RU82971U1 - RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS - Google Patents
RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS Download PDFInfo
- Publication number
- RU82971U1 RU82971U1 RU2008142890/22U RU2008142890U RU82971U1 RU 82971 U1 RU82971 U1 RU 82971U1 RU 2008142890/22 U RU2008142890/22 U RU 2008142890/22U RU 2008142890 U RU2008142890 U RU 2008142890U RU 82971 U1 RU82971 U1 RU 82971U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ground
- input
- board
- computer
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
Система радиосвязи с подвижными объектами (ПО), состоящая из М наземных комплексов (НК), соединенных радиоканалами связи с N подвижными объектами (ПО), а между собой подключены двухсторонними связями к наземной сети передачи данных с входом/выходом системы, причем наземный комплекс содержит наземную антенну, радиостанцию, подключенную двухсторонними связями через аппаратуру передачи данных к первому входу/выходу вычислителя автоматизированного рабочего места (АРМ), первый вход которого подключен к приемнику сигналов навигационных спутниковых систем, второй вход - к пульту управления АРМ, а выход - к монитору АРМ, формирователь типа ретранслируемых сообщений, соединенный с соответствующим входом вычислителя АРМ, первый и второй входы/выходы наземной радиостанции ДКМВ диапазона подключены двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам наземного вычислителя и наземной аппаратуры передачи данных соответственно, а третий вход/выход - к наземной антенне ДКМВ диапазона, в состав каждого из подвижных объектов входят бортовые датчики, приемник сигналов навигационных спутниковых систем, анализатор типа принимаемых сообщений и бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений, каждый из которых соединен с соответствующими входами бортового вычислителя, вход/выход которого подключен к двунаправленной шине системы управления подвижным объектом, бортовой вычислитель соединен с входом блока регистрации данных и через последовательно соединенные бортовую аппаратуру передачи данных, бортовую радиостанцию подключен к бортовой антенне, первый и второй входы/выходы бортовой радиостанции ДКМВ диапA radio communication system with moving objects (PO), consisting of M ground-based complexes (SC), connected by radio channels to N moving objects (PO), and interconnected by two-way communications to a ground-based data network with system input / output, and the ground-based complex contains ground antenna, radio station connected by two-way communications via data transmission equipment to the first input / output of a computer of a workstation (AWS), the first input of which is connected to a receiver of signals of navigation satellites systems, the second input is to the AWP control panel, and the output is to the AWP monitor, relay type shaper connected to the corresponding input of the AWP computer, the first and second inputs / outputs of the DKMV terrestrial radio station are connected by two-way communications to the corresponding inputs / outputs of the ground computer and ground-based data transmission equipment, respectively, and the third input / output is to the DKMV ground-based antenna of the range, each of the moving objects includes on-board sensors, a navigation signal receiver satellite systems, an analyzer of the type of received messages and an on-board driver of the type of relayed messages, each of which is connected to the corresponding inputs of the on-board computer, the input / output of which is connected to the bidirectional bus of the control system of the moving object, the on-board computer is connected to the input of the data recording unit and through the serial-connected on-board data transmission equipment, the on-board radio station is connected to the on-board antenna, the first and second inputs / outputs of the on-board radio station DKMV range
Description
Полезная модель относится к системам обмена данными и может быть использована для реализации информационного обмена между подвижными объектами (ПО) и источниками (получателями) информации через наземные комплексы (НК).The utility model relates to data exchange systems and can be used to implement information exchange between moving objects (software) and sources (recipients) of information through ground-based systems.
В настоящее время за рубежом применяется система ACARS - система обмена сообщениями между бортовым радиоэлектронным оборудованием воздушных судов (ВС) и наземными службами. Она обеспечивает вызов на речевую связь и передачу данных [1].Currently, the ACARS system is used abroad - a messaging system between aircraft avionics (aircraft) and ground services. It provides a call to voice communication and data transmission [1].
Бортовой блок управления и связи представляет собой процессор. Основным каналом обмена текущей информации является канал MB диапазона. При полетах на трассах, не оборудованных MB связью (труднодоступные районы, тундра, горные массивы, океан), связь с воздушными судами осуществляется по ДКМВ каналу.The on-board control and communication unit is a processor. The main channel for exchanging current information is the MB band channel. When flying on routes not equipped with MB communications (hard-to-reach areas, tundra, mountain ranges, and the ocean), communications with aircraft are carried out through the DKMV channel.
Организацию обмена информацией между наземными службами гражданской авиации и бортовыми системами осуществляет наземный комплекс, он опрашивает воздушные суда, находящиеся в зоне его обслуживания, и собирает с них необходимую информацию. Бортовая система работает в этом случае в режиме адресного опроса. Для того чтобы бортовая система могла работать в режиме адресного опроса, ей необходимо встать на обслуживание в наземном комплексе. Для этого в бортовом комплексе предусмотрен режим прямого доступа. Кроме этих двух режимов, предусмотрена возможность работы в режиме телефонной связи по каналу передачи данных [1, 6].The exchange of information between the ground-based civil aviation services and airborne systems is carried out by the ground-based complex, it interviews the aircraft in its service area and collects the necessary information from them. The on-board system in this case operates in the address polling mode. In order for the on-board system to be able to work in the address polling mode, it needs to get service in the ground complex. For this, the airborne complex provides direct access. In addition to these two modes, it is possible to work in telephone mode via a data channel [1, 6].
К недостаткам представленной системы обмена сообщениями между бортовым радиоэлектронным оборудованием воздушных судов и наземными службами, следует отнести трудности управления ПО, находящимися за пределами радиогоризонта НК, который определяется границами оптической видимости. Существующие ДКМВ каналы ВС редко используется для управления полетом ВС из-за плохого качества принимаемых сообщений с одиночного наземного комплекса и отсутствия соответствующей наземной инфраструктуры.The disadvantages of the presented messaging system between the aircraft avionics and ground services include the difficulties of managing software located outside the NK radio horizon, which is determined by the boundaries of optical visibility. The existing DKMV aircraft channels are rarely used to control aircraft flight due to the poor quality of received messages from a single ground complex and the lack of appropriate ground infrastructure.
Известен управляющий аппаратно-программный комплекс обмена данными мобильного объекта, состоящий из бортового цифрового вычислительного комплекса Known control hardware-software complex for the exchange of data of a mobile object, consisting of an onboard digital computer complex
(БЦВК), аналого-цифрового дисплея (АЦД), клавиатуры, рулонного телеграфного аппарата, аппаратуры передачи данных (АПД) [2]. БЦВК представляет собой закрепленные на общей раме четыре системных блока и два блока сопряжения, соединенные унифицированной магистралью внешнего обмена через адаптер магистрали. В состав каждого системного блока входят первый контроллер последовательного ввода/вывода для асинхронного режима, второй контроллер последовательного ввода/вывода по готовности, контроллер параллельного ввода/вывода, входы/выходы которых являются входами/выходами аппаратно-программного комплекса. Блоки сопряжения состоят из контроллера вывода информации на рулонный телеграфный аппарат и контроллера обмена информацией с АЦД. Первый системный блок содержит модуль управления обменом информацией с АЦД. Управляющий аппаратно-программный комплекс обмена данными мобильного объекта, состоящий из бортового вычислительного комплекса (БЦВК), аналого-цифрового дисплея (АЦД), клавиатуры, рулонного телеграфного аппарата, аппаратуры передачи данных (АПД), в котором БЦВК представляет собой закрепленные на общей раме четыре системных блока и два блока сопряжения, соединенные унифицированной магистралью внешнего обмена через адаптер магистрали, в состав каждого системного блока входят первый контроллер последовательного ввода/вывода для асинхронного режима, второй контроллер последовательного ввода/вывода по готовности, контроллер параллельного ввода/вывода, входы/выходы которых являются входами/выходами аппаратно-программного комплекса, в состав блоков сопряжения входят контроллер вывода информации на рулонный телеграфный аппарат и контроллер обмена информацией с АЦД, первый системный блок содержит модуль управления обменом информацией с АЦД, модуль вывода данных на рулонный телеграфный аппарат, модуль управления каналами связи, модуль системного времени, второй системный блок содержит модули ввода, коррекции и хранения плановых данных по связи, третий системный блок содержит модули управления комплексами технических средств (КТС), модули управления комплексом коммутационных средств (ККС), четвертый системный блок содержит модуль управления АПД, модули управления сетью передачи данных (СПД), модули формирования заявок на управление каналами связи СПД, модули процесса передачи данных по СПД, модули процесса приема данных по СПД, аппаратура передачи данных включает четыре канала приема/передачи, входы/выходы которых соединены соответственно с выходами/входами (BTsVK), analog-to-digital display (ADC), keyboard, telegraph roll, data transmission equipment (ADF) [2]. BTsVK represents four system units fixed on a common frame and two interface units connected by a unified trunk of external exchange through the trunk adapter. Each system unit includes a first serial I / O controller for asynchronous mode, a second serial I / O controller when ready, a parallel I / O controller, the inputs / outputs of which are inputs / outputs of a hardware-software complex. The interface units consist of a controller for outputting information to a roll telegraph apparatus and a controller for exchanging information with the ADC. The first system unit contains a module for managing information exchange with the ADC. The control hardware-software complex for exchanging data from a mobile object, consisting of an on-board computer complex (BTsVK), an analog-digital display (ATsD), a keyboard, a roll-off telegraph apparatus, and data transmission equipment (ADF), in which the BTsVK represents four mounted on a common frame system units and two interface units connected by a unified trunk of external exchange via the trunk adapter, each system unit includes the first serial I / O controller for async of the current mode, the second controller for serial I / O when ready, the controller for parallel I / O, the inputs / outputs of which are inputs / outputs of the hardware and software complex, the interface blocks include a controller for outputting information to a roll telegraph apparatus and a controller for exchanging information with the ADC, the first system unit contains a control module for exchanging information with the ADC, a module for outputting data to a roll telegraph apparatus, a control module for communication channels, a system time module, a second system the second block contains modules for inputting, correcting and storing planning data for communication, the third system block contains modules for managing complexes of technical means (CCC), modules for controlling a set of switching means (CCC), the fourth system block contains modules for controlling the ADF, modules for managing a data transmission network ( SPD), modules for generating applications for managing communication channels for SPD, modules for the process of transmitting data for SPD, modules for the process of receiving data for SPD, data transmission equipment includes four receive / transmit channels, inputs / outputs whose moves are connected respectively with the outputs / inputs
