RU99261U1

RU99261U1 - RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS

Info

Publication number: RU99261U1
Application number: RU2010125591/09U
Authority: RU
Inventors: Алексей Владимирович Комяков; Александр Владимирович Кейстович; Юрий Михайлович Богатов; Дмитрий Юрьевич Гусев
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет"
Priority date: 2010-06-22
Filing date: 2010-06-22
Publication date: 2010-11-10

Abstract

Система радиосвязи с подвижными объектами, состоящая из наземного комплекса, содержащего первую наземную антенну, подключенную к высокочастотному входу/выходу первой радиостанции, низкочастотный вход которой подключен к соответствующему выходу первой аппаратуры передачи данных (АПД), первый вычислитель автоматизированного рабочего места (АРМ), первый выход которого подключен к первому входу первой АПД, первый вход первого вычислителя автоматизированного рабочего места подключен к наземному приемнику сигналов навигационных спутниковых систем, второй вход - к первому пульту управления АРМ, второй выход - к первому монитору АРМ, наземный формирователь типа ретранслируемых сообщений, соединенный с третьим входом первого вычислителя АРМ, причем передача данных с НК обеспечивается по цепочке последовательно соединенных первого подвижного объекта (ПО), второго ПО и далее до N-го ПО, а передача данных с N-го ПО на НК осуществляется в обратном порядке, и N подвижных объектов, в состав каждого из которых входят бортовые датчики, блок регистрации данных, бортовой приемник сигналов навигационных спутниковых систем, анализатор типа принимаемых сообщений и бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений, каждый из которых соединен двухсторонними связями с соответствующими входами/выходами бортового вычислителя, вход/выход которого подключен к двунаправленной шине системы управления подвижным воздушным объектом, бортовой вычислитель соединен двухсторонними связями через бортовую аппаратуру передачи данных с бортовой радиостанцией, высокочастотный вход/выход которой подключен к бортовой антенне, отли A radio communication system with moving objects, consisting of a ground-based complex containing a first ground-based antenna connected to a high-frequency input / output of the first radio station, a low-frequency input of which is connected to the corresponding output of the first data transmission equipment (ADF), the first computer of the automated workstation (AWP), the first the output of which is connected to the first input of the first ADF, the first input of the first computer of the workstation is connected to a ground-based receiver of signals of navigation satellites output systems, the second input to the first AWP control panel, the second output to the first AWP monitor, a ground relay of the type of relayed messages connected to the third input of the first AWP calculator, and data transmission from the ND is provided through a chain of series-connected first movable object (software) , of the second software and further to the N-th software, and data is transferred from the N-th software to the NK in the reverse order, and N movable objects, each of which includes on-board sensors, a data recording unit, an on-board signal receiver in navigation satellite systems, an analyzer of the type of received messages and an on-board driver of the type of relayed messages, each of which is connected by two-way communications with the corresponding inputs / outputs of the on-board computer, the input / output of which is connected to the bi-directional bus of the control system of a moving airborne object, the on-board computer is connected by two-way communications through on-board data transmission equipment with an on-board radio station, the high-frequency input / output of which is connected to the on-board antenna,

Description

Полезная модель относится к радиосистемам обмена данными и может быть использована при проведении тестирования радиолиний связи и контроле информационного обмена между подвижными объектами (ПО) и наземными (надводными) комплексами (НК).The utility model relates to radio data exchange systems and can be used when testing radio links and monitoring information exchange between mobile objects (PO) and ground (surface) complexes (NK).

В настоящее время за рубежом широко применяется система обмена сообщениями между бортовым радиоэлектронным оборудованием подвижных воздушных объектов (самолетов) и наземными службами (ACARS) [1]. В системе обеспечивается вызов на речевую связь и передача данных между подвижными воздушными объектами и наземными службами.Currently, a messaging system is widely used abroad between on-board radio-electronic equipment of mobile airborne objects (aircraft) and ground services (ACARS) [1]. The system provides a call for voice communication and data transfer between mobile airborne objects and ground services.

Бортовой блок связи в этой системе представляет собой вычислитель Основным каналом обмена текущей информации является канал MB диапазона. Организацию обмена информацией между наземными службами и бортовыми системами осуществляет наземный комплекс. Он опрашивает подвижные воздушные объекты, находящиеся в зоне его обслуживания, и собирает с них необходимую информацию. Бортовая система работает в этом случае в режиме адресного опроса. Для того чтобы бортовая система могла работать в режиме адресного опроса, ей необходимо встать на обслуживание в наземной системе в режиме прямого доступа [2].The on-board communication unit in this system is a computer. The main channel for exchanging current information is the MB channel. The exchange of information between ground services and airborne systems is carried out by the ground-based complex. He interviews mobile airborne objects located in his service area and collects the necessary information from them. The on-board system in this case operates in the address polling mode. In order for the on-board system to be able to work in the address polling mode, it needs to enter service in the ground system in direct access mode [2].

К недостаткам этой системы обмена сообщениями между бортовым радиоэлектронным оборудованием ПО и наземными службами, следует отнести невозможность контроля информационного обмена между подвижными объектами и наземными комплексами в начале и в процессе сеанса связи.The disadvantages of this messaging system between the on-board electronic equipment of the software and ground services include the inability to control the information exchange between mobile objects and ground complexes at the beginning and during the communication session.

