RU106064U1

RU106064U1 - RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS

Info

Publication number: RU106064U1
Application number: RU2010149161/09U
Authority: RU
Inventors: Алексей Владимирович Комяков; Александр Владимирович Кейстович; Юрий Михайлович Богатов
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет"
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2011-06-27

Abstract

Система радиосвязи с подвижными объектами (ПО), состоящая из М наземных комплексов (НК), соединенных радиоканалами связи с N подвижными объектами (ПО), как непосредственно, так и через соответствующие спутники связи из созвездия спутников, а между собой наземные комплексы соединены с помощью наземной сети передачи данных с входом/выходом системы, причем наземный комплекс содержит модуль сопряжения, подключенный двухсторонними связями к первому входу/выходу вычислителя автоматизированного рабочего места (АРМ), первый вход которого подключен к приемнику сигналов навигационных спутниковых систем, второй вход - к пульту управления АРМ, а выход - к монитору АРМ, второй и третий входы/выходы вычислителя АРМ подключены к входам/выходам наземного блока управления наземной антенной наземной станции спутниковой связи и наземной станции спутниковой связи соответственно, четвертый вход/выход - подключен к управляющему входу/выходу наземной радиостанции ДКМВ диапазона, пятый вход/выход - к наземному формирователю типа ретранслируемых сообщений, выход наземного блока управления наземной антенной наземной станции спутниковой связи соединен с входом управления наземной антенной наземной станции спутниковой связи, в состав каждого из подвижных объектов входят бортовые датчики, приемник сигналов навигационных спутниковых систем и анализатор типа принимаемых сообщений, каждый из которых соединен с соответствующими входами бортового вычислителя, первый вход/выход которого подключен к двунаправленной шине системы управления подвижным объектом, второй вход/выход - к бортовому формирователю типа ретранслируемых соо A radio communication system with mobile objects (PO), consisting of M ground-based complexes (SC), connected by radio channels of communication with N mobile objects (PO), both directly and through appropriate communication satellites from the constellation of satellites, and ground-based complexes are interconnected by ground data network with system input / output, and the ground-based complex contains a pairing module connected by two-way communications to the first input / output of a computer of a workstation (AWS), the first input of which is connected signal to the receiver of the signals of navigation satellite systems, the second input to the AWP control panel, and the output to the AWP monitor, the second and third inputs / outputs of the AWP computer are connected to the inputs / outputs of the ground control unit of the ground antenna of the ground station of satellite communications and the ground station of satellite communications accordingly, the fourth input / output is connected to the control input / output of the DKMV terrestrial radio station, the fifth input / output is connected to the ground shaper of the type of relayed messages, the output of the ground control unit is called a satellite antenna of a ground-based satellite communications station is connected to a control input of a ground-based antenna of a ground-based satellite communications station, each of the moving objects includes on-board sensors, a signal receiver for navigation satellite systems and an analyzer of the type of received messages, each of which is connected to the corresponding inputs of the on-board computer, the first input / the output of which is connected to the bi-directional bus of the control system of a moving object, the second input / output - to the on-board driver of the type of relayed co

Description

Полезная модель относится к системам обмена данными и может быть использована для информационного обмена между подвижными объектами (ПО) и источниками (получателями) информации через наземные комплексы (НК).The utility model relates to data exchange systems and can be used for information exchange between moving objects (software) and sources (recipients) of information through ground-based complexes (NK).

Известна система радиосвязи с подвижными объектами [1]. В этой системе во время движения подвижные объекты, находящиеся в пределах радиогоризонта, обмениваются данными с наземным комплексом. Принимаемые наземным комплексом из канала «воздух-земля» сообщения через аппаратуру передачи данных поступают в вычислитель автоматизированного рабочего места (АРМ), где в соответствии с принятым в системе протоколом обмена, производится идентификация принятого в сообщении адреса с адресами подвижных объектов, хранящимися в его памяти. При совпадении адреса подвижного объекта с хранящимся в списке адресом информация о местоположении, параметрах движения ПО и состоянии его датчиков выводится на экран монитора наземного АРМ. В вычислителе АРМ решается задача обеспечения постоянной радиосвязи со всеми N ПО. При выходе за пределы радиогоризонта хотя бы одного из ПО или приближении к границе зоны устойчивой радиосвязи, необходимость ретрансляции сигналов определяется программно. Один из ПО назначается ретранслятором сообщений или используется канал ДКМВ диапазона. По результатам анализа местоположения и параметров движения остальных ПО определяются оптимальные пути доставки сообщений удаленному от НК за радиогоризонт выбранному подвижному объекту. Сообщение от НК через последовательную цепочку, состоящую из (N-1) ПО или канала ДКМВ диапазона, может быть доставлено N-му ПО. Для этого на НК в формирователе типа ретранслируемых сообщений в заранее определенные разряды (заголовка) передаваемой кодограммы закладываются номер ПО, назначенного ретранслятором в канале MB диапазона, и адреса подвижных объектов, обеспечивающих заданный трафик сообщения. Принятые на ПО сообщения анализируются в блоке анализа типа сообщений для решения вопроса о направлении данных по двунаправленной шине на систему управления объекта или ретрансляции их на соседний ПО.Known radio communication system with moving objects [1]. In this system, while moving, moving objects located within the radio horizon exchange data with the ground-based complex. Messages received by the ground-based complex from the air-to-ground channel through the data transmission equipment go to a computer of a workstation (AWP), where, in accordance with the exchange protocol adopted in the system, the addresses received in the message are identified with the addresses of moving objects stored in its memory . If the address of the moving object coincides with the address stored in the list, information about the location, motion parameters of the software and the state of its sensors is displayed on the monitor screen of the ground workstation. The computer solves the problem of providing constant radio communication with all N software. If at least one of the software products goes beyond the radio horizon or approaches the border of a stable radio communication zone, the need for signal relaying is determined by software. One of the software is assigned by the relay of messages or the channel of the DKMV range is used. Based on the results of the analysis of the location and motion parameters of the remaining software, the optimal paths for delivering messages to the selected moving object remote from the satellite for the radio horizon are determined. A message from the SC through a serial chain consisting of (N-1) software or a channel of the DKMV range can be delivered to the N-th software. To do this, on the NK in the shaper of the type of relayed messages, the number of the software assigned by the relay in the MB channel of the range and the addresses of the moving objects that provide the specified message traffic are laid down in predefined bits (header) of the transmitted codegram. Messages received by the software are analyzed in a message type analysis unit to resolve the issue of sending data via a bi-directional bus to the facility's control system or relaying them to neighboring software.

