RU2635388C1 - Complex of navy means of digital communication - Google Patents
Complex of navy means of digital communication Download PDFInfo
- Publication number
- RU2635388C1 RU2635388C1 RU2016143882A RU2016143882A RU2635388C1 RU 2635388 C1 RU2635388 C1 RU 2635388C1 RU 2016143882 A RU2016143882 A RU 2016143882A RU 2016143882 A RU2016143882 A RU 2016143882A RU 2635388 C1 RU2635388 C1 RU 2635388C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- vhf
- switching unit
- interface switching
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к бортовым радиосистемам обмена данными и может быть использовано для информационного обмена, например, между воздушными средствами (ВС) и наземными комплексами (НК) в каналах радиосвязи ОВЧ и ВЧ диапазонов с помехами.The invention relates to airborne data exchange radio systems and can be used for information exchange, for example, between airborne equipment (Aircraft) and ground-based systems (TC) in VHF and HF radio communication channels with interference.
В настоящее время широко применяется комплекс бортовых средств цифровой связи (КБСЦС) для обмена сообщениями между бортовым радиоэлектронным оборудованием ВС (самолетов) и наземными службами (ACARS) [1]. В системе обеспечивается вызов на речевую связь и передача данных между ВС и наземными службами. Бортовой блок управления в этой системе представляет собой вычислитель. Каналами обмена текущей информацией являются каналы ОВЧ и ВЧ диапазонов. Организацию обмена информацией между наземными службами и бортовыми системами осуществляет наземный комплекс. Он опрашивает ВС, находящиеся в зоне его обслуживания, и собирает с них необходимую информацию. Бортовая система работает в этом случае в режиме адресного опроса. Для того чтобы бортовая система могла работать в режиме адресного опроса, ей необходимо встать на обслуживание в наземной системе в режиме прямого доступа [2].Currently, a wide range of on-board digital communications equipment (CSCC) is widely used for exchanging messages between aircraft avionics (aircraft) and ground services (ACARS) [1]. The system provides a call for voice communication and data transfer between aircraft and ground services. The on-board control unit in this system is a computer. The channels of current information exchange are the VHF and HF bands. The exchange of information between ground services and airborne systems is carried out by the ground-based complex. He interviews the aircraft located in his service area and collects the necessary information from them. The on-board system in this case operates in the address polling mode. In order for the on-board system to be able to work in the address polling mode, it needs to enter service in the ground system in direct access mode [2].
К недостаткам представленной системы обмена сообщениями между бортовым радиоэлектронным оборудованием ВС и наземными службами следует отнести отсутствие возможности организации работы в линиях передачи данных с помехами.The disadvantages of the presented messaging system between aircraft avionics and ground services include the lack of the ability to organize work in data lines with interference.
Известен БКСЦС системы радиосвязи с подвижными объектами (ПО) [3]. Для предупреждения столкновений при одновременной передаче сообщений несколькими ВС осуществляется контроль несущей радиосигналов ВС во время воздействия ее на бортовые приемники. Определяется состояние, когда радиоканал свободен. Для разнесения во времени моментов выхода на связь нескольких ВС в БКСЦС введен вычислитель, реализующий функции анализатора несущей частоты и генератора псевдослучайной задержки, которые обеспечивают соответствующую задержку передачи сообщений от ВС. Для принятия оптимального решения наземными службами и на борту информация об относительном местоположении аэропорта и ВС снимается с одного из бортовых и наземных датчиков - приемников сигналов глобальной навигационной спутниковой системы. Информационный обмен НК с ВС осуществляется по каналам «воздух-земля» в ОВЧ диапазоне. Радиосигналы ОВЧ диапазона распространяются в пределах прямой видимости. Антенны на ВС и НК всенаправленные - для удобства обеспечения связи при движении ВС. В этой системе во время движения ВС, находящиеся в пределах радиогоризонта, обмениваются данными с наземным комплексом. Принимаемые наземной радиостанцией из канала «воздух-земля» сообщения через аппаратуру передачи данных поступают в вычислитель автоматизированного рабочего места (АРМ) на базе ПЭВМ, где в соответствии с принятым в системе протоколом обмена производится идентификация принятого в сообщении адреса с адресами ВС, хранящимися в памяти их бортовых вычислителей. При совпадении адреса ВС с хранящимся в списке адресом информация о местоположении, параметрах движения ВС и состоянии его датчиков выводится на экран монитора наземного АРМ. В вычислителе АРМ на базе ПЭВМ решается задача обеспечения постоянной радиосвязи со всеми N ВС. При выходе за пределы радиогоризонта хотя бы одного из ВС или приближении к границе зоны устойчивой радиосвязи определяется программно один из ВС, который назначается ретранслятором сообщений. По результатам анализа местоположения и параметров движения остальных ВС определяются оптимальные пути доставки сообщений удаленному от НК за радиогоризонт выбранному ВС. Сообщение от НК через последовательную цепочку, состоящую из (N-1)-го воздушного судна, может быть доставлено N-му ВС. Для этого на НК в формирователе типа ретранслируемых сообщений в заранее определенные разряды (заголовок) передаваемой кодограммы закладываются номер ВС, назначенного ретранслятором, и адреса ВС, обеспечивающих заданный трафик сообщения. Принятые на ВС сообщения в блоке анализа типа сообщений анализируются. После анализа решается вопрос о направлении данных по двунаправленной шине на систему управления ВС или ретрансляции их на соседнее ВС. В обычном режиме, когда не требуется ретрансляция сигналов, с НК осуществляется адресный опрос ВС путем формирования сообщения для передачи в канал радиосвязи в соответствии с протоколом обмена. Набираемое оператором (диспетчером) сообщение отображается на мониторе АРМ. На ВС после прохождения через бортовые антенну, радиостанцию, аппаратуру передачи данных сигнал поступает в бортовой вычислитель, где происходит идентификация принятого в сообщении адреса с собственным адресом ВС. Далее сообщение передается в блок анализа типа ретранслируемого сообщения, где происходит дешифрация полученного заголовка (служебной части) сообщения, и определяется, в каком режиме должна работать аппаратура ВС. Информационная часть сообщения записывается в память бортового вычислителя и при необходимости выводится на экран блока регистрации данных. Сообщения с выходов приемников сигналов глобальных навигационных спутниковых систем записываются в память наземного и бортового вычислителей с привязкой к глобальному времени и используются для расчета навигационных характеристик и параметров движения каждого ВС. Принятые наземным комплексом навигационные сообщения от всех ВС обрабатываются в вычислителе и выводятся на экран монитора АРМ.Known BCCSS radio communication system with moving objects (ON) [3]. To prevent collisions during simultaneous transmission of messages by several aircraft, the carrier of the aircraft radio signals is monitored while it is impacting on-board receivers. The state when the radio channel is free is determined. For the separation in time of the moments of contacting several aircraft, a calculator has been introduced into the BCSC, which implements the functions of a carrier frequency analyzer and a pseudo-random delay generator, which provide a corresponding delay in the transmission of messages from the aircraft. In order to make an optimal decision, the ground services and onboard information about the relative location of the airport and aircraft is taken from one of the airborne and ground sensors - receivers of the signals of the global navigation satellite system. Information exchange of NKs with aircraft is carried out via air-ground channels in the VHF band. VHF radio signals propagate within line of sight. Antennas on the aircraft and NK are omnidirectional - for the convenience of providing communications during the movement of aircraft. In this system, during