Известна «Система радиосвязи с подвижными объектами» [3], которая состоит из наземной и бортовой приемопередающих радиостанций, между которыми осуществляется обмен данными в соответствии с заложенными алгоритмами. При обмене сообщениями между наземной приемопередающей станцией и подвижными воздушными объектами загрузка канала меняется в зависимости от этапа полета и информационной активности абонентов цифровой радиосвязи. Реализованный с помощью вычислителя автоматизированного рабочего места (АРМ) диспетчера управления воздушным движением (УВД) счетчик числа подвижных воздушных объектов контролирует количество объектов и выдает это число на счетчик загрузки системы. В зависимости от числа объектов и числа переспросов сообщений в системе используются динамические алгоритмы организации обмена сообщениями и управления каналами радиосвязи. Для исключения столкновений при одновременной передаче несколькими объектами сообщений осуществляется контроль несущей радиосигналов подвижных воздушных объектов во время воздействия ее на бортовой приемник. Определяется состояние, когда радиоканал свободен. Для разнесения во времени моментов выхода на связь нескольких подвижных воздушных объектов в бортовое устройство введен специализированный вычислитель, реализующий функции анализатора несущей частоты и генератора псевдослучайной задержки, которые обеспечивают соответствующую задержку передачи сообщений от подвижных воздушных объектов. Для принятия оптимального решения наземными службами УВД и на борту информация об относительном местоположении аэропорта и подвижных воздушных объектов снимается с бортовых и наземных датчиков - приемников сигналов глобальной навигационной спутниковой системы.The well-known "Radio communication system with moving objects" [3], which consists of terrestrial and airborne transceiver radios, between which data is exchanged in accordance with the established algorithms. When exchanging messages between a ground-based transceiver station and mobile airborne objects, the channel load changes depending on the phase of the flight and the information activity of digital radio subscribers. The counter of the number of moving air objects implemented by the computer of the automated workstation (AWP) of the air traffic control (ATC) counter controls the number of objects and provides this number to the system’s load counter. Depending on the number of objects and the number of message retransmissions, the system uses dynamic algorithms for organizing messaging and controlling radio channels. To avoid collisions while transmitting messages by several objects at the same time, the carrier of the radio signals of mobile air objects is monitored during exposure to the on-board receiver. The state when the radio channel is free is determined. For the separation in time of the moments when several mobile airborne objects communicate, a specialized computer has been introduced into the on-board device, which implements the functions of a carrier frequency analyzer and a pseudo-random delay generator, which provide a corresponding delay in the transmission of messages from mobile airborne objects. To make the best decision, the airborne ATC ground services and onboard information about the relative location of the airport and mobile airborne objects is taken from the airborne and ground sensors - receivers of the signals of the global navigation satellite system.

Персонал, размещаемый на НК, решает задачи управления воздушным движением с помощью комплексов программно-аппаратных средств, выполненных на вычислителях (ПЭВМ). Информационный обмен НК с ПО осуществляется по сетям воздушной связи в MB диапазоне. Радиосигналы MB диапазона распространяются в пределах прямой видимости и обеспечивают передачу информации с большой скоростью и высоким качеством.The personnel stationed on the NK solves the problems of air traffic control with the help of software and hardware systems implemented on computers (PCs). Information exchange NK with software is carried out over the air in the MB range. Radio signals of the MB range are distributed within the line of sight and provide information transfer with high speed and high quality.

Однако в системе отсутствует контроль радиоэлектронного оборудования НК, что ухудшает надежность связи в канале «НК-ПО».However, the system lacks control of the electronic equipment of the NK, which impairs the reliability of communication in the NK-PO channel.

Наиболее близким по назначению и большинству существенных признаков является «Система радиосвязи с подвижными объектами» [4], которая и принята за прототип. В этой системе во время движения подвижные объекты, находящиеся в пределах радиогоризонта, обмениваются данными с наземным комплексом. Принимаемые наземной радиостанцией из канала «воздух-земля» сообщения через аппаратуру передачи данных поступают в вычислитель АРМ на базе ПЭВМ, где в соответствии с принятым в системе протоколом обмена, производится идентификация принятого в сообщении адреса с адресами подвижных воздушных объектов, хранящимися в его памяти. При совпадении адреса подвижного воздушного объекта с хранящимся в списке адресом информация о местоположении, параметрах движения ПО и состоянии его датчиков выводится на экран монитора наземного АРМ. В вычислителе АРМ на базе ПЭВМ решается задача обеспечения постоянной радиосвязи со всеми N ПО. При выходе за пределы радиогоризонта хотя бы одного из ПО или приближении к границе зоны устойчивой радиосвязи, определяется программно один из ПО, который назначается ретранслятором сообщений. По результатам анализа местоположения и параметров движения остальных ПО определяются оптимальные пути доставки сообщений удаленному от НК за радиогоризонт выбранному подвижному воздушному объекту. Сообщение от НК через последовательную цепочку, состоящую из (N-1)-го ПО, может быть доставлено N-му ПО. Для этого на НК в формирователе типа ретранслируемых сообщений в заранее определенные разряды (заголовок) передаваемой кодограммы закладываются номер ПО, назначенного ретранслятором и адреса подвижных воздушных объектов, обеспечивающих заданный трафик сообщения. По принятым на ПО сообщениям в блоке анализа типа сообщений решается вопрос о направлении данных по двунаправленной шине на систему управления объекта или ретрансляции их на соседний ПО.The closest in purpose and most of the essential features is the "Radio communication system with moving objects" [4], which is taken as a prototype. In this system, while moving, moving objects located within the radio horizon exchange data with the ground-based complex. The messages received by the ground radio station from the air-to-ground channel through the data transmission equipment are sent to the PC computer based workstation, where, in accordance with the exchange protocol adopted in the system, the address received in the message is identified with the addresses of the moving air objects stored in its memory. If the address of the moving air object coincides with the address stored in the list, information about the location, motion parameters of the software and the state of its sensors is displayed on the monitor screen of the ground workstation. In the PC-based automated workstation computer, the problem of providing constant radio communication with all N software is solved. When at least one of the software leaves the radio horizon or approaches the border of a stable radio communication zone, one of the software that is assigned by the message relay is determined programmatically. Based on the results of the analysis of the location and motion parameters of the remaining software, the optimal paths for message delivery to the selected mobile airborne object remote from the spacecraft for the radio horizon are determined. A message from the NC through a serial chain consisting of the (N-1) -th software can be delivered to the N-th software. To do this, on the NK in the shaper of the type of relayed messages, the number of the software assigned by the relay and the addresses of the moving air objects that provide the specified message traffic are laid down in a predetermined category (header) of the transmitted codegram. Based on the messages received on the software in the message type analysis unit, the issue of sending data via a bi-directional bus to the facility’s control system or relaying them to neighboring software is resolved.

В обычном режиме с НК, когда не требуется ретрансляция сигналов, осуществляется адресный опрос ПО путем формирования сообщения для передачи в канал радиосвязи в соответствии с протоколом обмена. Набираемое оператором (диспетчером) сообщение отображается на мониторе АРМ. На ПО после прохождения через бортовую антенну, радиостанцию, аппаратуру передачи данных сигнал поступает в бортовой вычислитель, где происходит идентификация принятого в сообщении адреса с собственным адресом подвижного воздушного объекта. Далее сообщение передается в блок анализа типа ретранслируемого сообщения, где происходит дешифрация полученного заголовка (служебной части) сообщения, и определяется в каком режиме должна работать аппаратура ПО. Информационная часть сообщения записывается в память бортового вычислителя и при необходимости выводится на экран блока регистрации данных, который может быть выполнен в виде монитора или другого устройства отображения.In the normal mode with NK, when signal relaying is not required, an address polling of the software is carried out by forming a message for transmission to the radio channel in accordance with the exchange protocol. The message typed by the operator (dispatcher) is displayed on the AWP monitor. After passing through the on-board antenna, radio station, and data transmission equipment, the software enters the on-board computer, where the identification of the address received in the message with the own address of the mobile airborne object takes place. Next, the message is transmitted to the analysis unit of the type of relayed message, where the received header (service part) of the message is decrypted, and it is determined in what mode the software hardware should work. The information part of the message is recorded in the memory of the on-board computer and, if necessary, is displayed on the screen of the data recording unit, which can be made in the form of a monitor or other display device.

