Изобретение относится к средствам обнаружения объемов и может быть использовано для автоматической фиксации факта пересечения футбольным мячом плоскости футбольных ворот, регистрации положения «вне игры» и «игры рукой»,«угловой удар»,«выход футбольного мяча за боковую линию».The invention relates to means for detecting volumes and can be used to automatically fix the fact that a soccer ball intersects the plane of a soccer goal, registers the “offside” and “play with a hand”, “corner kick”, “exit of the soccer ball over the side line” position.
Известен радиолокационный способ обнаружения объектов по признаку «свой-чужой» «Большая советская энциклопедия», «Советская энциклопедия», М., 1975, том 21, стр.367.Known radar method of detecting objects on the basis of "friend or foe" "Great Soviet Encyclopedia", "Soviet Encyclopedia", M., 1975, volume 21, p. 367.
Недостатком указанного способа является ограниченность возможностей плоскостного контроля положения искомых объектов.The disadvantage of this method is the limited possibilities of planar control of the position of the desired objects.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение эффективности плоскостного контроля положения искомых объектов.The technical result of the invention is to increase the efficiency of planar control of the position of the desired objects.
Достигается это тем, что вдоль всего периметра футбольного поля и на внутренних верхних частях перекладин футбольных ворот устанавливают последовательно друг за другом узконаправленные миниантенны, присоединенные к минирадиолокационной станции, выполненные с возможностью электромагнитного излучения вертикально вверх электромагнитного излучения на расстояние 0,6-0,8 ширины футбольного поля, устанавливают узконаправленные миниантенны на внутренних нижних частях перекладин футбольных ворот устанавливают последовательно друг за другом узконаправленные миниантенны, присоединенные к минирадиолокационной станции, выполненные с возможностью излучения вертикально вниз электромагнитного излучения, вдоль боковых линий правой и левой сторон футбольного поля последовательно друг за другом устанавливают миниантенны, присоединенные к минирадиолокационной станции, выполненные с возможностью электромагнитного излучения в сторону футбольного поля на расстояние 0,8-0,6 ширины футбольного поля, изготовляют футбольный мяч, покрытый эластичным токопроводным слоем, помещают в футбольный мяч миниответчик, излучающий кодовую частоту при облучении его электромагнитными волнами минирадиолокационной станции, изготовляют для каждого футболиста из токопроводных изолированных эластичных проволок и нетоковедущих эластичных упругих нитей сетчатый комбинизон с капюшоном, в местах узлов снимают изоляцию с токопроводных проволок для возможности перемыкания последних токопроводным слоем футбольного мяча путем электрического соединения им узлов токопроводных проволок, снабжают сетчатый комбинизон с капюшоном миниответчиком, выполненным с возможностью излучения кодовой частоты, приданной каждой футбольной команде, снабжают сетчатый комбинизон с капюшоном другим миниответчиком, выполненным с возможностью излучения другой кодовой частоты при его облучении электромагнитными волнами минирадиолокационной станции и одновременном перемыкании узлов токопроводных проволок токопроводным слоем футбольного мяча, для чего присоединяют концы токопроводных проволок комбинизона с капюшоном к этому миниответчику, снабжают сетчатый комбинизон с капюшоном еще одним миниответчиком, выполненным с возможностью излучения еще одной кодовой частоты, приданной данной футбольной команде, при его облучении электромагнитными волнами минирадиолокационной станции и одновременном перемыкании узлов токопроводных проволок рукавов-перчаток комбинизона с капюшоном токопроводным слоем футбольного мяча, для чего присоединяют концы токопроводных проволок рукавов-перчаток к своему миниответчику, перед началом футбольного матча включают минирадиолокационную станцию, последовательно с высокой частотой обегают все миниантенны футбольного поля и последовательно дискретно включают каждую из них в работу, при воздействии футболиста на футбольный мяч токопроводным слоем последнего перемыкают узлы токопроводных проволок комбинизона с капюшоном данного футболиста, а при одновременном облучении его миниответчика электромагнитными волнами минирадиолокационной станции излучают его миниответчиком кодовую частоту, приданную данной футбольной команде, одновременно фиксируют по излучаемой футбольным мячом кодовой частоте его перемещение относительно футбольного поля, а в случае, если футбольный мяч перемещается в сторону ворот защищающейся футбольной команды, контролируют по кодовым частотам, излучаемым миниответчиками футболистов, взаимное положение последних относительно футбольных ворот защищающейся футбольной команды, и в случае, если в момент касания футбольного мяча футболистом нападающей футбольной команды какой-либо футболист последней находится ближе к воротам обороняющейся футбольной команды, чем ее футболисты, фиксируют положение «вне игры» и подают