В обычном режиме, когда не требуется ретрансляция сигналов с НК, осуществляется адресный опрос ПО путем формирования сообщения для передачи в канал радиосвязи в соответствии с протоколом обмена. Набираемое оператором (диспетчером) сообщение отображается на мониторе АРМ. На подвижном объекте после прохождения через антенну, радиостанцию, аппаратуру передачи данных сигнал поступает в бортовой вычислитель, где происходит идентификация принятого в сообщении адреса с собственным адресом подвижного объекта. Далее сообщение передается в блок анализа типа ретранслируемого сообщения, где происходит дешифрация полученного заголовка (служебной части) сообщения, и определяется в каком режиме должна работать аппаратура ПО. Информационная часть сообщения записывается в память бортового вычислителя и при необходимости выводится на экран блока регистрации данных. Формирователи типа ретранслируемых сообщений позволяют обеспечить обмен цифровыми данными по каналу «оператор-пилот» взамен существующей речевой информации. Они предназначены для выбора элементов сообщений разрешения/информации/запроса, которые соответствуют принятой речевой фразеологии, и набора произвольного текста. Отображение набираемых и принятых сообщений осуществляется на блоке регистрации данных ПО и мониторе АРМ соответственно. Сообщения с выходов приемников сигналов глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS записываются в память наземного и бортового вычислителей с привязкой к глобальному времени и используются для расчета навигационных характеристик и параметров движения каждого ПО. Принятые на НК навигационные сообщения от всех ПО обрабатываются в наземном вычислителе и выводятся на экран монитора АРМ.In normal mode, when relaying signals from the NK is not required, an address polling of the software is carried out by forming a message for transmission to the radio channel in accordance with the exchange protocol. The message typed by the operator (dispatcher) is displayed on the AWP monitor. On a moving object, after passing through an antenna, radio station, data transmission equipment, the signal enters the on-board computer, where the identification of the address received in the message with the own address of the moving object takes place. Next, the message is transmitted to the analysis unit of the type of relayed message, where the received header (service part) of the message is decrypted, and it is determined in what mode the software hardware should work. The information part of the message is recorded in the memory of the on-board computer and, if necessary, is displayed on the screen of the data recording unit. Shapers of the type of relayed messages allow for the exchange of digital data on the channel "operator-pilot" instead of existing voice information. They are designed to select permission / information / request message elements that correspond to the accepted speech phraseology, and to set up arbitrary text. Display of dialed and received messages is carried out on the software data recording unit and the workstation monitor, respectively. Messages from the outputs of the receivers of signals of global navigation satellite systems GLONASS / GPS are recorded in the memory of ground and airborne computers with reference to global time and are used to calculate the navigation characteristics and motion parameters of each software. Accepted by the NK navigation messages from all software are processed in the ground computer and displayed on the workstation monitor screen.

Однако следует отметить следующие недостатки:However, the following disadvantages should be noted:

- отсутствует анализ и контроль используемых команд управления подвижными объектами;- there is no analysis and control of the commands used to control moving objects;

- нет базы данных действующих в системе команд управления подвижными объектами.- there is no database of commands in the system for controlling moving objects.

Наиболее близким по назначению и большинству существенных признаков является система радиосвязи с подвижными объектами [2], которая и принята за прототип. В этой системе радиосвязи с подвижными объектами, состоящей из М наземных комплексов, соединенных радиоканалами связи с N подвижными объектами, а между собой НК соединены двухсторонними связями с помощью наземной сети передачи данных. Наземный комплекс содержит наземные антенны и радиостанции MB и ДКМВ диапазонов. В системе используется зоновый способ управления ресурсами связи, при котором за каждым ПО постоянно на время полета закрепляются радиоканалы действующих средств связи. Для обеспечения устойчивого обмена данными НК с ПО все воздушное пространство разбивается на участки (зоны) и все радиосредства, направленные с помощью антенн в них, находятся в ожидании приема соответствующих радиосигналов. Управление обменом данными между НК и ПО осуществляется с помощью вычислителя автоматизированного рабочего места. Общая синхронизация процессов обработки сигналов в системе обеспечивается тактовыми импульсами приемника сигналов навигационных спутниковых систем.The closest in purpose and most of the essential features is a radio communication system with moving objects [2], which is taken as a prototype. In this radio communication system with mobile objects, consisting of M ground-based complexes connected by radio channels of communication with N mobile objects, and between them NK are connected by two-way communications using a ground-based data network. The ground complex contains terrestrial antennas and radio stations MB and DKMV ranges. The system uses a zonal method of managing communication resources, in which each channel is constantly assigned radio channels of existing means of communication for the duration of the flight. To ensure a stable exchange of NK data with software, the entire airspace is divided into sections (zones) and all radio means sent with the help of antennas in them are waiting for the receipt of the corresponding radio signals. Management of data exchange between NK and software is carried out using a computer computer. General synchronization of signal processing processes in the system is provided by clock pulses of the signal receiver of navigation satellite systems.

В состав каждого из подвижных объектов входят бортовые датчики, приемник сигналов навигационных спутниковых систем, анализатор типа принимаемых сообщений и бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений, каждый из которых соединен с соответствующими входами бортового вычислителя, вход/выход которого соединен с входом блока регистрации данных и через последовательно соединенные бортовую аппаратуру передачи данных, бортовую радиостанцию подключен к бортовой антенне. Первый и второй входы/выходы бортовой радиостанции ДКМВ диапазона подключены двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам бортового вычислителя и бортовой аппаратуры передачи данных соответственно, а третий вход/выход - к бортовой антенне ДКМВ диапазона. Передающие станции ДКМВ диапазона в количестве В штук подключены двухсторонними связями к наземной сети передачи данных, а по радиоканалам - к М наземным комплексам. В состав наземного комплекса системы входят: модуль сопряжения, подключенный двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам наземного вычислителя и наземной сети передачи данных, К направленных антенн. ДКМВ диапазона с соответствующими К приемниками ДКМВ диапазона, соединенными с соответствующими К входами/выходами, вычислителя автоматизированного рабочего места. Каждая из В передающих станций ДКМВ диапазона содержит антенну ДКМВ диапазона, подключенную через последовательно соединенные передатчик ДКМВ диапазона и формирователь сигналов к соответствующему входу/выходу вычислителя автоматизированного рабочего места.Each of the moving objects includes on-board sensors, a signal receiver of navigation satellite systems, an analyzer of the type of received messages and an on-board driver of the type of relayed messages, each of which is connected to the corresponding inputs of the on-board computer, the input / output of which is connected to the input of the data recording unit and through in series connected on-board data transmission equipment, the on-board radio station is connected to the on-board antenna. The first and second inputs / outputs of the DKMV on-board radio station are connected by two-way communications to the corresponding inputs / outputs of the on-board computer and on-board data transmission equipment, respectively, and the third input / output is connected to the on-board antenna of the DKMV range. The transmitting stations of the DKMV range in the amount of pieces are connected by two-way communications to the ground-based data transmission network, and via radio channels to M ground-based complexes. The ground-based complex of the system includes: an interface module connected by two-way communications to the corresponding inputs / outputs of the ground computer and the ground data network, K directional antennas. DKMV range with the corresponding K receivers of the DKMV range connected to the corresponding K inputs / outputs of the computer workstation. Each of the B transmitting stations of the DKMV range contains an antenna of the DKMV range connected through a series-connected transmitter of the DKMV range and a signal conditioner to the corresponding input / output of the computer of the workstation.

