RU2005130506A - Система управления перегрузкой убранной массы в сельскохозяйственной машине - Google Patents

Система управления перегрузкой убранной массы в сельскохозяйственной машине Download PDF

Info

Publication number
RU2005130506A
RU2005130506A RU2005130506/12A RU2005130506A RU2005130506A RU 2005130506 A RU2005130506 A RU 2005130506A RU 2005130506/12 A RU2005130506/12 A RU 2005130506/12A RU 2005130506 A RU2005130506 A RU 2005130506A RU 2005130506 A RU2005130506 A RU 2005130506A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vector
reloading
point
transport device
flow
Prior art date
Application number
RU2005130506/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2382544C2 (ru
Inventor
Йохен ХУСТЕР (DE)
Йохен Хустер
Ральф ХАРТМАНН (DE)
Ральф ХАРТМАНН
Норберт ДИКХАНС (DE)
Норберт ДИКХАНС
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE), КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
Publication of RU2005130506A publication Critical patent/RU2005130506A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2382544C2 publication Critical patent/RU2382544C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/087—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Claims (23)

1. Система управления перегрузкой для управления потоком убранной массы, выходящим из перегрузочного устройства (5) сельскохозяйственной уборочной машины (2), причем перегрузочное устройство (5) на своем конце оснащено перегрузочной заслонкой (11), а убранная масса (4) передается на транспортное устройство (6), отличающаяся тем, что она охватывает определение относительного положения, управление выходным потоком убранной массы и направляющую систему для водителя.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что определение относительного положения производится между уборочной машиной (2) и по меньшей мере одним транспортным устройством (6).
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что управление выходным потоком убранной массы охватывает скоординированное управление установкой перегрузочного устройства (5) и установкой перегрузочной заслонки (11).
4. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что установка перегрузочного устройства (5) и установка перегрузочной заслонки (11) определяется в математической модели посредством векторов (А, В, С, D, Е).
5. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что точка (12) падения потока (15) убранной массы на транспортное устройство (6) определяется посредством вектора (Z) точки цели.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что вектор (Z) точки цели составлен посредством векторного сложения вертикального вектора (А), вектора (В) перегрузочного устройства и вектора (С) потока убранной массы.
7. Система по п.5, отличающаяся тем, что вектор (Z) точки цели составлен посредством векторного сложения вектора (D) относительного положения и вектора (Е) точки погрузки.
8. Система управления перегрузкой для управления потоком убранной массы, выходящим из перегрузочного устройства (5) сельскохозяйственной уборочной машины (2), причем перегрузочное устройство (5) на своем конце оснащено перегрузочной заслонкой (11), а убранная масса (4) передается на транспортное устройство (6), отличающаяся тем, что точка (12) падения потока убранной массы (4) на транспортное устройство (6) ведется вдоль определенной геометрии.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что точка (12) падения потока убранной массы (4) расположена в пределах виртуальной сетки (22).
10. Система по п.8, отличающаяся тем, что положение и/или величина виртуальной сетки (22) является изменяемой.
11. Система по п.9 или 10, отличающаяся тем, что виртуальная сетка (22) разделена на множество виртуальных участков (23).
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что величина виртуальных участков (23) является изменяемой.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что виртуальная сетка (22) и виртуальные участки (23) являются управляемыми.
14. Система по п.9 или 10, отличающаяся тем, что управление точкой (12) падения потока в пределах виртуальной сетки (22) и виртуальных участков (23) производится посредством нажатия на кнопки.
15. Система по п.9 или 10, отличающаяся тем, что поворот перегрузочного устройства (5) производится в зависимости от положения и/или величины виртуальной сетки (22).
16. Система по п.11, отличающаяся тем, что область поворота перегрузочного устройства (5) определяется посредством виртуальных участков (23).
17. Система по п.8, отличающаяся тем, что точка (12) падения потока является регулируемой.
18. Система по п.8, отличающаяся тем, что вектор (Z) точки цели является переменным.
19. Система по п.8 или 17, отличающаяся тем, что точка (12) падения потока лежит на прямой или криволинейной траектории.
20. Система по п.8, отличающаяся тем, что организация перемещения точки (12) падения потока осуществляется транспортным устройством (8).
21. Система по п.8, отличающаяся тем, что направляющая система для водителя указывает положение сельскохозяйственной уборочной машины по отношению к транспортному устройству (6).
22. Система по п.8, отличающаяся тем, что поворот перегрузочного устройства (5) производится автоматически или вручную.
23. Система по п.8, отличающаяся тем, что она принимает сигналы для определения относительного положения между уборочной машиной (2) и транспортным устройством (6) через систему GPS, а также сигналы для определения управления выходным потоком убранной массы от положения перегрузочного устройства (5) и перегрузочной заслонки (11), обрабатывает эти сигналы и предоставляет их посредством направляющей системы для водителя для индикации водителю сельскохозяйственной уборочной машины.
RU2005130506/12A 2004-10-06 2005-10-03 Система управления перегрузкой убранной массы в сельскохозяйственной машине RU2382544C2 (ru)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004048885.1 2004-10-06
DE102004048885 2004-10-06
DE102004048885 2004-10-06
DE102004052298 2004-10-27
DE102004052298A DE102004052298A1 (de) 2004-10-06 2004-10-27 Überladeassistenzsystem
DE102004052298.7 2004-10-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005130506A true RU2005130506A (ru) 2007-04-10
RU2382544C2 RU2382544C2 (ru) 2010-02-27