ККС, вход/выход аппаратуры передачи данных подключен к контроллеру последовательного ввода/вывода первого системного блока, четыре выхода «Блок занят» и один выход «Готовность» являются входами контроллера параллельного ввода первого системного блока, входом для модуля управления каналами связи являются выход модуля управления АЦД и выход модуля плановых данных, входы/выходы КТС соединены с входами/выходами контроллера последовательного ввода/вывода третьего системного блока и входами/выходами ККС, входы/выходы ККС соединены с входами/выходами последовательного ввода/вывода третьего системного блока и входами/выходами АПД и КТС, выход «Готовность» от ККС и выход «Неисправность» от КТС соединены с входами контроллера параллельного ввода третьего системного блока. В первый системный блок введен модуль ввода и обработки полетных данных бортового пилотажно-навигационного комплекса (БПНК), содержащий регистр кода широты, регистр кода долготы, регистр составляющих скорости и регистр кода времени, являющийся выходом модуля системного времени, один их выходов модуля ввода и обработки полетных данных является входом модуля обмена с АЦД, для отображения положения мобильного объекта с привязкой к картографическому фону. Второй системный блок содержит модули ввода, коррекции и хранения плановых данных по связи. Третий системный блок содержит модули управления комплексами технических средств (КТС). Четвертый системный блок содержит модуль управления аппаратурой передачи данных. Аппаратура передачи данных включает четыре канала приема/передачи, входы/выходы которых соединены соответственно с выходами/входами модулей управления комплексом коммутационных средств (ККС). Вход/выход АПД подключен к контроллеру последовательного ввода/вывода первого системного блока. Четыре выхода «Блок занят» и один выход «Готовность» являются входами контроллера параллельного ввода первого системного блока. Входами для модуля управления каналами связи является выход модуля управления АЦД и выход модуля плановых данных. Входы/выходы КТС соединены с входами/выходами контроллера последовательного ввода/вывода третьего системного блока и входами/выходами ККС. Входы/выходы ККС подключены к входам/выходам последовательного ввода/вывода третьего системного блока и входам/выходам АПД и КТС, выход «Готовность» от ККС и выход «Неисправность» от КТС соединены с входами контроллера параллельного ввода третьего системного блока. В первый системный блок входит модуль ввода и обработки полетных данных KKS, the input / output of the data transmission equipment is connected to the serial I / O controller of the first system unit, the four outputs “Block busy” and one output “Ready” are the inputs of the parallel input controller of the first system unit, the input for the control module for communication channels is the output of the control module ADC and output of the plan data module, inputs / outputs of the CCC are connected to the inputs / outputs of the controller of sequential input / output of the third system unit and inputs / outputs of the CCC, inputs / outputs of the CCC are connected to the input E / O serial input / output of the third system unit and I / O ADF and CBS yield "Ready" from the CCF and the output "Fault" by CCC connected to controller inputs the parallel input of the third system unit. A flight data input and processing module for an on-board flight and navigation complex (BPSC) is introduced into the first system unit. It contains a latitude code register, a longitude code register, a speed component register, and a time code register that is the output of the system time module, one of the outputs of the input and processing module flight data is the input of the exchange module with the ADC, to display the position of the mobile object with reference to the cartographic background. The second system unit contains modules for input, correction and storage of planned communication data. The third system unit contains modules for managing complexes of technical equipment (CCC). The fourth system unit contains a control module for data transmission equipment. The data transmission equipment includes four transmission / reception channels, the inputs / outputs of which are connected respectively to the outputs / inputs of the control modules of the switching equipment complex (CCS). The ADF input / output is connected to the serial I / O controller of the first system unit. Four outputs “Block busy” and one output “Ready” are inputs of the parallel input controller of the first system unit. The inputs for the communication channel control module are the output of the ADC control module and the output of the plan data module. The inputs / outputs of the CCC are connected to the inputs / outputs of the controller of sequential input / output of the third system unit and the inputs / outputs of the CCC. Inputs / outputs of the CCC are connected to the inputs / outputs of the serial input / output of the third system unit and inputs / outputs of the ADF and CTS, the “Ready” output from the CCC and the “Fault” output from the CCC are connected to the inputs of the parallel input controller of the third system unit. The first system unit includes a module for input and processing of flight data
бортового пилотажно-навигационного комплекса, содержащий регистр кода широты, регистр кода долготы, регистр составляющих скорости и регистр кода времени, являющийся выходом модуля системного времени. Один их выходов модуля ввода и обработки полетных данных является входом модуля обмена с АЦД для отображения положения мобильного объекта с привязкой к картографическому фону.the on-board flight and navigation complex, containing a register of latitude code, a register of longitude code, a register of speed components and a register of time code, which is the output of the system time module. One of the outputs of the flight data input and processing module is the input of the exchange module with the ADC to display the position of the mobile object with reference to the cartographic background.
К недостаткам представленного управляющего аппаратно-программного комплекса обмена данными мобильного объекта является жесткая привязка к бортовому оборудованию и невозможность работы с наземными сетями связи.The disadvantages of the presented manager of the hardware-software complex for exchanging data from a mobile object are its tight binding to on-board equipment and the inability to work with terrestrial communication networks.
Наиболее близким по назначению и большинству существенных признаков является система радиосвязи с подвижными объектами [3], которая и принята за прототип. В этой системе во время движения подвижные объекты, находящиеся в пределах радиогоризонта, обмениваются данными с наземным комплексом. Принимаемые наземным комплексом из канала «воздух-земля» сообщения через аппаратуру передачи данных поступают в вычислитель АРМ на базе ПЭВМ, где в соответствии с принятым в системе протоколом обмена, производится идентификация принятого в сообщении адреса с адресами подвижных объектов, хранящимися в его памяти. При совпадении адреса подвижного объекта с хранящимся в списке адресом информация о местоположении, параметрах движения ПО и состоянии его датчиков выводится на экран монитора наземного АРМ. В вычислителе АРМ на базе ПЭВМ решается задача обеспечения постоянной радиосвязи со всеми N ПО. При выходе за пределы радиогоризонта хотя бы одного из ПО или приближении к границе зоны устойчивой радиосвязи, необходимость ретрансляции сигналов определяется программно. По результатам анализа местоположения и параметров движения остальных ПО определяются оптимальные пути доставки сообщений удаленному от НК за радиогоризонт выбранному воздушному объекту. Сообщение от НК через последовательную цепочку, состоящую из (N-1) ПО или канала ДКМВ диапазона, может быть доставлено N-му ПО. Для этого на НК в формирователе типа ретранслируемых сообщений в заранее определенные разряды (заголовок) передаваемой кодограммы закладываются номер ПО, назначенного ретранслятором в канале MB диапазона, и адреса воздушных объектов, обеспечивающих заданный трафик сообщения. Принятые на ПО сообщения анализируются в блоке анализа типа сообщений для решения вопроса о направлении The closest in purpose and most of the essential features is a radio communication system with moving objects [3], which is taken as a prototype. In this system, while moving, moving objects located within the radio horizon exchange data with the ground-based complex. Messages received by the ground-based complex from the air-to-ground channel through the data transmission equipment are sent to a PC computer based workstation, where, in accordance with the exchange protocol adopted in the system, the addresses received in the message are identified with the addresses of moving objects stored in its memory. If the address of the moving object coincides with the address stored in the list, information about the location, motion parameters of the software and the state of its sensors is displayed on the monitor screen of the ground workstation. In the PC-based automated workstation computer, the problem of providing constant radio communication with all N software is solved. If at least one of the software products goes beyond the radio horizon or approaches the border of a stable radio communication zone, the need for signal relaying is determined by software. Based on the results of the analysis of the location and motion parameters of the remaining software, the optimal ways of delivering messages to the selected airborne object remote from the airborne horizon are determined. A message from the SC through a serial chain consisting of (N-1) software or a channel of the DKMV range can be delivered to the N-th software. To do this, on the NK in the shaper of the type of relayed messages, the number of the software assigned by the relay in the MB channel of the range and the addresses of the air objects that provide the specified message traffic are laid down in a predetermined category (header) of the transmitted codegram. Messages received on the software are analyzed in the message type analysis unit to resolve the issue of direction
данных по двунаправленной шине на систему управления объекта или ретрансляции их на соседний ПО.data on a bi-directional bus to the facility's control system or relaying them to neighboring software.
