RU2005131194A - Усовершенствования бурового устройства - Google Patents

Усовершенствования бурового устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2005131194A
RU2005131194A RU2005131194/03A RU2005131194A RU2005131194A RU 2005131194 A RU2005131194 A RU 2005131194A RU 2005131194/03 A RU2005131194/03 A RU 2005131194/03A RU 2005131194 A RU2005131194 A RU 2005131194A RU 2005131194 A RU2005131194 A RU 2005131194A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
arm
hydraulic
external
drilling
Prior art date
Application number
RU2005131194/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2333333C2 (ru
Inventor
Тимоти Гарри УИЛЛЬЯМС (NZ)
Тимоти Гарри УИЛЛЬЯМС
Original Assignee
Атлас Копко Рокк Дриллс Аб (Se)
Атлас Копко Рокк Дриллс Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32986080&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2005131194(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Атлас Копко Рокк Дриллс Аб (Se), Атлас Копко Рокк Дриллс Аб filed Critical Атлас Копко Рокк Дриллс Аб (Se)
Publication of RU2005131194A publication Critical patent/RU2005131194A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2333333C2 publication Critical patent/RU2333333C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Claims (21)

1. Буровое устройство, имеющее основание, к которому поворотным образом подсоединен буровой монтажный рычаг, содержащий внутренний рычаг и внешний рычаг, при этом внутренний рычаг имеет первый конец и второй конец, а внешний рычаг имеет шарнирно соединенный конец и свободный конец, первый конец внутреннего рычага шарнирно соединен посредством первого шарнирного соединения с основанием, а его второй конец шарнирно соединен посредством второго шарнирного соединения с концом шарнирного соединения внешнего рычага, монтажное средство, для установки бура, выполненное на свободном конце внешнего рычага, и приводное средство для приведения в действие монтажного средства, расположенное на свободном конце внешнего рычага по существу по прямолинейной траектории.
2. Устройство по п.1, в котором внутренний рычаг смещен от внешнего рычага для обеспечения возможности поворота внешнего рычага за пределы внутреннего рычага без помех.
3. Устройство по п.2, в котором внешний рычаг способен поворачиваться на по меньшей мере 320° относительно внутреннего рычага.
4. Устройство по любому из пп.1-3, в котором внутренний рычаг способен поворачиваться на 180° относительно основания.
5. Устройство по п.1, в котором внутренний рычаг и внешний рычаг имеют по существу одинаковую длину, а основание выполнено с возможностью предотвращения столкновения со свободным концом внешнего рычага.
6. Устройство по п.1, в котором монтажное средство поворотным образом прикреплено с помощью третьего шарнирного соединения к свободному концу внешнего рычага.
7. Устройство по п.1, в котором приводное средство содержит один или несколько гидравлических цилиндров.
8. Устройство по п.7, в котором один или несколько гидравлических цилиндров поворотным образом способны приводить в действие первое, второе и третье шарнирные соединения.
9. Устройство по п.8, в котором второе шарнирное соединение включает смещенный рычаг, расположенный на той же оси, что и внешний рычаг, но смещенный на 90° относительно внешнего рычага, причем приведение в действие второго шарнирного соединения обеспечено парой гидравлических цилиндров, установленных так, что, когда первый гидравлический цилиндр полностью выдвинут или втянут, и поэтому не имеет возможности поворачивать внешний рычаг, второй гидравлический цилиндр находится в середине своего хода.
10. Устройство по п.6, в котором третье шарнирное соединение предназначено для соединения коррекции угла бура для удерживания при использовании буровой штанги в правильной плоскости во время процесса бурения.
11. Устройство по п.10, которое дополнительно включает опорный рычаг буровой штанги, при использовании, поддерживающий буровую штангу в правильном положении во время бурения.
12. Устройство по п.11, в котором опорный рычаг является выдвигающимся для перемещения назад или вперед параллельно оси бурения.
13. Устройство по п.9, в котором гидравлический шланг, соединенный со средством привода полностью размещен внутри внутреннего и внешнего рычагов.
14. Устройство по п.13, дополнительно включающее бур, смонтированный на монтажном средстве.
15. Устройство по п.14, в котором для обеспечения возможности достижения гидравлической текучей средой, водой и воздухом различного гидравлического оборудования и бура, смонтированного на монтажном средстве, в соединениях использованы уплотнения вращательных соединений и снабженные каналами штифты, которые сконфигурированы и выполнены с возможностью поворота на 360° без перекручивания шлангов.
16. Устройство по любому из пп.13-15, в котором монтажное средство включает насадку для торкрет-бетона, и имеются подающие трубы для торкрет-бетона для обеспечения возможности, при использовании, распылять торкрет-бетон, используя буровое устройство.
17. Устройство по п.8, которое дополнительно включает компьютерное средство управления, обеспечивающее приведение в действие различных гидравлических цилиндров управления и позиционирования согласно схеме, управляемой программным обеспечением.
18. Устройство по п.17, в котором компьютерное средство управления включает датчики, предназначенные для установки положений различных комплектующих деталей устройства, и элементы самодиагностики, так что, когда внутренний и внешний рычаги находятся в определенном физическом положении, датчики проверяются на точность.
19. Устройство по п.18, в котором в гидравлической схеме подачи текучей среды расположен датчик для определения начала заклинивания буровой штанги.
20. Устройство по п.18 или 19, которое включает датчик, расположенный в возвратной линии подачи гидравлической схемы подачи текучей среды, обеспечивающей вращение бурильной штанги, причем датчик приспособлен для определения частоты работы бурильного молотка с целью определения оптимальной скорости подачи/регулирования давления.
21. Устройство по п.18, которое дополнительно включает электронное запоминающее устройство для данных и средство отображения для данных, записанных от различных датчиков в гидравлической и пневматической подачах для установки износа инструмента и буровой штанги и их эффективности, твердости горной породы и геологии и количества болтов, установленных в данный период использования.
RU2005131194/03A 2003-03-10 2004-03-10 Усовершенствования бурового устройства RU2333333C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NZ524666 2003-03-10
NZ52466603 2003-03-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005131194A true RU2005131194A (ru) 2006-02-10
RU2333333C2 RU2333333C2 (ru) 2008-09-10