соответствующий звуковой сигнал и световую вспышку с цветом, приданным футбольной команде - нарушителю положения «вне игры», при перемыкании токопроводным слоем футбольного мяча узлов токопроводных проволок рукава-перчатки полевого футболиста и одновременном облучении его миниответчика электромагнитными волнами минирадиолокационной станции этим миниответчиком излучают кодовую частоту, по которой фиксируют положение «игра рукой» и подают соответствующий звуковой сигнал и световую вспышку, приданную футбольной команде - нарушителю положения «игра рукой», при пересечении футбольным мячом плоскости правых или левых ворот его облучают электромагнитными волнами минирадиолокационной станции при обегании миниантенн, установленных на внутренней нижней стороне перекладины, при этом миниответчиком футбольного мяча излучают кодовый сигнал, по которому фиксируют положение «гол», и выдают соответствующий звуковой сигнал и световую вспышку, соответствующую цвету, приданному футбольной команде, получившей мяч в свои ворота, при воздействии футболиста на футбольный мяч токопроводным слоем последнего перемыкают узлы токопроводных проволок его комбинизона с капюшоном, а при одновременном облучении его миниответчика электромагнитными волнами излучают кодовую частоту, приданную футболисту, последним коснувшимся футбольного мяча, а при пересечении излучений вертикально вверх электромагнитных волн миниантенн, установленных вдоль лицевых линий футбольного поля, фиксируют положение «угловой удар» и подают соответствующий звуковой сигнал и световую вспышку с цветом, приданным футбольной команде, выбившей футбольный мяч за свою лицевую линию, при воздействии футболиста на футбольный мяч токопровдным слоем последнего перемыкают узлы токопроводных проволок его комбинизона с капюшоном, а при одновременном облучении его миниответчика электромагнитными волнами излучают кодовую частоту, приданную футболисту, последним коснувшимся футбольного мяча, а при пересечении излучений вертикально вверх электромагнитных волн миниантенн, установленных вдоль боковых линий футбольного поля, фиксируют «выход футбольного мяча за боковую линию» и подают соответствующий звуковой сигнал и световую вспышку с цветом, приданным футбольной команде, выбившей футбольный мяч за боковую линию.This is achieved by the fact that along the entire perimeter of the football field and on the inner upper parts of the crossbars of the football goal, narrowly directed mini-antennas are installed in series, connected to the mini-radar station, made with the possibility of electromagnetic radiation vertically upwards of electromagnetic radiation at a distance of 0.6-0.8 width of a football field, narrowly directed mini-antennas are installed on the inner lower parts of the crossbars of the football goal, set sequentially one after another narrowly directed mini-antennas attached to the mini-radar station, configured to radiate electromagnetic radiation vertically downward, mini-antennas connected to the mini-radar station, configured to electromagnetic radiation toward the football field at a distance, are installed sequentially one after the other along the side lines of the right and left sides of the football field 0.8-0.6 of the width of the football field, a soccer ball is made, covered with an elastic conductive layer, placed in a mini-answering ball emitting a code frequency when it is irradiated with electromagnetic waves of a mini-radar station, produce a mesh coveralls with a hood for each soccer player from insulated conductive elastic wires and non-conductive elastic elastic threads, in the places of the nodes remove insulation from the conductive wires to allow the latter to be connected with the conductive layer of the soccer ball by electrically connecting them with nodes of conductive wires, they provide a mesh jumpsuit with a mini hood a transponder configured to emit a code frequency assigned to each football team is provided with a coveralls with a hood with another mini-responder configured to emit a different code frequency when it is irradiated with electromagnetic waves of a mini-radar station and simultaneously bridge the conductive wire assemblies with a conductive layer of a soccer ball, for which purpose the ends of the conductive wires of the overalls with a hood to this mini-responder, provide a mesh overalls with a hood m another mini-answering machine, made with the possibility of emitting one more code frequency assigned to this football team, when it is irradiated with electromagnetic waves of a mini-radar station and at the same time bridging the nodes of the conductive wires of the gloves of the gloves with a hood with the conductive layer of the soccer ball, for which the ends of the conductive wires of the sleeves are connected -gloves to your mini-responder, before the start of a football match, include a mini-radar station, consistently with a high often all mini-antennas of a football field run around and successively discrete turn each of them into operation, when a football player is exposed to a soccer ball, the conductive layer