movement, aircraft within the radio horizon exchange data with the ground complex. Messages received by a ground-based radio station from the air-to-ground channel through data transmission equipment are sent to a computer-based workstation computer (AWP), where, in accordance with the exchange protocol adopted in the system, the address received in the message is identified with the aircraft addresses stored in memory their airborne computers. If the aircraft address coincides with the address stored in the list, information about the location, aircraft motion parameters and the state of its sensors is displayed on the monitor screen of the ground AWP. In the PC based PC workstation, the task of ensuring constant radio communication with all N aircraft is solved. When at least one of the aircraft leaves the radio horizon or approaches the border of a stable radio communication zone, one of the aircraft is determined programmatically, which is assigned by the message relay. Based on the results of the analysis of the location and motion parameters of the remaining aircraft, the optimal paths for message delivery to the selected aircraft remote from the satellite for the radio horizon are determined. Communication from the SC through a serial chain consisting of the (N-1) -th aircraft can be delivered to the N-th aircraft. To do this, on the NK in the shaper of the type of relayed messages, the number of the aircraft designated by the relay and the addresses of the aircraft that provide the specified message traffic are laid down in a predetermined category (header) of the transmitted codegram. Messages received on the aircraft in the analysis unit of the type of messages are analyzed. After analysis, the issue of sending data via a bi-directional bus to the aircraft control system or relaying them to a neighboring aircraft is resolved. In the usual mode, when signal relaying is not required, the aircraft is targeted by addressing the aircraft by forming a message for transmission to the radio channel in accordance with the exchange protocol. The message typed by the operator (dispatcher) is displayed on the AWP monitor. On the aircraft after passing through the onboard antenna, radio station, data transmission equipment, the signal enters the onboard computer, where the identification of the address received in the message with the aircraft’s own address takes place. Next, the message is transmitted to the analysis unit of the type of the relayed message, where the decryption of the received header (service part) of the message takes place, and it is determined in what mode the aircraft equipment should work. The information part of the message is recorded in the memory of the on-board computer and, if necessary, is displayed on the screen of the data recording unit. Messages from the outputs of the signal receivers of global navigation satellite systems are recorded in the memory of ground and airborne computers with reference to global time and are used to calculate the navigation characteristics and motion parameters of each aircraft. The navigation messages received from the ground system from all aircraft are processed in the computer and displayed on the AWP monitor screen.
К недостаткам представленного БКСЦС следует отнести невозможность работы в радиоканалах с помехами.The disadvantages of the presented BCCS should include the impossibility of working in radio channels with interference.
Известен БКСЦС современной конфигураци [4, Рис. 5.10, с. 175]. Комплекс работает следующим образом. Во время движения воздушные суда, находящиеся в пределах радиогоризонта, обмениваются данными о местоположении, параметрах движения ВС и состоянии его датчиков с наземным комплексом в ОВЧ диапазоне, а за его пределами - в ВЧ диапазоне. В блоке управления решаются задачи: приема-передачи и обработки сигналов с наземного комплекса. Каждый из ВС выходит на связь на нескольких рабочих частотах ВЧ и ОВЧ диапазонов, известных всем участникам движения. В этом случае в блоке управления осуществляются операции оценки достоверности данных, принимаемых на ВС по ВЧ и ОВЧ каналам. Управление приемопередатчиками ОВЧ диапазона осуществляется с блока управления, а приемопередатчиками ВЧ диапазона - с панели дистанционного управления.Known BCCC modern configuration [4, Fig. 5.10, p. 175]. The complex works as follows. During the movement, aircraft located within the radio horizon exchange data on the location, motion parameters of the aircraft and the state of its sensors with the ground complex in the VHF band, and outside it in the HF band. In the control unit, the following tasks are solved: reception, transmission and processing of signals from the ground-based complex. Each of the aircraft communicates at several operating frequencies of the HF and VHF bands, known to all participants in the movement. In this case, the control unit performs operations to assess the reliability of the data received on the aircraft through the HF and VHF channels. The VHF range transceivers are controlled from the control unit, and the HF range transceivers from the remote control panel.
Распределение сигналов между приемопередатчиками, работающими в режимах «Речь», «Данные», осуществляется в блоке переключения интерфейсов с помощью сигналов, передаваемых с блока управления по шине управления.The distribution of signals between transceivers operating in the Speech and Data modes is carried out in the interface switching unit using signals transmitted from the control unit via the control bus.
Блок управления прототипа обеспечивает управление коммутацией сигналов через блок переключения интерфейсов и установкой рабочих режимов приемопередатчиков ОВЧ диапазона и обмен по каналу «борт-земля-борт» пилотажно-навигационной, эксплуатационно-технической, метео- и коммерческой информацией. Через блок управления осуществляется переключение режимов работы «Речь-Данные» и «Прием-Передача» соответствующего приемопередатчика ОВЧ диапазона. В ответ на достоверно принятое сообщение в блоке управления формируется соответствующий символ в позиции технического подтверждения/неподтверждения приема сообщения. В блоке управления для режима ACARS осуществляются операции: модуляции и демодуляции, кодирования и декодирования дискретных сообщений и другие.The prototype control unit provides control of signal switching through the interface switching unit and setting the operating modes of the VHF transceivers and exchange of flight-navigation, operational-technical, meteorological and commercial information on the board-to-board channel. Through the control unit, the “Speech-Data” and “Receive-Transmit” operating modes are switched over for the corresponding VHF transceiver. In response to a reliably received message, a corresponding symbol is formed in the control unit in the position of technical acknowledgment / non-acknowledgment of receipt of the message. In the control unit for the ACARS mode, operations are performed: modulation and demodulation, encoding and decoding of discrete messages, and others.
В обычном режиме с беспомеховой обстановкой с НК осуществляется адресный опрос ВС путем формирования сообщения для передачи в канал радиосвязи в соответствии с протоколом обмена. На ВС радиосигналы через антенны, приемопередатчики, блок переключения интерфейсов поступают в блок управления, где происходит идентификация принятого в сообщении адреса с собственным адресом ВС. Далее служебная часть сообщения дешифрируется для определения режима работы аппаратуры комплекса. Информационная часть сообщения после проверки ее достоверности используется в вычислительной системе самолетовождения (ВСС).In normal mode with noise-free environment, the aircraft is targeted at the aircraft by forming a message for transmission to the radio channel in accordance with the exchange protocol. To the aircraft, radio signals through antennas, transceivers, and an interface switching unit are sent to the control unit, where the address received in the message is identified with its own address. Further, the service part of the message is decrypted to determine the operation mode of the complex equipment. After verifying its reliability, the information part of the message is used in the aircraft navigation computing system (BCC).
