RU2005131194A - Усовершенствования бурового устройства - Google Patents
Усовершенствования бурового устройства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005131194A RU2005131194A RU2005131194/03A RU2005131194A RU2005131194A RU 2005131194 A RU2005131194 A RU 2005131194A RU 2005131194/03 A RU2005131194/03 A RU 2005131194/03A RU 2005131194 A RU2005131194 A RU 2005131194A RU 2005131194 A RU2005131194 A RU 2005131194A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- arm
- hydraulic
- external
- drilling
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 3
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 claims 3
- 239000003570 air Substances 0.000 claims 1
- 229910021538 borax Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 239000012120 mounting media Substances 0.000 claims 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 claims 1
- 239000004328 sodium tetraborate Substances 0.000 claims 1
- 235000010339 sodium tetraborate Nutrition 0.000 claims 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Claims (21)
1. Буровое устройство, имеющее основание, к которому поворотным образом подсоединен буровой монтажный рычаг, содержащий внутренний рычаг и внешний рычаг, при этом внутренний рычаг имеет первый конец и второй конец, а внешний рычаг имеет шарнирно соединенный конец и свободный конец, первый конец внутреннего рычага шарнирно соединен посредством первого шарнирного соединения с основанием, а его второй конец шарнирно соединен посредством второго шарнирного соединения с концом шарнирного соединения внешнего рычага, монтажное средство, для установки бура, выполненное на свободном конце внешнего рычага, и приводное средство для приведения в действие монтажного средства, расположенное на свободном конце внешнего рычага по существу по прямолинейной траектории.
2. Устройство по п.1, в котором внутренний рычаг смещен от внешнего рычага для обеспечения возможности поворота внешнего рычага за пределы внутреннего рычага без помех.
3. Устройство по п.2, в котором внешний рычаг способен поворачиваться на по меньшей мере 320° относительно внутреннего рычага.
4. Устройство по любому из пп.1-3, в котором внутренний рычаг способен поворачиваться на 180° относительно основания.
5. Устройство по п.1, в котором внутренний рычаг и внешний рычаг имеют по существу одинаковую длину, а основание выполнено с возможностью предотвращения столкновения со свободным концом внешнего рычага.
6. Устройство по п.1, в котором монтажное средство поворотным образом прикреплено с помощью третьего шарнирного соединения к свободному концу внешнего рычага.
7. Устройство по п.1, в котором приводное средство содержит один или несколько гидравлических цилиндров.
8. Устройство по п.7, в котором один или несколько гидравлических цилиндров поворотным образом способны приводить в действие первое, второе и третье шарнирные соединения.
9. Устройство по п.8, в котором второе шарнирное соединение включает смещенный рычаг, расположенный на той же оси, что и внешний рычаг, но смещенный на 90° относительно внешнего рычага, причем приведение в действие второго шарнирного соединения обеспечено парой гидравлических цилиндров, установленных так, что, когда первый гидравлический цилиндр полностью выдвинут или втянут, и поэтому не имеет возможности поворачивать внешний рычаг, второй гидравлический цилиндр находится в середине своего хода.
10. Устройство по п.6, в котором третье шарнирное соединение предназначено для соединения коррекции угла бура для удерживания при использовании буровой штанги в правильной плоскости во время процесса бурения.
11. Устройство по п.10, которое дополнительно включает опорный рычаг буровой штанги, при использовании, поддерживающий буровую штангу в правильном положении во время бурения.
12. Устройство по п.11, в котором опорный рычаг является выдвигающимся для перемещения назад или вперед параллельно оси бурения.
13. Устройство по п.9, в котором гидравлический шланг, соединенный со средством привода полностью размещен внутри внутреннего и внешнего рычагов.
14. Устройство по п.13, дополнительно включающее бур, смонтированный на монтажном средстве.
15. Устройство по п.14, в котором для обеспечения возможности достижения гидравлической текучей средой, водой и воздухом различного гидравлического оборудования и бура, смонтированного на монтажном средстве, в соединениях использованы уплотнения вращательных соединений и снабженные каналами штифты, которые сконфигурированы и выполнены с возможностью поворота на 360° без перекручивания шлангов.
16. Устройство по любому из пп.13-15, в котором монтажное средство включает насадку для торкрет-бетона, и имеются подающие трубы для торкрет-бетона для обеспечения возможности, при использовании, распылять торкрет-бетон, используя буровое устройство.
17. Устройство по п.8, которое дополнительно включает компьютерное средство управления, обеспечивающее приведение в действие различных гидравлических цилиндров управления и позиционирования согласно схеме, управляемой программным обеспечением.
