

【０１０７】プーリー５０７の回転によりピン５１２が
組付けられたプーリー５０８が回転し、ポテンションメ
ータ５０６の回転軸にプーリー５２０との間に掛けられ
たロープ５２１によってプーリー５０８の回転はポテン
ションメータ５０６に検出される。このときプーリー５
０８の回転と同時に軸５０１とフランジ５０９が回転す
る。バネ５２２はロープ５２１の張力を一定に保つため
のものである。

【０１０８】フィーラー５２３、５２４にはピン５２
５、５２６によってそれぞれ測定用アーム５２７に回転
自在に組付けられ、測定用アーム５２７はフランジ５０
９に取付けられている。

【０１０９】ホトスイッチ５０４により測定用アーム５
２７の初期位置と測定終了位置とを検出する。またホト
スイッチ５０５はレンズ前側屈折面、レンズ後側屈折面
それぞれに対してフィーラーの５２３、５２４の逃げの
位置と測定の位置とをそれぞれ検出する。ホトスイッチ
５０４による測定終了位置とホトスイッチ５０５による
レンズ後側屈折面の逃げの位置とは一致する。図１５は
ホトスイッチ５０４とホトスイッチ５０５の各信号の対
応関係を示す図である。

【０１１０】測定用アーム５２７には図１６に示すよう
にマイクロスイッチ５２８を組付けた軸５２９が配置さ
れ、軸５２９上には回転自在なフィーラー５３０を有す
る回転自在なアーム５３１があり、バネ５３２によって
矢印方向に保持され、マイクロスイッチ５２８によって
フィーラー５３０の位置を検出する。

【０１１１】カバー５３３は測定装置に研削水等の付着
を防ぎ、シール材５３４はカバーと測定装置の間から研
削水等の侵入を防ぐためのものである。

【０１１２】本実施例ではレンズコバに当接するように
第３のフィーラー５３０が設けられているが、レンズが
加工に適さないときはフィーラー５２３、５２４も異常
なデータを示すことが多いのでフィーラー５３０を省略
することは可能である。

【０１１３】

【００２３】（ｂ）測定方法 まず、ホトスイッチ５０５により制御されたモーター５
０３を回転し、図１７−１に示すように測定用アーム５
２７を初期位置からレンズ前側屈折面の逃げの位置まで
回転させる。なお、逃げの位置ではレンズを保持してい
るキャリッジ７００が矢印方向に移動したときにフィー
ラー５２３とレンズが干渉せず、しかもフィーラー５３
０はレンズコバに当接するような位置関係にする。

【０１１４】次にレンズＬＥは矢印５３５方向へ移動す
る。その移動量はレンズ加工後枠入れされる眼鏡枠の形
状データまたは玉型形状データによって制御される。こ
れらのデータに基づいてレンズが矢印方向に移動する。

【０１１５】上記眼鏡枠の形状データまたは玉型形状デ
ータからレンズサイズが外れていなければ、フィーラー
５３０はレンズコバに当接し、矢印５３５方向に移動
し、マイクロスイッチ５２８がそれを検出する。レンズ
サイズが外れているときマイクロスイッチ５２８の信号
により研削不可能な旨表示部３に表示される。マイクロ
スイッチ５２８がフィーラー５３０の移動を検出したと
きは、レンズ前側屈折面の形状を測定するため、フィー
ラー５２３を前側屈折面に当接させるようモータ５０３
を回転させる。回転量はレンズの一般的に厚みとフィー
ラー５３０のコバ方向の長さを考慮にいれて設計された
位置まで回転させる。この状態を図１７−２、図１７−
３に示す。

【０１１６】フィーラー５２３が図中二点鎖線の位置ま
で移動すると、プーリー５０７に組付けられたバネ５１
１の力はフィーラー５２３を前側屈折面に当接するよう
に働く。

