RU2518054C1 - System for radio communication with mobile objects - Google Patents
System for radio communication with mobile objects Download PDFInfo
- Publication number
- RU2518054C1 RU2518054C1 RU2012157410/07A RU2012157410A RU2518054C1 RU 2518054 C1 RU2518054 C1 RU 2518054C1 RU 2012157410/07 A RU2012157410/07 A RU 2012157410/07A RU 2012157410 A RU2012157410 A RU 2012157410A RU 2518054 C1 RU2518054 C1 RU 2518054C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ground
- board
- mobile
- input
- antenna
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к радиосистемам обмена данными и может быть использовано для помехозащищенного информационного обмена между подвижными воздушными объектами (ВО) и наземными комплексами (НК) в каналах «воздух-воздух» и «воздух-земля».The invention relates to radio data exchange systems and can be used for noise-free information exchange between mobile airborne objects (BO) and ground-based complexes (SC) in the air-to-air and air-to-ground channels.
В настоящее время за рубежом широко применяется система обмена сообщениями между бортовым радиоэлектронным оборудованием подвижных воздушных объектов (самолетов) и наземными службами (ACARS) [1]. В системе обеспечивается вызов на речевую связь и передача данных между подвижными воздушными объектами и наземными службами. Бортовой блок связи в этой системе представляет собой вычислитель. Основным каналом обмена текущей информации является канал метрового (MB) диапазона. Организацию обмена информацией между наземными службами и бортовыми системами осуществляет наземный комплекс. Он опрашивает подвижные воздушные объекты, находящиеся в зоне его обслуживания, и собирает с них необходимую информацию. Бортовая система работает в этом случае в режиме адресного опроса. Для того чтобы бортовая система могла работать в режиме адресного опроса, ей необходимо встать на обслуживание в наземной системе в режиме прямого доступа [2].Currently, a messaging system is widely used abroad between on-board radio-electronic equipment of mobile airborne objects (aircraft) and ground services (ACARS) [1]. The system provides a call for voice communication and data transfer between mobile airborne objects and ground services. The on-board communication unit in this system is a computer. The main channel for exchanging current information is the meter (MB) channel. The exchange of information between ground services and airborne systems is carried out by the ground-based complex. He interviews mobile airborne objects located in his service area and collects the necessary information from them. The on-board system in this case operates in the address polling mode. In order for the on-board system to be able to work in the address polling mode, it needs to enter service in the ground system in direct access mode [2].
К недостаткам представленной системы обмена сообщениями между бортовым радиоэлектронным оборудованием ВО и наземными службами, следует отнести недостаточную помехозащищенность канала MB-диапазона и низкую скорость передачи информации.The disadvantages of the presented messaging system between the airborne electronic equipment of VO and ground services include the insufficient noise immunity of the MB-band channel and the low speed of information transfer.
Известна система радиосвязи с подвижными объектами [3], которая состоит из наземной и бортовой приемопередающих радиостанций, между которыми в соответствии с заложенными алгоритмами осуществляется обмен данными. В этой системе во время движения подвижные воздушные объекты, находящиеся в пределах радиогоризонта, обмениваются данными с наземным комплексом. Принимаемые наземной радиостанцией из канала "воздух-земля" сообщения через аппаратуру передачи данных" (АПД) поступают в вычислитель автоматизированного рабочего места (АРМ) на базе ПЭВМ, где в соответствии с принятым в системе протоколом обмена производится идентификация принятого в сообщении адреса с адресами подвижных воздушных объектов, хранящимися в памяти их бортовых вычислителей. При совпадении адреса подвижного воздушного объекта с хранящимся в списке адресом информация о местоположении, параметрах движения ВО и состоянии его датчиков выводится на экран монитора наземного АРМ. В вычислителе АРМ на базе ПЭВМ решается задача обеспечения постоянной радиосвязи со всеми N ВО. При выходе за пределы радиогоризонта хотя бы одного из ВО или приближении к границе зоны устойчивой радиосвязи, определяется программно один из ВО, который назначается ретранслятором сообщений. По результатам анализа местоположения и параметров движения остальных ВО определяются оптимальные пути доставки сообщений удаленному от НК за радиогоризонт выбранному подвижному воздушному объекту. Сообщение от НК через последовательную цепочку, состоящую из (N-1) воздушных объектов, может быть доставлено N-му ВО. Для этого на НК в формирователе типа ретранслируемых сообщений в заранее определенные разряды (заголовок) передаваемой кодограммы закладываются номер ВО, назначенного ретранслятором, и адреса подвижных воздушных объектов, обеспечивающих заданный трафик сообщения. Принятые на ВО сообщения анализируются в блоке анализа типа сообщений. После анализа решается вопрос о направлении данных по двунаправленной шине на систему управления объекта или ретрансляции их на соседний ВО.A known radio communication system with moving objects [3], which consists of ground and airborne transceiver radios, between which, in accordance with the laid down algorithms, data is exchanged. In this system, while moving, moving airborne objects located within the radio horizon exchange data with the ground-based complex. Messages received by a ground-based radio station from the air-to-ground channel via data transmission equipment (ADF) are sent to a computer-based workstation computer (AWP), where, in accordance with the exchange protocol adopted in the system, the address received in the message is identified with the addresses of mobile airborne objects stored in the memory of their on-board computers.If the address of the moving airborne object matches the address stored in the list, information about the location, parameters of the HE movement and its state of sensors is displayed on the monitor screen of the ground-based automated workstation. In the PCM-based automated workstation computer, the task of ensuring constant radio communication with all N VOs is solved. When at least one of the VO reaches the radio horizon or approaches the border of a stable radio communication zone, one of the VOs is determined by software By the results of the analysis of the location and motion parameters of the remaining HEs, the optimal paths for delivering messages to the selected mobile airborne object remote from the SC for a radio horizon are determined at. The message from the NK through a serial chain consisting of (N-1) air objects can be delivered to the N-th VO. To do this, on the NK in the shaper of the type of relayed messages, the number of the VO assigned by the relay and the addresses of the moving air objects that provide the specified message traffic are laid down in a predetermined category (header) of the transmitted codegram. Messages received at the VO are analyzed in a message type analysis unit. After analysis, the question of sending data via a bi-directional bus to the facility’s control system or relaying them to a neighboring VO is resolved.
В обычном режиме с НК, когда не требуется ретрансляция сигналов, осуществляется адресный опрос ВО путем формирования сообщения для передачи в канал радиосвязи в соответствии с протоколом обмена. Набираемое оператором (диспетчером) сообщение отображается на мониторе АРМ. На ВО после прохождения через бортовые антенну, радиостанцию, аппаратуру передачи данных сигнал поступает в бортовой вычислитель, где происходит идентификация принятого в сообщении адреса с собственным адресом подвижного воздушного объекта. Далее сообщение передается в блок анализа типа ретранслируемого сообщения, где происходит дешифрация полученного заголовка (служебной части) сообщения, и определяется, в каком режиме должна работать аппаратура ВО. Информационная часть сообщения записывается в память бортового вычислителя и при необходимости выводится на экран блока регистрации данных.In the normal mode with the NK, when signal relaying is not required, VO address polling is carried out by forming a message for transmission to the radio channel in accordance with the exchange protocol. The message typed by the operator (dispatcher) is displayed on the AWP monitor. After passing through the on-board antenna, radio station, and data transmission equipment, the signal arrives at the on-board computer, where the address received in the message is identified with the own address of the mobile airborne object. Next, the message is transmitted to the analysis unit of the type of relayed message, where the received header (service part) of the message is decrypted, and it is determined in what mode the VO equipment should work. The information part of the message is recorded in the memory of the on-board computer and, if necessary, is displayed on the screen of the data recording unit.
Формирователи типа ретранслируемых сообщений позволяют обеспечить обмен цифровыми данными по каналу "воздух-земля" взамен существующей речевой информации. Они предназначены для выбора элементов сообщений разрешения/информации/запроса, которые соответствуют принятой речевой фразеологии, и набора произвольного текста. Отображение набираемых и принятых сообщений осуществляется на блоке регистрации данных ВО и мониторе АРМ НК соответственно. Сообщения с выходов приемников сигналов глобальных навигационных спутниковых систем записываются в память наземного и бортового вычислителей с привязкой к глобальному времени и используются для расчета навигационных характеристик и параметров движения каждого ВО. Принятые на НК навигационные сообщения от всех ВО обрабатываются в вычислителе и выводятся на экран монитора АРМ.Shapers of the type of relayed messages allow for the exchange of digital data on the air-ground channel instead of existing voice information. They are designed to select permission / information / request message elements that correspond to the accepted speech phraseology, and to set up arbitrary text. Display of dialed and received messages is carried out on the data recording unit VO and the monitor workstation NK, respectively. Messages from the outputs of the signal receivers of global navigation satellite systems are recorded in the memory of ground and airborne computers with reference to global time and are used to calculate the navigation characteristics and motion parameters of each HE. Accepted by the NK navigation messages from all VOs are processed in the calculator and displayed on the AWP monitor screen.
Однако аналогу присущи следующие недостатки.However, the analogue has the following disadvantages.
Сигналы информационного обмена с ВО в каналах «воздух-земля» в MB-диапазоне имеют ограниченную скорость передачи. В современных линиях передачи данных «воздух-земля» VDL-2 и VDL-4 скорость передачи составляет всего 31,5 и 19,2 кбит/с соответственно.The signals of information exchange with VO in the air-to-ground channels in the MB range have a limited transmission rate. In modern air-ground data transmission lines VDL-2 and VDL-4, the transmission speed is only 31.5 and 19.2 kbit / s, respectively.