В обычном режиме, когда не требуется ретрансляция сигналов с НК, осуществляется адресный опрос ПО путем формирования сообщения для передачи в канал радиосвязи в соответствии с протоколом обмена. Набираемое оператором (диспетчером) сообщение отображается на мониторе АРМ. На ПО после прохождения через антенну, радиостанцию, аппаратуру передачи данных сигнал поступает в бортовой вычислитель, где происходит идентификация принятого в сообщении адреса с собственным адресом подвижного объекта. Далее сообщение передается в блок анализа типа ретранслируемого сообщения, где происходит дешифрация полученного заголовка (служебной части) сообщения, и определяется, в каком режиме должна работать аппаратура ПО. Информационная часть сообщения записывается в память бортового вычислителя и при необходимости выводится на экран блока регистрации данных. Формирователи типа ретранслируемых сообщений позволяют обеспечить обмен цифровыми данными по каналу «оператор-пилот» взамен существующей речевой информации. Они предназначены для выбора элементов сообщений разрешения/информации/запроса, которые соответствуют принятой речевой фразеологии, и набора произвольного текста. Отображение набираемых и принятых сообщений осуществляется на блоке регистрации данных ВО и мониторе АРМ НК соответственно. Сообщения с выходов приемников сигналов глобальных навигационных спутниковых систем ГЛО-HACC/GPS записываются в память наземного и бортового вычислителей с привязкой к глобальному времени и используются для расчета навигационных характеристик и параметров движения каждого ПО. Принятые на НК навигационные сообщения от всех ПО обрабатываются в наземном вычислителе и выводятся на экран монитора АРМ.In normal mode, when relaying signals from the NK is not required, an address polling of the software is carried out by forming a message for transmission to the radio channel in accordance with the exchange protocol. The message typed by the operator (dispatcher) is displayed on the AWP monitor. After passing through the antenna, radio station, data transmission equipment, the software enters the on-board computer, where the received address in the message is identified with its own address of the moving object. Next, the message is transmitted to the analysis unit of the type of the relayed message, where the decryption of the received header (service part) of the message occurs, and it is determined in what mode the software hardware should work. The information part of the message is recorded in the memory of the on-board computer and, if necessary, is displayed on the screen of the data recording unit. Shapers of the type of relayed messages allow for the exchange of digital data on the channel "operator-pilot" instead of existing voice information. They are designed to select permission / information / request message elements that correspond to the accepted speech phraseology, and to set up arbitrary text. Display of dialed and received messages is carried out on the data recording unit VO and the monitor workstation NK, respectively. Messages from the outputs of the receivers of the global navigation satellite systems GLO-HACC / GPS are recorded in the memory of ground and airborne computers with reference to global time and are used to calculate the navigation characteristics and motion parameters of each software. Accepted by the NK navigation messages from all software are processed in the ground computer and displayed on the workstation monitor screen.
Однако прототипу присущи следующие недостатки:However, the prototype has the following disadvantages:
Отсутствует анализ состояния ионосферы и параметров каналов связи в ДКМВ диапазоне на данный момент времени и соответствующая коррекция планов связи с ПО. Поэтому существующее планирование связи малоэффективно, поскольку вместо постоянно меняющихся исходных данных о состоянии ионосферы используются среднестатистические данные, которые могут отличаться для конкретного дня и связь в ДКМВ диапазоне будет неустойчивой.There is no analysis of the state of the ionosphere and the parameters of communication channels in the DKMV range at a given time and the corresponding correction of communication plans with software. Therefore, existing communication planning is ineffective, because instead of constantly changing initial data on the state of the ionosphere, average statistics are used, which may differ for a particular day and communication in the DKMV range will be unstable.
Формирование плана связи, как правило, осуществляется на основе специализированных пакетов прикладных программ, включающих модели солнечного цикла, и ионосферного распространения радиоволн, с учетом параметров приемо-передающей аппаратуры и антенн. Тем не менее, несмотря на совершенство самих программ, вероятность точного прогноза мала.Formation of a communication plan, as a rule, is carried out on the basis of specialized application software packages, including models of the solar cycle, and ionospheric propagation of radio waves, taking into account the parameters of the transceiver equipment and antennas. Nevertheless, despite the perfection of the programs themselves, the likelihood of an accurate forecast is small.
Таким образом, основной технической задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является увеличение достоверности передачи данных на подвижные объекты за счет анализа параметров радиосигналов ДКМВ диапазона, формируемых станциями ионосферного мониторинга, передатчиками станций режима HFDL и другими передающими устройствами в ДКМВ диапазоне, принимаемых в НК с разных направлений.Thus, the main technical problem to be solved by the claimed utility model is to increase the reliability of data transmission to mobile objects by analyzing the parameters of the DKMV radio signals generated by ionospheric monitoring stations, HFDL mode transmitters and other transmitting devices in the DKMV range received in NK from different directions.
Указанный технический результат достигается тем, что в систему радиосвязи с подвижными объектами, состоящую из М наземных комплексов (НК), соединенных радиоканалами связи с N подвижными объектами (ПО), а между собой подключены двухсторонними связями к наземной сети передачи данных с входом/выходом системы, причем наземный комплекс содержит наземную антенну, радиостанцию, подключенную двухсторонними связями через аппаратуру передачи данных к первому входу/выходу вычислителя автоматизированного рабочего места (АРМ), первый вход которого подключен к приемнику сигналов навигационных спутниковых систем, второй вход - к пульту управления АРМ, а выход - к монитору АРМ, формирователь типа ретранслируемых сообщений, соединенный с соответствующим входом вычислителя АРМ, первый и второй входы/выходы наземной радиостанции ДКМВ диапазона подключены двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам наземного вычислителя и наземной аппаратуры передачи данных соответственно, а третий вход/выход - к наземной антенне ДКМВ диапазона, в состав каждого из подвижных объектов входят бортовые датчики, приемник сигналов навигационных спутниковых систем, анализатор типа принимаемых сообщений и бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений, каждый из которых соединен с соответствующими входами бортового вычислителя, вход/выход которого подключен к двунаправленной шине системы управления подвижным объектом, бортовой вычислитель соединен с входом блока регистрации данных и через последовательно соединенные бортовую аппаратуру передачи данных, бортовую радиостанцию подключен к бортовой антенне, первый и второй входы/выходы бортовой радиостанции ДКМВ диапазона подключены The specified technical result is achieved by the fact that in a radio communication system with moving objects, consisting of M ground complexes (NK), connected by radio channels to N moving objects (ON), and interconnected by two-way communications to a ground data network with system input / output moreover, the ground-based complex contains a ground-based antenna, a radio station connected by two-way communications through data transmission equipment to the first input / output of a computer of a workstation (AWS), the first input of which it is connected to the signal receiver of navigation satellite systems, the second input is to the AWP control panel, and the output is to the AWP monitor, a relay type shaper connected to the corresponding input of the AWP computer, the first and second inputs / outputs of the DKMV terrestrial radio station are connected by two-way communications to the corresponding the inputs / outputs of the ground computer and ground data transmission equipment, respectively, and the third input / output - to the ground antenna DKMV range, each of the moving objects is t airborne sensors, a signal receiver of navigation satellite systems, an analyzer of the type of received messages and an airborne former of the type of relayed messages, each of which is connected to the corresponding inputs of the onboard computer, the input / output of which is connected to the bi-directional bus of the control system of a moving object, the onboard computer is connected to the input of the unit data recording and through the on-board data transmission equipment connected in series, the on-board radio station is connected to the on-board antenna, the first and Torah inputs / outputs onboard radio HF band connected
двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам бортового вычислителя и бортовой аппаратуры передачи данных соответственно, а третий вход/выход - к бортовой антенне ДКМВ диапазона, причем передача данных с НК обеспечивается по цепочке последовательно соединенных первого ПО, второго ПО и далее до N-го ПО, а передача данных с N-го ПО на НК осуществляется в обратном порядке, введены В передающие станции ДКМВ диапазона, подключенные двухсторонними связями к наземной сети передачи данных с входом/выходом системы, а по радиоканалам - к М наземным комплексам, в состав наземного комплекса системы дополнительно введены модуль сопряжения, подключенный двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам наземного вычислителя и наземной сети передачи данных с входом/выходом системы, К направленных антенн ДКМВ диапазона с соответствующими К приемниками ДКМВ диапазона, соединенными двухсторонними связями с соответствующими К входами/выходами вычислителя автоматизированного рабочего места, каждая из В передающих станций ДКМВ диапазона содержит антенну ДКМВ диапазона, подключенную через последовательно соединенные передатчик ДКМВ диапазона и формирователь сигналов к соответствующему входу/выходу вычислителя автоматизированного рабочего места, первый вход которого подключен к приемнику сигналов навигационных спутниковых систем, второй вход - к пульту управления АРМ, а выход - к монитору АРМ, модуль сопряжения, подключенный двухсторонними связями к соответствующим входам/выходам наземного вычислителя и наземной сети передачи данных с входом/выходом системы.two-way communications to the corresponding inputs / outputs of the on-board computer and on-board data transmission equipment, respectively, and the third input / output - to the on-board antenna of the DKMV range, and data transmission from the NK is provided through a chain of series-connected first software, second software, and then to the N-th software , and data transmission from the N-th software to the ND is carried out in the reverse order, entered into transmitting stations of the DKMV range, connected by two-way communications to a ground-based data network with system input / output, and via radio channels to M ground complexes, the ground complex of the system additionally includes an interface module connected by two-way communications to the respective inputs / outputs of the ground computer and the ground data network with the system input / output, K directional DKMV antennas with corresponding K receivers of the DKMV band connected by two-way communications with corresponding To the inputs / outputs of the computer of the automated workstation, each of the B transmitting stations of the DKMV range contains an antenna of the DKMV range, connected through a series-connected transmitter of the DKMV range and a signal conditioner to the corresponding input / output of the computer of the automated workstation, the first input of which is connected to the receiver of signals from navigation satellite systems, the second input is connected to the AWP control panel, and the output is connected to the AWP monitor, the interface module is connected two-way connections to the corresponding inputs / outputs of the ground computer and the ground data network with the input / output of the system.