【０１１７】

【００２４】次にレンズチャック軸７０４ａ、７０４ｂ
を中心に１回転させると、レンズは前記眼鏡枠の形状デ
ータまたは玉型形状データによって矢印５３６方向に移
動し、フィーラー５２３が矢印５３７方向に移動し、こ
の移動量はプーリー５０８の回転量を介してポテンショ
ンメータ５０６により検出し、レンズ前側屈折面形状を
得る。また、同時にマイクロスイッチ５２８によりレン
ズが上記データに従った玉型に加工できるか否かも測定
し、これを表示する。

【０１１８】その後、キャリッジ７００を初期位置に戻
し、モータ５０３をさらに回転しレンズ後側屈折面測定
の逃げの位置まで回転させた後、レンズを測定位置まで
移動させる。レンズを１回転させながらフィーラー５２
４により前側屈折面の測定と同様にしてその移動量を測
定する。

【０１１９】

【００２５】（ニ）表示部及び入力部 図１８は本実施例の表示部３及び入力部４の外観図で、
両者は一体に形成されている。

【０１２０】本実施例の入力部は各種のシートスイッチ
からなり、電源の入・切をコントロールするメインスイ
ッチ４００、各種の加工情報を入力する設定スイッチ群
４０１及び装置の操作方法を指示する操作スイッチ群４
１０とからなる。

【０１２１】設定スイッチ群４０１には、被加工レンズ
の材質がプラスチックかガラスかを指示するレンズスイ
ッチ４０２、フレームの材質がセルかメタルかを指示す
るフレームスイッチ４０３、加工モードを平加工かヤゲ
ン加工かを選択するモードスイッチ４０４、被加工レン
ズが左眼用か右眼用か選択するＲ／Ｌスイッチ４０５、
レンズ光心の上／下レイアウト及びＰＤ値の遠用・近用
変換を行う遠／近スイッチ４０６、設定データの変更項
目を選択する入力切換スイッチ４０７、入力切換スイッ
チ４０７により選択された項目のデータを増減する
（＋）スイッチ４０８及び（−）スイッチ４０９が配置
されている。

【０１２２】操作スイッチ群４１０には、スタートスイ
ッチ４１１、ヤゲンシュミレーション表示への画面切換
スイッチも兼ねる一時停止用のポーズスイッチ４１２、
レンズチャック開閉用のスイッチ４１３、カバー開閉用
のスイッチ４１４、仕上げ二度摺い用の二度摺いスイッ
チ４１５、レンズ枠、型板トレースの指示をするトレー
ススイッチ４１６、レンズ枠及び型板形状測定部２で測
定したデータを転送させる次データスイッチ４１７があ
る。

【０１２３】表示部３は液晶ディスプレイにより構成さ
れており、加工情報の設定値、ヤゲン位置やヤゲンとレ
ンズ枠との嵌合状態をシュミレーションするヤゲンシュ
ミレーションや基準設定値等を後述する主演算制御回路
の制御により表示する。

【０１２４】図１９は表示画面の例であり、図１９−１
はレンズの加工情報を設定するための画面で、図１９−
２はヤゲンシュミレーションの画面である。

【０１２５】

【００２６】（３）装置全体の電気制御系 以上のような機械的構成を持つ本実施例の電気制御系を
説明する。

【０１２６】図２０は装置全体の電気系ブロック図であ
る。

【０１２７】主演算制御回路は例えばマイクロプロセッ
サで構成され、その制御は主プログラムに記憶されてい
るシーケンスプログラムで制御される。主演算制御回路
はシリアル通信ポートを介して、ＩＣカード、検眼シス
テム装置等とデータの交換を行うことが可能であり、レ
ンズ枠及び型板形状測定部のトレーサ演算制御回路とデ
ータ交換・通信を行う。

【０１２８】主演算制御回路には表示部３、入力部４及
び音声再生装置が接続されている。

【０１２９】また、測定用のホトスイッチ５０４、５０
５、加工終了状態を検知する加工終了ホトスイッチ等の
各ホトスイッチユニットやカバー開閉用・加工圧用・レ
ンズチャック用の各マイクロスイッチユニットも主演算
制御回路に接続されている。