Для некоторых практических применений, например, при передаче сигналов картографирования поверхности Земли, требуемая скорость передачи информации должна составлять не менее 400 кбит/с. Радиолинию передачи данных с такой скоростью в соответствии с международными нормами можно организовать только в диапазоне сверхвысоких частот (СВЧ-диапазоне).For some practical applications, for example, when transmitting signals mapping the Earth’s surface, the required information transfer rate should be at least 400 kbit / s. In accordance with international standards, a radio data transmission line with such a speed can be organized only in the ultra-high frequency range (microwave range).
Наиболее близким по назначению и большинству существенных признаков является "Система радиосвязи с подвижными объектами" [4], которая и принята за прототип. Система состоит из наземного комплекса, содержащего наземную антенну, радиостанцию, подключенную двухсторонними связями через аппаратуру передачи данных (АПД) к соответствующему первому входу/выходу вычислителя автоматизированного рабочего места (АРМ). Первый вход вычислителя АРМ подключен к приемнику сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, второй вход - к пульту управления АРМ, а выход - к монитору АРМ. Формирователь типа ретранслируемых сообщений соединен с соответствующим входом вычислителя АРМ. Концентратор подключен к локально-вычислительным сетям (ЛВС), которые в свою очередь соединены двухсторонними связями с соответствующими входами/выходами наземной направленной антенны, наземному антенному коммутатору, наземной аппаратуре связи, каждому из A АРМ, состоящих из вычислителя АРМ, соединенного с выходом пульта управления АРМ и с входом монитора АРМ. Каждый из B блоков сопряжения состоит из последовательно соединенных второй наземной аппаратуры передачи данных и устройства сопряжения с каналом связи, выход которого является входом/выходом системы. Наземная направленная антенна через антенный коммутатор соединена двухсторонней связью с соответствующим входом/выходом наземной аппаратуры связи. Наземный блок горизонтирования подключен к наземной направленной антенне механическими связями.The closest in purpose and most of the essential features is the "Radio communication system with moving objects" [4], which is taken as a prototype. The system consists of a ground-based complex containing a ground-based antenna, a radio station connected by two-way communications via data transmission equipment (ADF) to the corresponding first input / output of a computer of a workstation (AWP). The first input of the workstation calculator is connected to the receiver of signals of global navigation satellite systems, the second input is connected to the workstation control panel, and the output is connected to the workstation monitor. Shaper type relayed messages is connected to the corresponding input of the computer workstation. The hub is connected to local area networks (LANs), which in turn are connected by two-way communications with the corresponding inputs / outputs of the ground directional antenna, ground antenna switch, ground communication equipment, each of the A workstation, consisting of a workstation computer connected to the output of the control panel AWP and with an arm monitor input. Each of B interface units consists of series-connected second ground-based data transmission equipment and an interface device with a communication channel, the output of which is the input / output of the system. The terrestrial directional antenna through the antenna switch is connected by two-way communication with the corresponding input / output of ground communication equipment. The ground leveling unit is connected to the ground directional antenna by mechanical connections.
В состав каждого из N подвижных воздушных объектов входят бортовые датчики, приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, анализатор типа принимаемых сообщений и бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений, каждый из которых соединен с соответствующими входами бортового вычислителя. Выход бортового вычислителя подключен к входу блока регистрации данных, а вход/выход - к двунаправленной шине системы управления подвижным воздушным объектом. Бортовой вычислитель через последовательно соединенные бортовые аппаратуру передачи данных и радиостанцию подключен к бортовой антенне. Бортовая аппаратура связи, бортовая направленная антенна, бортовой антенный коммутатор, бортовой блок горизонтирования соединены двухсторонними связями с соответствующими входами/выходами бортового вычислителя. Бортовой блок горизонтирования подключен к бортовой направленной антенне механическими связями. Передача данных с НК обеспечивается по цепочке последовательно соединенных первого подвижного воздушного объекта, второго ВО и далее до N-го ВО, а передача данных с М-го ВО на НК осуществляется в обратном порядке. Бортовая аппаратура связи через последовательно соединенные бортовой антенный коммутатор, бортовую направленную антенну через эфир подключена к наземной направленной антенне. В режимах ретрансляции и обмена данными бортовая направленная антенна 1-го ВО соединена по эфиру с бортовой направленной антенной 2-го ВО и так далее до N-го ВО.Each of the N mobile airborne objects includes on-board sensors, a signal receiver for global navigation satellite systems, an analyzer of the type of received messages and an on-board driver of the type of relayed messages, each of which is connected to the corresponding inputs of the on-board computer. The output of the on-board computer is connected to the input of the data recording unit, and the input / output is connected to the bi-directional bus of the control system for a moving air object. The on-board computer is connected to the on-board antenna through a series-connected on-board data transmission equipment and a radio station. On-board communication equipment, on-board directional antenna, on-board antenna switch, on-board leveling unit are connected by two-way communications with the corresponding inputs / outputs of the on-board computer. The airborne leveling unit is connected to the airborne directional antenna by mechanical connections. Data transmission from the ND is provided through a chain of series-connected first mobile airborne objects, the second VO and further to the N-th VO, and data is transmitted from the Mth VO to the NK in the reverse order. The on-board communication equipment through a series-connected on-board antenna switch, the on-board directional antenna through the ether is connected to a ground-based directional antenna. In the modes of relay and data exchange, the onboard directional antenna of the 1st VO is connected over the air with the onboard directional antenna of the 2nd VO and so on to the Nth VO.
Прототипу присущи недостатки, связанные с недоиспользованием пропускной способности широкополосной линии связи СВЧ-диапазона, так как объем информации подвижного воздушного объекта, снимаемой с его датчиков, может быть передан с гораздо меньшей скоростью. Например, подвижный воздушный объект может быть использован для картографирования поверхности Земли. Однако не всегда удается передать на наземный комплекс изображение объектов с требуемой точностью даже при использовании широкополосной линии связи из-за необходимости четкого детализирования некоторых узлов конструкции объектов.The prototype has inherent disadvantages associated with the underutilization of the bandwidth of the broadband microwave link, since the amount of information of a moving airborne object taken from its sensors can be transmitted at a much lower speed. For example, a moving air object can be used to map the surface of the Earth. However, it is not always possible to transmit an image of objects to the ground complex with the required accuracy even when using a broadband communication line due to the need for clear detailing of some nodes of the object structure.
Таким образом, основной технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение полученной с помощью подвижного воздушного объекта точности воспроизведения земной поверхности и разрешающей способности расположенных на ней объектов при неизменной скорости передачи данных по широкополосной линии связи за счет выделения из общего района сканирования наиболее интересного в вероятностном смысле участка и передачи о нем полной информации на НК.Thus, the main technical problem to be solved by the claimed invention is aimed at increasing the accuracy of reproduction of the earth’s surface and the resolving power of objects located on it with a fixed speed of data transmission over a broadband communication line by using a movable airborne object by extracting the most interesting in the probabilistic sense of the site and the transfer of complete information about it to the Tax Code.
Указанный технический результат достигается тем, что в систему радиосвязи с подвижными объектами, состоящую из наземного комплекса, содержащего наземную антенну, радиостанцию, подключенную двухсторонними связями через аппаратуру передачи данных к соответствующему первому входу/выходу вычислителя автоматизированного рабочего места (АРМ), первый вход которого подключен к приемнику сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, второй вход - к пульту управления АРМ, а выход - к монитору АРМ, формирователь типа ретранслируемых сообщений, соединенный с соответствующим входом вычислителя АРМ, концентратор, подключенный к локально-вычислительным сетям, которые в свою очередь подключены двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам наземной направленной антенны, наземному антенному коммутатору, наземной аппаратуре связи, каждому из A АРМ, состоящих из вычислителя АРМ, соединенного с выходом пульта управления АРМ и с входом монитора АРМ, каждый из B блоков сопряжения состоит из последовательно соединенных второй наземной аппаратуры передачи данных и устройства сопряжения с каналом связи, вход/выход которого является входом/выходом системы, наземная направленная антенна через антенный коммутатор соединена двухсторонней связью с соответствующим входом/выходом наземной аппаратуры связи, наземный блок горизонтирования подключен к наземной направленной антенне механическими связями, N подвижных воздушных объектов (ВО), в состав каждого из которых входят бортовые датчики, бортовой приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, анализатор типа принимаемых сообщений и бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений, каждый из которых соединен с соответствующими входами бортового вычислителя, выход которого подключен к входу блока регистрации данных, а вход/выход - к двунаправленной шине системы управления подвижным воздушным объектом, бортовой вычислитель через последовательно соединенные бортовые аппаратуру передачи данных и радиостанцию подключен к бортовой антенне, бортовая аппаратура связи, бортовой антенный коммутатор, бортовая направленная антенна, бортовой блок горизонтирования, каждый из которых соединен двухсторонними связями с соответствующими входами/выходами бортового вычислителя, бортовой блок горизонтирования подключен к бортовой направленной антенне механическими связями, причем передача данных с НК обеспечивается по цепочке последовательно соединенных первого подвижного воздушного объекта, второго подвижного ВО и далее до N-го подвижного ВО, а передача данных с N-го подвижного ВО на НК осуществляется в обратном порядке, бортовая аппаратура связи через последовательно соединенные бортовой антенный коммутатор, бортовую направленную антенну через эфир подключена к наземной направленной антенне, в режимах ретрансляции и обмена данными бортовая направленная антенна 1-го подвижного ВО соединена по эфиру с бортовой направленной антенной 2-го подвижного ВО и так далее до N-го подвижного ВО, введены дополнительно на подвижном ВО - источник информации, соединенный двухсторонними связями через запоминающее устройство с бортовым вычислителем, а в НК - формирователь кода выбранного участка, подключенный двухсторонними связями к соответствующему входу/выходу одного из вычислителей АРМ.The specified technical result is achieved by the fact that in a radio communication system with moving objects, consisting of a ground-based complex containing a ground-based antenna, a radio station connected by two-way communications via data transmission equipment to the corresponding first input / output of a workstation computer, the first input of which is connected to the signal receiver of global navigation satellite systems, the second input to the AWP control panel, and the output to the AWP monitor, shaper of the type relayed with communications connected to the corresponding input of the workstation computer, a hub connected to local area networks, which in turn are connected by two-way communications to the corresponding inputs / outputs of the ground directional antenna, ground antenna switch, ground communication equipment, each of the A workstation consisting of a computer AWP connected to the output of the AWP control panel and to the input of the AWP monitor, each of the B interface units consists of series-connected second ground data transmission equipment and a device The interface with the communication channel, the input / output of which is the input / output of the system, the ground directional antenna through the antenna switch is connected by two-way communication with the corresponding input / output of the ground communication equipment, the ground leveling unit is connected to the ground directional antenna by mechanical connections, N mobile air objects ( VO), each of which includes on-board sensors, an on-board receiver of signals from global navigation satellite systems, an analyzer of the type of received messages and a boron a new shaper of the type of relayed messages, each of which is connected to the corresponding inputs of the on-board computer, the output of which is connected to the input of the data recording unit, and the input / output - to the bi-directional bus of the control system for a moving air object, the on-board computer through series-connected on-board data transmission equipment and a radio station connected to the onboard antenna, onboard communication equipment, onboard antenna switch, onboard directional antenna, onboard leveling unit, each the first of which is connected by two-way communications with the corresponding inputs / outputs of the on-board computer, the onboard leveling unit is connected to the onboard directional antenna by mechanical connections, and data transmission from the ND is provided through a chain of serially connected first movable air object, the second mobile VO and further to the N-th mobile VO, and data transmission from the Nth mobile VO to the NK is carried out in the reverse order, on-board communication equipment through series-connected on-board antenna comm ator, the onboard directional antenna is connected via air to the ground directional antenna, in the relay and data exchange modes, the onboard directional antenna of the 1st mobile VO is connected over the air with the onboard directional antenna of the 2nd mobile VO and so on up to the Nth mobile VO additionally, on a mobile VO - an information source connected by two-way communications through a storage device with an on-board computer, and in the NK - a code generator of a selected area connected by two-way communications to the corresponding ode / output of one of calculators APM.