Формирователи типа ретранслируемых сообщений позволяют обеспечить обмен цифровыми данными по каналу «воздух-земля» взамен существующей речевой информации. Они предназначены для выбора элементов сообщений разрешения/информации/запроса, которые соответствуют принятой речевой фразеологии, и набора произвольного текста. Отображение набираемых и принятых сообщений осуществляется на блоке регистрации данных ПО и мониторе АРМ НК соответственно.Shapers of the type of relayed messages allow for the exchange of digital data on the air-ground channel instead of existing voice information. They are designed to select permission / information / request message elements that correspond to the accepted speech phraseology, and to set up arbitrary text. The display of dialed and received messages is carried out on the software data recording unit and the workstation monitor NK, respectively.

Сообщения с выходов приемников сигналов глобальных навигационных спутниковых систем записываются в память наземного и бортового вычислителей с привязкой к глобальному времени и используются для расчета навигационных характеристик и параметров движения каждого ПО. Принятые на НК навигационные сообщения от всех ПО обрабатываются в вычислителе и выводятся на экран монитора АРМ.Messages from the outputs of the signal receivers of global navigation satellite systems are recorded in the memory of ground and airborne computers with reference to global time and are used to calculate the navigation characteristics and motion parameters of each software. Received on the NK navigation messages from all software are processed in the calculator and displayed on the workstation monitor screen.

Однако прототипу присущи следующие недостатки:However, the prototype has the following disadvantages:

- отсутствует возможность тестирования оборудования НК при включении аппаратуры;- there is no possibility of testing NK equipment when turning on the equipment;

- не обеспечивается поблочный контроль оборудования НК при отсутствии связи с ПО, необходимый для отыскания неисправностей и соответствующей замены оборудования;- block control of NK equipment is not ensured in the absence of communication with software, necessary for troubleshooting and the corresponding replacement of equipment;

- не контролируется процедура информационного обмена между подвижными объектами и наземными комплексами в начале и в процессе сеанса связи, что снижает эффективность управления подвижными объектами.- the information exchange procedure between mobile objects and ground complexes is not controlled at the beginning and in the process of a communication session, which reduces the efficiency of controlling mobile objects.

Таким образом, основной технической задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является повышение достоверности передаваемой и принимаемой информации за счет автоматического контроля ее на выходах радиостанции и аппаратуры передачи данных, а также тестирования оборудования НК в начале сеанса связи.Thus, the main technical task to which the claimed utility model is directed is to increase the reliability of the transmitted and received information by automatically monitoring it at the outputs of the radio station and data transmission equipment, as well as testing the NK equipment at the beginning of the communication session.

Указанный технический результат достигается тем, что в систему радиосвязи с подвижными объектами, состоящую из наземного комплекса, содержащего первую наземную антенну, подключенную к высокочастотному входу/выходу первой радиостанции, низкочастотный вход которой подключен к соответствующему выходу первой аппаратуры передачи данных (АПД), первый вычислитель автоматизированного рабочего места (АРМ), первый выход которого подключен к первому входу первой АПД, первый вход первого вычислителя автоматизированного рабочего места подключен к наземному приемнику сигналов навигационных спутниковых систем, второй вход - к первому пульту управления АРМ, второй выход - к первому монитору АРМ, наземный формирователь типа ретранслируемых сообщений, соединенный с третьим входом первого вычислителя АРМ, причем передача данных с НК обеспечивается по цепочке последовательно соединенных первого подвижного объекта (ПО), второго ПО и далее до N-го ПО, а передача данных с N-го ПО на НК осуществляется в обратном порядке, и N подвижных объектов, в состав каждого из которых входят бортовые датчики, блок регистрации данных, бортовой приемник сигналов навигационных спутниковых систем, анализатор типа принимаемых сообщений и бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений, каждый из которых соединен двухсторонними связями с соответствующими входами/выходами бортового вычислителя, вход/выход которого подключен к двунаправленной шине системы управления подвижным воздушным объектом, бортовой вычислитель соединен двухсторонними связями через бортовую аппаратуру передачи данных с бортовой радиостанцией, высокочастотный вход/выход которой подключен к бортовой антенне, введены дополнительно в наземный комплекс вторая наземная радиостанция, высокочастотный вход/выход которой подключен к второй наземной антенне, а ее низкочастотный вход - к выходу второй АПД, вход/выход второй АПД соединен двухсторонними связями с первым входом/выходом второго вычислителя автоматизированного рабочего места, коммутатор, первый и второй распределители сигналов, причем низкочастотный выход первой радиостанции через первый распределитель сигналов подключен к входу коммутатора и второму входу первой АПД, а второй выход первой АПД через второй распределитель сигналов подключен к четвертому входу первого вычислителя автоматизированного рабочего места и первому входу второго вычислителя автоматизированного рабочего места, управляющие входы первого и второго распределителей сигналов и коммутатора соединены с первым, вторым и третьим выходами второго вычислителя автоматизированного рабочего места соответственно, первый выход первого вычислителя АРМ подключен также к второму входу второго вычислителя АРМ, первый выход первой АПД соединен также со вторым входом первого распределителя сигналов, низкочастотный выход второй радиостанции через коммутатор подключен к входу второй аппаратуры передачи данных, первый и второй вычислители АРМ соединены между собой двухсторонними связями, третий вход второго вычислителя АРМ подключен ко второму пульту управления АРМ, четвертый выход второго вычислителя АРМ - к второму монитору АРМ, третий вход/выход второго вычислителя АРМ является входом/выходом системы радиосвязи для сопряжения с внешними системами.The specified technical result is achieved in that in the radio communication system with moving objects, consisting of a ground-based complex containing a first ground-based antenna connected to a high-frequency input / output of the first radio station, the low-frequency input of which is connected to the corresponding output of the first data transmission equipment (ADF), the first calculator workstation (AWS), the first output of which is connected to the first input of the first ADF, the first input of the first computer of the automated workstation is connected to the ground-based receiver of signals from navigation satellite systems, the second input to the first AWP control panel, the second output to the first AWP monitor, a ground relay of the type of relayed messages connected to the third input of the first AWP calculator, and data transmission from the ND is provided through a chain of series-connected first mobile object (PO), the second software and then to the N-th software, and data is transferred from the N-th software to the NK in the reverse order, and N mobile objects, each of which includes airborne sensors Iki, data recording unit, on-board receiver of signals of navigation satellite systems, an analyzer of the type of received messages and an on-board driver of the type of relayed messages, each of which is connected by two-way communications with the corresponding inputs / outputs of the on-board computer, the input / output of which is connected to the bi-directional bus of the mobile air control system object, the on-board computer is connected by two-way communications through the on-board data transmission equipment with the on-board radio station, high-frequency the second input / output of which is connected to the onboard antenna, a second ground radio station is additionally introduced into the ground complex, the high-frequency input / output of which is connected to the second ground antenna, and its low-frequency input is connected to the output of the second ADF, the input / output of the second ADF is connected by two-way communications with the first the input / output of the second computer workstation, the switch, the first and second signal distributors, and the low-frequency output of the first radio station through the first signal distributor is connected to the input of the comm the torus and the second input of the first ADF, and the second output of the first ADF through the second signal distributor is connected to the fourth input of the first computer workstation and the first input of the second computer workstation, the control inputs of the first and second signal distributors and switch are connected to the first, second and third outputs of the second computer workstation, respectively, the first output of the first computer workstation is also connected to the second input of the second computer AWP, the first output of the first ADF is also connected to the second input of the first signal distributor, the low-frequency output of the second radio station through the switch is connected to the input of the second data transmission equipment, the first and second AWP calculators are connected by two-way communications, the third input of the second AWP calculator is connected to the second control panel AWP, the fourth output of the second AWP calculator - to the second AWP monitor, the third input / output of the second AWP calculator is the input / output of the radio communication system for interfacing with external systems.