На фиг.1 представлена структурная схема системы радиосвязи с подвижными объектами, где обозначено:Figure 1 presents the structural diagram of a radio communication system with moving objects, where indicated:
1 - наземный комплекс;1 - ground complex;
2 - подвижный объект;2 - moving object;
3 - наземная сеть передачи данных с входом/выходом 4 системы;3 - ground data network with input / output 4 of the system;
30 - предающие станции ДКМВ диапазона.30 - transmitting stations DKMV range.
На фиг.2, 3 и 4 представлены структурные схемы подвижного объекта 2, наземного комплекса 1 и передающей станции 30 ДКМВ диапазона, входящие в состав системы радиосвязи с подвижными объектами, где обозначено:Figure 2, 3 and 4 presents the structural diagrams of a moving object 2, a ground complex 1 and a transmitting station 30 DKMV range, which are part of a radio communication system with moving objects, where it is indicated:
5 - бортовой вычислитель;5 - on-board computer;
6 - бортовые датчики;6 - airborne sensors;
7 - бортовой приемник сигналов навигационных спутниковых систем 7 - on-board receiver of signals of navigation satellite systems
ГЛОНАСС/GPS;GLONASS / GPS;
8 - блок регистрации данных;8 - data recording unit;
9 - бортовая аппаратура передачи данных;9 - on-board data transmission equipment;
10 - бортовая радиостанция MB диапазона;10 - on-board radio station MB range;
11 - бортовая антенна MB диапазона;11 - onboard antenna MB range;
12 - наземная антенна MB диапазона;12 - ground antenna MB range;
13 - наземная радиостанция MB диапазона;13 - MB terrestrial radio station;
14 - наземная аппаратура передачи данных;14 - ground-based data transmission equipment;
15 - вычислитель АРМ на базе ПЭВМ;15 - PC based computer workstation;
16 - наземный приемник сигналов навигационных спутниковых систем;16 - ground-based receiver of signals of navigation satellite systems;
17 - монитор АРМ;17 - AWP monitor;
18 - пульт управления АРМ;18 - control panel AWP;
19 - анализатор типа принимаемых сообщений;19 is an analyzer of the type of received messages;
20 - двунаправленная шина системы управления подвижным объектом;20 - bidirectional bus control system of a moving object;
21 - бортовой формирователь типа ретранслируемых сообщений;21 - airborne type relay relay messages;
22 - формирователь типа ретранслируемых сообщений;22 - shaper type relayed messages;
23 - бортовая радиостанция ДКМВ диапазона;23 - on-board radio station DKMV range;
24 - бортовая антенна ДКМВ диапазона;24 - onboard antenna DKMV range;
25 - наземная радиостанция ДКМВ диапазона;25 - ground radio station DKMV range;
26 - наземная антенна ДКМВ диапазона;26 - ground antenna DKMV range;
27 - модуль сопряжения;27 - interface module;
28 - К приемников ДКМВ диапазона;28 - K receivers DKMV range;
29 - К направленных антенн ДКМВ диапазона;29 - K directional antennas DKMV range;
30 - В передающих станций ДКМВ диапазона;30 - In transmitting stations DKMV range;
31 - формирователь сигналов;31 - shaper signals;
32 - передатчик ДКМВ диапазона;32 - transmitter DKMV range;
33 - антенна ДКМВ диапазона.33 - antenna DKMV range.
Алгоритм работы системы радиосвязи с ПО 2 заключается в проведении непрерывного анализа во всех НК 1 радиосигналов передающих станций ДКМВ диапазона, их совместной обработки, выработке решения и выдачи (при необходимости) на подвижные объекты в следующих сообщениях информации о частоте рабочего канала с лучшими на данный момент времени параметрами. Анализ может быть проведен, например, по наиболее мощному из принятых в данный момент радиосигналов.The algorithm of the radio communication system with software 2 is to conduct continuous analysis in all NK 1 radio signals of transmitting stations DKMV range, their joint processing, development of solutions and issuance (if necessary) to mobile objects in the following messages of information about the frequency of the working channel with the best at the moment time parameters. The analysis can be carried out, for example, on the most powerful of the currently received radio signals.
Система радиосвязи с подвижными объектами работает следующим образом. Во время движения подвижные объекты, находящиеся в пределах радиогоризонта, обмениваются навигационными данными и данными оценки каналов ДКМВ диапазона по радиосигналам (маркерам), принятым от разных НК 1, по радиолинии связи. MB диапазона с наземным комплексом 1. Принимаемые наземной радиостанцией 13 из канала «воздух-земля» сообщения через аппаратуру 14 передачи данных поступают в наземный вычислитель 15 АРМ, который может быть выполнен на базе серийной ПЭВМ. В нем в соответствии с принятым в системе протоколом обмена проводится идентификация принятого в сообщении адреса с адресами подвижных объектов, хранящимися в памяти вычислителя 15 АРМ. При совпадении адреса подвижного объекта с хранящимся в списке адресом информация о местоположении, параметрах движения ПО 2i и состоянии его датчиков запоминается в вычислителе 15 АРМ. В вычислителе 15 АРМ по данным, полученным со всех ПО 2 в зоне связи, определяются оптимальные на данный момент времени частоты, которые назначаются радиостанциям 25 и 23. Поэтому в наземном вычислителе 15 АРМ решаются задачи обеспечения постоянной устойчивой радиосвязи со всеми N ПО 2, и на основе информации о местонахождении всех ПО 2 и параметрах их движения, оптимальных частотах, осуществляются операции запоминания этих сообщений в наземном вычислителе 15 АРМ НК 1 и оперативной коррекции плана связи и вывод необходимых данных на экран монитора 17 АРМ НК 1 в виде, удобном для восприятия оператора (диспетчера). Кроме того, в наземном вычислителе 15 АРМ наземного комплекса 1 запоминаются координаты передающих станций ДКМВ диапазона, их координаты, мощность излучения, тип антенны 33 ДКМВ диапазона (ненаправленная или направленная по азимуту с заданным коэффициентом усиления), излучаемые частоты или группа частот.A radio communication system with moving objects operates as follows. During movement, moving objects located within the radio horizon exchange navigation data and channel estimation data of the DKMV range by radio signals (markers) received from different NK 1 via a radio communication line. MB range with the ground-based complex 1. Received by the ground-based radio station 13 from the air-ground channel, the messages through the data transmission apparatus 14 are sent to the ground-based computer 15 of the AWP, which can be performed on the basis of a serial PC. It, in accordance with the exchange protocol adopted in the system, identifies the address received in the message with the addresses of the moving objects stored in the memory of the computer 15 of the AWP. If the address of the moving object coincides with the address stored in the list, information about the location, motion parameters of the software 2 i and the state of its sensors are stored in the computer 15 AWP. In the calculator 15 AWP according to the data received from all software 2 in the communication zone, the optimal at the given time frequencies are determined that are assigned to the radio stations 25 and 23. Therefore, in the ground calculator 15 AWP, the tasks of ensuring constant stable radio communication with all N software 2 are solved based on the information about the location of all software 2 and their motion parameters, optimal frequencies, operations are performed for storing these messages in the ground computer 15 AWP NK 1 and the operational correction of the communication plan and the necessary data are displayed on the monitor screen and 17 AWP NK 1 in a form convenient for the perception of the operator (dispatcher). In addition, in the ground computer 15 of the automated workstation of the ground complex 1, the coordinates of the transmitting stations of the DKMV band, their coordinates, radiation power, type of antenna 33 of the DKMV band (omnidirectional or directionally in azimuth with a given gain), emitted frequencies or a group of frequencies are stored.
При выходе за пределы радиогоризонта хотя бы одного из ПО 2 или приближении к границе зоны устойчивой радиосвязи, определяется программно один из ПО 2, который назначается ретранслятором сообщений. При постоянном изменении дальности между ПО 2 и НК 1 в качестве ретранслятора может быть назначен в течение определенного времени любой из N ПО 2, местоположение которого известно и оптимально по отношению к НК 1 и всем остальным ПО 2. По анализу местоположения и параметров движения остальных ПО 2 определяются оптимальные пути доставки сообщений удаленному от НК 1 за радиогоризонт подвижному объекту 2N. Сообщение от НК 1 через последовательную цепочку, состоящую If at least one of PO 2 is exceeded beyond the radio horizon or when approaching the boundary of a stable radio communication zone, one of PO 2 is determined programmatically, which is assigned by the message relay. With a constant range change between PO 2 and NK 1, any of N N 2, whose location is known and optimal with respect to NK 1 and all other PO 2, can be designated as a repeater for a certain time. By analyzing the location and motion parameters of the remaining PO 2, optimal paths for message delivery are determined that are remote to the NK 1 for the radio horizon of the moving object 2 N. Message from NK 1 through a sequential chain consisting of
из (N-1)-го ПО 2, может быть доставлено N-му ПО 2N. Для этого на НК 1 в формирователе 22 типа ретранслируемых сообщений в заранее определенные разряды передаваемой кодограммы закладываются номер ПО 2, назначенного ретранслятором, и адреса подвижных объектов 2i, обеспечивающих заданный трафик сообщения. Принятые на ПО 2 сообщения обрабатываются в блоке 19 анализа типа сообщений. Если сообщение предназначено для данного ПО 2, то после анализа решается вопрос о направлении данных по двунаправленной шине 20 на систему управления ПО 2, не указанную на фигуре 1, или в режиме ретрансляции - о передаче их на соседний ПО 2i. Для исключения коллизий минимизируется число разрядов в передаваемом сообщении и осуществляется ретрансляция данных последовательно во времени. Загрузка в память бортового вычислителя 5 необходимых данных, в том числе плана связи, осуществляется в виде системной таблицы при предстартовой подготовке подвижного объекта 2 через вход/выход 4 аппаратуры наземной сети 3 передачи данных. План связи при плохих параметрах радиоканала может быть скорректирован по результатам анализа в НК 1 радиосигналов передающей станции ДКМВ диапазона, находящейся в направлении местоположения ПО 2, с которым должен быть проведен сеанс связи, и выбрана для обмена частота рабочего канала с лучшими на данный момент времени параметрами.from (N-1) th PO 2, can be delivered to N th PO 2 N. To do this, on NK 1 in the shaper 22 of the type of relayed messages, the number of the software 2 assigned by the relay and the addresses of the moving objects 2 i providing the specified message traffic are laid down in predetermined bits of the transmitted codogram. Received on the software 2 messages are processed in block 19 analysis of the type of messages. If the message is intended for this software 2, then after analysis, the question of sending data via a bi-directional bus 20 to the control system of software 2, not shown in figure 1, or in relay mode, to transfer them to neighboring software 2 i, is solved. To avoid collisions, the number of bits in the transmitted message is minimized and data is relayed sequentially in time. Downloading to the memory of the on-board computer 5 the necessary data, including the communication plan, is carried out in the form of a system table during the prelaunch preparation of the moving object 2 through the input / output 4 of the equipment of the ground network 3 data transmission. The communication plan for poor parameters of the radio channel can be adjusted according to the results of analysis in NK 1 of the radio signals of the transmitting station DKMV range, located in the direction of the location of software 2, with which the communication session should be held, and the frequency of the working channel with the best parameters at the given time is selected for exchange .