of the latter is connected to the nodes of the conductive wires of the combination with the hood of the football player, and when the mini-responder is irradiated with electromagnetic waves from the mini-radar station, the code frequency is emitted by his mini-responder given to this football team is simultaneously fixed by the code frequency emitted by the soccer ball, it is moved regarding the football field, and if the soccer ball moves towards the goal of the defending football team, control by the code frequencies emitted by the mini-responders of the football players, the relative position of the latter relative to the football goal of the defending football team, and if the football player touches the ball of the attacking football team, any footballer of the latter is closer to the goal of the defending football team than its players, fix the offside position and serve The corresponding sound signal and light flash with the color given to the football team - offender “offside”, when the conductive layer of the soccer ball is connected to the conductive layer of the soccer ball by the conductive layer of the soccer player and the beam of the mini-responder is irradiated by electromagnetic waves of the mini-radar station with this mini-responder, the code frequency is emitted, according to which fix the position of "hand play" and give the appropriate sound signal and a light flash attached to the football team - the offender the “hand game” position, when a soccer ball crosses the plane of the right or left goal, it is irradiated with electromagnetic waves of a mini-radar station while circling the mini-antennas installed on the inner lower side of the crossbar, and a code signal is emitted with a mini-responder of the soccer ball, which fixes the “goal” position, and give an appropriate sound signal and a light flash corresponding to the color given to the football team that received the ball into their own net, when a football player acts on a soccer ball, nodes of the conductive wires of his overalls with a hood are bridged with a conductive layer, and when the mini-responder is irradiated with electromagnetic waves, the code frequency given to the player who touched the soccer ball last is emitted, and when the radiation crosses vertically upwards the electromagnetic waves of mini-antennas installed along the front lines of the football field are fixed position “corner kick” and give the appropriate sound signal and light flash with the color given to the football team, knocked out a soccer ball over its front line, when a soccer player acts on a soccer ball with a current-conducting layer of the latter, the nodes of the conductive wires of his combination zone with a hood are bridged, and when his mini-responder is irradiated with electromagnetic waves, they emit the code frequency assigned to the soccer player who last touched the soccer ball, and when the radiation crosses vertically upward electromagnetic waves of miniantennas installed along the lateral lines of the football field, fix the “exit of the soccer ball beyond the lateral line” and serve corresponding beep and flash of light with the color, giving football team vybivshey soccer ball for the sideline.
Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что вдоль всего периметра футбольного поля и на внутренних верхних частях перекладин футбольных ворот устанавливают последовательно друг за другом узконаправленные миниантенны, присоединенные к минирадиолокационной станции, выполненные с возможностью электромагнитного излучения вертикально вверх электромагнитного излучения на расстояние 0,8-0,6 ширины футбольного поля, устанавливают узконаправленные миниантенны, на внутренних нижних частях перекладин футбольных ворот устанавливают последовательно друг за другом узконаправленные миниантенны, присоединенные к минирадиолокационной станции, выполненные с возможностью излучения вертикально вниз электромагнитного излучения, вдоль боковых линий правой и левой стороны футбольного поля последовательно друг за другом устанавливают миниантенны, присоединенные к минирадиолокационной станции, выполненные с возможностью электромагнитного излучения в сторону футбольного поля на расстояние 0,8-0,6 ширины футбольного поля, изготовляют футбольный мяч, покрытый эластичным токопроводным слоем, помещают в футбольный мяч миниответчик, излучающий кодовую частоту при облучении его электромагнитными волнами минирадиолокационной станции, изготовляют для каждого футболиста из токопроводных изолированных эластичных проволок и нетоковедущих эластичных упругих нитей сетчатый комбинизон с капюшоном, в местах узлов снимают изоляцию с токопроводных проволок для возможности перемыкания последних токопроводным слоем футбольного мяча, путем электрического соединения им узлов токопроводных проволок, снабжают сетчатый комбинизон с капюшоном миниответчиком, выполненным с возможностью излучения кодовой частоты, приданной каждой футбольной команде, снабжают сетчатый комбинизон с капюшоном другим миниответчиком, выполненным с возможностью излучения другой кодовой