В ситуации, когда одно или несколько ПО вышли за пределы прямой видимости соответствующего НК или не удается организовать с этими ПО обмен данными даже через цепочку, состоящую из (N-1)-го ПО, осуществляется переход по взаимно увязанным во времени командам с бортового и наземного вычислителей на замену радиолинии связи MB диапазона на спутниковый канал связи [4] или радиолинию связи ДКМВ диапазона, состоящую из бортовой радиостанции ДКМВ диапазона, бортовой антенны ДКМВ диапазона, наземной радиостанции ДКМВ диапазона, наземной антенны ДКМВ диапазона. Все воздушное пространство разделено на зоны, в которых за всеми воздушными судами в них в каждом диапазоне закреплены соответствующие частоты на длительный период времени [4].In a situation when one or several softwares have gone beyond the line of sight of the corresponding NK or it is not possible to organize data exchange with these softwares even through a chain consisting of (N-1) -th software, a transition is carried out according to commands mutually linked in time from the onboard and ground computers for replacing the MB band radio link with a satellite communication channel [4] or the DKMV band radio link, consisting of the DKMV band radio station, the DKMV band antenna, the DKMV band radio station, the DKMV band antenna range. The entire airspace is divided into zones in which all the aircraft in them in each band are assigned the corresponding frequencies for a long period of time [4].

С помощью модуля сопряжения с наземной сетью передачи данных для каждого из ПО, оборудованному ДКМВ радиостанцией, осуществляется передача (прием) пакетов данных с(на) несколько наземных комплексов. Каждый НК периодически излучает сигналы управления/синхронизации/связи, используемые на ПО в качестве маркеров, на всех назначенных ему частотах в зоне его полета, Принимаемые на ПО радиосигналы используются для оценки параметров канала связи ДКМВ диапазона. В этом случае, на ПО по принятым маркерам определяется НК, параметры радиосигналов которого принимаются наиболее устойчиво, и через него начинается обмен данными. В бортовом и наземном вычислителях хранятся предварительно заложенные таблицы со списками и параметрами НК, передающих станций ДКМВ диапазона и наборами назначенных им частот. В бортовом вычислителе заложены также координаты всех НК. Для установления линии связи с НК в бортовом вычислителе автоматически анализируются принимаемые сигналы управления/синхронизации/связи от всех наземных комплексов на всех частотах и выбираются лучшие частоты (например, по отношению сигнал-помеха или величине мощности принимаемого сигнала) и соответствующие наземные комплексы для реализации известного принципа адаптации по частоте и пространству. По измеренному отношению сигнал-помеха, в бортовом вычислителе выбирается скорость передачи данных, а также вид модуляции и кодирования. Оценка отношения сигнал-помеха осуществляется всеми НК и ПО каждый раз при приеме информационного сообщения или сигнала управления/синхронизации/связи. Сведения об оптимальном на данный момент времени канале сообщаются на противоположную сторону в виде рекомендуемых частот и скорости передачи данных.Using a module for interfacing with a ground-based data network for each of the software equipped with a DKMV radio station, data packets are transmitted (received) from (to) several ground-based complexes. Each NK periodically emits control / synchronization / communication signals used by the software as markers at all frequencies assigned to it in its flight zone. Radio signals received by the software are used to estimate the parameters of the DKMV communication channel. In this case, based on the received markers, the ND is determined on the software, the parameters of the radio signals of which are received most stably, and through it the data exchange begins. On-board and ground-based computers store pre-laid tables with lists and parameters of NK transmitting DKMV stations and sets of frequencies assigned to them. The onboard computer also contains the coordinates of all NK. To establish a communication line with the NK in the on-board computer, the received control / synchronization / communication signals from all ground-based complexes at all frequencies are automatically analyzed and the best frequencies are selected (for example, by signal-to-noise ratio or the received signal power value) and the corresponding ground-based systems to implement the known the principle of adaptation in frequency and space. Based on the measured signal-to-noise ratio, the data rate, as well as the type of modulation and coding, are selected in the on-board computer. Evaluation of the signal-to-noise ratio is carried out by all NCs and softwares every time a data message or control / synchronization / communication signal is received. Information about the optimal channel at the given time is reported to the opposite side in the form of recommended frequencies and data transfer rates.

Однако прототипу присущи следующие недостатки:However, the prototype has the following disadvantages:

- низка достоверность обмена информацией между наземными комплексами и подвижными объектами, находящимися за горизонтом, при наличии помех в спутниковом и ДКМВ каналах, что может привести к искажению передаваемых управляющих воздействий;- low reliability of the exchange of information between ground-based complexes and mobile objects located beyond the horizon, in the presence of interference in the satellite and DKMV channels, which can lead to distortion of transmitted control actions;

- невозможность одновременной передачи и приема радиосигналов на одной частоте с нескольких ПО при работе на одну антенну;- the impossibility of simultaneously transmitting and receiving radio signals at the same frequency with several software when working on the same antenna;

- сформированное донесение на выполнение соответствующей команды управления при наличии помех в спутниковом и ДКМВ каналах на наземном комплексе может быть неправильно принято, что приведет к неправильной оценке оператором текущей ситуации и воздушной обстановки, что снизит эффективность управления воздушным движением.- the generated report on the execution of the appropriate control command in the presence of interference in the satellite and DKMV channels on the ground complex may be incorrectly received, which will lead to an incorrect assessment by the operator of the current situation and air situation, which will reduce the effectiveness of air traffic control.

Таким образом, основной технической задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является повышение достоверности обмена информацией между наземными комплексами и подвижными объектами, находящимися за горизонтом, при наличии помех в спутниковом и ДКМВ каналах за счет повышения энергетического потенциала в радиолинии «НК-обслуживаемый ПО» с помощью использования мощных передатчиков ДКМВ диапазона с направленными на выбранный ПО передающими антеннами и приемников ДКМВ диапазона с направленными на соответствующий ПО 2 приемными антеннами.Thus, the main technical problem to be solved by the claimed utility model is to increase the reliability of the exchange of information between ground-based complexes and mobile objects located beyond the horizon in the presence of interference in satellite and DKMV channels by increasing the energy potential in the NK-served Software ”using high-power transmitters of DKMV range with transmitting antennas directed to the selected software and receivers of DKMV range with directional to the corresponding software with 2 receiving antennas.