На фигуре представлена система радиосвязи с подвижными объектами, где обозначено:The figure shows a radio communication system with moving objects, where indicated:

1 - наземный (надводный) комплекс;1 - ground (surface) complex;

2 - подвижный объект;2 - moving object;

3 - бортовой вычислитель;3 - on-board computer;

4 - бортовые датчики;4 - airborne sensors;

5 - бортовой приемник сигналов навигационных спутниковых систем;5 - an on-board receiver of signals of navigation satellite systems;

6 - блок регистрации данных;6 - data recording unit;

7 - бортовая аппаратура передачи данных;7 - on-board data transmission equipment;

8 - бортовая радиостанция;8 - airborne radio station;

9 - бортовая антенна;9 - an onboard antenna;

10 - первая наземная антенна;10 - the first ground antenna;

11 - первая наземная радиостанция;11 - the first ground-based radio station;

12 - первая наземная аппаратура передачи данных;12 - the first ground-based data transmission equipment;

13 - первый вычислитель АРМ (на базе ПЭВМ);13 - the first computer workstation (based on PC);

14 - наземный приемник сигналов навигационных спутниковых систем;14 - ground-based receiver signals of navigation satellite systems;

15 - первый монитор АРМ;15 - the first monitor AWP;

16 - первый пульт управления АРМ;16 - the first control panel AWP;

17 - анализатор типа принимаемых сообщений,17 is an analyzer of the type of received messages,

18 - двунаправленная шина системы управления подвижным объектом;18 - bidirectional bus control system of a moving object;

19 - бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений;19 - airborne type relay relay messages;

20 - наземный формирователь типа ретранслируемых сообщений;20 - ground shaper type relayed messages;

21 - вторая наземная антенна;21 - the second ground antenna;

22 - вторая наземная радиостанция;22 - second terrestrial radio station;

23 - вторая наземная аппаратура передачи данных;23 - second ground-based data transmission equipment;

24 - второй вычислитель АРМ;24 - second computer workstation;

25 - первый распределитель сигналов;25 - the first signal distributor;

26 - второй распределитель сигналов;26 is a second signal distributor;

27 - коммутатор;27 - switch;

28 - второй пульт управления АРМ;28 - second control panel AWP;

29 - второй монитор АРМ;29 - second monitor AWP;

30 - вход/выход системы радиосвязи для сопряжения с внешними системами.30 - input / output of a radio communication system for interfacing with external systems.

Алгоритм работы системы заключается в контроле работоспособности оборудования НК 1 на всех стадиях организации связи: в начале работы, при появлении неисправности, в процессе сеанса связи с ПО 2.The algorithm of the system is to monitor the health of the NK 1 equipment at all stages of communication: at the beginning of work, when a malfunction occurs, during a communication session with software 2.