Family

ID=32986080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005131194/03A RU2333333C2 (ru) 2003-03-10 2004-03-10 Усовершенствования бурового устройства

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7289871B2 (ru)
EP (1) EP1604323B1 (ru)
CN (1) CN100507929C (ru)
AT (1) ATE376218T1 (ru)
AU (1) AU2004219749C8 (ru)
BR (1) BRPI0408187A (ru)
CA (1) CA2518820A1 (ru)
DE (1) DE602004009548T2 (ru)
ES (1) ES2295835T3 (ru)
PT (1) PT1604323E (ru)
RU (1) RU2333333C2 (ru)
WO (1) WO2004081332A2 (ru)
ZA (1) ZA200507108B (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO318259B1 (no) * 2003-08-15 2005-02-21 Aker Mh As Antikollisjonssystem
FI119780B (fi) * 2007-04-17 2009-03-13 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä porauskaavion muokkaamiseksi, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote
US7726929B1 (en) 2007-10-24 2010-06-01 T&T Engineering Services Pipe handling boom pretensioning apparatus
US7980802B2 (en) 2007-10-24 2011-07-19 T&T Engineering Services Pipe handling apparatus with arm stiffening
US8128332B2 (en) 2007-10-24 2012-03-06 T & T Engineering Services, Inc. Header structure for a pipe handling apparatus
US8419335B1 (en) 2007-10-24 2013-04-16 T&T Engineering Services, Inc. Pipe handling apparatus with stab frame stiffening
US7918636B1 (en) 2007-10-24 2011-04-05 T&T Engineering Services Pipe handling apparatus and method
US7946795B2 (en) * 2007-10-24 2011-05-24 T & T Engineering Services, Inc. Telescoping jack for a gripper assembly
US8469648B2 (en) 2007-10-24 2013-06-25 T&T Engineering Services Apparatus and method for pre-loading of a main rotating structural member
SE532041C2 (sv) * 2008-02-20 2009-10-06 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg
US8408334B1 (en) 2008-12-11 2013-04-02 T&T Engineering Services, Inc. Stabbing apparatus and method
US9500049B1 (en) 2008-12-11 2016-11-22 Schlumberger Technology Corporation Grip and vertical stab apparatus and method
US8371790B2 (en) 2009-03-12 2013-02-12 T&T Engineering Services, Inc. Derrickless tubular servicing system and method
US8876452B2 (en) 2009-04-03 2014-11-04 T&T Engineering Services, Inc. Raise-assist and smart energy system for a pipe handling apparatus
US8172497B2 (en) * 2009-04-03 2012-05-08 T & T Engineering Services Raise-assist and smart energy system for a pipe handling apparatus
WO2010118470A1 (en) * 2009-04-17 2010-10-21 The University Of Sydney Drill hole planning
US8192128B2 (en) 2009-05-20 2012-06-05 T&T Engineering Services, Inc. Alignment apparatus and method for a boom of a pipe handling system
US9556689B2 (en) 2009-05-20 2017-01-31 Schlumberger Technology Corporation Alignment apparatus and method for a boom of a pipe handling system
CN102155161A (zh) * 2011-02-28 2011-08-17 镇江市扬虹矿用设备制造有限公司 一种新型全方位钻装机钻臂
US9291539B2 (en) 2011-03-17 2016-03-22 Baker Hughes Incorporated Downhole rebound hardness measurement while drilling or wireline logging
US9091128B1 (en) 2011-11-18 2015-07-28 T&T Engineering Services, Inc. Drill floor mountable automated pipe racking system
CN102996063A (zh) * 2012-12-26 2013-03-27 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 矿山凿岩掘进用钻孔机构
SE538633C2 (sv) * 2013-03-01 2016-10-04 Atlas Copco Rock Drills Ab Borrarrangemang och förfarande vid borrarrangemanget
US9476267B2 (en) 2013-03-15 2016-10-25 T&T Engineering Services, Inc. System and method for raising and lowering a drill floor mountable automated pipe racking system