частоты при его облучении электромагнитными волнами минирадиолокационной станции и одновременном перемыкании узлов токопроводных проволок токопроводным слоем футбольного мяча, для чего присоединяют концы токопроводных проволок комбинизона с капюшоном к этому миниответчику, снабжают сетчатый комбинизон с капюшоном еще одним миниответчиком, выполненным с возможностью излучения еще одной кодовой частоты, приданной данной футбольной команде, при его облучении электромагнитными волнами минирадиолокационной станции и одновременном перемыкании узлов токопроводных проволок рукавов-перчаток комбинизона с капюшоном токопроводным слоем футбольного мяча, для чего присоединяют концы токопроводных проволок рукавов-перчаток к своему миниответчику, перед началом футбольного матча включают минирадиолокационную станцию, последовательно с высокой частотой обегают все миниантенны футбольного поля и последовательно дискретно включают каждую из них в работу, при воздействии футболиста на футбольный мяч токопроводным слоем последнего перемыкают узлы токопроводных проволок комбинизона с капюшоном данного футболиста, а при одновременном облучении его миниответчика электромагнитными волнами минирадиолокационной станции излучают его миниответчиком кодовую частоту, приданную данной футбольной команде, одновременно фиксируют, по излучаемой футбольным мячом кодовой частоте, его перемещение относительно футбольного поля, а в случае, если футбольный мяч перемещается в сторону ворот защищающейся футбольной команды, контролируют, по кодовым частотам, излучаемым миниответчиками футболистов, взаимное положение последних относительно футбольных ворот защищающейся футбольной команды и в случае, если в момент касания футбольного мяча футболистом нападающей футбольной команды какой-либо футболист последней находится ближе к воротам обороняющейся футбольной команды, чем ее футболисты, фиксируют положение «вне игры» и подают соответствующий звуковой сигнал и световую вспышку с цветом, приданным футбольной команде - нарушителю положениря «вне игры», при перемыкании токопроводным слоем футбольного мяча узлов токопроводных проволок рукава-перчатки полевого футболиста и одновременном облучении его миниответчика электромагнитными волнами минирадиолокационной станции этим миниответчиком излучают кодовую частоту, по которой фиксируют положение «игра рукой» и подают соответствующий звуковой сигнал и световую вспышку, приданную футбольной команде - нарушителю положения «игра рукой», при пересечении футбольным мячом плоскости правых или левых ворот его облучают электромагнитными волнами минирадиолокационной станции при обегании миниантенн, установленных на внутренней нижней стороне перекладины, при этом миниответчиком футбольного мяча излучают кодовый сигнал, по которому фиксируют положение «гол» и выдают соответствующий звуковой сигнал и световую вспышку, соответствующую цвету, приданному футбольной команде, получившей мяч в свои ворота, при воздействии футболиста на футбольный мяч токопроводным слоем последнего перемыкают узлы токопроводных проволок его комбинизона с капюшоном, а при одновременном облучении его миниответчика электромагнитными волнами излучают кодовую частоту, приданную футболисту последним коснувшимся футбольного мяча, а при пересечении излучений вертикально вверх электромагнитных волн миниантенн, установленных вдоль лицевых линий футбольного поля фиксируют положение «угловой удар» и подают соответствующий звуковой сигнал и световую вспышку с цветом, приданным футбольной команде, выбившей футбольный мяч за свою лицевую линию, при воздействии футболиста на футбольный мяч токопроводным слоем последнего перемыкают узлы токопроводных проволок его комбинизона с капюшоном, а при одновременном облучении его миниответчика электромагнитными волнами излучают кодовую частоту, приданную футболисту последним коснувшимся футбольного мяча, а при пересечении излучений вертикально вверх электромагнитных волн миниантенн, установленных вдоль боковых линий футбольного поля, фиксируют «выход футбольного мяча за боковую линию» и подают соответствующий звуковой сигнал и световую вспышку с цветом, приданным футбольной команде, выбившей футбольный мяч за боковую линию.The essence of the invention lies in the fact that along the entire perimeter of the football field and on the upper inner parts of the crossbars of the football goal, narrowly directed mini-antennas are mounted in series, connected to the mini-radar station, made with the possibility of electromagnetic radiation vertically upwards of electromagnetic radiation at a distance of 0.8-0 , 6 widths of the football field, set narrowly directed mini-antennas, on the inner lower parts of the crossbars of the football goal t sequentially one after another, narrowly directed mini-antennas attached to the mini-radar station, configured to radiate electromagnetic radiation vertically downward, along the side lines of the right and left sides of the football field, mini-antennas connected to the mini-radar station, configured to electromagnetic radiation to the side, are sequentially installed soccer