На чертеже представлена система радиосвязи с подвижными объектами, где обозначено:The drawing shows a radio communication system with moving objects, where indicated:
1 - наземный комплекс;1 - ground complex;
2 - подвижный воздушный объект;2 - a moving air object;
3 - бортовой вычислитель;3 - on-board computer;
4 - бортовые датчики;4 - airborne sensors;
5 - бортовой приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем;5 - an on-board receiver of signals of global navigation satellite systems;
6 - блок регистрации данных;6 - data recording unit;
7 - бортовая аппаратура передачи данных;7 - on-board data transmission equipment;
8 - бортовая радиостанция;8 - airborne radio station;
9 - бортовая антенна;9 - an onboard antenna;
10 - наземная антенна;10 - ground antenna;
11 - наземная радиостанция;11 - terrestrial radio station;
12 - наземная аппаратура передачи данных;12 - ground-based data transmission equipment;
13 - вычислитель АРМ;13 - computer workstation;
14 - наземный приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем;14 - ground receiver signals global navigation satellite systems;
15 - монитор АРМ;15 - monitor workstation;
16 - пульт управления АРМ;16 - AWP control panel;
17 - анализатор типа принимаемых сообщений,17 is an analyzer of the type of received messages,
18 - двунаправленная шина системы управления подвижным воздушным объектом;18 - bidirectional bus control system of a moving air object;
19 - бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений;19 - airborne type relay relay messages;
20 - наземный формирователь типа ретранслируемых сообщений;20 - ground shaper type relayed messages;
21 - бортовая аппаратура связи;21 - on-board communication equipment;
22 - бортовой антенный коммутатор;22 - on-board antenna switch;
23 - бортовая направленная антенна;23 - side directional antenna;
24 - бортовой блок горизонтирования;24 - airborne leveling block;
25 - наземная направленная антенна;25 - ground directional antenna;
26 -наземный блок горизонтирования;26 - ground leveling block;
27 - локально-вычислительные сети;27 - local area networks;
28 - антенный коммутатор;28 - antenna switch;
29 - первая наземная аппаратура связи;29 - the first ground communication equipment;
30 - автоматизированное рабочее место;30 - workstation;
31 - одна из B вторых наземных АПД блока 33 сопряжения;31 - one of the B second terrestrial ADF block 33 pair;
32 - устройство сопряжения с каналом связи;32 - a device for interfacing with a communication channel;
34 - вход/выход системы;34 - input / output system;
35 - концентратор;35 - hub;
36 - формирователь кода выбранного участка;36 - code generator of the selected area;
37 - источник информации;37 - source of information;
38 - запоминающее устройство.38 is a storage device.
Двойными сплошными линиями на фигуре обозначены механические связи. Вспомогательные элементы электропитания, контроля и другие, не влияющие на выполнение цели изобретения, не включены в структурную схему системы.The double solid lines in the figure indicate mechanical bonds. Auxiliary elements of power supply, control and others that do not affect the fulfillment of the purpose of the invention are not included in the structural diagram of the system.
Алгоритм работы системы заключается в ее адаптации к постоянно изменяющейся помеховой обстановке и взаимному положению НК 1 и ВО 2. Эта задача решена путем организации обмена данными между оборудованием подвижных воздушных объектов 2 и наземного комплекса 1 одновременно по двум радиоканалам: узкополосному MB-диапазона и широкополосному с более высокой несущей частотой (выше 1 ГГц) направленному каналу связи. По широкополосному направленному радиоканалу связи на НК 1 через устройства 38, 3, 21, 22, 23 сбрасывается информация с узла 37, например, картографическая. На НК 1 полученная информация анализируется на мониторе АРМ 15 и из общего района сканирования выделяется наиболее интересный в вероятностном смысле участок и с помощью пульта 16 управления АРМ и формирователя 36 кода выбранного участка на источник 36 информации ВО 2 передается сообщение о необходимости провести дополнительное сканирование поверхности Земли по заданным координатам для получения более полной информации на НК с меньшими дискретами по времени и с большим числом разрядов квантования видеосигналов по амплитуде, но в таких пределах, чтобы объем передаваемой на НК информации был согласован с пропускной способностью широкополосного направленного радиоканала связи.The algorithm of the system is to adapt it to a constantly changing interference environment and the relative position of the NK 1 and VO 2. This problem is solved by organizing the exchange of data between the equipment of mobile airborne objects 2 and the ground complex 1 simultaneously on two radio channels: narrowband MB-band and broadband with higher carrier frequency (above 1 GHz) directional communication channel. On a broadband directional radio communication channel to the NK 1 through the device 38, 3, 21, 22, 23 information is reset from the node 37, for example, cartographic. On NK 1, the obtained information is analyzed on the AWP 15 monitor and the most probabilistic site is selected from the general scanning area and, using the AWP control panel 16 and the code generator 36 of the selected site, a message is sent to the VO 2 information source 36 about the need to conduct additional scanning of the Earth’s surface according to given coordinates to obtain more complete information on NC with smaller time samples and with a large number of bits of quantization of video signals in amplitude, but in such pre elah, so that the amount of information transmitted to the NK was consistent with the bandwidth of the broadband directional radio channel.