【０１３０】被加工レンズの形状を測定するポテンショ
ンメータ５０６はＡ／Ｄコンバータに接続され、変換さ
れた結果が主演算制御回路に入力される。主演算制御回
路で演算処理されたレンズの計測データはレンズ・枠デ
ータメモリに記憶される。

【０１３１】キャリッジ移動モータ７１４、キャリッジ
上下モータ７２８、レンズ回転軸モータ７２１はパルス
モータドライバ、パルス発生器を介して主演算回路に接
続されている。パルス発生器は主演算回路からの指令を
受けて、それぞれのパルスモータへ何Ｈｚの周期で何パ
ルス出力するか、即ち各モータの動作をコントロールす
るための装置である。

【０１３２】加工圧モータ７３３、レンズ計測モータ５
０３及びカバー開閉用の各モータは主演算制御回路の指
令を受けたドライブ回路により駆動される。

【０１３３】磁石モータ６５及び給水ポンプモータは交
流電源により駆動され、その回転・停止のコントロール
は主演算制御回路からの指令で制御されるスイッチ回路
により制御される。

【０１３４】

【００２７】次にレンズ枠及び型板形状測定部について
説明する。

【０１３５】レンズ枠・型板の形状を測定するポテンシ
ョンメータ２１３０、２１３４及びフレームのリム厚を
測定するポテンションメータ２０４６の出力はＡ／Ｄコ
ンバータへ接続され、変換された結果はトレーサ演算制
御回路へ入力される。フレーム確認用のマイクロスイッ
チ等の各マイクロスイッチユニットもトレーサ演算制御
回路に接続されている。

【０１３６】トレーサ回転モータ２１０７はパルスモー
タドライバを介して、トレーサ演算制御回路により制御
される。またトレーサ移動モータ２１５２、フレーム固
定ソレノイド２０６４、測定子固定ソレノイド２１６４
はトレーサ演算制御回路よりの指令を受けた各ドライブ
回路により駆動される。

【０１３７】トレーサ演算制御回路は例えばマイクロプ
ロセッサで構成され、その制御はプログラムメモリに記
憶されているシーケンスプログラムで制御される。

【０１３８】また、測定されたレンズ枠及び型板の形状
データは一旦トレースデータメモリに記憶され、主演算
制御回路に転送される。

【０１３９】

【００２８】（４）装置全体の動作 次に図２１のフローチャートを基にしてレンズ研削装置
の動作を説明する。 ［ステップ１−１］図２１のメインスイッチ４００をＯ
Ｎにした後、まずフレームまたは型板をフレームまたは
型板保持部にセットし、トレーススイッチ４１６にてト
レースを行う。 ［ステップ１−２］被装者のＰＤ値及び乱視軸を入力す
る。型板測定の場合にはＦＰＤ値も入力する。また、遠
近切換スイッチ４０６により、入力されるＰＤが遠方で
あるか近方であるかを設定する。設定状態は表示部３の
ディスプレイにて表示される。ここで遠方に設定された
状態で遠方ＰＤを入力した後、遠近切換スイッチ４０６
にて近方に変更すると、次式により近方ＰＤに変換す
る。

【０１４０】 近方ＰＤ＝遠方ＰＤ×（（ｌ−１２）／（ｌ＋１３）） ｌは必要とする作業距離、１２は日本人の角膜頂点間距
離、１３は角膜頂点と回旋点との距離を意味する。