При передаче с НК 1 приоритетных сообщений для ПО 2 в соответствии с принятыми в системе радиосвязи с подвижными объектами категориями срочности в формирователе 22 типа ретранслируемых сообщений в заголовке сообщения формируется код запрета передачи других сообщений на время, отводимое для трансляции данных с НК 1 на выбранное ПО 2i с учетом времени реакции ПО 2 на принятое сообщение и времени задержки в трактах обработки дискретных сигналов. Принимаемая на ПО 2i информация отображается на экране бортового блока 8 регистрации данных в виде буквенно-цифровых символов, в виде точек и векторов или в другом виде.When priority messages for PO 2 are transmitted from SC 1 in accordance with the urgency categories adopted in the radio communication system with mobile objects in the shaper 22 of the type of relayed messages, a message blocking code is generated in the message header prohibiting the transmission of other messages for the time allotted for broadcasting data from SC 1 to the selected software 2 i taking into account the response time of software 2 to the received message and the delay time in the processing paths of discrete signals. Information received at the software 2 i is displayed on the screen of the airborne data recording unit 8 in the form of alphanumeric characters, in the form of dots and vectors, or in another form.
Остальные менее приоритетные сообщения в соответствии с протоколом обмена находятся в очереди соответствующей категории срочности. В вычислителях 5 и 15 определяется время «старения» информации, и, если сообщение в течение определенного промежутка времени не было передано в канал связи, то оно «стирается», и посылается запрос на повторную передачу сообщения.The remaining lower priority messages in accordance with the exchange protocol are in the queue of the corresponding category of urgency. In computers 5 and 15, the “aging” time of the information is determined, and if the message has not been transmitted to the communication channel for a certain period of time, then it is “erased” and a request is sent to retransmit the message.
В обычном режиме с НК 1, когда не требуется ретрансляция сигналов, осуществляется адресный опрос ПО 2 путем формирования сообщения для передачи в канал радиосвязи в соответствии с протоколом обмена. Набираемое оператором (диспетчером) с пульта 18 управления АРМ сообщение отображается на мониторе 17 АРМ и параллельно после прохождения сигнала на НК 1 через вычислитель 15, аппаратуру 14 передачи данных, радиостанцию 13, антенну 12 и на ПО 2 - через бортовые антенну 11, радиостанцию 10, аппаратуру передачи данных 9 поступает в бортовой вычислитель 5, где происходит идентификация принятого в сообщении адреса с адресом ПО 2. Далее сообщение передается в блок 19 анализа типа ретранслируемого сообщения для дешифрации полученного заголовка (служебной части) сообщения и определения параметров радиосигналов ДКМВ канала связи, принятых от НК 1. Информационная часть сообщения записывается в память бортового вычислителя 5 и при необходимости выводится на экран блока 8 регистрации данных, который может быть выполнен в виде монитора или другого устройства отображения.In the normal mode with NK 1, when signal relaying is not required, the address polling of software 2 is carried out by forming a message for transmission to the radio channel in accordance with the exchange protocol. The message dialed by the operator (dispatcher) from the AWP control panel 18 is displayed on the AWP monitor 17 and in parallel after passing the signal to the NK 1 through the calculator 15, data transmission equipment 14, radio station 13, antenna 12, and on software 2 through on-board antenna 11, radio station 10 , the data transmission equipment 9 enters the on-board computer 5, where the identification of the address received in the message with the address of software 2 is performed. Next, the message is transmitted to the analysis unit 19 of the type of relayed message to decrypt the received header (service clock ti) messages and determine the parameters of HF communication channel radio signals received from the NC 1. Information portion of the message is stored in memory on-board calculator 5 and optionally displayed on display unit 8 registration data, which may be embodied as a monitor or other display device.
В режиме адресного опроса инициатором связи может быть только НК 1. Если подвижные объекты 2 сформировали для передачи сообщения и обнаружили, что радиоканал свободен (нет радиосигналов в каналах обмена данными), то они информируют остальные подвижные объекты о начале цикла передачи данных, в том числе о своем местоположении, и случайным образом в выделенных им временных слотах распределяют передаваемые сообщения. Сообщения о местоположении ПО 2 и параметрах его движения, например, с выходов приемников 7 и 16 сигналов навигационных спутниковых систем, например, ГЛОНАСС/GPS или с выходов инерциальных систем записываются в память бортового вычислителя 5, вычислителя АРМ 15 НК 1 и В передающих станций ДКМВ диапазона с привязкой к глобальному времени. В вычислителях 5 и 15 эти данные используются для расчета навигационных характеристик, параметров движения каждого ПО и оценки качества принимаемого в канале связи ДКМВ диапазона сигнала. В зависимости от выбранного интервала времени выдачи на НК 1 сообщений о местоположении ПО 2 в бортовом вычислителе 5 в заданное время формируется соответствующее сообщение с привязкой к глобальному времени проведения измерения координат ПО 2. Это время используется в вычислителе АРМ 15 НК 1 для известной операции построения экстраполяционных отметок от ПО 2 [8]. В аппаратуре передачи данных 9 и 14 осуществляются известные операции: модуляции In the address polling mode, only NK 1 can be a communication initiator. If mobile objects 2 were formed for message transmission and found that the radio channel is free (there are no radio signals in the data exchange channels), then they will inform the remaining mobile objects about the beginning of the data transfer cycle, including about their location, and randomly distribute the transmitted messages in the time slots allocated to them. Messages about the location of software 2 and its motion parameters, for example, from the outputs of the receivers 7 and 16 of the signals of navigation satellite systems, for example, GLONASS / GPS or from the outputs of inertial systems are recorded in the memory of the on-board computer 5, the computer AWP 15 NK 1 and B of the transmitting stations DKMV range with reference to global time. In computers 5 and 15, this data is used to calculate the navigation characteristics, the motion parameters of each software and assess the quality of the signal range received in the DKMV communication channel. Depending on the selected time interval for the issuance of messages about the location of software 2 in the on-board computer 5 at the specified time, a corresponding message is generated with reference to the global time for measuring the coordinates of software 2. This time is used in the computer AWP 15 NK 1 for the known operation of constructing extrapolation marks from software 2 [8]. In the data transmission equipment 9 and 14, well-known operations are carried out: modulations
и демодуляции, кодирования и декодирования, сопряжения с узлами 5, 10, 23 - на ПО 2 и с узлами 15, 13, 26 - на НК 1 и другие.and demodulation, encoding and decoding, interfacing with nodes 5, 10, 23 - on software 2 and with nodes 15, 13, 26 - on NK 1 and others.
В ситуации, когда одно или несколько ПО 2 вышли за пределы прямой видимости с НК 1 или не удается организовать с этими ПО 2 обмен данными даже через цепочку, состоящую из (N-1)-гo ПО 2, осуществляется переход по взаимно увязанным во времени командам с бортового и наземного вычислителей 5 и 15 на переключение информации с радиолинии связи MB диапазона на информацию радиолинии связи ДКМВ диапазона, состоящую из бортовой радиостанции 23 ДКМВ диапазона, бортовой антенны 24 ДКМВ диапазона, наземной радиостанции 25 ДКМВ диапазона, наземной антенны 26 ДКМВ диапазона. Привязка ко времени этих команд осуществляется с помощью меток глобального времени, поступающих в вычислители 5 и 15 с выходов приемников 7 и 16 сигналов навигационных спутниковых систем.In a situation when one or more software 2 went beyond the line of sight with NK 1 or it is not possible to organize data exchange with these software 2 even through a chain consisting of (N-1) -go software 2, a transition is made according to mutually linked in time commands from on-board and ground computers 5 and 15 to switch information from the MB radio line to the DKMV radio line information consisting of the on-board radio station 23 DKMV band, on-board antenna 24 DKMV band, terrestrial radio station 25 DKMV band, terrestrial antenna 26 DKMV d azone. Binding to the time of these commands is carried out with the help of global time stamps received by computers 5 and 15 from the outputs of receivers 7 and 16 of the signals of navigation satellite systems.