В зависимости от числа воздушных судов и числа переспросов сообщений в канале радиосвязи в комплексе используются динамические алгоритмы обмена сообщениями. Для того чтобы избежать столкновений в радиоканале связи при одновременной передаче несколькими ВС, в блоке управления осуществляется контроль несущей при воздействии на приемопередатчики преамбулы или заголовка (служебной части сообщений). Подготовленное сообщение с ВС передается только в том случае, когда радиоканал свободен. Для того чтобы разнести во времени моменты выхода на связь воздушных судов в то время, когда они обнаружили, что радиоканал занят, в блоке управления формируется псевдослучайная задержка передачи сообщений от воздушных судов - для каждого ВС своя.Depending on the number of aircraft and the number of message retransmissions in the radio channel, the complex uses dynamic messaging algorithms. In order to avoid collisions in the radio communication channel during simultaneous transmission by several aircraft, the control unit monitors the carrier when the transceivers are subjected to a preamble or header (message service part). A prepared message from the aircraft is transmitted only if the radio channel is free. In order to spread in time the moments when the aircraft got in touch at the time when they found that the radio channel was busy, a pseudo-random delay in transmitting messages from the aircraft is formed in the control unit — each aircraft has its own.
Если воздушные суда сформировали для передачи сообщения и обнаружили, что радиоканал свободен, то они информируют остальные ВС в ОВЧ диапазоне о начале цикла передачи данных и случайным образом распределяют передаваемые сообщения. В каждом блоке управления оценивают уровень принимаемого сигнала несущей частоты в радиоканале. Затем воздушное судно начинает передачу собственного пакета данных. В зависимости от выбранного интервала времени выдачи на НК сообщений о местоположении ВС в блоке управления в заданное время формируется соответствующее сообщение с привязкой к глобальному времени проведения измерения координат ВС.If the aircraft formed a message for transmission and found that the radio channel is free, then they inform the rest of the aircraft in the VHF band about the beginning of the data transmission cycle and randomly distribute the transmitted messages. In each control unit, the level of the received carrier frequency signal in the radio channel is estimated. Then the aircraft starts transmitting its own data packet. Depending on the selected time interval for the issuance of messages to the aircraft on the aircraft location in the control unit at a specified time, a corresponding message is generated with reference to the global time for measuring the coordinates of the aircraft.
Наиболее близким по назначению и большинству существенных признаков является БКСЦС [5], который и принят за прототип. Он состоит из блока переключения интерфейсов, подключенного двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам блока управления, первого и второго приемопередатчиков ОВЧ диапазона, первого и второго приемопередатчиков ВЧ диапазона, шина управления блока управления подключена к входу блока переключения интерфейсов, модулятор-демодулятор (модем) соединен двухсторонними связями с соответствующими входами/выходами блока управления и блока переключения интерфейсов. Частотно-разделительное устройство ВЧ диапазона подключено двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам первого и второго приемопередатчиков ВЧ диапазона и антенне ВЧ диапазона. Частотно-разделительное устройство ОВЧ диапазона подключено двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам первого и второго приемопередатчиков ОВЧ диапазона и антенне ОВЧ диапазона. Первый выход управления блока переключения интерфейсов соединен с модемом, второй выход управления блока переключения - с входом первого приемопередатчика ОВЧ диапазона, третий выход управления блока переключения - с входом частотно-разделительного устройства ОВЧ диапазона, четвертый выход управления блока переключения - с входом второго приемопередатчика ОВЧ диапазона, пятый выход управления блока переключения - с входом первого приемопередатчика ВЧ диапазона, шестой выход управления блока переключения - с входом частотно-разделительного устройства ВЧ диапазона, седьмой выход управления блока переключения - с входом второго приемопередатчика ВЧ диапазона. Вход/выход пульта управления и индикации связан с соответствующим входом/выходом блока управления. Низкочастотный вход/выход блока управления является первым входом/выходом комплекса. Низкочастотный вход/выход блока переключения интерфейсов является вторым входом/выходом комплекса.The closest in purpose and most of the essential features is BCCC [5], which is taken as a prototype. It consists of an interface switching unit connected by two-way communications to the corresponding inputs / outputs of the control unit, the first and second VHF transceivers, the first and second high-frequency transceivers, the control unit control bus is connected to the input of the interface switching unit, the modulator-demodulator (modem) is connected two-way communications with the corresponding inputs / outputs of the control unit and the interface switching unit. The RF frequency isolator is connected by two-way communications to the corresponding inputs / outputs of the first and second RF transceivers and the RF antenna. The VHF frequency separation device is connected by two-way communications to the respective inputs / outputs of the first and second VHF transceivers and the VHF antenna. The first control output of the interface switching unit is connected to the modem, the second control output of the switching unit is with the input of the first VHF range transceiver, the third output of the switching unit control is with the input of the VHF range frequency separator, the fourth control output of the switching unit is with the input of the second VHF range transceiver , the fifth control output of the switching unit - with the input of the first RF transceiver, the sixth control output of the switching unit - with the input frequency-split nogo unit rf range, the seventh switching unit control output - to an input of the second transceiver HF. The input / output of the control and display panel is connected to the corresponding input / output of the control unit. The low-frequency input / output of the control unit is the first input / output of the complex. The low-frequency input / output of the interface switching unit is the second input / output of the complex.
Однако прототипу присущи следующие недостатки:However, the prototype has the following disadvantages:
- невозможность работы комплекса при наличии в эфире помех;- the impossibility of the complex in the presence of interference on the air;
- при выходе из строя частотно-разделительного устройства ВЧ или ОВЧ диапазона, одной из антенн ВЧ или ОВЧ диапазона комплекс становится неработоспособным, не выполняющим заданные ему функции;- in the event of a failure of the RF-VHF or VHF frequency separation device, one of the antennas of the HF or VHF range, the complex becomes inoperative, not fulfilling the functions assigned to it;
- частотно-разделительные устройства ВЧ или ОВЧ диапазонов, построенные на L, С элементах, конструктивно громоздки и массивны, что в некоторых случаях ограничивает установку на отдельные объекты.- frequency separation devices of the HF or VHF bands, built on L, C elements, are structurally bulky and massive, which in some cases limits the installation to individual objects.
Таким образом, основной технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение помехозащищенности за счет использования дополнительно двух разнесенных антенн ВЧ и ОВЧ диапазонов, применения в вычислительных устройствах ВЧ и ОВЧ диапазонов процедур выделения сигнала из смеси сигнала и помех, формирования нуля диаграммы направленности в направлении на источник помех и повышение пропускной способности комплекса при отсутствии помех.Thus, the main technical problem to be solved by the claimed invention is aimed at increasing the noise immunity by using an additional two spaced antennas of the HF and VHF bands, application in the HF and VHF computing devices of the procedures for extracting a signal from a signal and noise mixture, and forming a zero radiation pattern in the direction of the interference source and increasing the throughput of the complex in the absence of interference.