Указанный технический результат достигается тем, что в систему радиосвязи с подвижными объектами, состоящую из М наземных комплексов (НК), соединенных радиоканалами связи с N подвижными объектами (ПО), как непосредственно, так и через соответствующие спутники связи из созвездия спутников, а между собой наземные комплексы соединены с помощью наземной сети передачи данных с входом/выходом системы, причем наземный комплекс содержит модуль сопряжения, подключенный двухсторонними связями к первому входу/выходу вычислителя автоматизированного рабочего места (АРМ), первый вход которого подключен к приемнику сигналов навигационных спутниковых систем, второй вход - к пульту управления АРМ, а выход - к монитору АРМ, второй, третий и четвертый входы/выходы вычислителя АРМ подключены к входам/выходам наземного блока управления наземной антенной наземной станции спутниковой связи, наземной станции спутниковой связи и наземному формирователю типа ретранслируемых сообщений соответственно, выход наземного блока управления наземной антенной наземной станции спутниковой связи соединен с входом управления наземной антенной наземной станции спутниковой связи, в состав каждого из подвижных объектов входят бортовые датчики, приемник сигналов навигационных спутниковых систем и анализатор типа принимаемых сообщений, каждый из которых соединен с соответствующими входами бортового вычислителя, первый вход/выход которого подключен к двунаправленной шине системы управления подвижным объектом, второй вход/выход - к бортовому формирователю типа ретранслируемых сообщений, третий вход/выход через последовательно соединенные бортовую станцию спутниковой связи, бортовую антенну бортовой станции спутниковой связи, соответствующий спутник связи из созвездия спутников, наземную антенну наземной станции спутниковой связи с наземной станцией спутниковой связи, третий вход/выход - через блок управления бортовой антенной бортовой станции спутниковой связи соединен непосредственно с бортовой антенной бортовой станции спутниковой связи, бортовой вычислитель соединен с входом блока регистрации данных и через последовательно соединенные бортовую аппаратуру передачи данных, бортовую радиостанцию MB диапазона подключен к бортовой антенне MB диапазона, первый и второй входы/выходы бортовой радиостанции ДКМВ диапазона подключены двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам бортового вычислителя и бортовой аппаратуры передачи данных соответственно, а третий вход/выход - к бортовой антенне ДКМВ диапазона, введены L приемников ДКМВ диапазона и L блоков управления диаграммами направленности наземной приемной антенны ДКМВ диапазона, подключенных двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам вычислителя АРМ, D передатчиков ДКМВ диапазона и D блоков управления диаграммами направленности наземной передающей антенны ДКМВ диапазона, подключенных двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам вычислителя АРМ.The specified technical result is achieved by the fact that in a radio communication system with moving objects, consisting of M ground-based complexes (NK) connected by radio channels of communication with N moving objects (PO), both directly and through the corresponding communication satellites from the constellation of satellites, and between ground-based complexes are connected using the ground-based data network with the input / output of the system, and the ground-based complex contains an interface module, connected by two-way communications to the first input / output of the computer automatically Go workstation (AWP), the first input of which is connected to the signal receiver of navigation satellite systems, the second input is to the AWP control panel, and the output is to the AWP monitor, the second, third and fourth inputs / outputs of the AWP calculator are connected to the inputs / outputs of the ground unit control the ground antenna of the ground satellite communications station, the ground satellite communications station and the ground shaper of the type of relayed messages, respectively, the output of the ground control unit ground antenna of the ground satellite communications station nen with the control input of the ground-based antenna of the ground-based satellite communications station, each of the moving objects includes on-board sensors, a receiver of signals from navigation satellite systems and an analyzer of the type of received messages, each of which is connected to the corresponding inputs of the on-board computer, the first input / output of which is connected to bidirectional the busbar of the moving object control system, the second input / output - to the on-board driver of the type of relayed messages, the third input / output is connected in series through onboard satellite communication station, onboard antenna of onboard satellite communication station, corresponding communication satellite from the constellation of satellites, ground antenna of satellite communication ground station and satellite communication ground station, third input / output - is connected directly to the airborne satellite communication station control unit satellite antenna station, the on-board computer is connected to the input of the data recording unit and through the on-board equipment connected in series data transmission, the on-board radio station of the MB range is connected to the on-board antenna of the MB range, the first and second inputs / outputs of the on-board radio station of the DKMV range are connected by two-way communications to the corresponding inputs / outputs of the on-board computer and on-board data transmission equipment, respectively, and the third input / output is connected to the on-board antenna DKMV range, L receivers of the DKMV range and L receivers of the directional patterns of the ground receiving antenna of the DKMV range, connected by two-way communications to the corresponding m inputs / outputs of the workstation calculator, D transmitters of the DKMV range and D control units of the radiation patterns of the ground transmitting antenna of the DKMV range, connected by two-way communications to the corresponding inputs / outputs of the workstation calculator.

На фиг.1 представлена структурная схема системы радиосвязи с подвижными объектами, где обозначено:Figure 1 presents the structural diagram of a radio communication system with moving objects, where indicated:

1 - наземный комплекс;1 - ground complex;

2 - подвижный объект;2 - moving object;

3 - наземная сеть передачи данных с входом/выходом 4 системы;3 - ground data network with input / output 4 of the system;

30 - спутник связи из созвездия спутников.30 - communication satellite from the constellation of satellites.

На фиг.2 и 3 представлены структурные схемы подвижного объекта 2 и наземного комплекса 1 соответственно, входящие в состав системы радиосвязи с подвижными объектами, где обозначено:Figure 2 and 3 presents the structural diagrams of a moving object 2 and a ground complex 1, respectively, which are part of a radio communication system with moving objects, where it is indicated:

5 - бортовой вычислитель;5 - on-board computer;

6 - бортовые датчики;6 - airborne sensors;

7 - бортовой приемник сигналов навигационных спутниковых систем, например, ГЛОНАСС/GPS;7 - an on-board receiver of signals of navigation satellite systems, for example, GLONASS / GPS;

8 - бортовой блок регистрации данных;8 - airborne data recording unit;

9 - бортовая аппаратура передачи данных (АПД);9 - on-board data transmission equipment (ADF);

10 - бортовая радиостанция MB диапазона;10 - on-board radio station MB range;

11 - бортовая антенна MB диапазона;11 - onboard antenna MB range;

12 - наземная антенна MB диапазона;12 - ground antenna MB range;

13 - радиостанция MB диапазона;13 - MB radio station;

14 - наземная аппаратура передачи данных;14 - ground-based data transmission equipment;

15 - вычислитель АРМ;15 - computer workstation;

16 - наземный приемник сигналов навигационных спутниковых систем;16 - ground-based receiver of signals of navigation satellite systems;

17 - монитор АРМ;17 - AWP monitor;

18 - пульт управления АРМ;18 - control panel AWP;

19 - блок анализа типа принимаемых сообщений;19 is a block analysis of the type of received messages;

20 - двунаправленная шина системы управления подвижным объектом;20 - bidirectional bus control system of a moving object;

21 - бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений;21 - airborne type relay relay messages;

22 - формирователь типа ретранслируемых сообщений;22 - shaper type relayed messages;

23 - бортовая радиостанция ДКМВ диапазона;23 - on-board radio station DKMV range;

24 - бортовая антенна ДКМВ диапазона;24 - onboard antenna DKMV range;

25 - бортовая станция спутниковой связи;25 - airborne satellite communications station;

26 - бортовая антенна бортовой станции спутниковой связи;26 - an onboard antenna of an onboard satellite communication station;

27 - модуль сопряжения;27 - interface module;

28 - наземная антенна станции спутниковой связи;28 - ground antenna of a satellite communications station;

29 - наземная станция спутниковой связи;29 - ground-based satellite communications station;

30 - спутник из созвездия спутников;30 - satellite from the constellation of satellites;

31 - наземный блок управления наземной антенной наземной станции спутниковой связи;31 - ground-based control unit for ground-based antenna ground-based satellite communications station;

32 - бортовой блок управления бортовой антенной бортовой станции спутниковой связи.32 is an on-board control unit for an on-board antenna of an on-board satellite communication station.

Алгоритм работы системы радиосвязи с ПО 2 заключается в проведении непрерывного анализа в НК 1 помеховой обстановки в спутниковом и ДКМВ каналах и при ее наличии использовать для обмена данными между НК 1 и ПО 2 мощные передатчики ДКМВ диапазона с направленными на ПО 2 передающими антеннами и приемники ДКМВ диапазона с направленными на соответствующий ПО 2 приемными антеннами.The algorithm of the radio communication system with software 2 is to conduct continuous analysis in HF 1 of the interference situation in the satellite and DKMV channels and, if available, to use powerful DKMV transmitters with transmitting antennas and DKMV receivers directed to the 2 for communication between HK 1 and 2 band with 2 receiving antennas directed to the corresponding software.