Для увеличения достоверности передачи данных на подвижные объекты, находящиеся за пределами прямой видимости с НК 1, при использовании радиолинии передачи данных в ДКМВ диапазоне в бортовом и наземном вычислителях 5 и 15 и аппаратуре передачи данных 9 и 14 используются следующие известные технологии [9]:To increase the reliability of data transmission to moving objects located outside the line of sight with NK 1, using the radio data line in the DKMV band in airborne and ground computers 5 and 15 and data transmission equipment 9 and 14, the following known technologies are used [9]:
- анализ радиосигналов, транслируемых с стационарных передающих станций ДКМВ диапазона для определения наиболее оптимального на данный момент времени рабочего канала связи;- analysis of radio signals broadcast from stationary transmitting stations of the DKMV range to determine the most optimal working communication channel at the given time;
- адаптация системы радиосвязи к изменению условий распространения радиоволн по частоте и по пространственному разнесению;- adaptation of the radio communication system to changing the propagation conditions of radio waves in frequency and spatial diversity;
- динамическое управление частотой при приеме более мощного из нескольких радиосигналов;- dynamic frequency control when receiving a more powerful of several radio signals;
- адаптация системы радиосвязи по скорости передачи данных, виду модуляции и кодирования с использованием методов решающей обратной связи при приеме сообщений с компенсацией задержки, многолучевости, сосредоточенных по спектру помех, доплеровских сдвигов частоты;- adaptation of the radio communication system in terms of data transfer rate, type of modulation and coding using decision feedback methods when receiving messages with compensation for delay, multipath, concentrated on the interference spectrum, Doppler frequency shifts;
- привязка всех абонентов системы к единому глобальному времени. Благодаря введенному модулю сопряжения 27 с наземной сетью 3 передачи данных для каждого из ПО 2, оборудованному ДКМВ радиостанцией, осуществляется передача (прием) пакетов данных на несколько наземных комплексов 1. В этом случае на ПО 2 по принятым маркерам определяется НК 1, параметры радиосигналов - Linking all system subscribers to a single global time. Due to the introduced interface module 27 with the terrestrial data transmission network 3 for each of the software 2 equipped with a DKMV radio station, data packets are transmitted (received) to several ground-based complexes 1. In this case, the software 1 determines the NK 1, the parameters of the radio signals
которого принимаются наиболее устойчиво, и через него начинается обмен данными. В бортовом и наземном вычислителях 5 и 15 НК 1 хранятся предварительно заложенные таблицы со списками и параметрами наземных комплексов 1, передающих станций ДКМВ диапазона и наборами назначенных им частот. В бортовом вычислителе 5 заложены также координаты всех НК 1. Каждый НК 1 периодически излучает сигналы управления/синхронизации/связи, используемые на ПО 2 в качестве маркеров, на всех назначенных ему частотах, Принимаемые на ПО 2 эти радиосигналы используются для оценки параметров канала связи ДКМВ диапазона. Для установления линии связи с НК 1 в бортовом вычислителе 5 ПО 2 автоматически анализируются принимаемые сигналы управления/синхронизации/связи от всех наземных комплексов 1 на всех частотах и выбираются лучшие частоты (например, по отношению сигнал-помеха или величине мощности принимаемого сигнала) и наземные комплексы 1 для реализации известного принципа адаптации по частоте и пространству. По измеренному отношению сигнал-помеха, в бортовом вычислителе 5 ПО 2 выбирается скорость передачи данных, а также вид модуляции и кодирования. Оценка отношения сигнал-помеха осуществляется всеми НК 1 и ПО 2 каждый раз при приеме информационного сообщения или сигнала управления/синхронизации/связи. Сведения об оптимальном на данный момент времени канале сообщаются на противоположную сторону в виде рекомендуемых частоты и скорости передачи данных. В АПД 9 и 14 при работе на радиостанцию ДКМВ диапазона могут быть использованы известные алгоритмы, например, высокоскоростных адаптивных модемов, рассчитанных на работу в каналах с многолучевостью. Для повышения достоверности приема информации может быть использован помехоустойчивый код, например, циклический. Программное обеспечение вычислителя 15 АРМ на базе ПЭВМ представляет собой многозадачный комплекс, в котором задачи планирования связи и обмена данными решаются следующим образом.which are accepted most steadily, and through it the exchange of data begins. Onboard and ground computers 5 and 15 NK 1 stored pre-laid tables with lists and parameters of ground systems 1 transmitting stations DKMV range and sets of frequencies assigned to them. The on-board computer 5 also contains the coordinates of all NK 1. Each NK 1 periodically emits control / synchronization / communication signals used on PO 2 as markers at all frequencies assigned to it. These radio signals received on PO 2 are used to estimate the parameters of the DKMV communication channel range. To establish a communication line with NK 1, on-board computer 5 software 2 automatically analyzes the received control / synchronization / communication signals from all ground-based complexes 1 at all frequencies and selects the best frequencies (for example, in terms of signal-to-noise ratio or power of the received signal) and ground complexes 1 for implementing the well-known principle of adaptation in frequency and space. According to the measured signal-to-noise ratio, in the on-board computer 5 software 2 selects the data transfer speed, as well as the type of modulation and coding. Evaluation of the signal-to-noise ratio is carried out by all NK 1 and PO 2 each time a message is received or a control / synchronization / communication signal. Information about the optimal channel at the given time is reported to the opposite side in the form of the recommended frequency and data rate. In the APD 9 and 14, when operating on a DKMV radio station, well-known algorithms can be used, for example, high-speed adaptive modems designed for operation in multipath channels. To increase the reliability of information reception, a noise-resistant code, for example, cyclic, can be used. The software of the computer calculator 15 workstation based on a PC is a multi-tasking complex in which the tasks of communication planning and data exchange are solved as follows.
После запуска в НК 1 вычислителя 15 АРМ на базе ПЭВМ осуществляется идентификация наземной аппаратуры передачи данных 14. После успешной идентификации в АПД 14 загружается текущее время и плановые данные по связи. Регистрация данных информационного обмена с АПД 14 (служебные и информационные части сообщений, контрольные запросы состояний составных частей АПД 14, коды текущих событий и их словесные интерпретации) осуществляется в After the PC 15 computer-based workstation 15 is launched in NK 1, the identification of ground-based data transmission equipment 14 is carried out. After successful identification, the ADF 14 loads the current time and planned communication data. The registration of data exchange with the ADF 14 (service and information parts of messages, control requests for the status of the components of the APD 14, codes of current events and their verbal interpretation) is carried out in
базе данных вычислителя 15 АРМ на базе ПЭВМ в НК 1. В этой базе данных сохраняются данные информационного обмена НК 1 с ПО 2.the database of the computer calculator 15 AWP on the basis of the PC in NK 1. In this database, data is exchanged information exchange NK 1 with 2.
В режиме управления ПО 2 с НК 1 из базы данных выбираются сформированные плановые данные по связи для загрузки в АПД 14. В вычислителе 15 АРМ на базе ПЭВМ НК 1 обеспечивается многосторонний визуальный анализ функционирования АПД 14 и контроль передающих трактов на соответствие плановым данным по связи и состояния тракта («исправен», «неисправен»). Программно обеспечивается: информационный обмен с ПО 2 формализованными сообщениями, которые реализуют функции проверки связи, изменение рабочей частоты радиостанций 10 и 23, загрузку плановых данных по связи в бортовой вычислитель 5.In the control mode of software 2 with NK 1, the generated communication plan data is selected from the database for loading into the ADF 14. The 15 workstation calculator based on the NK 1 PC provides a multilateral visual analysis of the operation of the ADF 14 and the transmission paths are checked for compliance with the planned communication data and path status (“good”, “faulty”). Software is provided: information exchange with software 2 formalized messages that implement the functions of checking communications, changing the operating frequency of radio stations 10 and 23, downloading planned communication data to the on-board computer 5.
В вычислителе 15 АРМ на базе ПЭВМ в НК 1 выполняются операции переформатирования кодограммы из формата канала «воздух-земля» в формат наземной сети передачи данных 3 с запоминанием в базе данных и из формата наземной сети передачи данных 3 в формат канала «воздух-земля» с запоминанием в базе данных, обеспечивается взаимодействие с модулем сопряжения 27 по передаче/приему кодограмм в формате наземной сети передачи данных и формируется управляющий сигнал завершения передачи или приема кодограммы. Радиосигналы с В передающих станций 30 ДКМВ диапазона через К направленных антенн 29 ДКМВ диапазона поступают на входы К приемников 28 ДКМВ диапазона. Число К выбирается таким образом, чтобы обеспечить связь с любым ПО 2, находящимся в зоне по азимуту, равной 360 градусов. Число каналов в каждом из К приемников 28 ДКМВ диапазона зависит от числа рабочих частот В передающих станций 30 ДКМВ диапазона. В вычислителе 15 АРМ на базе ПЭВМ всех НК 1 осуществляется непрерывный анализ радиосигналов передающих станций 30 ДКМВ диапазона, совместная обработка их, выработка решения и выдача в следующих сообщениях (при необходимости) на подвижные объекты 2 номинала частоты рабочего канала с лучшими на данный момент времени параметрами, а также контроль их работоспособности. Анализ в приемнике 28 ДКМВ диапазона может быть проведен, например, по наиболее мощному из принятых в данный момент радиосигналов или величине отношения сигнал/шум.In the computer calculator 15 AWP based on a PC in NK 1, the operations of reformatting the codogram from the format of the air-ground channel to the format of the terrestrial data network 3 with storage in the database and from the format of the terrestrial data network 3 to the air-ground channel format are performed with storing in the database, interaction with the interface module 27 is provided for transmitting / receiving codograms in the format of a terrestrial data network and a control signal is generated to complete the transmission or reception of the codogram. Radio signals from V transmitting stations 30 DKMV range through K directional antennas 29 DKMV range are fed to the inputs of K receivers 28 DKMV range. The number K is selected in such a way as to ensure communication with any software 2 located in the zone in azimuth equal to 360 degrees. The number of channels in each of the K receivers 28 DKMV range depends on the number of operating frequencies In the transmitting stations 30 DKMV range. In the computer calculator 15 AWP based on the PC of all NK 1, a continuous analysis of the radio signals of the transmitting stations of the 30 DKMV range is carried out, their joint processing, development of a solution and issuance in the following messages (if necessary) to moving objects there are 2 nominal frequencies of the working channel with the best parameters at the given time, as well as monitoring of their operability. The analysis in the receiver 28 DKMV range can be carried out, for example, by the most powerful of the currently received radio signals or the magnitude of the signal-to-noise ratio.