Указанный технический результат достигается тем, что в комплекс бортовых средств цифровой связи, содержащий блок переключения интерфейсов, подключенный двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам блока управления, первый и второй приемопередатчики ОВЧ диапазона, первый и второй приемопередатчики ВЧ диапазона, шину управления блока управления, подключенную к входу блока переключения интерфейсов, модулятор-демодулятор (модем), соединенный двухсторонними связями с соответствующими входами/выходами блока управления и блока переключения интерфейсов, антенну ВЧ диапазона, антенну ОВЧ диапазона, первый выход управления блока переключения интерфейсов соединен с модемом, второй выход управления блока переключения интерфейсов - с входом первого приемопередатчика ОВЧ диапазона, третий выход управления блока переключения интерфейсов - с входом второго приемопередатчика ОВЧ диапазона, четвертый выход управления блока переключения интерфейсов - с входом первого приемопередатчика ВЧ диапазона, пятый выход управления блока переключения интерфейсов - с входом второго приемопередатчика ВЧ диапазона, вход/выход пульта управления и индикации связан с соответствующим входом/выходом блока управления, низкочастотный вход/выход блока управления является первым входом/выходом комплекса, низкочастотный вход/выход блока переключения интерфейсов является вторым входом/выходом комплекса, дополнительно введены вторая антенна ВЧ диапазона, вторая антенна ОВЧ диапазона, вычислительное устройство ВЧ диапазона, подключенное двухсторонними связями к соответствующему входу/выходу блока переключения интерфейсов, вычислительное устройство ОВЧ диапазона, подключенное двухсторонними связями к соответствующему входу/выходу блока переключения интерфейсов, при этом первая и вторая антенны ВЧ диапазона подключены к соответствующим высокочастотным входам/выходам первого и второго приемопередатчиков ВЧ диапазона соответственно, а первая и вторая антенны ОВЧ диапазона подключены к соответствующим высокочастотным входам/выходам первого и второго приемопередатчиков ОВЧ диапазона соответственно.The specified technical result is achieved by the fact that in the complex of on-board digital communications, comprising an interface switching unit connected by two-way communications to the respective inputs / outputs of the control unit, the first and second VHF transceivers, the first and second HF transceivers, the control bus of the control unit connected to the input of the interface switching unit, a modulator-demodulator (modem) connected by two-way communications with the corresponding inputs / outputs of the control unit and the unit interface switching, HF antenna, VHF antenna, the first control output of the interface switching unit is connected to the modem, the second control output of the interface switching unit is with the input of the first VHF range transceiver, the third output of the interface switching unit is with the input of the second VHF range transceiver, fourth the control output of the interface switching unit - with the input of the first RF transceiver, the fifth control output of the interface switching unit - with the WTO input RF transceiver of the high-frequency range, the input / output of the control and display panel is connected to the corresponding input / output of the control unit, the low-frequency input / output of the control unit is the first input / output of the complex, the low-frequency input / output of the interface switching unit is the second input / output of the complex, additionally introduced the second antenna of the high-frequency range, the second antenna of the VHF-range, a computing device of the high-frequency range, connected by two-way communications to the corresponding input / output of the interfer UES, a VHF band computing device connected by two-way connections to the corresponding input / output of the interface switching unit, while the first and second HF range antennas are connected to the corresponding high-frequency inputs / outputs of the first and second HF range transceivers, respectively, and the first and second VHF antennas are connected to the corresponding high-frequency inputs / outputs of the first and second VHF transceivers, respectively.
На чертеже представлен комплекс бортовых средств цифровой связи, где обозначено:The drawing shows a set of on-board digital communications, where indicated:
1 - блок управления;1 - control unit;
2 - блок переключения интерфейсов;2 - block switching interfaces;
3 и 4 - первый и второй приемопередатчики ВЧ диапазона;3 and 4 - the first and second RF transceivers;
5 и 6 - первый и второй приемопередатчики ОВЧ диапазона;5 and 6 - the first and second VHF transceivers;
7 - шина управления блока управления;7 - control bus of the control unit;
8 - первая антенна ВЧ диапазона;8 - the first RF antenna;
9 - вторая антенна ВЧ диапазона;9 - the second antenna of the high frequency range;
10 - первая антенна ОВЧ диапазона;10 - the first antenna of the VHF range;
11 - вторая антенна ОВЧ диапазона;11 - the second antenna of the VHF range;
12 - модулятор-демодулятор (модем);12 - modulator-demodulator (modem);
13 - низкочастотный вход/выход блока управления;13 - low-frequency input / output of the control unit;
14 - низкочастотный вход/выход блока переключения интерфейсов;14 - low-frequency input / output of the interface switching unit;
15 - пульт управления и индикации (ПУИ);15 - remote control and display (PUI);
16 - вычислительное устройство ВЧ диапазона;16 - computing device of the high frequency range;
17 - вычислительное устройство ОВЧ диапазона.17 - computing device VHF range.
Вспомогательные элементы электропитания, контроля, записи и хранения информации и другие, не влияющие на выполнение цели изобретения, не включены в структурную схему комплекса.Auxiliary elements of power supply, control, recording and storage of information and others that do not affect the fulfillment of the purpose of the invention are not included in the structural diagram of the complex.
Комплекс работает следующим образом. Во время движения подвижные объекты (ПО), например воздушные суда, находящиеся в пределах радиогоризонта, обмениваются данными о местоположении, параметрах движения и состоянии их датчиков с наземным комплексом в ВЧ и ОВЧ диапазонах. В блоке 1 управления совместно с вычислительными устройствами 16 и 17 решаются задачи приема-передачи и обработки сигналов с одного (для ОВЧ диапазона) или нескольких (для ВЧ диапазона) наземных комплексов соответственно. Принятые данные обрабатываются в блоке 1 управления. Если сообщение предназначено для данного подвижного объекта, то после анализа решается вопрос о направлении данных по двунаправленной шине 13 на вычислительную систему объекта, не указанную на чертеже. При приеме известными способами [5, 6, 7] в устройствах 16 и 17 измеряют достоверность передачи информации. Полученную оценку передают в обратном направлении на НК. Эти данные с привязкой к единому времени и координатам (местоположению) ПО запоминаются в блоке 1 управления для дальнейшего использования в процессе связи.The complex works as follows. During movement, moving objects (ON), for example aircraft located within the radio horizon, exchange data on the location, motion parameters and the state of their sensors with the ground complex in the HF and VHF bands. In
При передаче с ПО приоритетных сообщений для НК в соответствии с принятыми категориями срочности в блоке 1 управления в заголовке сообщения формируется код запрета передачи других сообщений на время, отводимое для трансляции данных с НК на выбранный ПО с учетом времени его реакции на принятое сообщение и времени задержки в трактах обработки дискретных сигналов в устройствах 16 и 17. Остальные менее приоритетные сообщения в соответствии с протоколом обмена находятся в очереди соответствующей категории срочности. В блоке 1 управления определяется время «старения» информации, и если сообщение в течение определенного промежутка времени не было передано в канал связи, то оно «стирается» и посылается запрос на повторную передачу сообщения.When priority messages are transmitted from the software to the NK in accordance with the accepted categories of urgency, in the