Система радиосвязи с подвижными объектами работает следующим образом.A radio communication system with moving objects operates as follows.

В начальный момент времени в системе с помощью вычислителя 15 АРМ и соответствующего оператора анализируются все принимаемые от ПО 2 или спутника 30 из созвездия спутников сигналы и определяются подвижные объекты, с которыми необходимо организовать обмен данными, и существующая помеховая обстановка. Для этого из меню на экране монитора 17 АРМ, сформированного на основе заложенных в память вычислителя 15 АРМ данных, выбирается соответствующий ПО 2, контролируется в вычислителе 15 АРМ состояние средств связи ДКМВ диапазона: узлы 33-38 в направлении конкретного подвижного объекта 2. При необходимости или в случае отказа аппаратуры осуществляется дополнительное «перенацеливание» антенн 35 и 38 с помощью блоков управления 33 и 36 соответственно на выбранный ПО 2. После проведения этой операции сообщение через оборудование ДКМВ канала НК 1: узлы 37, 38, совместно с 36 передается на соответствующий ПО 2. Операции модуляции, кодирования, перемежения осуществляются программно в вычислителе 15 АРМ. Принятые на ПО 2 сообщения, пройдя через узлы 24, 23, 9 ДКМВ канала, обрабатываются в бортовом вычислителе 5. В памяти вычислителя 15 АРМ заложены данные о всех действующих в системе подвижных объектах и маршрутах их полета. Затем принятые на ПО 2 сообщения обрабатываются в блоке 19 анализа типа сообщений. Если сообщение предназначено для данного ПО 2, то после анализа достоверности данные транслируются по двунаправленной шине 20 на систему управления ПО 2, не указанную на фигуре 2. Загрузка в память бортового вычислителя 5 необходимых данных, в том числе плана связи и маршрута полета, осуществляется в виде системной таблицы при предполетной подготовке подвижного объекта 2 через вход/выход 4 наземной сети 3 передачи данных. План связи при ухудшении параметров радиоканала может быть скорректирован по результатам анализа в НК 1 радиосигналов, предназначенных для организации связи. Принимаемая на ПО 2i информация отображается на экране бортового блока 8 регистрации данных в виде буквенно-цифровых символов, точек и векторов или в другом виде. При выполнении команды управления на ПО 2 в бортовом вычислителе 5 формируется донесение на ее выполнение и через узлы: 9, 23, 24 передается на НК 1. На наземном комплексе 1 донесение, пройдя узлы: 35, 33 обрабатывается в вычислителе 15 АРМ. По принятому донесению оператором дополнительно оценивается текущая помеховая ситуация в направлении ПО 2, а также воздушная обстановка вокруг негоAt the initial moment of time, in the system, using the calculator 15 of the workstation and the corresponding operator, all signals received from software 2 or satellite 30 from the constellation of satellites are analyzed and moving objects with which it is necessary to organize data exchange and the existing interference environment are determined. To do this, from the menu on the monitor screen 17 AWP, formed on the basis of the data stored in the calculator 15 AWP, the appropriate software 2 is selected, the condition of the DKMV communication equipment in the calculator 15 AWP is monitored: nodes 33-38 in the direction of a specific moving object 2. If necessary or in the event of a hardware failure, an additional “retargeting” of the antennas 35 and 38 is carried out using the control units 33 and 36, respectively, to the selected software 2. After this operation, a message is sent through the DCMV equipment of channel NK 1: nodes 37, 38, together with 36 it is transferred to the corresponding software 2. The operations of modulation, coding, interleaving are carried out programmatically in the calculator 15 AWP. Messages received at the software 2, passing through the nodes 24, 23, 9 of the DKMV channel, are processed in the on-board computer 5. Data on all moving objects operating in the system and their flight routes are stored in the memory of the computer 15 of the AWP. Then received on the software 2 messages are processed in block 19 analysis of the type of messages. If the message is intended for this software 2, then after reliability analysis the data is transmitted via a bi-directional bus 20 to the software control system 2, not shown in figure 2. Downloading the necessary data, including the communication plan and flight route, to the on-board computer 5 memory in the form of a system table during the pre-flight preparation of a movable object 2 through the input / output 4 of the terrestrial data network 3. The communication plan with the deterioration of the parameters of the radio channel can be adjusted according to the results of the analysis in NK 1 radio signals intended for communication. The information received at the 2i software is displayed on the screen of the airborne data recording unit 8 in the form of alphanumeric characters, dots and vectors, or in another form. When the control command is executed on software 2 in the on-board computer 5, a report is generated for its execution and through the nodes: 9, 23, 24 is transmitted to the NK 1. On the ground complex 1, the report passing through the nodes: 35, 33 is processed in the computer 15 of the workstation. Based on the accepted report, the operator additionally assesses the current interference situation in the direction of software 2, as well as the air situation around it

В беспомеховой обстановке при выходе за пределы радиогоризонта хотя бы одного из ПО 2 или приближении к границе зоны устойчивой радиосвязи, определяется программно один из ПО 2, который назначается ретранслятором сообщений. При постоянном изменении дальности между ПО 2 и НК 1 в качестве ретранслятора может быть назначен в течение определенного времени любой из N ПО 2, местоположение которого известно и оптимально по отношению к НК 1 и всем остальным ПО 2. По анализу местоположения и параметров движения остальных ПО 2 определяются оптимальные пути доставки сообщений удаленному от НК 1 за радиогоризонт подвижному объекту 2_N. Сообщение от НК 1 через последовательную цепочку, состоящую из (N-1)-го ПО 2, может быть доставлено N-му ПО 2_N. Для этого на НК 1 в формирователе 22 типа ретранслируемых сообщений в заранее определенные разряды передаваемой кодограммы закладываются номер ПО 2, назначенного ретранслятором, и адреса подвижных объектов 2i, обеспечивающих заданный трафик сообщения. Принятые на ПО 2 сообщения обрабатываются в блоке 19 анализа типа сообщений и в бортовом формирователе 21 типа ретранслируемых сообщений. При передаче с НК 1 приоритетных сообщений для ПО 2 в соответствии с принятыми в системе радиосвязи с подвижными объектами категориями срочности в формирователе 22 типа ретранслируемых сообщений в заголовке сообщения формируется код запрета передачи других сообщений на время, отводимое для трансляции данных с НК 1 на выбранное ПО 2i с учетом времени реакции ПО 2 на принятое сообщение и времени задержки в трактах обработки дискретных сигналов.In a noise-free environment, when at least one of PO 2 is outside the radio horizon or approaches the boundary of a stable radio communication zone, one of PO 2 is determined programmatically, which is assigned by the message relay. With a constant range change between PO 2 and NK 1, any of N N 2, whose location is known and optimal with respect to NK 1 and all other PO 2, can be designated as a repeater for a certain time. By analyzing the location and motion parameters of the remaining PO 2, optimal paths for message delivery are determined that are remote to the NK 1 for the radio horizon of the moving object 2 _N. The message from NK 1 through a serial chain consisting of (N-1) -th software 2, can be delivered to the N-th software 2 _N. To do this, on NK 1 in the shaper 22 of the type of relayed messages, the number of the software 2 assigned by the relay and the addresses of the moving objects 2i providing the specified message traffic are laid down in predetermined bits of the transmitted codogram. Messages received on software 2 are processed in the message type analysis unit 19 and in the on-board shaper 21 of the type of relayed messages. When transmitting priority messages for SC 2 from SC 1 in accordance with the categories of urgency adopted in the radio communication system with mobile objects in the shaper 22 of the type of relayed messages, a message blocking code is generated in the message header prohibiting the transmission of other messages for the time allotted for broadcasting data from SC 1 to the selected software 2i, taking into account the response time of software 2 to the received message and the delay time in the processing paths of discrete signals.