【０１４１】近方状態において近方ＰＤを入力した後遠
方に変更すると、下記の式により遠方ＰＤに変換する。

【０１４２】 遠方ＰＤ＝近方ＰＤ×（（ｌ＋１３）／（ｌ−１２）） 変換の詳細については特開昭６３−８２６２１号公報に
記載されている。

【０１４３】また上下レイアウトも近方、遠方それぞれ
にあらかじめ前述の基準値設定において入力された設定
値に設定する。作業者がその値について変更を加えたい
場合には、（＋）スイッチ４０８、（−）スイッチ４０
９にて変更が可能である。このときＰＤについても変更
が可能である。 ［ステップ１−３］ステップ１−１で求めたフレームま
たは型板の動径情報及びＦＰＤ値と前ステップで入力さ
れたＰＤ上下レイアウトの情報により、前述の方法によ
り新たな座標中心に座標変換し、新たな動径情報（ｒ_s
δ_n ，ｒ_s θ_n ）を得、これを枠データメモリに記憶す
る。 ［ステップ１−４］作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスレンズかプラスティックレンズかをレ
ンズ切換スイッチ４０２により、フレームがメタルかセ
ルかをフレーム切換スイッチ４０３により、加工レンズ
が右眼か左眼かをＲ／Ｌ切換スイッチ４０５により、平
加工かヤゲン加工かをモードスイッチ４０４により入力
する。レンズがプラスティックかガラスか、フレームが
セルかメタルか、モードがヤゲンか平かによる８種類の
組合せそれぞれにあらかじめ基準値設定において入力さ
れた設定値に基づいて、レンズ加工サイズを設定する。

【０１４４】設定値に変更を加えたい場合には、（＋）
スイッチ４０８、（−）スイッチ４０９にて変更が可能
である。加工レンズのＲ／Ｌ指定がフレーム測定のとき
の測定側と同じ場合には、そのままデータを用いるが、
異なる場合にはデータを左右反転させて用いる。 ［ステップ１−５］レンズをレンズチャック開閉用のス
イッチ４１３によりモータ７０６を回転させチャッキン
グする。この時レンズに乱視軸などの方向性がある場
合、軸方向を砥石回転中心方向に向けてチャックする。

【０１４５】

【００２９】［ステップ１−６、ステップ１−７］以上
のステップに異常が無ければスタートスイッチ４１１を
押してスタートさせる。

【０１４６】スタートスイッチ４１１が押されているの
を確認すると、主演算制御回路は加工補正（砥石径補
正）を行う。

【０１４７】ここでａ点は砥石回転中心、ｂ点はレンズ
加工中心、Ｒは砥石半径、ＬＥは枠データ、Ｌは砥石回
転中心とレンズ加工中心間の距離をそれぞれ示す。ここ
で動径情報（ｒ_s δ_n ，ｒ_s θ_n ）を枠データメモリよ
り読み取り、以下の計算を行う。

【０１４８】

【数５】 乱視軸が１８０度以外のときはその差だけｒ_s θ_n をオ
フセットし、ｒ_s θ_nの代りにそのｒ_s θ´_n を用い
る。

【０１４９】次に動径情報（ｒ_s δ_n ，ｒ_s θ_n ）を微
小な任意の角度だけ加工中心を中心に回転させ、前式と
同一の計算を行う。

【０１５０】この座標の回転角をξ_i （ｉ＝１，２，…
……，Ｎ）とし、ξ_i よりξ_n まで順次３６０度回転さ
せる。それぞれのξ_i でのＬの最大値をＬ_i 、その時の
ｒ_sθ_n をΘ_i とする。また（Ｌ_i ，ξ_i ，Θ_i ）（ｉ
＝１，２，………，Ｎ）を加工補正情報とし、枠データ
メモリに記憶する。

【０１５１】

【００３０】［ステップ２−１］ここでステップ１−４
での指定がヤゲン加工モードであればステップ２−２
へ、平加工モードであればステップ３−１へ進む。 ［ステップ２−２］ヤゲン加工モードの指定があるとき
は主演算制御回路は、パルス発生器、パルスモータドラ
イバを介して、レンズ回転軸モータ７２１を回転させ、
ｒ_s θ_n が砥石回転中心方向に向くようにレンズ軸７０
４ａ、７０４ｂを回転させる。

【０１５２】次に同方法にてキャリッジをモータ７１４
で回転させ、キャリッジストロークの左端にある測定基
準位置に移動させてから、モータ７２８を回転させ、Ｌ
を測定可能位置まで変化させる。

