Claims (1)
Система радиосвязи с подвижными объектами, состоящая из наземного комплекса (НК), содержащего наземную антенну, радиостанцию, подключенную двухсторонними связями через аппаратуру передачи данных к соответствующему первому входу/выходу вычислителя автоматизированного рабочего места (АРМ), первый вход которого подключен к приемнику сигналов навигационных спутниковых систем, второй вход - к пульту управления АРМ, а выход - к монитору АРМ, формирователь типа ретранслируемых сообщений, соединенный с соответствующим входом вычислителя АРМ, N подвижных воздушных объектов (ВО), в состав каждого из которых входят бортовые датчики, бортовые приемник сигналов навигационных спутниковых систем, анализатор типа принимаемых сообщений и бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений, каждый из которых соединен с соответствующими входами бортового вычислителя, выход которого подключен к входу блока регистрации данных, а вход/выход - к двунаправленной шине системы управления подвижным воздушным объектом, бортовой вычислитель через последовательно соединенные бортовые аппаратуру передачи данных и радиостанцию подключен к бортовой антенне, причем передача данных с НК обеспечивается по цепочке последовательно соединенных первого подвижного воздушного объекта, второго ВО и далее до N-го ВО, а передача данных с N-го ВО на НК осуществляется в обратном порядке, отличающаяся тем, что дополнительно введены на ВО - бортовая аппаратура связи, бортовая направленная антенна, бортовой антенный коммутатор, бортовой блок горизонтирования, каждый из которых соединен двухсторонними связями с соответствующими входами/выходами бортового вычислителя, бортовой блок горизонтирования подключен к бортовой направленной антенне механическими связями, бортовая аппаратура связи через последовательно соединенные бортовой антенный коммутатор, бортовую направленную антенну через эфир подключена к наземной направленной антенне, а в НК - концентратор, подключенный к локально-вычислительным сетям, которые в свою очередь подключены двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам наземной направленной антенны, наземному антенному коммутатору, наземной аппаратуре связи, каждому из А АРМ, состоящих из вычислителя АРМ, соединенного с выходом пульта управления АРМ и с входом монитора АРМ, каждому из В блоков сопряжения, состоящих из последовательно соединенных второй наземной аппаратуры передачи данных и устройства сопряжения с каналом связи, вход/выход которого является входом/выходом системы, наземная направленная антенна через антенный коммутатор соединена двухсторонней связью с соответствующим входом/выходом наземной аппаратуры связи, наземный блок горизонтирования подключен к наземной направленной антенне механическими связями, в режимах ретрансляции и обмена данными бортовая направленная антенна 1-го ВО соединена по эфиру с бортовой направленной антенной 2-го ВО и так далее до N-го ВО.A radio communication system with moving objects, consisting of a ground-based complex (NK) containing a ground-based antenna, a radio station connected by two-way communications via data transmission equipment to the corresponding first input / output of a workstation computer, the first input of which is connected to a navigation satellite signal receiver systems, the second input is to the AWP control panel, and the output is to the AWP monitor, a relay type shaper connected to the corresponding input of the AWP calculator, N mobile airborne objects (AO), each of which includes on-board sensors, an on-board receiver of signals from navigation satellite systems, an analyzer of the type of received messages and an on-board driver of the type of relayed messages, each of which is connected to the corresponding inputs of the on-board computer, the output of which is connected to the input data recording unit, and input / output - to the bi-directional bus of the control system of a moving air object, the on-board computer through series-connected on-board devices the data transmission atura and the radio station are connected to the onboard antenna, and the data transmission from the NK is provided through a chain of serially connected first mobile airborne objects, the second VO and further to the N-th VO, and the data is transmitted from the N-th VO to the NK in the reverse order, characterized in that it is additionally introduced at the VO - on-board communication equipment, on-board directional antenna, on-board antenna switch, on-board leveling unit, each of which is connected by two-way communications with corresponding inputs / output by the onboard computer, the onboard leveling unit is connected to the onboard directional antenna by mechanical connections, the onboard communication equipment through the onboard antenna switch connected in series, the onboard directional antenna through the ether is connected to the ground directional antenna, and in the NK - a hub connected to local area networks, which in turn, connected by two-way communications to the corresponding inputs / outputs of the ground directional antenna, ground antenna switch, ground app Communication network, to each of A AWPs, consisting of an AWP calculator connected to the output of the AWP control panel and to the input of the AWP monitor, to each of B interface units, consisting of a second ground-based data transmission equipment and a pairing device with a communication channel, input / output which is the input / output of the system, the ground directional antenna through the antenna switch is connected by two-way communication with the corresponding input / output of the ground communication equipment, the ground leveling unit is connected to the ground the directional antenna with mechanical connections, in the relay and data exchange modes, the onboard directional antenna of the 1st VO is connected over the air with the onboard directional antenna of the 2nd VO and so on to the Nth VO.