В обычном режиме при беспомеховой обстановке с НК осуществляется адресный опрос ПО путем формирования сообщения для передачи в канал радиосвязи в соответствии с протоколом обмена. На ПО радиосигналы через антенны 8 и 9 или 10 и 11, приемопередатчики 3 или 4 и 5 или 6, блок 2 переключения интерфейсов поступают в соответствующие устройства 16 или 17, где происходит идентификация принятого в сообщении адреса с собственным адресом ПО, анализируется отношение сигнал/шум в радиоканалах, выбирается лучший на данный момент времени (позволяющий обеспечить наивысшую скорость передачи информации), о чем сообщается на НК и со следующего сеанса связи обмен сообщениями осуществляется на оптимальной частоте. Далее служебная часть сообщения дешифрируется для определения режима работы аппаратуры комплекса и ПО. Информационная часть сообщения после проверки ее достоверности через вход/выход 13 поступает на ПУИ 15 и по шине 13 на вычислительную систему объекта.In normal mode, in a noise-free environment with the NDT, an address polling of the software is carried out by forming a message for transmission to the radio channel in accordance with the exchange protocol. To the software, the radio signals through
В зависимости от числа ПО и числа переспросов сообщений в канале радиосвязи в комплексе используются динамические алгоритмы обмена сообщениями. При изменении помеховой обстановки, взаимного положения НК и ПО и других параметров в блоке 1 управления автоматически формируется предупреждающий сигнал о возможном «обрыве» связи. В этом случае при снижении достоверности передачи данных в одном из ОВЧ каналов с помощью блока 1 управления осуществляется автоматический переход на разрешенную резервную частоту или на другой режим работы. Если указанные процедуры не восстанавливают работоспособность комплекса, то комплекс переходит в режим работы при наличии помех.Depending on the number of software and the number of message retries on the radio channel, the complex uses dynamic messaging algorithms. When changing the jamming environment, the relative position of the NK and the software and other parameters in the
При наличии помех, которые могут быть обнаружены с помощью устройств 16 и 17, например, по величине отношения сигнал/шум, в них осуществляется обработка двух принимаемых одновременно двумя антеннами 8 и 9 или 10 и 11 радиосигналов, которые обрабатываются двумя цифровыми приемниками приемопередатчиков 3 и 4 или 5 и 6, в которые могут входить, например, два преселектора и два АЦП, которые трансформируют принятые сигнально-помеховые смеси, например, по технологии «программируемое радио» - SDR, в поток данных для реализации алгоритма пространственно-временной обработки сигналов с помощью соответствующих вычислительных устройств 16 или 17 соответственно, выполненным, например, на сигнальном процессоре типа TMS320C6678 [8 радел 2, рис. 2.22, 2.23]. В вычислительных устройствах 16 и 17 производится фильтрационное разделение сигналов и сдвиг квадратур на нулевую частоту каждого из них. Пары квадратур сигналов суммируются таким образом, чтобы колебания полезного сигнала складывались, а помеховые колебания вычитались за счет формирования нулей диаграммы направленности в направлении углов прихода помеховых радиоволн с сохранением конечного коэффициента усиления диаграммы направленности в направлении прихода полезного сигнала, а именно вычисляются весовые коэффициенты, с учетом которых складываются антенные колебания, по входным процессам (парциальным колебаниям) и реализуются заложенные в них пространственно-корреляционные различия сигнала и помех, вводятся (при необходимости) временные задержки в каждый канал пространственного разнесения и осуществляется взвешенное суммирование с учетом амплитуды и фазы задержанных сигналов, после суммирования получают выходной сигнал, который далее демодулируется в блоке 12, декодируется в устройствах 16 и 17 и через блоки 2 и 1 поступает на шину 13 и в ПУИ 15. В устройствах 16 и 17 сигналы дополнительно обрабатываются с помощью соответствующих программ, обеспечивающих, например, выделение тактовой синхронизации. В устройствах 16 и 17 решаются также задачи оценки достоверности принятой информации, качества канала связи и посылки запроса на повторение передачи недостоверного сообщения. Переключение частот и режимов работы приемопередатчиков 3 и 4, 5 и 6 осуществляется блоком 1, управляемым через блок 2 соответствующими устройствами 16 или 17.If there is interference that can be detected using
Установка известных всем абонентам начальных частот и режимов работы осуществляется с входа-выхода 13 через последовательно соединенные блоки 1 и 2 или по шине 14 через блок 2.The initial frequencies and operating modes known to all subscribers are set from input-
Передаваемые сообщения через блоки 1 и 2 или по шине 14 и через блок 2 поступают в устройства 16 или 17 в зависимости от местонахождения НК, в зоне прямой (оптической) видимости или за радиогоризонтом. В устройствах 16 или 17 сообщения разделяют на блоки (кадры). Каждый кадр, например, кодируется для исправления ошибок, в начале кадра формируются заголовочные сообщения, которые синхронизируют процедуры обмена информацией. Затем сообщения в соответствии с качеством выбранного для связи канала осуществляются в цифровом виде операции кодирования и далее - модуляции в узле 12 и после прохождения блока 2 фильтруются в передающей части соответствующего приемопередатчика 3, или 4, или 5, или 6 для уменьшения уровня боковых лепестков в спектре передаваемого радиосигнала и после усиления радиосигнал подается на одну из антенн 8, или 9, или 10, или 11 для излучения в пространство. В зависимости от числа передаваемых сигналов и других требований комплекс может одновременно излучать одновременно на четырех частотах.The transmitted messages through
При отсутствии сведений об углах прихода помехи в вычислительных устройствах 16 и 17 осуществляется операция оценки весовых коэффициентов, с учетом которых складываются антенные колебания по входным процессам, и реализация заложенных в них пространственно-корреляционных различий сигнала и помех с помощью пространственно-временной обработки сигналов, которая включает в себя не только сложение сигналов с разных антенн, но и введение (при необходимости) линий задержки в каждую приемную часть пространственного разнесения, построенных, например, на трансверсальных фильтрах, и дополнительного взвешенного суммирования задержанных сигналов.In the absence of information about the angles of arrival of interference in
Адаптивная работа устройства при наличии помех заключается в совместной обработке совокупности двух радиосигналов, прошедших соответствующие антенны 8 и 9, 10 и 11, приемные части узлов 3 и 4, 5 и 6 соответственно и устройств 16 и 17, с помощью которых оценивается информация об исследуемых физических полях в реальном масштабе времени, осуществляется автоматическая компенсация нежелаемых сигналов (помех), адаптивная подстройка результирующей диаграммы направленности для повышения эффективности приема полезного сигнала, выбор весовых коэффициентов в диаграммообразующей схеме. Выделение сигнала из смеси его с помехой осуществляется за счет разного фазового сдвига колебаний сигнала и помехи в разнесенных антеннах или (и) перекоса в отношении амплитуд сигнала и помехи (проявление пространственного разноса их источников), и корреляционных свойств колебаний сигнала и помехи, принятых на разные антенны. Основной задачей узлов 16, 17 является такая подстройка весовых коэффициентов, при которой реализуется выбранный критерий эффективности, например критерии минимума среднеквадратичной ошибки. Оптимальные алгоритмы, реализуемые в узлах 16 и 17, обеспечивают не только компенсацию помехи, но и когерентное сложение сигнала с разнесенных антенн, умножение на комплексные весовые коэффициенты (с учетом амплитуды и фазы) и суммирование, образуя выходной цифровой сигнал, транслируемый через узлы 2 и 1 на ПУИ 15 и шину 13. Например, для антенных систем с идентичными круговыми диаграммами направленности антенных элементов такая процедура повышает отношение сигнал/шум на 3 дБ для двухэлементной антенной системы, Оптимальная величина пространственного разноса между элементами составляет половину длины волны (λ/2), уменьшение разноса до величины менее λ/8 приводит к резкому снижению коэффициента подавления помехи.Adaptive operation of the device in the presence of interference consists in the joint processing of a combination of two radio signals that have passed the
По уровню и характеристикам помех с помощью блоков 16 и 17 можно судить о наличии постановщиков помех в ВЧ и ОВЧ диапазонах, их количестве и обеспечить пеленгацию источников излучения и отображения их на ПУИ 15, что позволяет подвижным объектам ориентироваться в сложной помеховой обстановке.By the level and characteristics of the
Кроме того, блок 1 управления обеспечивает:In addition, the