Каждая из В передающих станций 30 ДКМВ диапазона содержит вычислитель 15 АРМ на базе ПЭВМ. Операции, осуществляемые с узлами 16, 17, 18 и 27 аналогичны приводимым в вычислителе 15 АРМ на базе ПЭВМ в НК 1. Введенный Each of the B transmitting stations 30 DKMV range contains a computer 15 computer based workstation PC. The operations carried out with nodes 16, 17, 18 and 27 are similar to those presented in the computer 15 computer workstation based on PC in NC 1. Introduced
формирователь сигналов 31 осуществляет формирование видеосигналов, передаваемых на вход передатчика 32 ДКМВ диапазона. Форма видеосигналов зависит от управляющего сообщения с вычислителя 15 АРМ на базе ПЭВМ передающей станции 30 ДКМВ диапазона, например, пачка одиночных импульсов, линейно-частотно-модулированный сигнал и другие. В передатчике 32 ДКМВ диапазона видеосигнал модулируется. Полученный радиосигнал усиливается по мощности и через антенну 33 ДКМВ диапазона излучается в пространство. Управление рабочей частотой передатчика 32 ДКМВ диапазона и контроль его работоспособности осуществляется вычислителем 15 АРМ на базе ПЭВМ передающей станции 30 ДКМВ диапазона. Тип антенны: направленная или ненаправленная, выбирается в зависимости от задач, выполняемых каждой из В передающих станций 30 ДКМВ диапазона.the signal shaper 31 generates video signals transmitted to the input of the transmitter 32 DKMV range. The shape of the video signals depends on the control message from the computer calculator 15 AWP based on the PC of the transmitting station 30 DKMV range, for example, a packet of single pulses, a linear frequency-modulated signal and others. In the transmitter 32 DKMV range video signal is modulated. The received radio signal is amplified by power and radiated into space through the antenna 33 of the DKMV range. Management of the operating frequency of the transmitter 32 DKMV range and control of its performance is carried out by the calculator 15 AWP on the basis of the PC transmitting station 30 DKMV range. Antenna type: directional or non-directional, is selected depending on the tasks performed by each of the B transmitting stations of 30 DKMV range.
Таким образом, каждый из ПО 2 может выходить поочередно на связь на нескольких рабочих частотах, известных всем участникам движения. Списки выделенных частот меняются в зависимости от времени года, с учетом сезонных ионосферных изменений. При движении ПО 2 выходит на связь, выбирая для связи тот НК 1, условия распространения радиоволн для связи с которым в данный момент времени являются оптимальными. Сведения о канале связи и выбранном НК 1 формируются в одном из НК 1, назначенном ведущим. При этом совсем не обязательно, чтобы выбранный НК 1 был ближайшим. Составленный таким образом канал связи между ПО 2 и получателем (источником) информации, как правило, будет включать канал связи ДКМВ диапазона, АПД 14, АРМ 15, модуль сопряжения 27 (в составе НК 1) и наземную сеть 3 передачи данных с входом/выходом 4 системы, к которому двусторонними связями подключен получатель (источник) информации. С помощью бортового вычислителя 5 ПО 2 и наземного вычислителя 15 НК 1 постоянно будет выбираться оптимальная рабочая частота на основании построенных моделей ионосферы и распространения радиоволн по данным измерений параметров канала связи и анализа сообщений в наземных комплексах 1 радиосигналов передающих станций 30 ДКМВ диапазона. В наземных комплексах 1 также анализируются параметры радиосигнала, передаваемого с ПО 2. По результатам измерений определяется оптимальная на данный момент времени частота, величина которой передается на все ПО 2, находящиеся в этом районе. Этим обеспечивается повышение достоверности передачи данных с подвижных объектов 2, находящихся на расстояниях от НК 1 от нескольких сотен до нескольких Thus, each of PO 2 can communicate in turn at several operating frequencies, known to all participants in the movement. The lists of allocated frequencies change depending on the time of the year, taking into account seasonal ionospheric changes. When moving, software 2 communicates, choosing the NK 1 for communication, the conditions for the propagation of radio waves for communication with which at a given moment in time are optimal. Information about the communication channel and the selected NK 1 are formed in one of the NK 1, appointed by the master. Moreover, it is not necessary that the selected NK 1 be the closest. The communication channel thus constructed between software 2 and the recipient (source) of information, as a rule, will include a communication channel of the DKMV range, APD 14, AWP 15, interface module 27 (as a part of NK 1) and a terrestrial data transmission network 3 with input / output 4 systems to which the recipient (source) of information is connected by two-way communications. Using the on-board computer 5 software 2 and the ground computer 15 NK 1, the optimal operating frequency will be constantly selected based on the constructed models of the ionosphere and the propagation of radio waves according to measurements of the parameters of the communication channel and analysis of messages in ground-based complexes 1 of the radio signals of transmitting stations of 30 DKMV range. In ground-based complexes 1, the parameters of the radio signal transmitted from software 2 are also analyzed. Based on the measurement results, the optimum frequency at the given time is determined, the value of which is transmitted to all software 2 located in this area. This provides increased reliability of data transmission from mobile objects 2 located at distances from NK 1 from several hundred to several
тысяч километров.thousand kilometers.
Кроме анализа параметров радиосигналов, для повышения достоверности передачи данных используются методы изменения диапазона рабочих частот, увеличения мощности передатчика радиостанций 23 и 26 и снижения уровня шумов их приемников, известные методы разнесения по частоте, пространственного разнесения, временного разнесения, разнесения многолучевости, адаптивного выравнивания, кодирования с прямой коррекцией ошибок, перемежения для борьбы с эффектами многолучевости, замираниями, импульсными шумами. Достоверность передачи данных и надежность связи определяются свойствами ионосферы над районом организации связи, ее корреляционными характеристиками по пространству, частоте и времени. Чем менее коррелированы пути разнесения, тем выше надежность связи. Радиус пространственной корреляции по квазирегулярным параметрам ионосферы (энергетике сигнала, многолучевости) обычно составляет 300-600 км. Поэтому НК 1 и передающие станции 30 ДКМВ диапазона разносятся в пространстве на расстояние, превышающее эту величину. Из всех разнесенных в пространстве НК 1 назначается один ведущий, который, кроме рассмотренных выше операций выполняет функцию управления процессами, происходящими в системе. К функциям управления ведущего НК 1 добавляются операции управления частотами, таблицей состояния и регистрации ПО 2, системной таблицей, конфигурацией, качеством передачи данных, обработкой сигналов тревоги и дистанционной диагностики. С АРМ 15 НК 1 через модуль сопряжения 27, вход/выход 4 наземной сети 3 передачи данных обеспечивается интерфейс с расположенными на земле источниками (получателями) информации системы и программирование бортовых вычислителей 5 ПО 2. Синхронизация работы наземной сети 3 передачи данных осуществляется на основе использования всеми абонентами - участниками движения единого глобального всемирного координированного времени (UTC), получаемого от существующих объектов глобальной навигационной спутниковой системы.In addition to analyzing the parameters of radio signals, methods for changing the operating frequency range, increasing the transmitter power of radio stations 23 and 26 and reducing the noise level of their receivers, known methods of frequency diversity, spatial diversity, time diversity, multipath diversity, adaptive equalization, coding are used to increase the reliability of data transmission with direct error correction, interleaving to combat the effects of multipath, fading, impulse noise. Reliability of data transmission and reliability of communication are determined by the properties of the ionosphere over the area of communication organization, its correlation characteristics in space, frequency and time. The less correlated the diversity paths, the higher the reliability of communication. The radius of spatial correlation in the quasi-regular parameters of the ionosphere (signal energy, multipath) is usually 300-600 km. Therefore, the NK 1 and the transmitting station 30 DKMV range are distributed in space at a distance exceeding this value. Of all the NK 1 spaced in space, one leader is assigned, who, in addition to the operations discussed above, performs the function of controlling the processes occurring in the system. The control functions of the master NK 1 are supplemented by the operations of frequency management, status table and registration of software 2, system table, configuration, data transfer quality, alarm processing and remote diagnostics. With AWP 15 NK 1 through the interface module 27, the input / output 4 of the ground network 3 data transmission provides an interface with the on-ground sources (receivers) of system information and programming of on-board computers 5 software 2. Synchronization of the work of the ground network 3 data transmission is carried out based on the use of all subscribers participating in the movement of the single global universal coordinated time (UTC) received from existing objects of the global navigation satellite system.