18. Устройство по п.17, в котором компьютерное средство управления включает датчики, предназначенные для установки положений различных комплектующих деталей устройства, и элементы самодиагностики, так что, когда внутренний и внешний рычаги находятся в определенном физическом положении, датчики проверяются на точность.
19. Устройство по п.18, в котором в гидравлической схеме подачи текучей среды расположен датчик для определения начала заклинивания буровой штанги.
20. Устройство по п.18 или 19, которое включает датчик, расположенный в возвратной линии подачи гидравлической схемы подачи текучей среды, обеспечивающей вращение бурильной штанги, причем датчик приспособлен для определения частоты работы бурильного молотка с целью определения оптимальной скорости подачи/регулирования давления.
21. Устройство по п.18, которое дополнительно включает электронное запоминающее устройство для данных и средство отображения для данных, записанных от различных датчиков в гидравлической и пневматической подачах для установки износа инструмента и буровой штанги и их эффективности, твердости горной породы и геологии и количества болтов, установленных в данный период использования.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NZ524666 | 2003-03-10 | ||
NZ52466603 | 2003-03-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005131194A true RU2005131194A (ru) | 2006-02-10 |
RU2333333C2 RU2333333C2 (ru) | 2008-09-10 |
Family
ID=32986080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005131194/03A RU2333333C2 (ru) | 2003-03-10 | 2004-03-10 | Усовершенствования бурового устройства |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7289871B2 (ru) |
EP (1) | EP1604323B1 (ru) |
CN (1) | CN100507929C (ru) |
AT (1) | ATE376218T1 (ru) |
AU (1) | AU2004219749C8 (ru) |
BR (1) | BRPI0408187A (ru) |
CA (1) | CA2518820A1 (ru) |
DE (1) | DE602004009548T2 (ru) |
ES (1) | ES2295835T3 (ru) |
PT (1) | PT1604323E (ru) |
RU (1) | RU2333333C2 (ru) |
WO (1) | WO2004081332A2 (ru) |
ZA (1) | ZA200507108B (ru) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO318259B1 (no) * | 2003-08-15 | 2005-02-21 | Aker Mh As | Antikollisjonssystem |
FI119780B (fi) * | 2007-04-17 | 2009-03-13 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä porauskaavion muokkaamiseksi, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote |
US7726929B1 (en) | 2007-10-24 | 2010-06-01 | T&T Engineering Services | Pipe handling boom pretensioning apparatus |
US7980802B2 (en) | 2007-10-24 | 2011-07-19 | T&T Engineering Services | Pipe handling apparatus with arm stiffening |
US8128332B2 (en) | 2007-10-24 | 2012-03-06 | T & T Engineering Services, Inc. | Header structure for a pipe handling apparatus |
US8419335B1 (en) | 2007-10-24 | 2013-04-16 | T&T Engineering Services, Inc. | Pipe handling apparatus with stab frame stiffening |
US7918636B1 (en) | 2007-10-24 | 2011-04-05 | T&T Engineering Services | Pipe handling apparatus and method |
US7946795B2 (en) * | 2007-10-24 | 2011-05-24 | T & T Engineering Services, Inc. | Telescoping jack for a gripper assembly |
US8469648B2 (en) | 2007-10-24 | 2013-06-25 | T&T Engineering Services | Apparatus and method for pre-loading of a main rotating structural member |
SE532041C2 (sv) * | 2008-02-20 | 2009-10-06 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg |
US8408334B1 (en) | 2008-12-11 | 2013-04-02 | T&T Engineering Services, Inc. | Stabbing apparatus and method |
US9500049B1 (en) | 2008-12-11 | 2016-11-22 | Schlumberger Technology Corporation | Grip and vertical stab apparatus and method |
US8371790B2 (en) | 2009-03-12 | 2013-02-12 | T&T Engineering Services, Inc. | Derrickless tubular servicing system and method |
US8876452B2 (en) | 2009-04-03 | 2014-11-04 | T&T Engineering Services, Inc. | Raise-assist and smart energy system for a pipe handling apparatus |
US8172497B2 (en) * | 2009-04-03 | 2012-05-08 | T & T Engineering Services | Raise-assist and smart energy system for a pipe handling apparatus |
WO2010118470A1 (en) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | The University Of Sydney | Drill hole planning |