- обмен данными при работе в сетях цифровой связи подвижного объекта совместно с блоком 2 и приемопередатчиками, например, для авиационных абонентов [4, 9, 10, 11] ОВЧ диапазона - в соответствии с требованиями ARINC 618, 620, 622, 631 и абонентов ВЧ диапазона - в соответствии с требованиями ARINC 635;- data exchange when working in a digital communication network of a mobile unit together with
- обмен по каналу «воздух-земля-воздух» пилотажно-навигационной, эксплуатационно-технической, метео и коммерческой информацией;- Exchange of air-to-air-air channel of flight-navigation, operational-technical, meteo and commercial information;
- взаимодействие по шинам 13 и 14 через бортовую вычислительную систему объекта с бортовым радиоэлектронным оборудованием;- interaction on
- реализацию предусмотренных на объекте процедур, например, автоматического зависимого наблюдения (АЗН) по контракту, по запросу, по событию и «Приложения УВД: Связь пилот - диспетчер по линии передачи данных (CPDLC)» и отображение соответствующей информации на ПУИ 15;- the implementation of procedures provided for at the facility, for example, automatic dependent surveillance (AZN) under a contract, upon request, by event and “ATC Applications: Communication pilot-dispatcher over a data line (CPDLC)” and the display of relevant information on
- автоматическое получение, отображение на ПУИ 15, хранение на время полета сообщений от вычислительных средств объекта о времени событий, например, «взлет-посадка-убытие-прибытие»;- automatic receipt, display on
- автоматический ввод и хранение идентификационных данных подвижного объекта;- automatic input and storage of identification data of a moving object;
- контроль состояния аппаратуры комплекса в полете и на земле с точностью до конструктивно-съемного блока;- monitoring the state of the equipment of the complex in flight and on the ground, accurate to a structurally removable unit;
- выдачу через вычислительные средства объекта цифровой информации для хранения в бортовой регистратор;- the issuance through computing means of the object of digital information for storage in the on-board recorder;
- переключение через блок 2 режимов работы «Прием-Передача» приемопередатчиков ВЧ и ОВЧ диапазонов, например, путем подачи дискретного сигнала «Разовая команда» на линию управления «Тангента» - наличие сигнала переключает приемопередатчик на работу в режиме «Передача», а отсутствие сигнала - на работу в режиме «Прием»;- switching through the
- формирование соответствующего символа в позиции технического подтверждения/неподтверждения приема сообщения.- the formation of the corresponding symbol in the position of technical confirmation / non-acknowledgment of receipt of the message.
При выходе за пределы радиогоризонта от обслуживающего НК, оцениваемого, например, с помощью сигналов с выхода приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем [12] в блоке 1 управления осуществляется переход на передачу (прием) данных с приемопередатчиков 5 или 6 ОВЧ диапазона на приемопередатчики 3 или 4 ВЧ диапазона. В этом случае обеспечиваются операции жесткого закрепления за каждым из подвижных объектов набора из нескольких рабочих частот, на которых ему разрешено работать, адаптивного выбора рабочей частоты из списка разрешенных, многостанционного доступа к каналу связи с временным разделением в режиме случайного и резервированного доступа, обмена данными с территориально разнесенными наземными комплексами, объединенными с помощью наземной сети передачи данных в единую систему.When you go beyond the horizon from the serving NK, estimated, for example, using the signals from the output of the receiver of the signals of global navigation satellite systems [12] in the
Для увеличения дальности устойчивой связи с подвижным объектом, находящимся за пределами прямой видимости с НК, при использовании приемопередатчиков 3 и 4 ВЧ диапазона в комплексе используются следующие известные технологии [4, 11, 13]:To increase the range of stable communication with a moving object located outside the line of sight with the NK, using the
- стандартизация пакетного обмена данными на всех уровнях модели взаимодействия открытых систем;- standardization of packet data exchange at all levels of the open systems interaction model;
- адаптация бортовых узлов линии радиосвязи к изменению условий распространения радиоволн по частоте и по пространственному разнесению;- adaptation of the airborne nodes of the radio link to changing the propagation conditions of radio waves in frequency and spatial diversity;
- автоматизация процедур составления и разрыва линии связи с подвижным объектом;- automation of procedures for compiling and breaking a communication line with a moving object;
- динамическое управление частотой при приеме более мощного из нескольких радиосигналов;- dynamic frequency control when receiving a more powerful of several radio signals;
- корректирующие коды и методы решающей обратной связи при приеме сообщений с компенсацией задержки, многолучевости, сосредоточенных по спектру помех, доплеровских сдвигов частоты;- correcting codes and decision feedback methods for receiving messages with compensation for delay, multipath, concentrated on the interference spectrum, Doppler frequency shifts;
- привязка всех абонентов системы к единому глобальному времени;- Linking all system subscribers to a single global time;
- адаптация аппаратуры комплекса по скорости передачи данных, виду модуляции и кодирования.- adaptation of the complex equipment in terms of data transfer speed, type of modulation and coding.
При работе комплекса в ВЧ диапазоне одновременно с несколькими НК на подвижном объекте определяется наземный комплекс, параметры радиосигналов которого принимаются наиболее устойчиво, и через него начинается обмен данными. В блоке 1 управления хранятся предварительно заложенные таблицы со списками наземных комплексов и наборами назначенных им частот, а также координаты всех НК. Каждый НК периодически излучает сигналы управления/синхронизации/связи на всех назначенных ему частотах. Для установления линии связи с НК в блоке 1 управления автоматически анализируются принимаемые сигналы управления/синхронизации/связи от всех наземных комплексов на всех частотах и выбираются лучшие частоты (например, по отношению сигнал-помеха или величине мощности принимаемого сигнала) и наземные комплексы, реализующие известные способы адаптации по частоте и пространству. По измеренному отношению сигнал-помеха в блоке 1 управления выбирается скорость передачи данных, а также вид модуляции и кодирования. Оценка отношения сигнал-помеха осуществляется каждый раз при приеме информационного сообщения или сигнала управления/синхронизации/связи. Эта величина сообщается на противоположную сторону в виде рекомендуемой скорости передачи данных. В блоке 1 управления при работе через блок 2 переключения интерфейсов на приемопередатчик 3 или 4 ВЧ диапазона могут быть использованы известные алгоритмы, например, высокоскоростных адаптивных модемов, рассчитанных на работу в каналах с многолучевостью [13]. Для повышения достоверности приема информации может быть использован помехоустойчивый код, например циклический.When the complex operates in the HF band simultaneously with several NKs on a moving object, a ground-based complex is determined, the radio signal parameters of which are received most stably, and data exchange begins through it.
Таким образом, каждый из подвижных объектов может выходить на связь на нескольких рабочих частотах, известных всем участникам движения. В зависимости от важности объекта их число может варьироваться от 2-3 до 6-8. Списки выделенных частот меняются в зависимости от времени года, с учетом сезонных ионосферных изменений. При движении объект выходит на связь, выбирая для связи тот НК, условия распространения радиоволн для связи с которым в данный момент времени являются оптимальными. При этом совсем необязательно, чтобы выбранный НК был ближайшим.Thus, each of the moving objects can communicate at several operating frequencies, known to all participants in the movement. Depending on the importance of the object, their number can vary from 2-3 to 6-8. The lists of allocated frequencies change depending on the time of the year, taking into account seasonal ionospheric changes. When moving, the object contacts, choosing that NK for communication, the conditions for the propagation of radio waves for communication with which at a given moment in time are optimal. Moreover, it is not necessary that the selected NK be the closest.