Сообщения о местоположении ПО 2 и параметрах его движения, например, с выходов приемников 7 и 16 сигналов навигационных спутниковых систем, например, ГЛОНАСС/GPS или с выходов инерциальных систем, записываются в память вычислителей 5 и 15 АРМ. В вычислителях 5 и 15 АРМ эти данные используются для расчета навигационных характеристик, параметров движения каждого ПО, формирования передаваемых сигналов и оценки качества принимаемых в каналах связи сигналов. В зависимости от выбранного интервала времени выдачи на НК 1 сообщений о местоположении ПО 2 в вычислителе 5 в заданное время формируется соответствующее сообщение с привязкой к глобальному времени проведения измерения координат ПО 2. Это время используется в вычислителе 15 АРМ для известной операции построения экстраполяционных отметок от подвижных объектов 2 при отсутствии информации об их местоположении [3]. В бортовой и наземной аппаратуре передачи данных 9 и 14 осуществляются известные операции: модуляции и демодуляции, кодирования и декодирования, сопряжения с узлами 5, 10, 23 - на ПО 2 и с узлами 15, 13 - на НК 1 соответственно и другие.Messages about the location of software 2 and its motion parameters, for example, from the outputs of receivers 7 and 16 of the signals of navigation satellite systems, for example, GLONASS / GPS or from the outputs of inertial systems, are recorded in the memory of computers 5 and 15 of the AWP. In computers 5 and 15 of the workstation, this data is used to calculate the navigation characteristics, the motion parameters of each software, the formation of the transmitted signals and the quality of the signals received in the communication channels. Depending on the selected time interval for the issuance of messages on the NK 1 location 2 software in the calculator 5 at the specified time, a corresponding message is generated with reference to the global time for measuring the coordinates of software 2. This time is used in the calculator 15 workstation for the known operation of constructing extrapolation marks from moving objects 2 in the absence of information about their location [3]. Known operations are carried out in the on-board and ground-based data transmission equipment 9 and 14: modulation and demodulation, encoding and decoding, pairing with nodes 5, 10, 23 - on software 2 and with nodes 15, 13 - on NK 1, respectively, and others.

В ситуации, когда одно или несколько ПО 2 вышли за пределы прямой видимости с НК 1 осуществляется переход по взаимно увязанным во времени командам с бортового и наземного вычислителей 5 и 15 АРМ на замену радиолинии связи MB диапазона на спутниковую радиолинию, состоящую из бортовой станции 25 спутниковой связи с антенной 26 и с соответствующим блоком 32 управления, в наземном комплексе 1 - из наземной станции 29 спутниковой связи с соответствующей антенной 28 и с соответствующим блоком 31 управления и на радиолинию связи ДКМВ диапазона, состоящую из бортовой радиостанции 23 ДКМВ диапазона, бортовой антенны 24 ДКМВ диапазона и в наземном комплексе 1 - передатчиков 37 ДКМВ диапазона с направленными на ПО 2 передающими антеннами 38 и преемниками 33 ДКМВ диапазона с направленными на соответствующий ПО 2 приемными антеннами 35. Для увеличения надежности передачи данных на подвижные объекты, находящиеся за пределами прямой видимости с НК 1, при использовании радиолинии ДКМВ диапазона в системе (вычислителях 5 и 15 АРМ, бортовой аппаратуре передачи данных 9 и программируемом модеме 14 и других узлах) используются известные технологии [4, 5, 6].In a situation where one or more software 2 has gone beyond the line of sight with NK 1, a transition is made according to commands mutually linked in time from the airborne and ground computers 5 and 15 AWP to replace the MB radio communication line with a satellite radio line consisting of a satellite 25 airborne station communication with the antenna 26 and with the corresponding control unit 32, in the ground-based complex 1 - from the satellite ground station 29 with the corresponding antenna 28 and with the corresponding control unit 31 and on the DKMV radio communication line, consisting of and on-board radio station 23 DKMV band, on-board antenna 24 DKMV band and in the ground complex 1 - transmitters 37 DKMV band with transmitting antennas 38 directed to PO 2 and 33 DKMV band successors with receiving antennas 35 directed to corresponding PO 2. To increase the reliability of data transmission on movable objects located outside the line of sight with NK 1 when using the DKMV radio line in the system (computers 5 and 15 AWP, on-board data transmission equipment 9 and programmable modem 14 and other nodes) known technologies are used [4, 5, 6].

В бортовом и наземном вычислителях 5 и 15 АРМ хранятся предварительно заложенные таблицы со списками и параметрами наземных комплексов 1, подвижных объектов 2 и наборами назначенных им частот. В бортовом вычислителе 5 заложены также координаты всех НК 1 и их частот связи. Каждый НК 1 периодически излучает сигналы управления/синхронизации/связи, используемые на ПО 2 в качестве маркеров, на всех назначенных ему частотах, На ПО 2 по принятым маркерам определяется НК 1, параметры радиосигналов которого принимаются наиболее устойчиво, и с ним начинается обмен данными. Принимаемые на ПО 2 эти радиосигналы используются для оценки параметров каналов связи на разных диапазонах. Для установления линии связи с НК 1 в бортовом вычислителе 5 ПО 2 автоматически анализируются принимаемые сигналы управления/синхронизации/связи от наземных комплексов 1 на заранее известных частотах и выбираются лучшие частоты, например, по отношению сигнал-помеха или величине мощности принимаемого сигнала и наземные комплексы 1 для реализации известного принципа адаптации по частоте и пространству. По измеренному отношению сигнал-помеха, в бортовом вычислителе 5 ПО 2 выбирается скорость передачи данных, а также виды модуляции и кодирования. Оценка отношения сигнал-помеха осуществляется всеми НК 1 и ПО 2 каждый раз при приеме информационного сообщения или сигнала управления/синхронизации/связи. Сведения об оптимальном на данный момент времени канале сообщаются на противоположную сторону в виде рекомендуемых частоты и скорости передачи данных. В бортовой и наземной АПД 9 и вычислителе 15 АРМ при работе в ДКМВ диапазоне могут быть использованы известные алгоритмы, например, высокоскоростных адаптивных модемов, рассчитанных на работу в каналах с многолучевостью. Для повышения достоверности приема информации может быть использован помехоустойчивый код, например, циклический.On-board and ground computer 5 and 15 AWP stored pre-laid tables with lists and parameters of ground systems 1, moving objects 2 and sets of frequencies assigned to them. The on-board computer 5 also contains the coordinates of all NK 1 and their communication frequencies. Each NK 1 periodically emits control / synchronization / communication signals used on PO 2 as markers at all frequencies assigned to it. On PO 2, NK 1 is determined by the received markers, the radio signal parameters of which are received most stably, and data exchange begins with it. Received on software 2, these radio signals are used to evaluate the parameters of communication channels on different ranges. To establish a communication line with NK 1 in the on-board computer 5 software 2, the received control / synchronization / communication signals from ground-based complexes 1 are automatically analyzed at pre-known frequencies and the best frequencies are selected, for example, in terms of signal-to-noise ratio or the magnitude of the received signal power and ground-based systems 1 to implement the well-known principle of adaptation in frequency and space. According to the measured signal-to-noise ratio, in the on-board computer 5 software 2 selects the data transfer speed, as well as the types of modulation and coding. Evaluation of the signal-to-noise ratio is carried out by all NK 1 and PO 2 each time a message is received or a control / synchronization / communication signal. Information about the optimal channel at the given time is reported to the opposite side in the form of the recommended frequency and data rate. Known algorithms, for example, high-speed adaptive modems designed for operation in multipath channels, can be used in the airborne and ground-based APD 9 and the AWP calculator 15 when operating in the DKMV band. To increase the reliability of information reception, a noise-resistant code, for example, cyclic, can be used.