Система радиосвязи с подвижными объектами работает следующим образом. При беспомеховой обстановке во время движения воздушные объекты, находящиеся в пределах радиогоризонта, обмениваются данными с наземным комплексом 1 в MB-диапазоне. Принимаемые наземной радиостанцией 11 из канала "воздух-земля" сообщения через аппаратуру 12 передачи данных поступают в вычислитель 13 АРМ 30, построенный, например, на базе ПЭВМ серии «Багет». В вычислителе 13 АРМ 30 в соответствии с принятым в системе протоколом обмена проводится идентификация принятого в сообщении адреса с адресами воздушных объектов, хранящимися в памяти вычислителя 13 АРМ. В некоторых случаях НК 1 может обеспечивать обмен данными только с одним ВО. При совпадении адреса воздушного объекта с хранящимся в списке адресом информация о местоположении, параметрах движения ВО 2 и состоянии его датчиков выводится на экран монитора 15 АРМ НК 1. В вычислителе 13 АРМ 30 решаются следующие задачи: приема-передачи сигналов со второй наземной АПД 31, прием данных о фактическом положении диаграммы направленности антенны (ДНА) наземной направленной антенны 25 и состоянии наземной аппаратуры 29 связи, формирование хронизирующих сигналов для переключения режимов «передача-прием» антенного коммутатора 28, управления процессами подготовки в узле 26 для передачи на ВО 2 кодов положения выбранного участка повторного сканирования поверхности и восстановления переданной с ВО 2 информации. Кроме того, в вычислителе 13 АРМ 30 формируются сигналы управления: положением ДНА наземной направленной антенны 25 по азимуту и углу места, наземным блоком 26 горизонтирования, режимами работы ВО, прием и обработка сигналов контроля со всех радиоэлектронных узлов системы, сигналов с выхода наземного приемника 14 сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, прием-передача данных через блок 33 сопряжения по шине 34 потребителям информации, формирование на экране монитора 15 АРМ 30 картинки в соответствии с принятой с узла 37 ВО 2 информацией и выдача в формирователь 36 кода выбранного участка координат маркера (курсора), полученных с помощью пульта 16 управления АРМ, отображение на мониторе 15 АРМ цифровой карты местности и вспомогательной информации в виде графических линий, символов, квитанций и донесений о режимах работы ВО 2, НК 1, АРМ 30, слежение за местоположением всех ВО 2 в зоне радиосвязи, обеспечение постоянной радиосвязи со всеми N ВО 2, оптимальное управление их движением, решение конфликтных ситуаций и выполнение других операций.A radio communication system with moving objects operates as follows. In a noise-free environment during movement, airborne objects located within the radio horizon exchange data with ground-based complex 1 in the MB band. The messages received by the ground-based radio station 11 from the air-to-ground channel through the data transmission apparatus 12 are sent to the computer 13 AWP 30, built, for example, on the basis of the Baget series personal computer. In the calculator 13 AWP 30, in accordance with the exchange protocol adopted in the system, the address received in the message is identified with the addresses of the air objects stored in the memory of the calculator 13 AWP. In some cases, NK 1 can provide data exchange with only one VO. If the address of the air object coincides with the address stored in the list, information about the location, motion parameters of VO 2 and the state of its sensors is displayed on the monitor screen 15 of the automated workplace of the NK 1. In the computer 13 of the automated workstation 30, the following tasks are solved: receiving and transmitting signals from the second ground-based APD 31, receiving data on the actual position of the antenna pattern (BOTTOM) of the ground directional antenna 25 and the state of the ground communications equipment 29, generation of timing signals for switching transmission-reception modes of the antenna switch 28, Board preparation processes at node 26 for transmission on the VO 2 position of the selected code portion rescan surface and restore the transmitted information from VO 2. In addition, control signals are generated in the AWP 30 calculator 13: the bottom position of the ground directional antenna 25 in azimuth and elevation, the ground leveling block 26, the operating modes of the receiver, the reception and processing of control signals from all electronic components of the system, signals from the output of the ground receiver 14 signals of global navigation satellite systems, receiving and transmitting data through the interface unit 33 via bus 34 to information consumers, forming on the monitor screen 15 AWP 30 pictures in accordance with the information received from node 37 VO 2 d and issuing to the driver 36 the code of the selected marker coordinates (cursor) obtained using the AWP control panel 16, displaying on the monitor 15 AWP a digital terrain map and auxiliary information in the form of graphic lines, symbols, receipts and reports on the operating modes of VO 2, NK 1, AWP 30, tracking the location of all VO 2 in the radio communication zone, ensuring constant radio communication with all N VO 2, optimal control of their movement, resolving conflict situations and performing other operations.
Бортовой вычислитель 3 осуществляет: прием-передачу сигналов с НК 1, прием данных о фактическом положении ДНА бортовой направленной антенны 23 и состоянии бортовой аппаратуры 21 связи, формирование хронизирующих сигналов для переключения режимов «передача-прием» бортового антенного коммутатора 22 и дискретизации во времени и квантования по амплитуде видеосигналов в запоминающем устройстве 38, формирование сигналов управления: положением ДНА бортовой направленной антенны 23 по азимуту и углу места, бортовым блоком 24 горизонтирования, режимами работы оборудования ВО, прием и обработку сигналов контроля со всех радиоэлектронных узлов ВО с передачей результата обработки на НК 1, сигналов с выхода бортового приемника 5 сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, прием-передачу данных по шине 18 соответствующим потребителям информации, формирование на экране блока 6 регистрации данных картинки в соответствии с принятой с НК 1 информацией и вспомогательной информацией с узлов ВО 2 в виде графических линий, символов и других изображений, отображение команд управления с НК 1 и передача через запоминающее устройство 38 кода выбранного участка для выбора режима работы узла 37 ВО 2, слежение за местоположением НК 1 и всех ВО 2 в зоне радиосвязи; обеспечение постоянной радиосвязи с заданными с НК 1 воздушными объектами 2, оптимальное управление движением собственного ВО 2, решение конфликтных ситуаций и выполнение других операций.The on-board computer 3 performs: receiving and transmitting signals from the NK 1, receiving data on the actual position of the bottom beam of the on-board directional antenna 23 and the state of the on-board communication equipment 21, generating timing signals for switching the transmit-receive modes of the on-board antenna switch 22 and time sampling and quantization of the amplitude of the video signals in the storage device 38, the formation of control signals: the position of the bottom of the onboard directional antenna 23 in azimuth and elevation, onboard leveling block 24, mode the operation of the VO equipment, the reception and processing of control signals from all VE electronic components with the transmission of the processing result to the NK 1, signals from the output of the on-board receiver 5 signals of global navigation satellite systems, data reception and transmission via bus 18 to the relevant information consumers, formation on the block screen 6 registration of the image data in accordance with the information received from the NC 1 and supporting information from the nodes in 2 in the form of graphic lines, symbols and other images, the display of control commands with K 1 and pass through the memory 38 of the selected code portion for selecting the operating mode node 37 VO 2, tracking the location of NK 1 and VO 2 in the radio communication area; ensuring constant radio communication with the airborne objects 2 specified with the NK 1, optimal control of the movement of its own AT 2, conflict resolution and other operations.
Эти операции выполняются программно с помощью дополнительных модулей, конструктивно встраиваемых в вычислители 3 и 13 или выполненных в виде отдельных узлов, входящих в «обрамление» указанных вычислителей. Все АРМ 30 идентичны по структуре и программному обеспечению. Пульт 16 управления АРМ, предназначенный для выполнения известных операций [1], может состоять, например, из клавиатуры и манипулятора графического. Число АРМ 30 определяется требуемой производительностью операторов (диспетчеров), числом потребителей информации и объемом потребляемой ими информации. Бортовой вычислитель 3 может состоять из нескольких процессоров, объединенных общей шиной. Все АРМ 30 соединены между собой и с другими блоками системы с помощью локально-вычислительных сетей 27. ЛВС 27 может состоять из нескольких интерфейсов со своими физическими линиями, например, МКИО, Ethernet, RS-232 и других [5, 6].These operations are performed programmatically with the help of additional modules structurally embedded in computers 3 and 13 or made as separate nodes included in the “frame” of these computers. All AWP 30 are identical in structure and software. The AWP control panel 16, designed to perform known operations [1], may consist, for example, of a keyboard and a graphic manipulator. The number of AWP 30 is determined by the required productivity of operators (dispatchers), the number of consumers of information and the amount of information they consume. The on-board computer 3 may consist of several processors connected by a common bus. All AWP 30 are interconnected and with other system units using local-area networks 27. LAN 27 can consist of several interfaces with its physical lines, for example, MKIO, Ethernet, RS-232 and others [5, 6].
Уменьшение дополнительно просматриваемого участка по сравнению со сканируемой ранее поверхностью Земли в обычном режиме позволяет во столько же раз увеличить число разрядов аналогового цифрового преобразователя АЦП, стоящего на входе узла 38, или уменьшить величину дискреты по времени обработки видеосигналов с источника 37 информации при той же, что и ранее скорости передачи данных, что позволит повысить точность воспроизведения земной поверхности и разрешающую способность расположенных на ней объектов.Reducing the additionally viewed area in comparison with the previously scanned Earth's surface in the usual mode allows increasing the number of bits of the analog to digital converter of the ADC at the input of node 38 by the same amount or decreasing the value of the time samples from processing the video signals from the information source 37 for the same and earlier data transfer speeds, which will improve the accuracy of reproduction of the earth's surface and the resolution of objects located on it.
Для линии связи СВЧ-диапазона в соответствии с рекомендациями Международной комиссии по радиочастотам могут быть выбраны, например, диапазоны (1710 -1850) МГц, (7125 - 8500) МГц или другие, имеющие характерные окна радиопрозрачности атмосферы. Особенностью широкополосной радиолинии связи является то, что в наземной и бортовой аппаратуре связи 29 и 21 для повышения помехозащищенности используются кодирование передаваемых данных, комбинированные методы модуляции, способы борьбы с замираниями в условиях многолучевого распространения радиоволн, а также направленные антенны 23 и 25 с узкой ДНА, например, от 1 до 10 градусов [7].For the microwave communication line, in accordance with the recommendations of the International Commission on Radio Frequencies, for example, the ranges (1710-1850) MHz, (7125 - 8500) MHz or others having characteristic windows of atmospheric radio transparency can be selected. A feature of the broadband radio communication line is that in the ground and airborne communication equipment 29 and 21, to increase the noise immunity, encoding of the transmitted data, combined modulation methods, methods of combating fading in multipath propagation of radio waves, and directional antennas 23 and 25 with a narrow BOTTOM are used, for example, from 1 to 10 degrees [7].
Операции кодирования, модуляции и борьбы с замираниями радиосигнала осуществляются в бортовой и наземной аппаратуре связи 21 и 29. Аппаратура связи 21 и 29 состоит, например, из радиостанции СВЧ-диапазона и соответствующей аппаратуры обработки и передачи данных. Кодирование передаваемых данных может быть осуществлено, например, с помощью сверточного кодирования по Витерби с мягким решением и использованием модифицированной решающей обратной связи [7, 8]. Для борьбы с замираниями в условиях многолучевого распространения радиоволн может быть использован, например, широкополосный сигнал и прием разнесенных во времени сигналов по схеме «РЕЙК», в которой обеспечивается разделение и адаптивное весовое сложение сигналов в динамике профиля многолучевости [7, 8]. В радиостанции для создания радиосигнала может быть использован, например, метод непосредственной модуляции сигнала промежуточной частоты фазоманипулированной псевдослучайной последовательностью. В некоторых вариантах может быть использована псевдослучайная перестройка несущей частоты.The coding, modulation and anti-fading operations of the radio signal are carried out in the airborne and ground communication equipment 21 and 29. The communication equipment 21 and 29 consists, for example, of a microwave radio station and corresponding data processing and transmission equipment. The encoding of the transmitted data can be carried out, for example, using convolutional coding according to Viterbi with a soft solution and using modified decision feedback [7, 8]. To combat fading in the conditions of multipath propagation of radio waves, for example, a broadband signal and reception of time-spaced signals according to the REIK scheme can be used, which provides separation and adaptive weight addition of signals in the dynamics of the multipath profile [7, 8]. In a radio station, for example, a method for directly modulating an intermediate frequency signal with a phase-manipulated pseudo-random sequence can be used to create a radio signal. In some embodiments, pseudo-random carrier frequency tuning may be used.