В результате анализа состояния и загрузки каналов ВЧ и ОВЧ диапазонов радиосвязи в блоке 1 управления и выбора лучшего из них определяется число столкновений сообщений в каналах связи, и, когда это число превышает предельно допустимое, система переходит в режим адресного опроса для упорядочения работы канала передачи данных «воздух-земля». Для того чтобы избежать столкновений в радиоканале связи ОВЧ диапазона при одновременной передаче несколькими объектами, в блоке 1 управления может осуществляться, например, контроль несущей при воздействии на приемопередатчики преамбулы или заголовка (служебной части сообщений). Подготовленное сообщение с объекта передается только в том случае, когда радиоканал свободен. Для того чтобы разнести во времени моменты выхода на связь подвижных объектов в то время, когда они обнаружили, что радиоканал занят, в блоке 1 управления может формироваться, например, псевдослучайная задержка передачи сообщений от подвижных объектов - для каждого объекта своя. При работе комплекса в сети ВЧ связи сообщение ВЧ диапазона передается в выделенном интервале времени.As a result of analyzing the state and loading of the HF and VHF radio communication channels in the
Если подвижные объекты сформировали для передачи сообщения и обнаружили, что радиоканал свободен, то они информируют остальные объекты в ОВЧ диапазоне о начале цикла передачи данных, в том числе о своем местоположении, и случайным образом или в выделенных им временных слотах (при работе в ВЧ диапазоне) распределяют передаваемые сообщения. В каждом блоке 1 управления по данным устройств 16 и 17 оценивают уровень принимаемого сигнала несущей частоты в радиоканале и импульсы синхронизации для выбора интервалов передачи. При совпадении расчетного интервала передачи с установленной очередностью объект начинает передачу собственного пакета данных. В зависимости от выбранного интервала времени выдачи на НК сообщений о местоположении подвижного объекта в блоке 1 управления в заданное время формируется соответствующее сообщение с привязкой к глобальному времени проведения измерения координат объекта.If movable objects were formed to transmit a message and found that the radio channel is free, then they inform the rest of the objects in the VHF band about the beginning of the data transmission cycle, including their location, and randomly or in the time slots allocated to them (when working in the HF band ) distribute the transmitted messages. In each
В модеме 12 осуществляются известные операции модуляции и демодуляции, дискретных сообщений и другие, а процедуры кодирования и декодирования - в устройствах 16 и 17 [4, 7, 11].In
Блок 2 переключения интерфейсов выполняет функции бортового маршрутизатора автоматической сети обмена данными. Узлы 1, 2 комплекса для повышения надежности связи могут быть зарезервированы. Тогда каждый блок 1 управляет работой соответствующего блока 2 переключения интерфейсов. При выходе из строя основной пары блоков 1 и 2 подключаются к работе соответствующие резервные блоки 1 и 2.The
Проводные связи в комплексе для повышения помехоустойчивости и выполнения требований по электромагнитной совместимости на борту могут быть заменены высокоскоростной информационной шиной, например, обеспечивающей выполнение требований протоколов информационного обмена по ARINC 664 или ARINC 429 [14, 15].Wired communications in a complex to increase noise immunity and fulfill the requirements for electromagnetic compatibility on board can be replaced by a high-speed information bus, for example, ensuring compliance with the requirements of information exchange protocols according to ARINC 664 or ARINC 429 [14, 15].
Приемопередатчики 3 и 4, 5 и 6 комплекса при построении по технологии «программируемое радио» аналогичны по назначению, структуре и различаются только по программному обеспечению соответственно.
На момент подачи заявки разработаны алгоритмы и программное обеспечение заявляемого комплекса. Узлы 1-12 и шина 13 одинаковые с прототипом. Оборудование, реализующее функции узлов 8-12, выпускается в виде опытных образцов и серийно. Приемопередатчики 3 и 4 могут быть выполнены, например, на изделии «Барс-МА», приемопередатчики 5 и 6 - на изделии «Барс-МВ», блок 1 управления - на изделии «Брик», модем 12 - на сигнальном процессоре, антенны 8, 9 и 10, 11 - на изделиях АКШВ-324 и АСВ-МВ2 соответственно. Узлы комплекса могут быть выполнены и на других серийных устройствах [8, 9, 11]. Блок 2 переключения интерфейсов может быть выполнен, например, на управляемых коммутаторах, конструктивно размещаемых в блоке 1 управления или в приемопередатчиках 3 и 4, 5 и 6, устройства 16 и 17 - на серийных ЭВМ или сигнальных процессорах.At the time of application, algorithms and software of the claimed complex have been developed. Nodes 1-12 and
Предлагаемый комплекс позволяет обеспечить:The proposed complex allows you to provide:
- адаптивное понижение технической скорости с помощью устройств 16 и 17 в зависимости от сигнально-помеховой обстановки в условиях интенсивных помех с переходом на повышенную мощность передаваемого радиосигнала и более сложную сигнально-кодовую конструкцию с исправлением ошибок;- adaptive lowering of the technical
- адаптивное перераспределение потока переспросов за счет использования в устройствах 16 и 17 процедур, характерных для систем передачи данных с решающей обратной связью;- adaptive redistribution of the cross-talk flow through the use in
- обнаружение и индикацию на ПУИ 15 применения средств радиоэлектронного противодействия.- detection and indication on
Таким образом, настоящее изобретение в случае отсутствия помех обеспечивает адаптивную радиосвязь на частотах, позволяющих передавать информацию с максимальной на данный момент времени скоростью передачи при минимальном уровне сигнала, а в случае наличия помех - определяет их присутствие, подключает процедуру защиты от помех. В результате этого с помощью вычислительных устройств 16 и 17 осуществляется выделение сигнала из смеси его с помехой за счет разного фазового сдвига колебаний сигнала и помехи в разнесенных антеннах или (и) перекоса в отношении амплитуд сигнала и помехи (из-за проявления пространственного разноса их источников), и корреляционных свойств колебаний сигнала и помехи, принятых на разнесенные антенны, формирования нулей в направлении углов прихода помеховых радиоволн, которые фиксируются на ПУИ 15, с сохранением конечного коэффициента усиления в направлении прихода полезного сигнала, а именно вычисление весовых коэффициентов, с учетом которых складываются антенные колебания, по входным процессам (парциальным колебаниям) и реализация заложенных в них пространственно-корреляционных различий сигнала и помех. Введение (при необходимости) временных задержек в каждую цепочку пространственного разнесения и взвешенное суммирование с учетом амплитуды и фазы задержанных сигналов позволяют получить выходной сигнал с максимально возможной на данный момент времени скоростью передачи при существующем уровне помех.Thus, in the absence of interference, the present invention provides adaptive radio communication at frequencies that allow information to be transmitted at the current maximum transmission speed at a minimum signal level, and in the event of interference, determines their presence, connects the anti-jamming procedure. As a result of this, with the help of
ЛитератураLiterature
1. В.В. Бочкарев, Г.А. Крыжановский, Н.Н. Сухих. Автоматизированное управление движением авиационного транспорта. - М.: Транспорт, 1999. 319 с.1. V.V. Bochkarev, G.A. Kryzhanovsky, N.N. Dry. Automated air traffic control. - M.: Transport, 1999.319 s.