В вычислителе 15 АРМ выполняются операции переформатирования кодограммы из формата канала «воздух-земля» в формат наземной сети 3 передачи данных с запоминанием в базе данных и из формата наземной сети 3 передачи данных в формат канала «воздух-земля» с запоминанием в базе данных, обеспечивается взаимодействие с модулем 27 сопряжения по передаче/приему кодограмм в формате наземной сети 3 передачи данных и формируется управляющий сигнал завершения передачи или приема кодограммы.In the calculator 15 AWP operations are performed reformatting the codogram from the format of the channel "air-ground" in the format of the terrestrial network 3 data transmission with storing in the database and from the format of the terrestrial network 3 data transmission in the format of the channel "air-ground" with storing in the database, provides interaction with the module 27 interface for transmitting / receiving codograms in the format of a terrestrial data network 3 and generates a control signal to complete the transmission or reception of the codogram.

В условиях помех после соответствующего анализа обстановки в НК 1, определенным ведущим в системе, осуществляются операции: повышения энергетического потенциала в радиолинии «НК-обслуживаемый ПО» с помощью увеличения мощности используемых для данного ПО 2 передатчиков 37 ДКМВ диапазона, направления на выбранный ПО диаграмм направленности передающих антенн 38 с разнесенных наземных комплексов 1, и выбора частот для приемников 33 ДКМВ диапазона с направленными на соответствующий ПО 2 приемными антеннами 35. Для исключения собственных помех в НК 1 передатчики 37 и приемники 33 имеют разные частоты, а размещение антенн 38 и 35 осуществляется таким образом, чтобы исключить «пролезание» напрямую спектральных составляющих передаваемых радиосигналов на приемные антенны 35. Информация обслуживаемому ПО 2 передается на разных (заранее известных) частотах с нескольких разнесенных НК 1. Число L приемников ДКМВ диапазона и L блоков управления диаграммами направленности наземной приемной антенны ДКМВ диапазона, подключенных двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам вычислителя АРМ, число D передатчиков ДКМВ диапазона и D блоков управления диаграммами направленности наземной передающей антенны ДКМВ диапазона выбираются таким образом, чтобы обеспечить перекрытие зоны обслуживания соответствующего наземного комплекса 1.In the conditions of interference, after a corresponding analysis of the situation in NK 1 determined by the master in the system, the following operations are carried out: increasing the energy potential in the NK-served software radio line by increasing the power of 2 transmitters of the 37 DKMV range used for this software, directing the directional patterns to the selected software transmitting antennas 38 from diversity ground complexes 1, and selecting frequencies for receivers 33 of the DKMV band with receiving antennas 35 directed to the respective software 2. NK 1 transmitters 37 and receivers 33 have different frequencies, and the placement of antennas 38 and 35 is carried out in such a way as to eliminate the “creep” of the directly spectral components of the transmitted radio signals to the receiving antennas 35. Information to the serviced software 2 is transmitted at different (previously known) frequencies from several spaced NC 1. The number of L receivers of the DKMV band and L control units of the radiation pattern of the ground receiving antenna of the DKMV band connected by two-way communications to the corresponding inputs / outputs, calculate For AWS, the number of D transmitters of the DKMV band and D control units of the radiation patterns of the ground transmitting antenna of the DKMV band are selected in such a way as to provide coverage of the coverage area of the corresponding ground complex 1.

Ведущий НК 1, кроме рассмотренных выше операций, выполняет функцию управления процессами, происходящими в системе. К функциям управления ведущего НК 1 в условиях действия помех добавляются операции определения радиосредств ДКМВ диапазона для работы с выбранным ПО 2, управления их частотами, слежения за состоянием радиосредств, регистрацией новых ПО 2, конфигурацией, качеством передачи данных и результатами дистанционной диагностики. С вычислителя 15 АРМ через модуль сопряжения 27, вход/выход 4 наземной сети 3 передачи данных обеспечивается интерфейс с расположенными на земле источниками (получателями) информации системы и программирование бортовых вычислителей 5 подвижных объектов 2 на аэродроме во время предполетной подготовки. Синхронизация работы наземной сети 3 передачи данных осуществляется на основе использования всеми абонентами - участниками движения единого глобального всемирного координированного времени (UTC), получаемого от существующих объектов глобальной навигационной спутниковой системы.Leading NK 1, in addition to the operations discussed above, performs the function of controlling the processes occurring in the system. To the control functions of the master NK 1 under the influence of interference, operations are added to determine the DKMV range radio facilities for working with the selected software 2, control their frequencies, monitor the state of the radio equipment, register new software 2, configure, transfer data quality and the results of remote diagnostics. From the calculator 15 AWP through the interface module 27, the input / output 4 of the terrestrial data network 3, an interface is provided with the system information sources (receivers) located on the ground and the on-board computers 5 of the moving objects 2 are programmed at the aerodrome during pre-flight preparation. The synchronization of the work of the terrestrial network 3 data transmission is carried out on the basis of the use of all subscribers - participants in the movement of a single global universal time (UTC), received from existing objects of the global navigation satellite system.

Для взаимодействия наземных комплексов 1, оконечных пользователей и ПО 2 используется наземная сеть 3 передачи данных. Она может быть реализована различными известными способами, например, при межсетевой работе НК 1 через центры коммутации пакетов в соответствии с протоколом X.25 [4]. Соединения между НК 1 и центрами коммутации пакетов X.25 (маршрутизаторами) могут обеспечиваться через специально выделенные или арендуемые каналы связи. Они позволят транслировать сообщение, адресованное пользователем определенному ПО 2 на тот наземный комплекс 1, на котором данный ПО 2 «зарегистрирован», и где в данный момент времени обеспечиваются оптимальные условия приема.For the interaction of ground-based complexes 1, end users and software 2, a ground-based data network 3 is used. It can be implemented in various known ways, for example, when the NK 1 is internetworked through packet switching centers in accordance with the X.25 protocol [4]. Connections between NK 1 and X.25 packet switching centers (routers) can be provided through dedicated or leased communication channels. They will allow broadcasting the message addressed by the user to a specific software 2 to the ground complex 1 where this software 2 is “registered” and where optimal reception conditions are provided at a given time.