US8192128B2 (en) | 2009-05-20 | 2012-06-05 | T&T Engineering Services, Inc. | Alignment apparatus and method for a boom of a pipe handling system |
US9556689B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-01-31 | Schlumberger Technology Corporation | Alignment apparatus and method for a boom of a pipe handling system |
CN102155161A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-08-17 | 镇江市扬虹矿用设备制造有限公司 | 一种新型全方位钻装机钻臂 |
US9291539B2 (en) | 2011-03-17 | 2016-03-22 | Baker Hughes Incorporated | Downhole rebound hardness measurement while drilling or wireline logging |
US9091128B1 (en) | 2011-11-18 | 2015-07-28 | T&T Engineering Services, Inc. | Drill floor mountable automated pipe racking system |
CN102996063A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-03-27 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | 矿山凿岩掘进用钻孔机构 |
SE538633C2 (sv) * | 2013-03-01 | 2016-10-04 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Borrarrangemang och förfarande vid borrarrangemanget |
US9476267B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-10-25 | T&T Engineering Services, Inc. | System and method for raising and lowering a drill floor mountable automated pipe racking system |
US10544634B2 (en) | 2015-05-01 | 2020-01-28 | Veristic Technologies, Inc. | Pipe handling device |
WO2017066738A1 (en) * | 2015-10-17 | 2017-04-20 | Geophysical Technology, Inc. | Automated geophysical sensor deployment apparatus and method |
SE541217C2 (en) * | 2017-09-08 | 2019-05-07 | Epiroc Rock Drills Ab | Mining or construction vehicle |
CN108590518B (zh) * | 2018-03-27 | 2019-06-07 | 长沙理工大学 | 一种高坡锚固用可调式锚杆钻机 |
KR102016881B1 (ko) * | 2019-03-19 | 2019-10-21 | 김정수 | 코아 드릴 제어 장치 |
CN109989720B (zh) * | 2019-04-19 | 2021-04-02 | 王少斌 | 一种万向极板推靠器 |
CN110397405B (zh) * | 2019-08-20 | 2024-07-05 | 江西蓝翔重工有限公司 | 一种锚杆机用臂架随动平台 |
PL3901409T3 (pl) * | 2020-04-22 | 2024-05-06 | Sandvik Mining And Construction Tools Ab | Inteligentny element do osadzania kotew górniczych |
CN111997532B (zh) * | 2020-08-11 | 2022-06-28 | 湖南长院悦诚装备有限公司 | 一种仰拱反臂钻孔结构及仰拱反臂凿岩钻机 |
US12031521B1 (en) * | 2020-10-05 | 2024-07-09 | Fabricair Canada Inc. | Bulkhead removal device and method |
CN113931669B (zh) * | 2021-10-19 | 2024-07-12 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 基于自动钻架的锚杆支护方法 |
CN116752913B (zh) * | 2023-08-23 | 2023-11-07 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 | 一种深埋隧洞开挖的钻孔定位导向装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US842227A (en) * | 1903-07-13 | 1907-01-29 | New York Shipbuilding Company | Drilling-machine. |
US3674098A (en) * | 1969-11-03 | 1972-07-04 | British Steel Piling Co Ltd | Drilling rigs |
DE2621774A1 (de) * | 1976-05-15 | 1977-12-01 | Krupp Gmbh | Auslegerbagger mit bohrlafette |
JPS5415403A (en) * | 1977-06-07 | 1979-02-05 | Toyo Kogyo Co | Bore adjusting apparatus of boring machine |
US4296820A (en) * | 1980-02-01 | 1981-10-27 | Loftis James B | Drilling apparatus |
DE3045047A1 (de) * | 1980-11-29 | 1982-07-01 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Einrichtung zum einbringen von hangend- und/oder stossbohrungen in untertaegigen raeumen, vor allem in strecken- und gewinnungsbetrieben |
FR2519690A1 (fr) * | 1982-01-11 | 1983-07-18 | Montabert Ets | Dispositif d'asservissement electro-hydraulique de bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration |
WO1985000636A1 (en) * | 1983-07-27 | 1985-02-14 | Kembla Coal & Coke Pty. Limited | Continuous mining machine |
JPS62117985A (ja) * | 1985-11-16 | 1987-05-29 | 株式会社 山本鉄工所 | さく孔装置 |
US4761876A (en) * | 1986-04-18 | 1988-08-09 | Dynamotion Corporation | High speed precision drilling system |
US4890680A (en) * | 1986-10-07 | 1990-01-02 | Friedhelm Porsfeld | Machine for working rock, especially a block drilling machine |
DE4015462A1 (de) * | 1990-05-14 | 1991-11-21 | Wirth Co Kg Masch Bohr | Verfahren und maschine zum vortreiben von strecken, tunneln o. dgl. |
US5709276A (en) * | 1996-03-21 | 1998-01-20 | Straightline Manufacturing, Inc. | Multi-position directional drill |