【０１５３】その後前述の未加工レンズ形状測定機構を
用い、動径情報の線上のレンズコバ位置を測定する。そ
れにより求めたレンズ前面コバ位置をｒＺ_n 、レンズ後
面コバ位置をｌＺ_n とする。これをコバ情報（ｌＺ_n ，
ｒＺ_n ）（ｎ＝１，２，………，Ｎ）とし、これを枠デ
ータメモリに記憶する。

【０１５４】レンズ外径が玉型径より小さい部分がある
と判断した場合は、所望のレンズ枠の形状を持つレンズ
が得られないと判断し、表示部ディスプレイに警告を出
すとともに以後のステップの実行を中止する。 ［ステップ２−３］ステップ２−２で求めたコバ情報
（ｌＺ_n ，ｒＺ_n ）より前面カーブ及び後面カーブを求
める。

【０１５５】まず動径情報（ｒ_s δ_n ，ｒ_s θ_n ）を直
交座標（Ｘ_n ，Ｙ_n ）に変換する。その任意の４点（Ｘ
₁ ，Ｙ₁ ）、（Ｘ₂ ，Ｙ₂ ）、（Ｘ₃ ，Ｙ₃ ）、
（Ｘ₄ ，Ｙ₄ ）のそれぞれのコバ情報（ｌＺ₁ ，ｌ
Ｚ₁ ）、（ｌＺ₂ ，ｌＺ₂ ）、（ｌＺ₃，ｌＺ₃ ）、
（ｌＺ₄ ，ｌＺ₄ ）よりまず前面カーブとその中心を求
める。

【０１５６】ここで、（ａ，ｂ，ｃ）はカーブの中心座
標を、Ｒはカーブ半径を示す。

【０１５７】

【数６】 ここで、

【０１５８】

【数７】 次に、ｌＺをすべてｒＺに置換えて後面カーブ及びその
中心を求める。これらの情報を基にヤゲンカーブを求め
る。

【０１５９】ヤゲンカーブとはレンズ枠入れのために加
工される外周のＶ溝の頂点の描くカーブで、一般的には
前面カーブに沿うカーブが望ましいが、ヤゲンカーブが
急すぎたり緩かすぎたりした場合はフレームに入れるの
に不都合が生ずる。そのためヤゲンカーブは前面カーブ
値がある幅の中にある場合は前面カーブと同一のカーブ
をたてる。ヤゲン頂点の位置はレンズ前面のコバ位置よ
り一定量後ろ側にずれた位置とする。そのカーブの中心
は前面カーブのカーブ中心と後面カーブのカーブ中心を
結ぶ線上に置く。

【０１６０】ヤゲンカーブがある幅を超える場合にはコ
バ情報（ｌＺ_n ，ｒＺ_n ）に基づき、 ｌＺ_n ＋（ｒＺ_n −ｌＺ_n ）Ｒ／１０＝ｙＺ_n からｙＺ_n を求める。このときＲ＝４とすればコバ厚を
４：６の比率で立てるに等しい。

【０１６１】前面カーブに沿ったカーブが可能な場合に
はそのデータを（ｒ_s θ_n ，ｙ_l Ｚ_n ）として、不可能
な場合にはＲ＝４として求めたデータを（ｒ_s θ_n ，ｙ
₄ Ｚ_n ）としてヤゲンデータとする。

【０１６２】コバ厚が厚いときはレンズの前面カーブに
沿う比率で立てる必要がないこともある。このときはフ
レームカーブに沿ったヤゲンデータとする。

【０１６３】

【００３１】［ステップ２−４］前記ステップで求めた
ヤゲン形状を表示部３に表示する。

【０１６４】ディスプレイには動径情報（ｒ_s δ_n ，ｒ
_s θ_n ）より枠形状を表示し、さらに加工中心を中心に
回転カーソル３０を表示する。このカーソルと枠形状の
接する位置のヤゲン断面３２をパネル左側に表示する。
カーソルは（＋）スイッチを押している間右方向に
（−）スイッチを押している間左方向に回転し、常時そ
の位置のヤゲン断面を表示する。