В качестве антенн 23 и 25 могут быть использованы, например, активные фазированные антенные решетки или параболические антенны с электромеханическим управлением положением ДНА. Сектор сканирования луча ДНА антенны 25 по азимуту - вкруговую (360 градусов), по углу места - практически от 0 до 180 градусов (без учета углов закрытия и особенностей связи при углах места вблизи 90 градусов). Управление положением ДНА выполняется, например, программно с помощью вычислителей 3, 13 и дополнительных модулей, конструктивно встраиваемых в вычислители 3 и 13 АРМ или выполненных в виде отдельных узлов, входящих в «обрамление» указанных вычислителей. Сохранение положения центра ДНА в направлении на выбранный объект системы при маневрах ВО 2 или НК 1 обеспечивается с помощью блоков горизонтирования 24 и 26, управляемых с помощью данных с вычислителей 3, 13. Наведение ДНА осуществляется путем нахождения пространственного вектора между двумя объектами системы и направления по нему центров ДНА соответствующих объектов системы. Для этого с учетом тенденции (экстраполяции) движения с привязкой к единому всемирному времени используются точные координаты ВО 2 и НК 1, вычисляемые по выходным сигналам приемников 5 и 14 глобальных навигационных спутниковых систем, например, ГЛОНАСС/GPS [9]. В упрощенном варианте системы на ВО 2 может быть установлена пассивная антенна с круговой ДНА по азимуту и с небольшой направленностью по углу места с коэффициентом усиления (3-10) дБ. В этом случае блок 24 горизонтирования и функциональные связи бортового вычислителя 3 с бортовой антенной 23 и блоком 24 горизонтирования, бортовой антенны 23 и блока 24 могут отсутствовать. Для защиты антенн 23 и 25 от внешних воздействий могут быть использованы, например, радиопрозрачные укрытия, не показанные на фигуре. Для варианта использования на НК 1 параболических антенн с электромеханическим управлением положением ДНА под радиопрозрачным укрытием размещают устройства сканирования наземной антенны 25 по азимуту и углу места, а соответствующие датчики, антенный коммутатор 28, блок 26 горизонтирования и для уменьшения потерь радиосигнала в антенно-фидерном тракте наземную аппаратуру 29 связи.As antennas 23 and 25, for example, active phased antenna arrays or parabolic antennas with electromechanical control of the position of the bottom of the beam can be used. The sector of scanning the beam of the bottom of the antenna 25 in azimuth is circular (360 degrees), in elevation - practically from 0 to 180 degrees (excluding closing angles and communication features at elevation angles near 90 degrees). The position of the DND is controlled, for example, programmatically using calculators 3, 13 and additional modules that are structurally integrated into the calculators 3 and 13 of the workstation or made in the form of separate nodes included in the "frame" of these calculators. Maintaining the position of the center of the DND in the direction toward the selected system object during the maneuvers of VO 2 or NK 1 is provided by means of leveling blocks 24 and 26, controlled by data from calculators 3, 13. The DND is guided by finding the spatial vector between two objects of the system and the direction in DND centers of the corresponding system objects. To do this, taking into account the trend (extrapolation) of movement with reference to the unified universal time, the exact coordinates of VO 2 and NK 1 are used, calculated from the output signals of receivers 5 and 14 of global navigation satellite systems, for example, GLONASS / GPS [9]. In a simplified version of the system, a passive antenna with a circular bottom beam in azimuth and with a small directivity in elevation with a gain of (3-10) dB can be installed on VO 2. In this case, the leveling unit 24 and the functional connections of the on-board computer 3 with the on-board antenna 23 and the 24-leveling unit, on-board antenna 23 and block 24 may be absent. To protect the antennas 23 and 25 from external influences, for example, radiotransparent shelters not shown in the figure can be used. For the option of using parabolic antennas with electromechanical control of the BOTTOM position on NK 1, under the radiotransparent shelter, scanning devices for the ground antenna 25 are placed in azimuth and elevation, and the corresponding sensors, antenna switch 28, leveling block 26 and to reduce radio signal loss in the antenna-feeder path communication equipment 29.
Информация блоков 12, 14, 20, 36 обрабатывается в вычислителе 13 одного из АРМ, например, первого. Полученные по ЛВС 27 данные распределяются между остальными вычислителями 13 АРМ 30 и, при необходимости, передаются через одну из B вторых наземных АПД 31 блока 33 сопряжения и устройство 32 сопряжения с каналом связи блока сопряжения 33 по шине 34 соответствующему потребителю информации. Сообщения от потребителя информации на вычислители 13 АРМ 30 и ВО 2 передаются через те же узлы, но в обратном порядке. В зависимости от объема требуемой информации для обработки и формирования сообщений потребителю могут быть использованы несколько АРМ 30. Обмен данными по ЛВС 27 организуется известными способами с помощью концентратора 35, который может быть выполнен, например, в виде оконечного устройства для интерфейса МКИО [5, 6].Information blocks 12, 14, 20, 36 is processed in the calculator 13 of one of the workstation, for example, the first. The data obtained via LAN 27 is distributed between the other computers 13 of the AWP 30 and, if necessary, is transmitted through one of the B second terrestrial ADFs 31 of the interface unit 33 and the interface unit 32 to the communication channel of the interface unit 33 via the bus 34 to the corresponding information consumer. Messages from the consumer of information to the computers 13 AWP 30 and VO 2 are transmitted through the same nodes, but in the reverse order. Depending on the amount of information required for processing and generating messages to the consumer, several AWPs can be used 30. Data exchange via LAN 27 is organized by known methods using a hub 35, which can be performed, for example, as a terminal device for the ICIE interface [5, 6 ].
При выходе за пределы радиогоризонта, хотя бы одного из ВО 2, или приближении к границе зоны устойчивой радиосвязи программно определяется один из ВО 2, который назначается ретранслятором сообщений, условно обозначенный на фигуре цифрой 21. Ретрансляция данных в противоположных направлениях осуществляется в MB-диапазоне и СВЧ-диапазоне (при необходимости). В СВЧ-диапазоне ДНА на сторонах приема и передачи должны быть направлены друг на друга. При постоянном изменении дальности между взаимодействующими ВО 2 в качестве ретранслятора может быть определен любой из N подвижных воздушных объектов, местоположение которого оптимально по отношению к НК 1 и всем остальным ВО 2. В этом случае автоматически или оператором АРМ 30 назначается ВО 21, который в течение определенного времени будет использоваться в качестве ретранслятора. По анализу местоположения и параметров движения остальных ВО 2 в вычислителе 13 АРМ определяются оптимальные пути доставки сообщений удаленному от НК 1 за радиогоризонт подвижному воздушному объекту, а для радиолинии СВЧ-диапазона - положения ДНА на приемной и передающей сторонах.When you go beyond the radio horizon, at least one of the VO 2, or approaching the border of the stable radio communication zone, one of the VO 2 is determined programmatically, which is assigned by the message relay, conventionally indicated in the figure by the number 2 1 . Relay data in opposite directions is carried out in the MB-range and the microwave range (if necessary). In the microwave range, the bottoms on the receiving and transmitting sides should be directed at each other. With a constant change in the distance between the interacting VO 2, any of the N mobile airborne objects whose location is optimal with respect to the NK 1 and all other VO 2 can be determined as a repeater. In this case, the VO 2 1 is automatically assigned by the operator or AWP 30, which for a certain time will be used as a repeater. By analyzing the location and motion parameters of the remaining VO 2s, the AWP calculator 13 determines the optimal delivery paths of messages to a moving airborne object remote from the NK 1 beyond the radio horizon, and the positions of the bottom and bottom of the microwave range on the receiving and transmitting sides.
Узлы 7, 8, 9, составляющие основу бортового комплекса связи MB-диапазона, и узлы 10, 11, 12, составляющие основу наземного комплекса связи MB-диапазона, для повышения надежности связи могут быть зарезервированы. Тогда один их входов/выходов бортового вычислителя 3 должен быть подключен ко второй цепочке, состоящей из последовательно соединенных узлов 7, 8, 9, а на НК 1 один их входов/выходов наземного вычислителя 13 любого из АРМ 30 также должен быть подключен к соответствующей второй цепочке, состоящей из последовательно соединенных узлов 12, 11, 10. В этом случае в наземном вычислителе 13 одного из АРМ, определенного ведущим, осуществляются операции оценки достоверности информации, принимаемой с ВО 2 по двум MB каналам, и обработки наиболее ценной, достоверной информации.The nodes 7, 8, 9, which form the basis of the onboard communication complex of the MB-band, and the nodes 10, 11, 12, which form the basis of the ground-based communication complex of the MB-band, can be reserved to increase the reliability of communication. Then one of the inputs / outputs of the on-board computer 3 must be connected to the second chain, consisting of nodes 7, 8, 9 connected in series, and on NK 1 one of the inputs / outputs of the ground computer 13 of any of the AWS 30 must also be connected to the corresponding second a chain consisting of series-connected nodes 12, 11, 10. In this case, in the ground computer 13 of one of the workstations defined by the master, the operations of evaluating the reliability of information received from VO 2 through two MB channels and processing the most valuable th information.