field at a distance of 0.8-0.6 width of the soccer field, produce a soccer ball coated with elastic t a mini-answering device emitting a code frequency when irradiating it with electromagnetic waves of a mini-radar station is placed in a soccer ball, a net jumpsuit with a hood is made for each football player from insulated conductive elastic wires and non-conductive elastic elastic threads, in the places of the nodes the insulation is removed from the conductive wires for the possibility of crossing the latter with a conductive layer of a soccer ball, by electrically connecting them to the nodes of the conductive wires, provide the mesh the coveralls with a hood with a mini-responder configured to emit a code frequency assigned to each football team, provide a mesh coveralls with a hood with another mini-responder configured to emit a different code frequency when it is irradiated with electromagnetic waves of a mini-radar station and at the same time connecting the conductive wire assemblies with a conductive layer of a soccer ball why connect the ends of the conductive wires of the overalls with a hood to this mini-answering machine, I supply net coveralls with a hood with another mini-answering machine, capable of emitting another code frequency given to this football team, when it is irradiated with electromagnetic waves of a mini-radar station and simultaneously bridging the conductive wire nodes of the gloves of the combination gloves with a hood with a conductive layer of a soccer ball, for which ends are connected the conductive wires of the glove sleeves to their mini-responder, before the start of the football match, include a mini-radar station, consequently, all mini-antennas of the football field are circled with a high frequency and successively discretely turn each of them into operation, when a football player is exposed to a soccer ball, the conductive layer of the latter is connected to the conductive wires of the combination zone with the hood of the football player, and when it is irradiated with a mini-responder by electromagnetic waves of a mini-radar station, it with a mini-answering machine, the code frequency assigned to a given football team is simultaneously fixed by the emitted soccer ball code frequency, its movement relative to the football field, and if the soccer ball moves towards the goal of the defending football team, control, according to the code frequencies emitted by the mini-responders of the football players, the relative position of the latter relative to the football goal of the defending football team and if the moment a soccer player touches a soccer ball by an attacking soccer team, any soccer player of the latter is closer to the goal of the defending soccer team than its players, fixing they are offside and emit a corresponding sound signal and a light flash with the color assigned to the football team that violates the offside position when the nodes of the field wires of the soccer player’s conductive layer are crossed by the soccer ball and the mini-responder is irradiated with electromagnetic waves by mini-radar stations with this mini-responder emit a code frequency at which they fix the “hand play” position and give the corresponding sound signal and light flash, given to a football team that violates the “play by hand” position, when a soccer ball crosses the plane of the right or left goal, it is irradiated with electromagnetic waves of a mini-radar station while running around mini-antennas mounted on the inner lower side of the crossbar, and a code signal is emitted with a mini-responder that records the position “Goal” and give the appropriate sound signal and light flash corresponding to the color given to the football team that received the ball into their own net when exposed and the player on the soccer ball, the conductive layer of the latter is bridged by the nodes of the conductive wires of his overalls with a hood, and when his mini-responder is irradiated with electromagnetic waves, the code frequency given to the player by the last touch of the soccer ball is emitted, and when the radiation emits vertically upward electromagnetic waves of mini-antennas installed along the front lines the football field fixes the position of “corner kick” and gives the appropriate sound signal and light flash with color, attached to a football team that knocked out a soccer ball over its front line, when a football player is exposed to a soccer ball, the conductive layer of the latter connects the nodes of the conductive wires of his combination zone with a hood, and when his mini-responder is irradiated with electromagnetic waves, they emit the code frequency assigned to the soccer player by the last ball touched, and when the radiation crosses vertically upwards the electromagnetic waves of miniantennas installed along the lateral lines of the football field, “exit football ball for the sideline ”and give the appropriate sound signal and light flash with the color given to the football team that knocked the soccer ball out of the sideline.