【０１６５】回転カーソルがリム厚測定位置マーク３１
に示した位置にあるとき、ヤゲン断面の左上方にリム位
置マーク３３を表示する。

【０１６６】ヤゲンの位置は測定したリム厚を基にレン
ズ前面がリム前面と一定の関係を持った位置とする。 ［ステップ２−５、２−６］ヤゲンカーブ確認後問題が
なければ、再度スタートスイッチ４００によりスタート
させると加工が始まる。

【０１６７】ステップ１−４の設定によりレンズがプラ
スティックであればプラスティック用荒砥石６０ｃ、ガ
ラスであればガラス用荒砥石６０ａの上に被加工レンズ
がくるようキャリッジをモータ７１４にて移動させる。

【０１６８】砥石を回転させた後モータにより砥石回転
中心とレンズ加工中心間の距離Ｌを枠データメモリより
読み込んだ加工補正情報（Ｌ_i ，ξ_i ，Θ_i ）の内のＬ
₁ まで移動させる。その時加工終了ホトスイッチ７２７
がＯＮされるのを待って角度をξ₂ まで回転させると同
時にＬをＬ₂ まで移動させる。

【０１６９】以上の動作を連続して（Ｌ_i ，ξ_i ）（ｉ
＝１，２，………，Ｎ）に基づいて行う。これによりレ
ンズは動径情報（ｒ_s δ_n ，ｒ_s θ_n ）の形状に加工さ
れる。

【０１７０】

【００３２】［ステップ２−７、２−８、２−９］モー
タ７２８によりレンズを砥石から離脱させた後キャリッ
ジ移動モータ７１４によりレンズをヤゲン砥石の上に移
動させる。

【０１７１】次に、加工補正情報（Ｌ_i ，ξ_i ，Θ_i ）
とヤゲンデータ（ｒ_s δ_n ，ｒ_s θ _n ）又は（ｒ
_s θ_n ，ｙｋＺ_n ）からヤゲン加工データＹＺ_i を変換
して求める。

【０１７２】変換はまずΘ_i ＝ｒ_s θ_n となるｒ_s θ_n
をｉ＝１，２，………，Ｎの順で求める。そのときのｒ
_s θ_n に対するヤゲン位置ｙｌＺ_n 又はｙｋＺ_n を順次
選択しそれをＺ_i としてヤゲン加工情報（Ｌ_i ，ξ_i ，
Ｚ_i ）という形に直してから枠データメモリに記憶し直
す。

【０１７３】ヤゲンはこの情報に基づいてモータ７２８
はＬ_i をモータ７２１はξ_i をモータ７１４はＺ_i をそ
れぞれｉ＝１，２，………，Ｎの順に同時に制御しなが
ら加工する。 ［ステップ３−１］研削モードが平加工モードである場
合において、ステップ１−４による設定によりレンズが
プラスティックであればプラスティック用荒砥石６０
ｃ、ガラスであればガラス用荒砥石６０ａの上に被加工
レンズがくるようキャリッジをモータ７１４に移動させ
る。砥石を回転させてからモータ７２８により砥石回転
中心とレンズ加工中心間の距離Ｌを枠データメモリより
読み込んだ加工補正情報（Ｌ_i，ξ_i ，Θ_i ）の内のＬ
_i まで移動する。その時加工終了ホトスイッチ７２７が
ＯＮされるのを待って角度をξ₂ まで回転させると同時
にＬをＬ₂ まで移動させる。以上の動作を連続して（Ｌ
_i ，ξ_i ）（ｉ＝１，２，………，Ｎ）に基づき行う。
これによりレンズは動径情報（ｒ_s δ_n ，ｒ_s θ_n ）の
形状に加工される。

【０１７４】

【００３３】［ステップ３−２、３−３］モータ７２８
によりレンズを砥石から離脱させたのちキャリッジ移動
モータ７１４によりレンズＬＥをヤゲン砥石６０ｃの平
坦部の上に移動させる。ここでステップ２−８以下と同
一の方法によりレンズＬＥの外周を仕上加工する。