Система радиосвязи с подвижными объектами работает следующим образом. Во время начального включения оборудования НК осуществляется тестирование аппаратуры. Для этого с второго вычислителя 24 АРМ на первый вычислитель 13 АРМ посылается тестовое сообщение, которое, пройдя основные узлы первого вычислителя 13 АРМ, поступает в первую АПД 12. Это сообщение с выхода первого вычислителя 13 АРМ контролируется с помощью второго вычислителя 24 АРМ по известному формату переданного сигнала, например, методом сравнения. В первой АПД 12 для повышения помехоустойчивости сообщение кодируется, при необходимости, с ним осуществляются специальные преобразования, а затем оно преобразуется к виду, необходимому для сопряжения с первой радиостанцией 11. Сигнал с выхода первой АПД 12 подается на первую радиостанцию 11 и через первый распределитель 25, коммутатор 27 на вход второй АПД 23, где соответствующим образом преобразуется и поступает во второй вычислитель 24 АРМ для сравнения. Сформированный первой радиостанцией 11 радиосигнал через первую наземную антенну 10 излучается в пространство. Учитывая то, что первая и вторая радиостанции 11 и 22, первая и вторая АПД 12 и 23 идентичные, тракты передачи и приема и обработки сигналов у них аналогичные. Это обстоятельство положено в основу контроля оборудования НК 1. Излученный радиосигнал, пройдя процедуру приема и обработки во второй наземной антенне 21, второй радиостанции 22, второй АПД 23, поступает во второй вычислитель 24 АРМ для сравнения. Результаты контроля отображаются на экране второго монитора 29 АРМ и могут быть транслированы на другие системы наземного (надводного) комплекса 1 и на первый вычислитель 13 АРМ для отображения на первом мониторе 15. Если на всех стадиях контроля получены положительные результаты, то оборудование НК 1 считается готовым для организации связи с ПО 2.A radio communication system with moving objects operates as follows. During the initial start-up of NK equipment, the equipment is tested. To this end, a test message is sent from the second computer 24 arm to the first computer 13 arm, which, having passed the main nodes of the first computer 13 arm, arrives at the first ADF 12. This message from the output of the first computer 13 arm is controlled by the second computer 24 arm using the known format transmitted signal, for example, by comparison. In the first ADF 12, to increase the noise immunity, the message is encoded, if necessary, special conversions are carried out with it, and then it is converted to the form necessary for interfacing with the first radio station 11. The signal from the output of the first ADF 12 is fed to the first radio station 11 and through the first distributor 25 , the switch 27 at the input of the second ADF 23, where it is correspondingly converted and supplied to the second computer 24 AWP for comparison. The radio signal generated by the first radio station 11 is radiated through space through the first ground antenna 10. Considering that the first and second radio stations 11 and 22, the first and second ADFs 12 and 23 are identical, their signal transmission and reception and processing paths are similar. This circumstance is the basis for monitoring the NK 1 equipment. The emitted radio signal, having passed the reception and processing procedure in the second ground antenna 21, the second radio station 22, the second ADF 23, enters the second computer 24 for workstation for comparison. The monitoring results are displayed on the screen of the second monitor 29 AWP and can be transmitted to other systems of the ground (surface) complex 1 and to the first computer 13 AWP for display on the first monitor 15. If positive results are obtained at all stages of control, then the NK 1 equipment is considered ready for organizing communication with software 2.

Во время движения подвижные объекты обмениваются данными с наземным (надводным) комплексом 1. Принимаемые первой наземной радиостанцией 11 из канала «воздух-земля» сообщения через первую аппаратуру 12 передачи данных поступают в первый вычислитель 13 АРМ на базе ПЭВМ, где в соответствии с принятым в системе протоколом обмена проводится идентификация принятого в сообщении адреса с адресами подвижных воздушных объектов, хранящимися в памяти вычислителя 13 АРМ. При совпадении адреса подвижного воздушного объекта с хранящимся в списке адресом информация о местоположении, параметрах движения ПО 2_i и состоянии его датчиков выводится на экран первого монитора 15 АРМ НК 1. В первом вычислителе 13 АРМ на базе ПЭВМ решаются задачи: обеспечения постоянной радиосвязи со всеми N ПО 2, оптимального управления их движением, решения конфликтных ситуаций и выполнения других операций. Процесс обмена данными контролируется с помощью контроля передаваемых сигналов, как было описано выше, и приема, обработки и оценки сообщений, прошедших по тракту, состоящему из устройств: второй антенны 21, второй радиостанции 22, второй наземной АПД 23, второго вычислителя 24 АРМ. При выходе за пределы радиогоризонта, хотя бы одного из ПО 2, или приближении к границе зоны устойчивой радиосвязи, определяется программно один из ПО 2, который назначается ретранслятором сообщений, условно обозначенный на фигуре цифрой 2₁. При постоянном изменении дальности между взаимодействующими ВО 2 в качестве ретранслятора может быть определен любой из N ПО, местоположение которого оптимально по отношению к НК 1 и всем остальным ВО 2. В этом случае автоматически или оператором АРМ назначается ПО 2₁, который в течение определенного времени будет использоваться в качестве ретранслятора. По анализу местоположения и параметров движения остальных ПО 2 определяются оптимальные пути доставки сообщений удаленному от НК 1 за радиогоризонт подвижному, например, воздушному объекту 2_N. Сообщение от НК 1 через последовательную цепочку, состоящую из (N-1)-го ПО 2, может быть доставлено N-y ПО 2_N. Для этого на НК 1 в формирователе 20 типа ретранслируемых сообщений в заранее определенные разряды передаваемой кодограммы закладываются номер ПО 2₁, назначенного ретранслятором и адреса подвижных объектов 2_i, обеспечивающих заданный трафик сообщения. Принятые данные в блоке 17 анализа типа сообщений подвижного объекта 2 обрабатываются. Если сообщение предназначено для данного ПО 2, то после анализа решается вопрос о направлении данных по двунаправленной шине 18 на систему управления ПО, не указанную на фигуре 1, или в режиме ретрансляции - о передаче данных на соседний ПО 2_i. Для исключения коллизий минимизируется число разрядов в передаваемом сообщении и ретрансляция данных осуществляется последовательно во времени. При обмене данными по линии «воздух-земля», особенно при наличии потенциально конфликтной ситуации, экипаж должен полностью выполнять команды оператора НК 1, имеющего больший объем информации о воздушной ситуации в своей зоне ответственности. При передаче с НК 1 приоритетных сообщений для ПО 2 в соответствии с принятыми в системе радиосвязи с подвижными воздушными объектами категориями срочности в формирователе 20 типа ретранслируемых сообщений в заголовке сообщения формируется код запрета передачи других сообщений на время, отводимое для трансляции данных с НК 1 на выбранное ПО 2_i с учетом времени реакции ПО 2 на принятое сообщение и времени задержки в трактах обработки дискретных сигналов. Принимаемая на ПО 2_i информация отображается на экране бортового блока 6 регистрации данных в виде буквенно-цифровых символов или в виде точек и векторов.During movement, moving objects exchange data with the ground-based (surface) complex 1. The messages received by the first ground-based radio station 11 from the air-ground channel through the first data transmission apparatus 12 are sent to the first PC-based computer 13, where, in accordance with The system uses the exchange protocol to identify the addresses received in the message with the addresses of the moving air objects stored in the memory of the computer 13 of the AWP. If the address of the moving air object coincides with the address stored in the list, information about the location, motion parameters of the software 2 _i and the state of its sensors are displayed on the screen of the first monitor 15 AWP NK 1. In the first calculator 13 AWP based on the PC, the following tasks are solved: ensuring constant radio communication with all N ON 2, optimal control of their movement, conflict resolution and other operations. The data exchange process is controlled by monitoring the transmitted signals, as described above, and receiving, processing and evaluating messages that have passed through a path consisting of devices: a second antenna 21, a second radio station 22, a second ground-based ADF 23, and a second computer 24 AWP. When you go beyond the radio horizon, at least one of PO 2, or approaching the border of a stable radio communication zone, one of PO 2 is determined programmatically, which is assigned by the message relay, conventionally indicated in the figure by the number 2 ₁ . With a constant change in the range between the interacting VO 2, any of N software whose location is optimal with respect to the NK 1 and all other VO 2 can be determined as a repeater in this case. In this case, software 2 ₁ , which for a certain time will be used as a repeater. By analyzing the location and motion parameters of the remaining software 2, the optimal paths for message delivery are determined that are remote, for example, from an airborne object 2 _N, remote from NK 1 for a radio horizon. A message from NK 1 through a sequential chain consisting of the (N-1) th PO 2 can be delivered to Ny PO 2 _N. To do this, on NK 1 in the shaper 20 of the type of relayed messages, the number of the software 2 ₁ assigned by the relay and the addresses of the moving objects 2 _i providing the specified message traffic are laid down in predetermined bits of the transmitted codogram. The received data in block 17 analysis of the type of messages of the moving object 2 are processed. If the message is intended for this software 2, then after analysis, the question of sending data via a bi-directional bus 18 to a software control system not shown in Figure 1, or in relay mode, to transfer data to neighboring software 2 _i, is solved. To avoid collisions, the number of bits in the transmitted message is minimized and the data is relayed sequentially in time. When exchanging data via the air-ground line, especially in the presence of a potentially conflict situation, the crew must fully comply with the commands of the NK 1 operator, who has more information about the air situation in his area of responsibility. When priority messages for PO 2 are transmitted from SC 1 in accordance with the urgency categories adopted in the radio communication system with mobile airborne objects in the shaper 20 of the type of relayed messages, a message blocking code is generated in the message header prohibiting the transmission of other messages for the time allotted for broadcasting data from SC 1 for the selected PO 2 _i taking into account the response time of PO 2 to the received message and the delay time in the processing paths of discrete signals. Information received at the software 2 _i is displayed on the screen of the airborne data recording unit 6 in the form of alphanumeric characters or in the form of dots and vectors.