2. АС №1401626, М. кл. H04B 7/26, H04L 27/00, БИ №21, 1988.2. AS No. 1401626, M. cl.
3. Патент РФ №44907 U1, М. кл. H04B 7/00, 2005.3. RF patent No. 44907 U1, M. cl.
4. Б.И. Кузьмин «Сети и системы цифровой электросвязи», часть 2. Международная авиационная телекоммуникационная сеть ATN. Москва Санкт-Петербург: ОАО «НИИЭР», 2000, 286 с.4. B.I. Kuzmin “Digital Telecommunication Networks and Systems”,
5. Патент РФ №2319304 U1, М. кл. H04B 7/00, 2012. Прототип.5. RF patent No. 2319304 U1, M. cl.
6. Радиосистемы передачи информации: Учеб. пособие для ВУЗов / И.М.Тепляков и др. Под ред. И.М. Теплякова. - М.: Радио и связь, 1982.6. Radio transmission systems: Textbook. manual for universities / I.M. Teplyakov and others. Ed. THEM. Teplyakova. - M.: Radio and Communications, 1982.
7. Уильям К. Ли. Техника подвижных систем связи. - М.: Радио и связь, 1985, 391 с.7. William C. Lee. Technique of mobile communication systems. - M.: Radio and Communications, 1985, 391 p.
8. Березовский В.А., Дулькейт И.В., Савицкий O.K. Современная декаметровая радиосвязь. Оборудование, системы и комплексы. - М.: / Радиотехника, 2011, - 444 с.8. Berezovsky V.A., Dulkeit I.V., Savitsky O.K. Modern decameter radio communication. Equipment, systems and complexes. - M .: / Radio engineering, 2011, - 444 p.
9. Н.А. Голованов, В.В. Казаков, А.Д. Киселев. Интернациональная авионика на борту АН-148. // Мир авионики, 2005, №2. С. 44-47.9. N.A. Golovanov, V.V. Kazakov, A.D. Kiselev. International avionics aboard the AN-148. // World of Avionics, 2005, No. 2. S. 44-47.
10. Руководство по ВЧ-линии передачи данных (Doc9741 - AN/962). Издание первое. - ICAO, 2000, 148 с.10. Guidance on the HF data link (Doc9741 - AN / 962). First edition. - ICAO, 2000, 148 p.
11. Кейстович, А.В., Комяков А.В. Системы и техника радиосвязи в авиации: учеб. пособие /- Нижний Новгород: НГТУ, 2012. - 236 с.11. Keistovich, A.V., Komyakov A.V. Radio communication systems and equipment in aviation: textbook. allowance / - Nizhny Novgorod: NSTU, 2012 .-- 236 p.
12. GPS - глобальная система позиционирования. - М.: ПРИН, 1994, 76 с.12. GPS - a global positioning system. - M .: PRIN, 1994, 76 p.
13. В.В. Бортников, С.С. Ананченков. Помехоустойчивость двоичных сигналов в марковском канале с замираниями. - Изв. вузов MB и ССО СССР // Радиотехника, 1984, т. 24, №10, - с. 78-80.13. V.V. Bortnikov, S.S. Ananchenkov. Interference immunity of binary signals in a Markov channel with fading. - Izv. Universities MB and MTR USSR // Radio Engineering, 1984, v. 24, No. 10, - p. 78-80.
14. К.Э. Эрглис. Интерфейсы открытых систем. - М.: Горячая линия - Телеком, 2000. - 256 с.14.K.E. Erglis. Interfaces of open systems. - M .: Hot line - Telecom, 2000 .-- 256 s.
15. А.А. Мячев. Интерфейсы средств вычислительной техники. Энциклопедический справочник. - М.: Радио и связь, 1993. - 350 с.15. A.A. Myachev. Interfaces of computer technology. Encyclopedic reference book. - M.: Radio and Communications, 1993 .-- 350 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016143882A RU2635388C1 (en) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | Complex of navy means of digital communication |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016143882A RU2635388C1 (en) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | Complex of navy means of digital communication |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2635388C1 true RU2635388C1 (en) | 2017-11-13 |
Family
ID=60328427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016143882A RU2635388C1 (en) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | Complex of navy means of digital communication |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2635388C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716834C1 (en) * | 2019-06-03 | 2020-03-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method of determining location of a receiver of signals of aviation telecommunication systems |
RU2742947C1 (en) * | 2020-04-13 | 2021-02-12 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | Digital on-board communication means |
RU2767774C1 (en) * | 2021-05-05 | 2022-03-21 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | Onboard digital communication system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998012832A1 (en) * | 1996-09-23 | 1998-03-26 | Curtis Clark | A mobile tele-computer network for motion picture, television and tv advertising production |
RU2407166C1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория" | Command post vehicle |
RU2430273C1 (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-27 | Александр Александрович Иванов | Universal control station of downhole electrically driven pump |
RU2475956C1 (en) * | 2011-12-09 | 2013-02-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Complex of communication and control facilities for mobile application |
-
2016
- 2016-11-08 RU RU2016143882A patent/RU2635388C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998012832A1 (en) * | 1996-09-23 | 1998-03-26 | Curtis Clark | A mobile tele-computer network for motion picture, television and tv advertising production |
RU2407166C1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория" | Command post vehicle |
RU2430273C1 (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-27 | Александр Александрович Иванов | Universal control station of downhole electrically driven pump |
RU2475956C1 (en) * | 2011-12-09 | 2013-02-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Complex of communication and control facilities for mobile application |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716834C1 (en) * | 2019-06-03 | 2020-03-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method of determining location of a receiver of signals of aviation telecommunication systems |
RU2742947C1 (en) * | 2020-04-13 | 2021-02-12 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | Digital on-board communication means |
RU2767774C1 (en) * | 2021-05-05 | 2022-03-21 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | Onboard digital communication system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Maslin | HF communications: a systems approach | |
US4780885A (en) | Frequency management system | |
Anteur et al. | Ultra narrow band technique for low power wide area communications | |
RU2635388C1 (en) | Complex of navy means of digital communication | |
CA2264161A1 (en) | Radio frequency sharing methods for satellite systems | |
RU2319304C2 (en) | Complex of onboard digital communication instruments | |
WO2015161040A1 (en) | Distributed airborne beamforming system | |
Richter et al. | Downlink cooperative MIMO in LEO satellites | |
RU77738U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
RU2686456C1 (en) | Radio communication system with mobile objects using radio-photon elements | |
RU2544007C2 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
RU2516704C2 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
US3761813A (en) | Method of telecommunication via satellite and systems using this method | |
RU2518014C2 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
RU2535922C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
RU2530015C2 (en) | System of radio communication with moving objects | |
RU2516686C2 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
Bellido-Manganell | Design approach of a future air-to-air data link | |
RU103046U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
RU99261U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
RU2742947C1 (en) | Digital on-board communication means | |
US7974227B1 (en) | Relayed signal communications | |
RU2505929C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
RU106064U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
RU2817401C1 (en) | Aerial object radio communication system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181109 |