US5778987A (en) * | 1996-04-29 | 1998-07-14 | Inco Limited | Guided drilling system with shock absorber |
JP2941717B2 (ja) * | 1996-08-21 | 1999-08-30 | 中小企業事業団 | さく岩機のさく孔制御装置 |
US5787758A (en) * | 1996-09-03 | 1998-08-04 | Sheldon/Van Someren, Inc. | Three-axis machine for rapid and rigid manipulation of components |
DE19837692C2 (de) * | 1998-08-19 | 2003-04-03 | Bentec Gmbh Drilling & Oilfield Systems | Bohrvorrichtung, Bohranlage und Verfahren zum Abteufen einer Explorations- und Förderbohrung |
US6332502B1 (en) * | 1999-05-28 | 2001-12-25 | Vermeer Manufacturing Company | Pipe loading device for a directional drilling apparatus |
US6315062B1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-11-13 | Vermeer Manufacturing Company | Horizontal directional drilling machine employing inertial navigation control system and method |
US7128633B2 (en) * | 2003-07-24 | 2006-10-31 | Eric Steven Wilson | Mechanical arm |
-
2004
- 2004-03-10 ES ES04719159T patent/ES2295835T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-10 BR BRPI0408187-0A patent/BRPI0408187A/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-03-10 US US10/548,140 patent/US7289871B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-10 CA CA002518820A patent/CA2518820A1/en not_active Abandoned
- 2004-03-10 AU AU2004219749A patent/AU2004219749C8/en not_active Ceased
- 2004-03-10 CN CNB2004800064510A patent/CN100507929C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-10 EP EP04719159A patent/EP1604323B1/en not_active Revoked
- 2004-03-10 RU RU2005131194/03A patent/RU2333333C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-03-10 WO PCT/NZ2004/000051 patent/WO2004081332A2/en active IP Right Grant
- 2004-03-10 DE DE602004009548T patent/DE602004009548T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-10 ZA ZA200507108A patent/ZA200507108B/en unknown
- 2004-03-10 AT AT04719159T patent/ATE376218T1/de active
- 2004-03-10 PT PT04719159T patent/PT1604323E/pt unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2518820A1 (en) | 2004-09-23 |
BRPI0408187A (pt) | 2006-04-04 |
EP1604323B1 (en) | 2007-10-17 |
WO2004081332A2 (en) | 2004-09-23 |
PT1604323E (pt) | 2008-01-21 |
AU2004219749C8 (en) | 2008-01-24 |
DE602004009548T2 (de) | 2008-07-24 |
AU2004219749A1 (en) | 2004-09-23 |
WO2004081332A3 (en) | 2004-11-04 |
RU2333333C2 (ru) | 2008-09-10 |
CN1759401A (zh) | 2006-04-12 |
DE602004009548D1 (de) | 2007-11-29 |
AU2004219749B2 (en) | 2006-05-25 |
ZA200507108B (en) | 2006-11-29 |
US7289871B2 (en) | 2007-10-30 |
CN100507929C (zh) | 2009-07-01 |
ATE376218T1 (de) | 2007-11-15 |
AU2004219749C1 (en) | 2006-05-25 |
US20060161289A1 (en) | 2006-07-20 |
EP1604323A4 (en) | 2006-06-14 |
EP1604323A2 (en) | 2005-12-14 |
ES2295835T3 (es) | 2008-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2005131194A (ru) | Усовершенствования бурового устройства | |
AU2023202226A1 (en) | Rock cutting device | |
CA2298375A1 (en) | Rotary steerable well drilling system utilizing hydraulic servo-loop | |
US9896889B2 (en) | Drilling tool support and method of collaring | |
US7562724B2 (en) | Rod transfer mechanism synchronizer apparatus and method | |
US5284403A (en) | Control method and control equipment for drilling apparatus | |
AU2007277483B2 (en) | A method and a device for directional control of a rock drilling machine | |
US3563321A (en) | Drill boom structure | |
US3493200A (en) | Positioner for rock drills | |
AU751071B2 (en) | Rock drilling device | |
CN111433428B (zh) | 能够进行多种作业方式的凿岩装置 | |
JPS60132667A (ja) | コンクリ−ト等吹付ロボツトの制御方法 | |
GB1449178A (en) | Rock drill assembly | |
JP3775526B2 (ja) | ガイドロータリの角度検出機構 | |
JP4874078B2 (ja) | シーラー吐出装置 | |
SE524528C2 (sv) | Borriggskombination för bergborrning | |
JP4134425B2 (ja) | セグメント位置決め装置 | |
JPS6346552Y2 (ru) | ||
AU2006235925A1 (en) | Improvements in drilling apparatus | |
JP3865882B2 (ja) | さく孔機のアクチュエータの油量検出装置 | |
JP4134431B2 (ja) | セグメント位置決め装置 | |
JPH02139109A (ja) | 管内作業装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110311 |