Остальные менее приоритетные сообщения в соответствии с протоколом обмена находятся в очереди соответствующей категории срочности. В вычислителях 3 и 13 определяется время «старения» информации, и, если сообщение в течение определенного промежутка времени не было передано в канал связи, то оно «стирается» и посылается запрос на повторную передачу сообщения.The remaining lower priority messages in accordance with the exchange protocol are in the queue of the corresponding category of urgency. In computers 3 and 13, the “aging” time of information is determined, and if the message has not been transmitted to the communication channel for a certain period of time, then it is “erased” and a request is sent to retransmit the message.

В обычном режиме с НК 1, когда не требуется ретрансляция сигналов, осуществляется адресный опрос ПО 2 путем формирования сообщения для передачи в канал радиосвязи в соответствии с протоколом обмена. Набираемое оператором (диспетчером) с первого пульта 16 управления АРМ сообщение отображается на экране первого монитора 15 АРМ и параллельно после прохождения сигнала на НК 1 через первый вычислитель 13 АРМ, первую аппаратуру передачи данных 12, первую радиостанцию 11, первую наземную антенну 10 и на ПО 2 - через бортовую антенну 9, бортовую радиостанцию 8, бортовую аппаратуру передачи данных 7 поступает в бортовой вычислитель 3, где происходит идентификация принятого в сообщении адреса с собственным адресом ПО 2. Далее сообщение передается в блок 17 анализа типа ретранслируемого сообщения для дешифрации полученного служебной части сообщения и определения режима работы аппаратуры ПО 2. Информационная часть сообщения записывается в память бортового вычислителя 3 и при необходимости выводится на экран блока 6 регистрации данных, который может быть выполнен в виде монитора или другого устройства отображения.In the normal mode with NK 1, when signal relaying is not required, the address polling of software 2 is carried out by forming a message for transmission to the radio channel in accordance with the exchange protocol. The message dialed by the operator (dispatcher) from the first AWP control panel 16 is displayed on the screen of the first AWP monitor 15 and in parallel after the signal passes to the NK 1 through the first AWP calculator 13, the first data transmission equipment 12, the first radio station 11, the first ground antenna 10 and the software 2 - through the on-board antenna 9, the on-board radio station 8, the on-board data transmission equipment 7 enters the on-board computer 3, where the address received in the message is identified with its own software address 2. Next, the message is transmitted to the block 17 analysis of the type of relayed message to decrypt the received service part of the message and determine the operating mode of the software 2. The information part of the message is recorded in the memory of the on-board computer 3 and, if necessary, displayed on the screen of the data recording unit 6, which can be made in the form of a monitor or other display device .

В режиме адресного опроса инициатором связи может быть только НК 1. Если подвижные объекты 2 сформировали для передачи сообщения и обнаружили, что радиоканал свободен, то они информируют остальные подвижные воздушные объекты о начале цикла передачи данных, в том числе о своем местоположении, и случайным образом в выделенных им временных слотах распределяют передаваемые сообщения. В каждом из ПО 2 используются существующий уровень сигнала несущей частоты в радиоканале и импульсы синхронизации для выбора в вычислителе 3 интервалов передачи. При совпадении расчетного интервала передачи с установленной очередностью ПО 2 начинает передачу собственного пакета данных в выделенном интервале времени.In address polling mode, only NK 1 can be a communication initiator. If mobile objects 2 were formed for message transmission and found that the radio channel is free, then they inform the remaining mobile air objects of the beginning of the data transfer cycle, including their location, and randomly in the time slots allocated to them, the transmitted messages are distributed. In each of software 2, the existing level of the carrier frequency signal in the radio channel and synchronization pulses are used to select 3 transmission intervals in the calculator. If the calculated transmission interval coincides with the established sequence, software 2 starts transmitting its own data packet in the selected time interval.

Формирователи 20 и 19 типа ретранслируемых сообщений, первый пульт управления 16 в НК 1 соответственно позволяют обеспечить обмен цифровыми данными по каналу «воздух-земля» взамен существующей речевой информации. Они обеспечивают выбор элементов сообщений разрешения/информации/ запроса, которые соответствуют принятой речевой фразеологии, и набор произвольного текста. Отображение набираемых на первом наземном пульте 16 управления и принятых с ПО 2 сообщений осуществляется на экранах мониторов 15 и 29 АРМ НК1.Shapers 20 and 19 of the type of relayed messages, the first control panel 16 in the NK 1, respectively, allow for the exchange of digital data on the air-ground channel instead of existing voice information. They provide a choice of permission / information / request message elements that correspond to the accepted speech phraseology, and a set of arbitrary text. The display of the messages 16 dialed on the first ground control panel and received from the software 2 is carried out on the screens of monitors 15 and 29 of the workstation NK1.