Сообщение от НК 1 через последовательную цепочку, состоящую из (N-1) подвижных воздушных объектов 2, может быть доставлено N-му ВО 2N. Для этого на НК 1 в формирователе 20 типа ретранслируемых сообщений в заранее определенные разряды передаваемой кодограммы закладываются номер ВО 21, назначенного ретранслятором, и адреса подвижных воздушных объектов 2, обеспечивающих заданный трафик сообщения. При помеховой обстановке трафики для радиосигналов MB-диапазона и СВЧ-диапазона могут быть различные. Принятые данные обрабатываются в блоке 17 анализа типа сообщений воздушного объекта 2. Если сообщение предназначено для данного ВО 2, то после анализа решается вопрос о направлении данных на блок 6 регистрации или по двунаправленной шине 18 на систему управления ВО, не указанную на фигуре, или, при работе в режиме ретрансляции, о передаче данных на соседний ВО 2. Для исключения коллизий минимизируется число разрядов в передаваемом сообщении, а ретрансляция данных осуществляется последовательно во времени.The message from the NK 1 through a serial chain consisting of (N-1) moving air objects 2 can be delivered to the N-th VO 2 N. To do this, on NK 1 in the shaper 20 of the type of relayed messages, the number BO 2 1 assigned by the relay and the addresses of the moving air objects 2 providing the specified message traffic are laid down in predetermined bits of the transmitted codogram. In an interference environment, the traffic for the MB and microwave radio signals may be different. The received data is processed in block 17 of the analysis of the type of messages of the airborne object 2. If the message is intended for this VO 2, then after analysis the issue of sending data to the registration block 6 or via a bi-directional bus 18 to the VO control system not indicated in the figure is solved, or, when working in the relay mode, the data is transmitted to the neighboring VO 2. To avoid collisions, the number of bits in the transmitted message is minimized, and the data is relayed sequentially in time.
При обмене данными по линиям «воздух-земля», «воздух-воздух», особенно при наличии помеховой обстановки, снижения достоверности передачи данных в MB-диапазоне управление графиком СВЧ-радиосигнала осуществляется с наземного вычислителя 13 в соответствии с алгоритмом, заключающемся в том, что на передающей стороне соответствующего ВО 2 наводят диаграмму направленности антенны на диаграмму направленности антенны приемной стороны выбранного для ретрансляции ВО 2 и передают сигналы. На приемной стороне известными способами [8, 10] измеряют достоверность передачи информации. Полученную оценку передают в обратном направлении. Эти данные с привязкой к единому времени и координатам (местоположению) ВО 2 запоминаются для дальнейшего использования в процессе связи. Затем на передающей стороне оценивают уровень достоверности передачи информации, приходящей с направления приемной стороны. При низкой достоверности с помощью обработки данных о положении всех ВО 2, хранимых в наземном вычислителе 13, выбирают маршрут ретрансляции. В следующий момент времени диаграмму направленности передающей антенны и диаграмму направленности приемной антенны устанавливают друг на друга в соответствии с выбранным маршрутом.When exchanging data on the lines of "air-ground", "air-air", especially in the presence of an interference environment, reducing the reliability of data transmission in the MB band, the schedule of the microwave radio signal is controlled from the ground computer 13 in accordance with the algorithm, which consists in that on the transmitting side of the corresponding VO 2 induce the radiation pattern of the antenna on the radiation pattern of the antenna of the receiving side selected for relaying VO 2 and transmit signals. At the receiving side by known methods [8, 10], the reliability of information transmission is measured. The resulting estimate is passed in the opposite direction. This data with reference to a single time and coordinates (location) of VO 2 is stored for further use in the communication process. Then, on the transmitting side, the reliability level of information transmission coming from the direction of the receiving side is estimated. With low reliability, by processing data on the position of all BO 2 stored in the ground computer 13, a relay route is selected. At the next point in time, the radiation pattern of the transmitting antenna and the radiation pattern of the receiving antenna are set on top of each other in accordance with the selected route.
Для последовательного выполнения этих операций в заданный момент времени определяется текущее местоположение всех ВО 2 и НК 1, вычисляются в наземном вычислителе 13 экстраполяционные точки нахождения соответствующих объектов системы во время планируемого сеанса связи, осуществляется взаимное наведение центров диаграмм направленности антенн НК 1 и первого (в порядке обслуживания) ВО 2 и слежение за ним во время движения. Затем проводят обмен данными между соответствующими объектами системы, и после получения подтверждения о приеме эту процедуру повторяют со вторым ВО 2 и так далее. При совпадении направления на выбранный для связи ВО 2 с направлением на источник помех, положение которого определено в наземном вычислителе 13 по результатам оценки достоверности принятой информации со всех ВО 2, вычисляется оптимальный маршрут передачи данных на выбранный для связи ВО 2 через другие подвижные воздушные объекты, работающие в режиме ретрансляции. В НК 1 и в выбранных для ретрансляции ВО 2 с помощью соответствующих вычислителей осуществляется взаимное наведение центров диаграмм направленности антенн и слежение за соответствующими объектами во время их движения. Для этого с наземного вычислителя 13 НК 1, имеющего больший объем информации о воздушной ситуации в своей зоне ответственности по сравнению с бортовыми вычислителями ВО 2, постоянно осуществляется обмен соответствующими сообщениями со всеми ВО 2.To perform these operations sequentially at a given point in time, the current location of all VO 2 and NK 1 is determined, the extrapolation points of the corresponding system objects during the planned communication session are calculated in the ground computer 13, the centers of the radiation patterns of the NK 1 and the first antennas are mutually guided (in order maintenance) IN 2 and tracking him while driving. Then, data is exchanged between the corresponding objects of the system, and after receiving confirmation of admission, this procedure is repeated with the second VO 2 and so on. With the coincidence of the direction to the selected VO 2 for communication with the direction to the interference source, the position of which is determined in the ground computer 13 based on the results of evaluating the reliability of the received information from all VO 2, the optimal data transmission route to the VO 2 selected for communication through other mobile airborne objects is calculated, working in relay mode. In NK 1 and in VO 2 selected for relaying using appropriate calculators, the centers of the antenna radiation patterns are mutually guided and the corresponding objects are tracked during their movement. To do this, from the ground computer 13 NK 1, which has a greater amount of information about the air situation in its area of responsibility compared with the airborne computers VO 2, the corresponding messages are constantly exchanged with all VO 2.
После получения на НК 1 подтверждения о достоверном приеме информации на ВО 2 в вычислителе 13 АРМ 30 автоматически формируется следующее сообщение в адрес управляемого ВО 2, например, код выбранного участка для сканирования поверхности. Это сообщение, пройдя по той же рассмотренной ранее цепочке, но только в обратном порядке, поступает на соответствующий бортовой вычислитель 3, при необходимости, отображается на экране бортового блока 6 регистрации данных и поступает на соответствующий бортовой узел.After receiving confirmation on the NK 1 about the reliable reception of information on VO 2 in the computer 13 AWP 30, the following message is automatically generated to the address of the controlled VO 2, for example, the code of the selected area for scanning the surface. This message, having passed through the same chain considered earlier, but only in the reverse order, arrives at the corresponding on-board computer 3, if necessary, is displayed on the screen of the on-board data recording unit 6 and arrives at the corresponding on-board unit.
Для удобства разрешения оператором НК 1 конфликтной ситуации при наличии помеховой обстановки на экран каждого монитора 15 АРМ 30 НК 1 может выводиться положение каждого ВО 2 относительно НК 1. Для этого, программно, с помощью вычислителя 13 АРМ выделяются части пространства, в которых помеховая ситуация в вероятностном смысле менее напряженная, и через находящиеся там ВО 2 осуществляется трафик. Для отображения тенденции движения каждого ВО 2 на экране монитора 15 АРМ вычислителем 13 АРМ 30 формируются отметки, характеризующие предыдущее местоположение ВО 2 и экстраполяционные отметки, характеризующие местоположение ВО 2 через заданный интервал времени. По мере движения ВО 2 устаревающие отметки стираются. Положение трассы полета всех ВО 2 в зоне обслуживания НК 1 сохраняются в памяти вычислителя 13 АРМ на заданный период времени.For the convenience of resolving a conflict situation by the NK 1 operator in the presence of an interference situation, the position of each VO 2 relative to the NK 1 can be displayed on the screen of each monitor 15 AWP 30 NK 1. For this, parts of the space in which the interference situation the probabilistic sense is less stressful, and traffic is carried out through the VO 2 located there. To display the movement trend of each VO 2 on the monitor screen 15 AWP by the calculator 13 AWP 30, marks are formed that characterize the previous location of BO 2 and extrapolation marks that characterize the location of BO 2 after a given time interval. As the VO 2 moves, the outdated marks are erased. The position of the flight path of all VO 2 in the service area of NK 1 is stored in the memory of the computer 13 AWP for a given period of time.
При передаче с НК 1 приоритетных сообщений для ВО 2 в соответствии с категориями срочности, принятыми в системе радиосвязи с подвижными воздушными объектами, в формирователе 20 типа ретранслируемых сообщений в заголовке сообщения формируется код запрета передачи других сообщений на время, отводимое для трансляции данных с НК 1 на выбранный ВО 2 с учетом времени реакции ВО 2 на принятое сообщение и времени задержки в трактах обработки дискретных сигналов. Принимаемая на ВО 2 информация отображается на экране бортового блока 6 регистрации данных в виде буквенно-цифровых символов или в виде точек и векторов.When priority messages for BO 2 are transmitted from SC 1 in accordance with the categories of urgency adopted in the radio communication system with mobile airborne objects, in the shaper 20 of the type of relayed messages in the message header a code prohibiting the transmission of other messages for the time allotted for data transmission from SC 1 to the selected VO 2 taking into account the response time of VO 2 to the received message and the delay time in the processing paths of the discrete signals. The information received at VO 2 is displayed on the screen of the airborne data recording unit 6 in the form of alphanumeric characters or in the form of dots and vectors.