US10544634B2 (en) 2015-05-01 2020-01-28 Veristic Technologies, Inc. Pipe handling device
WO2017066738A1 (en) * 2015-10-17 2017-04-20 Geophysical Technology, Inc. Automated geophysical sensor deployment apparatus and method
SE541217C2 (en) * 2017-09-08 2019-05-07 Epiroc Rock Drills Ab Mining or construction vehicle
CN108590518B (zh) * 2018-03-27 2019-06-07 长沙理工大学 一种高坡锚固用可调式锚杆钻机
KR102016881B1 (ko) * 2019-03-19 2019-10-21 김정수 코아 드릴 제어 장치
CN109989720B (zh) * 2019-04-19 2021-04-02 王少斌 一种万向极板推靠器
CN110397405B (zh) * 2019-08-20 2024-07-05 江西蓝翔重工有限公司 一种锚杆机用臂架随动平台
PL3901409T3 (pl) * 2020-04-22 2024-05-06 Sandvik Mining And Construction Tools Ab Inteligentny element do osadzania kotew górniczych
CN111997532B (zh) * 2020-08-11 2022-06-28 湖南长院悦诚装备有限公司 一种仰拱反臂钻孔结构及仰拱反臂凿岩钻机
US12031521B1 (en) * 2020-10-05 2024-07-09 Fabricair Canada Inc. Bulkhead removal device and method
CN113931669B (zh) * 2021-10-19 2024-07-12 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 基于自动钻架的锚杆支护方法
CN116752913B (zh) * 2023-08-23 2023-11-07 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 一种深埋隧洞开挖的钻孔定位导向装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US842227A (en) * 1903-07-13 1907-01-29 New York Shipbuilding Company Drilling-machine.
US3674098A (en) * 1969-11-03 1972-07-04 British Steel Piling Co Ltd Drilling rigs
DE2621774A1 (de) * 1976-05-15 1977-12-01 Krupp Gmbh Auslegerbagger mit bohrlafette
JPS5415403A (en) * 1977-06-07 1979-02-05 Toyo Kogyo Co Bore adjusting apparatus of boring machine
US4296820A (en) * 1980-02-01 1981-10-27 Loftis James B Drilling apparatus
DE3045047A1 (de) * 1980-11-29 1982-07-01 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zum einbringen von hangend- und/oder stossbohrungen in untertaegigen raeumen, vor allem in strecken- und gewinnungsbetrieben
FR2519690A1 (fr) * 1982-01-11 1983-07-18 Montabert Ets Dispositif d'asservissement electro-hydraulique de bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration
WO1985000636A1 (en) * 1983-07-27 1985-02-14 Kembla Coal & Coke Pty. Limited Continuous mining machine
JPS62117985A (ja) * 1985-11-16 1987-05-29 株式会社 山本鉄工所 さく孔装置
US4761876A (en) * 1986-04-18 1988-08-09 Dynamotion Corporation High speed precision drilling system
US4890680A (en) * 1986-10-07 1990-01-02 Friedhelm Porsfeld Machine for working rock, especially a block drilling machine
DE4015462A1 (de) * 1990-05-14 1991-11-21 Wirth Co Kg Masch Bohr Verfahren und maschine zum vortreiben von strecken, tunneln o. dgl.
US5709276A (en) * 1996-03-21 1998-01-20 Straightline Manufacturing, Inc. Multi-position directional drill
US5778987A (en) * 1996-04-29 1998-07-14 Inco Limited Guided drilling system with shock absorber
JP2941717B2 (ja) * 1996-08-21 1999-08-30 中小企業事業団 さく岩機のさく孔制御装置
US5787758A (en) * 1996-09-03 1998-08-04 Sheldon/Van Someren, Inc. Three-axis machine for rapid and rigid manipulation of components
DE19837692C2 (de) * 1998-08-19 2003-04-03 Bentec Gmbh Drilling & Oilfield Systems Bohrvorrichtung, Bohranlage und Verfahren zum Abteufen einer Explorations- und Förderbohrung
US6332502B1 (en) * 1999-05-28 2001-12-25 Vermeer Manufacturing Company Pipe loading device for a directional drilling apparatus
US6315062B1 (en) * 1999-09-24 2001-11-13 Vermeer Manufacturing Company Horizontal directional drilling machine employing inertial navigation control system and method
US7128633B2 (en) * 2003-07-24 2006-10-31 Eric Steven Wilson Mechanical arm