Сообщения с выходов приемников 5 и 14 сигналов навигационных спутниковых систем, например, ГЛОНАСС/GPS, записываются в память вычислителей 3 и 13 с привязкой к глобальному времени [7]. В вычислителях 3 и 13 эти данные используются для расчета навигационных характеристик и параметров движения каждого ПО в зоне радиосвязи НК 1. В зависимости от выбранного интервала времени выдачи на НК 1 сообщений о местоположении ПО 2 в вычислителе 3 в заданное время формируется соответствующее сообщение с привязкой к глобальному времени проведения измерения координат ПО 2.Messages from the outputs of receivers 5 and 14 of the signals of navigation satellite systems, for example, GLONASS / GPS, are recorded in the memory of computers 3 and 13 with reference to global time [7]. In calculators 3 and 13, this data is used to calculate the navigation characteristics and motion parameters of each software in the radio communication zone of NK 1. Depending on the selected time interval for issuing on NK 1 messages about the location of the software 2 in calculator 3, a corresponding message is generated with a reference to global time of coordinate measurement software 2.

Принятые на НК 1 навигационные сообщения от всех ПО 2 обрабатываются в первом вычислителе 13 АРМ, выводятся на экран первого монитора 15 АРМ. В вычислителях 3 и 13 решается задача выбора оптимального пути трансляции управляющих сообщений от НК 1, так как постоянно в вычислителе 13 АРМ известными методами [5, 6] оцениваются зоны устойчивой радиосвязи для НК 1 и всех ПО 2. Наличие приемника 14 сигналов навигационных спутниковых систем позволяет проводить управление ПО 2 с мобильного, например, надводного НК 1. В аппаратуре передачи данных 7, 12 и 23 осуществляются известные операции: модуляции и демодуляции, кодирования и декодирования и другие необходимые для защиты информации [5, 6].Received on NK 1 navigation messages from all software 2 are processed in the first computer 13 AWP, displayed on the screen of the first monitor 15 AWP. In computers 3 and 13, the problem of choosing the optimal transmission path of control messages from NK 1 is solved, since stable radio communication zones for NK 1 and all software 2 are constantly evaluated in the 13 automated workstation calculator [5, 6]. The presence of a receiver 14 signals from navigation satellite systems allows you to manage software 2 from a mobile, for example, surface NK 1. In the data transmission equipment 7, 12 and 23, well-known operations are carried out: modulation and demodulation, encoding and decoding, and other necessary to protect information [5, 6].

Для повышения надежности связи и эффективности управления подвижными объектами непрерывно осуществляется контроль информационного обмена между подвижными объектами и наземным комплексом в процессе сеанса связи. Контроль осуществляется с помощью введенных устройств 21-29, позволяющих оценить параметры сигналов на выходах блоков 11-13. Чтобы эта оценка была постоянно достоверной, во время отсутствия сеансов связи проводится самотестирование введенного оборудования с помощью сигналов, сформированных во втором вычислителе 24 АРМ. Введенное оборудование (устройства 21-29) имитируют радиоэлектронную аппаратуру ПО 2. Кроме того, во втором вычислителе 24 АРМ имитируются функции бортовых систем ПО 2: навигации, управления, радиолокации и других. С помощью «ответных» сообщений моделируется движение виртуального подвижного объекта с выдачей в кодограмме необходимых параметров при тестировании и контроле системы. Если в процессе работы в оборудовании НК 1 обнаружится неисправность (отказ), то во втором вычислителе 24 АРМ формируется сообщение, структура которого при прохождении устройств 11-13 позволит охватить наибольшее количество входящих в них узлов, чтобы выявить неисправный для последующей его замены.To increase the reliability of communication and the efficiency of control of mobile objects, information exchange between mobile objects and the ground complex is continuously monitored during a communication session. Monitoring is carried out using the introduced devices 21-29, allowing to evaluate the parameters of the signals at the outputs of blocks 11-13. In order for this assessment to be constantly reliable, during the absence of communication sessions, a self-test of the entered equipment is carried out using the signals generated in the second computer 24 arm. The introduced equipment (devices 21-29) imitate the electronic equipment of software 2. In addition, the functions of the on-board systems of software 2 are simulated in the second computer 24 of the AWP: navigation, control, radar, and others. Using “response” messages, the movement of a virtual moving object is simulated with the issuance of the necessary parameters in the codogram during testing and monitoring of the system. If a malfunction (failure) is detected in the NK 1 equipment during operation, then a message is generated in the second computer 24 of the AWP, the structure of which, when passing through devices 11-13, will cover the largest number of nodes included in them to identify a faulty one for its subsequent replacement.

Если антенны 10 и 21 разнесены в пространстве так, что принимаемые с одного из ПО 2 радиосигналы являются некоррелированными, то объединяя и обрабатывая сигналы программными методами с помощью первого или второго вычислителя 13 или 24 АРМ, например, по критерию максимального правдоподобия [5, 6], можно повысить достоверность принимаемой информации. Управление режимами работы введенных устройств 21-29: в начальный момент включения системы, при появлении неисправности, в процессе сеанса связи с ПО 2 осуществляется с помощью второго вычислителя 24 АРМ.If the antennas 10 and 21 are separated in space so that the radio signals received from one of software 2 are uncorrelated, then combining and processing the signals using software methods using the first or second computer 13 or 24 AWP, for example, according to the maximum likelihood criterion [5, 6] , you can increase the reliability of the received information. Management of the operating modes of the introduced devices 21-29: at the initial moment of turning on the system, when a malfunction occurs, during a communication session with Software 2, it is carried out using the second computer 24 arm.

В некоторых случаях в состав системы могут входить только устройства, обеспечивающие формирование и обработку видеосигналов (без радиостанций 11 и 22, антенн 10 и 21). В этом случае процесс тестирования и контроля упрощается.In some cases, the system can only include devices that provide the formation and processing of video signals (without radio stations 11 and 22, antennas 10 and 21). In this case, the testing and control process is simplified.