Остальные менее приоритетные сообщения в соответствии с протоколом обмена находятся в очереди соответствующей категории срочности. В вычислителях 3 и 13 определяется время "старения" информации, и если сообщение в течение определенного промежутка времени не было передано в канал связи, то оно "стирается" и посылается запрос на повторную передачу сообщения.The remaining lower priority messages in accordance with the exchange protocol are in the queue of the corresponding category of urgency. In computers 3 and 13, the “aging” time of the information is determined, and if the message has not been transmitted to the communication channel for a certain period of time, then it is “erased” and a request is sent to retransmit the message.
В обычном режиме в беспомеховой обстановке с НК 1, когда не требуется ретрансляция сигналов, осуществляется адресный опрос ВО 2 путем формирования сообщения для передачи в канал радиосвязи кода выбранного участка для сканирования поверхности Земли в соответствии с протоколом обмена. Набираемое оператором (диспетчером) с любого из пультов 16 управления АРМ 30 или автоматически с помощью вычислителя 13 АРМ по положению курсора на экране монитора 15 АРМ 30 сообщение отображается на мониторе 15 АРМ и параллельно после прохождения сигнала на НК 1 через последовательно соединенные вычислитель 13 АРМ 30, аппаратуру передачи данных 12, радиостанцию 11, антенну 10 и на ВО 2 - через бортовые: антенну 9, радиостанцию 8, аппаратуру передачи данных 7 поступает в бортовой вычислитель 3, где происходит идентификация принятого в сообщении адреса с собственным адресом ВО 2. Если адреса совпадают, то сообщение передается в блок 17 анализа типа ретранслируемого сообщения для дешифрации служебной части полученного сообщения и определения режима работы аппаратуры ВО 2. Информационная часть сообщения записывается в память бортового вычислителя 3 и при необходимости выводится на экран блока 6 регистрации данных, который может быть выполнен в виде монитора или другого устройства отображения, или через запоминающее устройство 38 поступает на источник 37 информации.In the normal mode, in an interference-free environment with NK 1, when signal relaying is not required, an address poll of VO 2 is performed by generating a message for transmitting to the radio channel the code of the selected area for scanning the Earth's surface in accordance with the exchange protocol. Typed by the operator (dispatcher) from any of the control panels 16 AWP 30 or automatically using the calculator 13 AWP at the cursor position on the monitor screen 15 AWP 30, the message is displayed on the monitor 15 AWP and in parallel after passing the signal to the NK 1 through a series-connected calculator 13 AWP 30 , data transmission equipment 12, radio station 11, antenna 10 and BO 2 through the on-board: antenna 9, radio station 8, data transmission equipment 7 enters the on-board computer 3, where the identification of the address received in the message with the personal address of VO 2. If the addresses match, the message is transmitted to the analysis unit 17 of the type of the relayed message to decrypt the service part of the received message and determine the operating mode of the equipment of VO 2. The information part of the message is recorded in the memory of the on-board computer 3 and, if necessary, displayed on the screen of block 6 data recording, which can be made in the form of a monitor or other display device, or through the storage device 38 is supplied to the information source 37.
В зависимости от числа подвижных воздушных объектов и числа переспросов сообщений в канале радиосвязи в системе используются динамические алгоритмы обмена сообщениями и эффективного управления полетом ВО 2. При изменении помеховой обстановки, взаимного положения НК 1 и ВО 2, нарушения режима полета подвижного воздушного объекта и фиксации предельных параметров в вычислителях 3 и 13 автоматически формируется предупреждающий сигнал о возможном «обрыве» связи, информация о котором выводится на экраны блока 6 регистрации данных и монитора 15 АРМ. Визуальная картинка может быть усилена звуковым эффектом. При использовании определенного формата заголовка сообщения с выхода бортовых формирователей 19 типа ретранслируемых сообщений может быть использован режим свободного доступа со стороны других подвижных воздушных объектов 2 или режим выделения временного интервала для организации обмена данными с наземным комплексом 1.Depending on the number of moving air objects and the number of message retransmissions in the radio channel, the system uses dynamic algorithms for exchanging messages and effectively controlling the flight of VO 2. When changing the jamming situation, the relative position of NK 1 and VO 2, violating the flight mode of the moving air object and fixing the maximum parameters in computers 3 and 13 automatically generates a warning signal about a possible "break" of communication, information about which is displayed on the screens of block 6 data recording and monitor 15 AWP. The visual picture can be enhanced with a sound effect. When using a certain format of the message header from the output of airborne formers of the type of relayed messages, the free access mode from other mobile air objects 2 or the time slot allocation mode can be used to organize data exchange with the ground complex 1.
В результате анализа состояния и загрузки каналов радиосвязи MB- и СВЧ-диапазонов в вычислителе 13 АРМ 30 НК 1 определяется число столкновений сообщений в каналах связи, и, когда это число превышает предельно допустимое, система переходит в режим адресного опроса для упорядочения работы канала передачи данных "воздух-земля". Для того чтобы избежать столкновений в радиоканале связи при одновременной передаче несколькими объектами, вычислителями 3 и 13 может осуществляться, например, контроль несущей частоты при воздействии преамбулы или заголовка (служебной части сообщений). Подготовленное сообщение с ВО 2 передается только в том случае, когда радиоканал свободен. Для того чтобы разнести во времени моменты выхода на связь подвижных воздушных объектов в то время, когда они обнаружили, что радиоканал занят, в вычислителях 3 и 13 может формироваться, например, псевдослучайная задержка передачи сообщений от подвижных воздушных объектов 2 и НК 1 - для каждого объекта своя.As a result of the analysis of the state and loading of the radio communication channels of the MB and microwave ranges in the computer 13 AWP 30 NK 1, the number of collisions of messages in the communication channels is determined, and when this number exceeds the maximum allowable, the system goes into address polling mode to streamline the operation of the data channel air-to-ground. In order to avoid collisions in the radio communication channel during simultaneous transmission by several objects, calculators 3 and 13 can, for example, monitor the carrier frequency under the influence of a preamble or header (service part of messages). A prepared message from VO 2 is transmitted only when the radio channel is free. In order to spread in time the contact times of mobile airborne objects at a time when they found that the radio channel is busy, for example, pseudo-random message transmission delay from mobile airborne objects 2 and NK 1 can be generated in computers 3 and 13 - for each own object.
В режиме адресного опроса инициатором связи может быть только НК 1. Если воздушные объекты 2 сформировали для передачи сообщения и обнаружили, что радиоканал свободен, то они информируют остальные подвижные воздушные объекты в MB-диапазоне и в СВЧ-диапазоне о начале цикла передачи данных, в том числе о своем местоположении, и случайным образом или в выделенных им временных слотах распределяют передаваемые сообщения. На каждом из ВО 2 в вычислителе 3 оценивается уровень принимаемого сигнала несущей частоты в радиоканале и обрабатываются для выбора интервалов передачи точные по времени импульсы синхронизации с выхода приемников глобальных навигационных спутниковых систем. При совпадении расчетного интервала передачи с установленной очередностью воздушный объект 2 начинает передачу собственного пакета данных в выделенном интервале времени.In address polling mode, only NK 1 can be a communication initiator. If air objects 2 were formed for message transmission and found that the radio channel is free, then they inform the remaining mobile air objects in the MB-band and in the microwave band about the beginning of the data transmission cycle, in including their location, and randomly or in the time slots allocated to them distribute the transmitted messages. At each of VO 2 in calculator 3, the level of the received carrier-frequency signal in the radio channel is estimated and time-accurate synchronization pulses from the output of the receivers of global navigation satellite systems are processed to select transmission intervals. When the calculated transmission interval coincides with the established sequence, the air object 2 starts transmitting its own data packet in the selected time interval.
Сообщения о местоположении ВО 2 и НК 1 с выходов приемников 5 и 14 сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, например, ГЛОНАСС/GPS, записываются в память вычислителей 3 и 13 с привязкой к глобальному времени. В вычислителях 3 и 13 эти данные используются для расчета навигационных характеристик и параметров движения каждого ВО в зоне радиосвязи НК 1, а также для ориентирования в пространстве узла 37, диаграмм направленности антенн 23 и 25 ВО 2 и НК 1 соответственно, в том числе при мобильном исполнении НК 1. В зависимости от выбранного интервала времени выдачи на НК 1 сообщений о местоположении ВО 2 в вычислителе 3 в заданное время формируется соответствующее сообщение с привязкой к глобальному времени проведения измерения координат ВО 2.Messages about the location of VO 2 and NK 1 from the outputs of the receivers 5 and 14 of the signals of global navigation satellite systems, for example, GLONASS / GPS, are recorded in the memory of computers 3 and 13 with reference to global time. In computers 3 and 13, this data is used to calculate the navigation characteristics and motion parameters of each HE in the radio communication zone of the NK 1, as well as to orient in the space of the node 37, the radiation patterns of the antennas 23 and 25 VO 2 and NK 1, respectively, including mobile execution of NK 1. Depending on the selected time interval for issuing messages on NK 1 about the location of VO 2 in the calculator 3 at the specified time, a corresponding message is generated with reference to the global time for measuring coordinates of VO 2.