【０１７５】このような説明は動作の原理的な説明で自
動化の程度により種々の変更を加えることができるのは
勿論である。

【０１７６】以上本発明の一実施例を説明したが本発明
と同一の技術思想の下で実施例を容易に変形することが
できることは当業者には自明であり、これらも本発明は
包含するものであることはいうまでもない。

【０１７７】

【００３４】

【０１７８】

【発明の効果】本発明によれば、加工者の熟練を要せず
に、自動的に良好なヤゲンを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す
斜視図である。

【図２】キャリッジの断面図である。

【図３】（ａ）はキャリッジの駆動機構を示す矢視Ａ
図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。

【図４】装置の原理を説明する図である。

【図５】本実施例に係るレンズ枠及び型板形状測定部を
示す斜視図である。

【図６−１】フレーム保持部２０００Ａを示す図であ
る。

【図６−２】保持部の詳細図である。

【図６−３】レンズ押えの機構を説明する図である。

【図６−４】筐体２００１の一部を裏側から見た図であ
る。

【図６−５】リム厚測定機構を説明する図である。

【図６−６】フレーム固定機構を説明する図である。

【図７−１】計測部の平面図である。

【図７−２】図７−１のＣ−Ｃ断面図である。

【図７−３】図７−１のＤ−Ｄ断面図である。

【図７−４】図７−１のＥ−Ｅ断面図である。

【図８−１】測定方法を示す図である。

【図８−２】測定方法を示す図である。

【図９−１】垂直方向の測定子の運動を説明する図であ
る。

【図９−２】垂直方向の測定子の運動を説明する図であ
る。

【図１０】座標変換を説明する図である。

【図１１】未加工レンズの形状測定部全体の概略図であ
る。

【図１２】未加工レンズの形状測定部の断面図である。

【図１３】未加工レンズの形状測定部の平面図である。

【図１４】バネとピンの作動を示す説明図である。

【図１５】ホトスイッチ５０４とホトスイッチ５０５の
各信号の対応関係を示す図である。

【図１６】レンズの動径を測定する図である。

【図１７−１】測定部の測定動作を説明する図である。

【図１７−２】測定部の測定動作を説明する図である。

【図１７−３】測定部の測定動作を説明する図である。

【図１８】本実施例の表示部及び入力部の外観図であ
る。

【図１９−１】レンズ加工情報を設定するための表示画
面の図である。

【図１９−２】ヤゲンシュミレーションの表示画面の図
である。

【図２０】装置全体の電気系ブロック図である。

【図２１】装置の動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２ レンズ枠及び型板形状測定装置 ３ 表示部 ４ 入力部 ５ レンズ形状測定装置 ６ レンズ研削部 ７ キャリッジ部 ５２３，５２４ フィ−ラ− ５０６ ポテンショメ−タ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 眼鏡枠に嵌合するようにレンズを研削加
   工する玉摺機において、前記眼鏡枠の形状デ−タを入力
   する形状デ−タ入力手段と、瞳孔間距離等のレイアウト
   デ−タを入力するレイアウトデ−タ入力手段と、被加工
   レンズの前面及び後面の位置を検出する測定子を備え、
   前記形状デ−タ入力手段に基づくレンズ加工後のコバ位
   置を求めるコバ検知手段と、前記形状デ−タ入力手段及
   び前記コバ検知手段に基づいてカ−ブ及び位置に関する
   複数のヤゲン形成方法を記憶する記憶手段と、前記コバ
   検知手段の検知デ−タに基づいて該記憶手段に記憶され
   た複数のヤゲン形成方法から１つのヤゲン形成方法を自
   動的に選択する選択手段と、を備えることを特徴とする
   玉摺機。
2. 【請求項２】 請求項１の記憶手段に記憶される複数の
   ヤゲン形成方法の少なくても１つは、前記コバ検知手段
   によるコバ位置情報により所定の比率で分割するステッ
   プを持つことを特徴とする玉摺機。