Введенное оборудование (устройства 21-29) повышает также аппаратную надежность системы, так как блоки 21-24 аналогичны блокам 10-13, а с помощью распределителей 25 и 26 сигналов, коммутатора 27 при соответствующих управляющих сигналах со второго вычислителя 24 АРМ и введенных связей любой из блоков 10-13 может быть заменен и работоспособность системы восстановлена.The introduced equipment (devices 21-29) also increases the hardware reliability of the system, since blocks 21-24 are similar to blocks 10-13, and with the help of signal distributors 25 and 26, switch 27 with the corresponding control signals from the second computer 24 of the AWP and any connections entered of blocks 10-13 can be replaced and the system is restored to working capacity.

На момент подачи заявки разработаны КД и программное обеспечение заявляемой системы радиосвязи. Узлы 1-20 одинаковые с прототипом, а устройства 21, 22, 23, 24, 28, 29 аналогичные устройствам 10, 11, 12, 13, 16, 15 прототипа. Вводимые узлы 25-27 могут быть выполнены программно или на серийных ИМС. Вычислители 3 и 13 могут быть выполнены, например, на плате процессорной 5066-586-133MHz-1MB, 2 MB Flash CPU Card фирмы Octagon Systems и ЭВМ типа «Багет-01-07» ЮКСУ.466225.001 соответственно.At the time of application, CDs and software of the inventive radio communication system were developed. The nodes 1-20 are the same as the prototype, and the devices 21, 22, 23, 24, 28, 29 are similar to the devices 10, 11, 12, 13, 16, 15 of the prototype. Input nodes 25-27 can be performed programmatically or on serial ICs. Computers 3 and 13 can be performed, for example, on a processor board 5066-586-133MHz-1MB, 2 MB Flash CPU Card manufactured by Octagon Systems and computers of the Baguette-01-07 type YuKSU.466225.001, respectively.

Использование заявляемой системы радиосвязи с подвижными объектами позволяет осуществлять постоянный контроль радиоэлектронного оборудования наземного (надводного) комплекса, упростить процесс восстановления аппаратуры после отказа, расширить ее функциональные возможности по сравнению с аналогами и прототипом, повысить надежность радиосвязи. Система может быть использована для тестирования и контроля наземных и надводных узлов связи, необходимых для обмена данными с вертолетами, самолетами и наземными подвижными объектами различных типов.The use of the inventive radio communication system with moving objects allows constant monitoring of electronic equipment of the ground (surface) complex, simplify the process of equipment recovery after a failure, expand its functionality compared to analogues and prototype, and increase the reliability of radio communications. The system can be used for testing and control of ground and surface communication nodes necessary for data exchange with helicopters, airplanes and land mobile objects of various types.

Литература:Literature:

1. Б.И.Кузьмин «Сети и системы цифровой электросвязи», часть 1 «Концепция» ИКАО CNS/ATM. Москва Санкт-Петербург: ОАО «НИИЭР», 1999, 206 с.1. B.I. Kuzmin “Digital Telecommunication Networks and Systems”, part 1 “Concept” of ICAO CNS / ATM. Moscow St. Petersburg: NIIER OJSC, 1999, 206 p.

2. AC №1401626 М. кл. Н04В 7/26, H04L 27/00 БИ №21, 1988.2. AC No. 1401626 M. cl. H04B 7/26, H04L 27/00 BI No. 21, 1988.

3. Патент РФ №195774. М. кл. Н04В 7/26, 2002.3. RF patent No. 195774. M. cl. HB04 7/26, 2002.

4. Патент РФ №44907 U1. М. кл. Н04В 7/00, 2005 (прототип).4. RF patent No. 44907 U1. M. cl. HB04 7/00, 2005 (prototype).

5. Радиосистемы передачи информации: Учеб. пособие для ВУЗов / И.М.Тепляков и др. Под ред. И.М.Теплякова. - М.: Радио и связь, 1982.5. Radio transmission systems: Textbook. manual for universities / I.M. Teplyakov and others. Ed. I.M. Teplyakova. - M.: Radio and Communications, 1982.

6. Уильям К.Ли. Техника подвижных систем связи. - М., Радио и связь, 1985, 391 с.6. William C. Lee Technique of mobile communication systems. - M., Radio and Communications, 1985, 391 p.

7. GPS - глобальная система позиционирования. - М.: ПРИН, 1994, 76 с.7. GPS - a global positioning system. - M .: PRIN, 1994, 76 p.

Claims

A radio communication system with moving objects, consisting of a ground-based complex containing a first ground-based antenna connected to a high-frequency input / output of the first radio station, a low-frequency input of which is connected to the corresponding output of the first data transmission equipment (ADF), the first computer of an automated workstation (AWS), the first the output of which is connected to the first input of the first ADF, the first input of the first computer of the workstation is connected to a ground-based receiver of signals of navigation satellites systems, the second input - to the first AWP control panel, the second output - to the first AWP monitor, a ground relay of the type of relayed messages connected to the third input of the first AWP calculator, and data transmission from the ND is provided through a chain of series-connected first movable object (software) , the second software and then to the N-th software, and the data is transferred from the N-th software to the NK in the reverse order, and N movable objects, each of which includes on-board sensors, a data recording unit, an on-board signal receiver in navigation satellite systems, an analyzer of the type of received messages and an on-board driver of the type of relayed messages, each of which is connected by two-way communications with the corresponding inputs / outputs of the on-board computer, the input / output of which is connected to the bi-directional bus of the control system of a moving airborne object, the on-board computer is connected by two-way communications through on-board data transmission equipment with an on-board radio station, the high-frequency input / output of which is connected to the on-board antenna, In addition, a second terrestrial radio station is introduced into the NK, the high-frequency input / output of which is connected to the second ground antenna, and its low-frequency input is connected to the output of the second ADF, the input / output of the second ADF is connected by two-way communications with the first input / output of the second computer of the automated working places, the switch, the first and second signal distributors, and the low-frequency output of the first radio station through the first signal distributor is connected to the input of the switch and the second input of the first ADF, and the second output the first ADF through a second signal distributor is connected to the fourth input of the first computer workstation calculator and the first input of the second computer workstation, the control inputs of the first and second signal distributors and switch are connected to the first, second and third outputs of the second computer workstation, respectively, the first output the first computer workstation is also connected to the second input of the second computer workstation, the first output of the first ADF is also connected to the second direct input of the first signal distributor, the low-frequency output of the second radio station through the switch is connected to the input of the second data transmission equipment, the first and second AWP computers are connected by two-way communications, the third input of the second AWP computer is connected to the second AWP control panel, the fourth output of the second AWP computer is the second monitor AWP, the third input / output of the second computer AWP is the input / output of the radio communication system for interfacing with external systems.