Принятые на НК 1, представляющий собой наземный пункт приема, передачи, обработки и отображения информации, навигационные сообщения от всех ВО 2 обрабатываются в вычислителе 13 АРМ и выводятся на экран монитора 15 АРМ 30. Точка, характеризующая местоположение НК 1, обычно размещается в центре экрана монитора 15 АРМ 30. ВО 2, находящиеся вблизи границы зоны устойчивой радиосвязи, выделяются от остальных, например, цветом отметки на экране монитора 15 АРМ, и для них в вычислителях 3 и 13 начинается решение задачи выбора оптимального пути трансляции управляющих сообщений от НК 1 на выбранный ВО 2 и передачи в обратном направлении сигналов изображения поверхности Земли. Для этого постоянно в вычислителе 13 одного или одновременно нескольких АРМ 30 известными методами [8, 10] оцениваются зоны устойчивой радиосвязи для НК 1 и всех ВО 2. Наличие приемников 5 и 14 сигналов глобальных навигационных спутниковых систем позволяет проводить управление ВО 2 и с мобильного НК 1. В аппаратуре передачи данных 7 и 12 осуществляются известные операции модуляции и демодуляции, кодирования и декодирования и другие [8, 10].Received on NK 1, which is a ground-based point of reception, transmission, processing and display of information, navigation messages from all VO 2 are processed in the calculator 13 AWP and displayed on the monitor screen 15 AWP 30. The point characterizing the location of the NK 1 is usually located in the center of the screen monitor 15 AWP 30. VO 2 located near the border of the stable radio communication zone are distinguished from the others, for example, by the color of the mark on the monitor screen 15 AWP, and for them in computers 3 and 13 the solution of the problem of choosing the optimal transmission path for vlyayuschih messages from the NC 1 to the selected VO 2 and transmission in the reverse direction of the image signals of the Earth surface. To do this, constantly in the calculator 13 of one or several AWS 30 using known methods [8, 10], stable radio communication zones for NK 1 and all VO 2 are evaluated. The presence of receivers 5 and 14 of global navigation satellite systems allows you to control VO 2 from a mobile NK 1. In the equipment for transmitting data 7 and 12, well-known operations of modulation and demodulation, encoding and decoding and others are carried out [8, 10].
На момент подачи заявки разработаны алгоритмы и фрагменты программного обеспечения заявляемой системы радиосвязи. Узлы и шины 1-35 одинаковые с прототипом. Узлы 36 и 38 могут быть выполнены, например, на дополнительных модулях к ЭВМ типа «Багет-55», а узел 37 - например, на совмещенной строчной камере инфракрасного и видимого диапазонов высокого разрешения или на другом источнике информации.At the time of application submission, algorithms and software fragments of the inventive radio communication system have been developed. The nodes and tires 1-35 are the same as the prototype. Nodes 36 and 38 can be performed, for example, on additional modules to a computer of the “Baguette-55” type, and node 37, for example, on a combined line camera of infrared and visible high-resolution ranges or on another information source.
Использование заявляемой системы радиосвязи с подвижными объектами позволяет:Using the inventive radio communication system with moving objects allows you to:
- осуществлять управление картографированием поверхности Земли в помеховой обстановке за счет одновременного обмена данными по радиоканалам MB- и СВЧ-диапазонов;- to control the mapping of the Earth's surface in an interference environment due to the simultaneous exchange of data on the MB and microwave radio channels;
- повысить помехозащищенность передачи данных в условиях многолучевого распространения радиоволн и связанных с ним частотно-селективных замираний;- to increase the noise immunity of data transmission in the conditions of multipath propagation of radio waves and related frequency selective fading;
- обеспечить повышение точности воспроизведения земной поверхности и разрешающей способности расположенных на ней объектов при неизменной скорости передачи данных по широкополосной линии связи;- to provide increased accuracy of reproduction of the earth's surface and the resolution of objects located on it with a constant data transfer speed over a broadband communication line;
- повысить уровень безопасности полетов за счет предоставления пилоту ВО и оператору НК информации о воздушном объекте и о ситуации вокруг него с точностью глобальной навигационной спутниковой системы (для GPS - 7 м, в режиме передачи дифференциальных поправок - 1 м [9]).- to increase the level of flight safety by providing the HE pilot and the NK operator with information about the air object and the situation around it with the accuracy of the global navigation satellite system (for GPS - 7 m, in the mode of transmitting differential corrections - 1 m [9]).
Система может быть использована для обмена данными между подвижными объектами и управления движением любого ВО, в том числе дистанционно управляемого беспилотного летательного аппарата.The system can be used to exchange data between moving objects and control the movement of any aircraft, including a remotely controlled unmanned aerial vehicle.
ЛитератураLiterature
1. В.В.Бочкарев, Г.А.Крыжановский, Н.Н.Сухих. Автоматизированное управление движением авиационного транспорта. М.: - Транспорт, 1999, 319 с.1. V.V. Bochkarev, G.A. Kryzhanovsky, N.N. Sukhikh. Automated air traffic control. M .: - Transport, 1999, 319 p.
2. AC №1401626 М. кл. H04B 7/26, H04L 27/00, БИ №21, 1988.2. AC No. 1401626 M. cl. H04B 7/26, H04L 27/00, BI No. 21, 1988.
3. Патент РФ №44907.3. RF patent No. 44907.
4. Патент РФ №2309543 (прототип).4. RF patent No. 2309543 (prototype).
5. К.Э.Эрглис. Интерфейсы открытых систем. - М.: Горячая линия - Телеком,2000, 256 с.5. K.E. Erglis. Interfaces of open systems. - M .: Hot line - Telecom, 2000, 256 p.
6. А.А.Мячев. Интерфейсы средств вычислительной техники. Энциклопедический справочник. - М.: Радио и связь, 1993, С.350.6. A.A. Myachev. Interfaces of computer technology. Encyclopedic reference book. - M .: Radio and communications, 1993, S.350.
7. В.В.Бортников, С.С.Ананченков. Помехоустойчивость двоичных сигналов в марковском канале с замираниями. - Изв. вузов MB и ССО СССР, Радиотехника, 1984, т.24, №10, С.78-80.7.V.V.Bortnikov, S.S. Ananchenkov. Interference immunity of binary signals in a Markov channel with fading. - Izv. universities MB and MTR of the USSR, Radio Engineering, 1984, t.24, No. 10, S.78-80.
8. К.Ли. Уильям Техника подвижных систем связи. - М., Радио и связь, 1985, 391 с.8. C. Lee William Technique of mobile communications systems. - M., Radio and Communications, 1985, 391 p.
9. GPS - глобальная система позиционирования. - М.: ПРИН, 1994, 76 с.9. GPS - a global positioning system. - M .: PRIN, 1994, 76 p.
10. Радиосистемы передачи информации: Учеб. пособие для ВУЗов / И.М.Тепляков и др. Под ред. И.М.Теплякова. - М.: Радио и связь, 1982.10. Radio transmission systems: Textbook. manual for universities / I.M. Teplyakov and others. Ed. I.M. Teplyakova. - M.: Radio and Communications, 1982.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012157410/07A RU2518054C1 (en) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | System for radio communication with mobile objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012157410/07A RU2518054C1 (en) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | System for radio communication with mobile objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2518054C1 true RU2518054C1 (en) | 2014-06-10 |
Family
ID=51216273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012157410/07A RU2518054C1 (en) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | System for radio communication with mobile objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2518054C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2673680C1 (en) * | 2017-10-16 | 2018-11-29 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | Radio communication system with mobile objects |
| RU2692696C1 (en) * | 2018-09-11 | 2019-06-26 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | Radio communication system with mobile objects using radio-photon elements |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5669052A (en) * | 1995-06-06 | 1997-09-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and intermediate transfer member |
| RU44907U1 (en) * | 2004-09-06 | 2005-03-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS |
| RU2309543C2 (en) * | 2005-10-03 | 2007-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" | System for radio communication with moving objects |
| RU68211U1 (en) * | 2007-05-14 | 2007-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS |
-
2012
- 2012-12-25 RU RU2012157410/07A patent/RU2518054C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5669052A (en) * | 1995-06-06 | 1997-09-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and intermediate transfer member |
| RU44907U1 (en) * | 2004-09-06 | 2005-03-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS |
| RU2309543C2 (en) * | 2005-10-03 | 2007-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" | System for radio communication with moving objects |
| RU68211U1 (en) * | 2007-05-14 | 2007-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2673680C1 (en) * | 2017-10-16 | 2018-11-29 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | Radio communication system with mobile objects |
| RU2692696C1 (en) * | 2018-09-11 | 2019-06-26 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | Radio communication system with mobile objects using radio-photon elements |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2309543C2 (en) | System for radio communication with moving objects | |
| US8848605B2 (en) | Systems and method for providing in-flight broadband mobile communication services | |
| RU2691741C2 (en) | Device and method for air-to-ground communication of aircraft | |
| EP2710673B1 (en) | Method and system for maritime high speed broadband communication networking | |
| RU2544007C2 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU2319304C2 (en) | Complex of onboard digital communication instruments | |
| RU2530015C2 (en) | System of radio communication with moving objects | |
| CN113055062A (en) | Air route communication method, system, computer readable storage medium and electronic equipment | |
| RU2535922C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU44907U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
| RU2535923C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU2427078C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU2518054C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU2692696C1 (en) | Radio communication system with mobile objects using radio-photon elements | |
| RU2486675C1 (en) | System for radio communication with aerial objects | |
| RU2642490C1 (en) | System of radiocommunication with air objects | |
| RU2505929C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| US10979995B2 (en) | Direction-based interface selection method | |
| RU52289U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
| KR101509120B1 (en) | Method and apparatus of data processing for slaving between different tracking instruments | |
| RU99261U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
| RU2516686C2 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU2544006C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU2673680C1 (en) | Radio communication system with mobile objects | |
| RU52290U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151226 |