Предложенное техническое решение позволяет повысить достоверность обмена информацией между наземными комплексами и подвижными объектами, находящимися за горизонтом, при наличии помех в спутниковом и ДКМВ каналах за счет повышения энергетического потенциала в радиолинии «НК-обслуживаемый ПО».The proposed technical solution allows to increase the reliability of the exchange of information between ground-based complexes and mobile objects located over the horizon, in the presence of interference in satellite and DKMV channels due to increased energy potential in the NK-serviced software radio line.

На момент подачи заявки разработаны алгоритмы функционирования и соответствующее программное обеспечение заявляемой системы радиосвязи. Узлы 1-11, 15-24, 27 одинаковые с прототипом. Бортовая станция спутниковой связи 25, бортовая антенна станции спутниковой связи 26 и блок управления бортовой антенной бортовой станции спутниковой связи 32 могут быть реализованы на серийном оборудовании бортовой станции спутниковой связи «Багет-К». Наземная станция спутниковой связи 29, наземная антенна станции спутниковой связи 28 и блок управления 31 антенной могут быть реализованы на серийном оборудовании наземной станции спутниковой связи P-441-O. Вводимые узлы 33-38 могут быть выполнены соответственно на серийных приемниках с подключенной к ним ФАР типа К-625, передатчиках типа «Пирс» с передающими, управляемыми по стыку RS-232 логопериодическими антеннами типа ЛПА-1. Вычислители 5 на ПО 2, 15 АРМ на НК 1 могут быть выполнены, например, на плате процессорной 5066-586-133 MHz-1 MB, 2 MB Flash CPU Card фирмы Octagon Systems и ЭВМ типа «Багет-01-07» ЮКСУ.466225.001 соответственно. В качестве антенн для подвижного объекта могут быть использованы серийные типовые самолетные килевые пазовые антенны типа «Щель», а для НК - набор типовых полуволновых вибраторов или ФАР. В качестве модуля связи 27 может быть использована плата X.25.At the time of application submission, functioning algorithms and corresponding software of the claimed radio communication system have been developed. Nodes 1-11, 15-24, 27 are the same as the prototype. The onboard satellite communication station 25, the onboard antenna of the satellite communication station 26 and the control unit for the onboard antenna of the onboard satellite communication station 32 can be implemented on the serial equipment of the Baget-K satellite communication station. The satellite communication ground station 29, the satellite antenna of the satellite communication station 28, and the antenna control unit 31 can be implemented on serial equipment of the P-441-O satellite communication ground station. The introduced nodes 33-38 can be performed, respectively, on serial receivers with a K-625 phased array headlamp, Pirs-type transmitters with transmitting log-periodic antennas of the LPA-1 type, controlled at the RS-232 interface. Computers 5 on software 2, 15 AWP on NK 1 can be performed, for example, on a processor board 5066-586-133 MHz-1 MB, 2 MB Flash CPU Card from Octagon Systems and a baguette-01-07 computer of the UKSU. 466225.001 respectively. As antennas for a moving object can be used serial typical aircraft keel groove antennas of the "Slit" type, and for NK - a set of typical half-wave vibrators or headlamps. As the communication module 27, an X.25 board may be used.

ЛИТЕРАТУРА:LITERATURE:

1. Патент РФ №52290 U1. М. кл. Н04В 7/26, 2006.1. RF patent №52290 U1. M. cl. HB04 7/26, 2006.

2. Патент РФ №82971 U1. М. кл. Н04В 7/26, 2009 (прототип).2. RF patent No. 82971 U1. M. cl. HB04 7/26, 2009 (prototype).

3. Д.С.Конторов, Ю.С.Голубев-Новожилов. Введение в радиолокационную системотехнику. - М.; Сов. Радио, 1971, 367 с.3. D.S. Kontorov, Yu.S. Golubev-Novozhilov. Introduction to radar systems engineering. - M .; Owls Radio, 1971, 367 pp.

4. Б.И.Кузьмин «Сети и системы цифровой электросвязи», часть 1 «Концепция» ИКАО CNS/ATM. Москва Санкт-Петербург: ОАО «НИИЭР», 1999, 206 с.4. B.I. Kuzmin “Digital Telecommunication Networks and Systems”, part 1 “Concept” of ICAO CNS / ATM. Moscow St. Petersburg: NIIER OJSC, 1999, 206 p.

5. GPS - глобальная система позиционирования. - М.: ПРИН, 1994, 76 с.5. GPS - a global positioning system. - M .: PRIN, 1994, 76 p.

6. Руководство по ВЧ-линии передачи данных (Doc 9741 - AN/962). Издание первое. - ICAO, 2000, 148 с.6. Guidance on the HF data link (Doc 9741 - AN / 962). First edition. - ICAO, 2000, 148 p.

Claims

A radio communication system with mobile objects (PO), consisting of M ground-based complexes (SC), connected by radio channels of communication with N mobile objects (PO), both directly and through appropriate communication satellites from the constellation of satellites, and ground-based complexes are interconnected by ground data network with system input / output, and the ground-based complex contains a pairing module connected by two-way communications to the first input / output of a computer of a workstation (AWS), the first input of which is connected signal to the receiver of the signals of navigation satellite systems, the second input to the AWP control panel, and the output to the AWP monitor, the second and third inputs / outputs of the AWP computer are connected to the inputs / outputs of the ground control unit of the ground antenna of the ground station of satellite communications and the ground station of satellite communications accordingly, the fourth input / output is connected to the control input / output of the DKMV terrestrial radio station, the fifth input / output is connected to the ground shaper of the type of relayed messages, the output of the ground control unit is a satellite antenna of a ground-based satellite communications station is connected to a control input of a ground-based antenna of a ground-based satellite communications station, each of the moving objects includes on-board sensors, a signal receiver for navigation satellite systems and an analyzer of the type of received messages, each of which is connected to the corresponding inputs of the on-board computer, the first input / the output of which is connected to the bi-directional bus of the moving object control system, the second input / output - to the on-board driver of the type of relayed co openings, a third input / output via a serial-connected satellite communication on-board station, an on-board antenna of an on-board satellite communication station, a corresponding communication satellite from a constellation of satellites, a ground-based antenna of a ground-based satellite communication station and a satellite-based ground communication station, a third input / output - through the on-board antenna control unit the onboard satellite communication station is connected directly to the onboard antenna of the onboard satellite communication station, the onboard computer is connected to the input of the data recording unit and Through the on-board data transmission equipment connected in series, the on-board radio station of the MB range is connected to the on-board antenna of the MB range, the first and second inputs / outputs of the on-board radio station of the DKMV range are connected by two-way connections to the corresponding inputs / outputs of the on-board computer and on-board data transmission equipment, respectively, and the third input / output - to the onboard antenna of the DKMV range, characterized in that L receivers of the DKMV range and L terrestrial radiation pattern control units are inserted into it me HF band antenna connected talkback to respective inputs / outputs of the calculator APM, D range and the HF transmitters D directional patterns of control units terrestrial transmitting antenna HF range, two-way communication connected to respective inputs / outputs of the calculator APM.