Для взаимодействия наземных комплексов 1, передающих станций 30 ДКМВ диапазона, оконечных пользователей и ПО 2 используется наземная сеть 3 передачи данных. Она может быть реализована различными известными способами, например, при межсетевой работе НК 1 через центры коммутации пакетов в соответствии с протоколом Х.25 [1,6]. Соединения между НК 1 и центрами коммутации пакетов Х.25 (маршрутизаторами) могут обеспечиваться через специально For the interaction of ground-based complexes 1, transmitting stations 30 DKMV range, end users and software 2 uses a terrestrial data network 3. It can be implemented in various known ways, for example, during the interworking of NK 1 through packet switching centers in accordance with the X.25 protocol [1,6]. Connections between NK 1 and X.25 packet switching centers (routers) can be provided through specially
выделенные иди арендуемые каналы связи. Они позволят транслировать сообщение, адресованное пользователем определенному ПО 2 на тот наземный комплекс 1, на котором данный ПО 2 «зарегистрирован», и где в данный момент времени обеспечиваются оптимальные условия приема. Система радиосвязи с ПО 2 может работать в автоматическом режиме без вмешательства оператора на выбранных частотах из списка частот, назначенного при планировании связи.dedicated go leased communication channels. They will allow broadcasting the message addressed by the user to a specific software 2 to the ground complex 1 where this software 2 is “registered” and where optimal reception conditions are provided at a given time. A radio communication system with software 2 can operate in automatic mode without operator intervention at selected frequencies from the list of frequencies assigned during communication planning.
Для повышения достоверности передачи данных на подвижные объекты в системе используются метод борьбы с нестационарностью ионосферы над районом организации связи за счет использования в качестве излучаемых подвижными объектами, передающими станциями 30 ДКМВ диапазона и наземными комплексами радиосигналов, излучаемых синхронно по времени или по команде. Принимаемые по ДКМВ радиолиниям радиосигналы или сообщения об оптимальном на данный момент времени канале несколькими наземными комплексами обрабатываются для определения наибольшего отношения сигнал/шум в соответствующем канале связи, и, следовательно, для выбора канала связи для обеспечения устойчивости связи. Данные о результатах обработки затем используются для комплексирования измерений и выбора наиболее оптимального на данный момент времени канала связи с ПО [6, 9].To increase the reliability of data transfer to mobile objects, the system uses the method of combating the non-stationary ionosphere over the communication area by using 30 bands of DKMV radios and ground-based complexes of radio signals emitted by mobile objects emitted synchronously by time or by command. The radio signals received on the DKMV radio links or messages about the channel that is currently optimal for several terrestrial complexes are processed to determine the highest signal-to-noise ratio in the corresponding communication channel, and, therefore, to select a communication channel to ensure communication stability. Data on the processing results are then used to combine measurements and select the most optimal communication channel with software at the given time [6, 9].
На момент подачи заявки разработаны алгоритмы функционирования и соответствующее программное обеспечение заявляемой системы радиосвязи. Узлы 1-22 одинаковые с прототипом. Вводимые узлы 23 и 26 могут быть выполнены на радиостанциях. Ягут-К ДКМВ. Вычислители 5, 15 НК 1 и передающих станций 30 ДКМВ диапазона, формирователь 31 сообщений могут быть выполнены, например, на плате процессорной 5066-586-133MHz-1 MB, 2 MB Flash CPU Card фирмы Octagon Systems и ЭВМ типа «Багет-01-07» ЮКСУ.466225.001 соответственно. В качестве антенн ДКМВ диапазона для подвижного объекта может быть использованы типовые самолетные килевые пазовые антенны типа «Щель», а для НК и передающих станций 30 ДКМВ диапазона - типовой полуволновый вибратор. В качестве модуля связи 27 может быть использована плата Х.25.At the time of application submission, functioning algorithms and corresponding software of the claimed radio communication system have been developed. Nodes 1-22 are the same as the prototype. Input nodes 23 and 26 can be performed on radio stations. Yagut-K DKMV. Computers 5, 15 NK 1 and transmitting stations 30 DKMV range, shaper 31 messages can be performed, for example, on a processor board 5066-586-133MHz-1 MB, 2 MB Flash CPU Card manufactured by Octagon Systems and a baget-01- computer 07 "YuKSU.466225.001 respectively. Typical aircraft keel slot antennas of the Slit type can be used as DKMV antennas for a moving object, and a typical half-wave vibrator for NK and transmitting stations of the 30 DKMV range. As the communication module 27, an X.25 board may be used.
ЛИТЕРАТУРА:LITERATURE:
1. В.В.Бочкарев, Г.А.Крыжановский, Н.Н.Сухих «Автоматизированное управление движением авиационного транспорта», М., Изд-во «Транспорт», 1999 г.1. VV Bochkarev, G. A. Kryzhanovsky, N. N. Sukhikh “Automated control of the movement of aircraft”, Moscow, Publishing House “Transport”, 1999
2. Патент РФ №38 433 290 U1. М. кл. Н04В 7/26, 2006.2. RF patent No. 38 433 290 U1. M. cl. HB04 7/26, 2006.
3. Патент РФ №52 290 U1. М. кл. Н04В 7/26, 2006 (Прототип).3. RF patent No. 52,290 U1. M. cl. HB04 7/26, 2006 (Prototype).
4. М.Сколник. Введение в технику радиолокационных систем: Пер. с англ. - М.: Мир, 1965. - 747 с.4. M. Skolnik. Introduction to the technique of radar systems: Per. from English - M .: Mir, 1965 .-- 747 p.
5. Технические системы и средства, создаваемые для Единой системы организации воздушного движения России. Каталог. Изд. 2-е перераб. и доп.М.: ОАО «НИИЭИР», 1998. - 159 с.5. Technical systems and facilities created for the Unified Air Traffic Management System of Russia. Catalog. Ed. 2nd rev. and additional M: NIIEIR OJSC, 1998. - 159 p.
6. Патент РФ №44907 U1. М. кл. Н04В 7/00, 2005.6. RF patent No. 44907 U1. M. cl. HBB 7/00, 2005.
7. В.Строителев. Новости // Новости аэронавигации 2000, №3. С.2-3.7. V. Stroitelev. News // Air Navigation News 2000, No. 3. C.2-3.
8. Б.И.Кузьмин «Сети и системы цифровой электросвязи», часть 1 «Концепция» ИКАО CNS/ATM. Москва Санкт-Петербург: ОАО «НИИЭР», 1999, 206 с.8. B.I. Kuzmin “Digital Telecommunication Networks and Systems”, part 1 “Concept” of ICAO CNS / ATM. Moscow St. Petersburg: NIIER OJSC, 1999, 206 p.
9. GPS - глобальная система позиционирования. - М.: ПРИН, 1994, 76 с.9. GPS - a global positioning system. - M .: PRIN, 1994, 76 p.
10. Д.С.Конторов, Ю.С.Голубев-Новожилов. Введение в радиолокационную системотехнику. - М.; Сов. Радио.1971, 367 с.10. D.S. Kontorov, Yu.S. Golubev-Novozhilov. Introduction to radar systems engineering. - M .; Owls Radio. 1971, 367 p.
11. Руководство по ВЧ-линии передачи данных (Doc9741 - AN/962). Издание первое. - ICAO, 2000, 148 с.11. Guidance on the HF data link (Doc9741 - AN / 962). First edition. - ICAO, 2000, 148 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008142890/22U RU82971U1 (en) | 2008-10-29 | 2008-10-29 | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008142890/22U RU82971U1 (en) | 2008-10-29 | 2008-10-29 | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU82971U1 true RU82971U1 (en) | 2009-05-10 |
Family
ID=41020708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008142890/22U RU82971U1 (en) | 2008-10-29 | 2008-10-29 | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU82971U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2622848C1 (en) * | 2016-01-11 | 2017-06-20 | Дмитрий Павлович Тетерин | Command-shooting management information system (versions) |
| RU2710983C1 (en) * | 2019-03-26 | 2020-01-14 | Александр Иванович Ильин | Method of multi-position observation, control and management over flights of manned and unmanned aerial systems in common air space |
-
2008
- 2008-10-29 RU RU2008142890/22U patent/RU82971U1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2622848C1 (en) * | 2016-01-11 | 2017-06-20 | Дмитрий Павлович Тетерин | Command-shooting management information system (versions) |
| RU2710983C1 (en) * | 2019-03-26 | 2020-01-14 | Александр Иванович Ильин | Method of multi-position observation, control and management over flights of manned and unmanned aerial systems in common air space |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Zhang et al. | Aeronautical $ Ad~ Hoc $ networking for the Internet-above-the-clouds | |
| RU2309543C2 (en) | System for radio communication with moving objects | |
| JP6473689B2 (en) | Communication system and method | |
| RU77738U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
| EP3399665A2 (en) | Devices, systems, and methods for communicating with unmanned aerial vehicles | |
| US7085562B1 (en) | Method, apparatus and computer program product for implementing and organizing an AD-HOC aviation data communication network | |
| RU2557801C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU2319304C2 (en) | Complex of onboard digital communication instruments | |
| RU44907U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
| RU2516704C2 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU103046U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
| RU2530015C2 (en) | System of radio communication with moving objects | |
| RU82971U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
| RU2505929C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU52290U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
| RU106064U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
| RU2535922C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU2427078C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU2535923C1 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU99261U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
| RU2572521C2 (en) | System for radio communication with mobile objects | |
| RU2486675C1 (en) | System for radio communication with aerial objects | |
| RU106062U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
| RU79000U1 (en) | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS | |
| RU2688199C1 (en) | Radio communication system with movable objects |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC12 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models |
Effective date: 20120702 |