Also Published As

Publication number Publication date
CA2518820A1 (en) 2004-09-23
BRPI0408187A (pt) 2006-04-04
EP1604323B1 (en) 2007-10-17
WO2004081332A2 (en) 2004-09-23
PT1604323E (pt) 2008-01-21
AU2004219749C8 (en) 2008-01-24
DE602004009548T2 (de) 2008-07-24
AU2004219749A1 (en) 2004-09-23
WO2004081332A3 (en) 2004-11-04
RU2333333C2 (ru) 2008-09-10
CN1759401A (zh) 2006-04-12
DE602004009548D1 (de) 2007-11-29
AU2004219749B2 (en) 2006-05-25
ZA200507108B (en) 2006-11-29
US7289871B2 (en) 2007-10-30
CN100507929C (zh) 2009-07-01
ATE376218T1 (de) 2007-11-15
AU2004219749C1 (en) 2006-05-25
US20060161289A1 (en) 2006-07-20
EP1604323A4 (en) 2006-06-14
EP1604323A2 (en) 2005-12-14
ES2295835T3 (es) 2008-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005131194A (ru) Усовершенствования бурового устройства
AU2023202226A1 (en) Rock cutting device
CA2298375A1 (en) Rotary steerable well drilling system utilizing hydraulic servo-loop
US9896889B2 (en) Drilling tool support and method of collaring
US7562724B2 (en) Rod transfer mechanism synchronizer apparatus and method
US5284403A (en) Control method and control equipment for drilling apparatus
AU2007277483B2 (en) A method and a device for directional control of a rock drilling machine
US3563321A (en) Drill boom structure
US3493200A (en) Positioner for rock drills
AU751071B2 (en) Rock drilling device
CN111433428B (zh) 能够进行多种作业方式的凿岩装置
JPS60132667A (ja) コンクリ−ト等吹付ロボツトの制御方法
GB1449178A (en) Rock drill assembly
JP3775526B2 (ja) ガイドロータリの角度検出機構
JP4874078B2 (ja) シーラー吐出装置
SE524528C2 (sv) Borriggskombination för bergborrning
JP4134425B2 (ja) セグメント位置決め装置
JPS6346552Y2 (ru)
AU2006235925A1 (en) Improvements in drilling apparatus
JP3865882B2 (ja) さく孔機のアクチュエータの油量検出装置
JP4134431B2 (ja) セグメント位置決め装置
JPH02139109A (ja) 管内作業装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110311