Family

ID=35285512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005130506/12A RU2382544C2 (ru) 2004-10-06 2005-10-03 Система управления перегрузкой убранной массы в сельскохозяйственной машине

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7537519B2 (ru)
EP (1) EP1645178B1 (ru)
AT (1) ATE450135T1 (ru)
DE (2) DE102004052298A1 (ru)
RU (1) RU2382544C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108990521A (zh) * 2018-09-30 2018-12-14 江苏农牧科技职业学院 一种基于嵌入式的收割机割台集成控制系统

Families Citing this family (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007016670A1 (de) * 2007-04-04 2008-10-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit steuerbarer Überladeeinrichtung
US7996134B2 (en) * 2007-04-24 2011-08-09 Roberts Jeffrey S System and method for identifying individual loads of chopped forage in storage
EP2020174B1 (en) * 2007-08-03 2012-02-29 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Agricultural working machine
DE102007053912A1 (de) * 2007-11-09 2009-05-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Überladeassistenzsystem
NL1034713C2 (nl) * 2007-11-19 2008-10-21 Andreas Gerardus Maria Schroeer Hydraulisch uitschuifbare blaaspijp t.b.v. hakselaars.
DE102008006882B4 (de) * 2008-01-31 2013-01-17 Deere & Company Erntemaschinenkombination zur Pflanzenresteverwertung
US8160765B2 (en) * 2008-03-03 2012-04-17 Cnh America Llc Method and system for coordinated vehicle control with wireless communication
DE102008015277A1 (de) * 2008-03-20 2009-09-24 Deere & Company, Moline Verfahren und Vorrichtung zur Lenkung einer zweiten landwirtschaftlichen Maschine, die relativ zu einer ersten landwirtschaftlichen Maschine über ein Feld lenkbar ist
DE102008002006A1 (de) 2008-05-27 2009-12-03 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
US8180534B2 (en) * 2008-09-18 2012-05-15 Deere & Company Multiple harvester unloading system
US8602135B2 (en) * 2009-06-25 2013-12-10 Deere & Company Drive quad module
DE102009027245A1 (de) * 2009-06-26 2010-12-30 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102010004648A1 (de) 2010-01-13 2011-07-14 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH, 33428 Erntemaschine, insbesondere Feldhäcksler
US8789563B2 (en) * 2010-10-12 2014-07-29 Deere & Company Intelligent grain bag loader
US9002591B2 (en) * 2011-02-18 2015-04-07 Cnh Industrial America Llc Harvester spout control system and method
BR112013010093B1 (pt) * 2011-02-18 2019-01-08 Cnh Ind America Llc sistema e método para controle de trajetória de um veículo de transporte usado com uma colheitadeira
US8606454B2 (en) 2011-02-18 2013-12-10 Cnh America Llc System and method for synchronized control of a harvester and transport vehicle
DE102011005400B4 (de) * 2011-03-11 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur Abschätzung des Füllgrades beim Überladen landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011002071A1 (de) * 2011-04-15 2012-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh System und Verfahren zur Steuerung der Erntegutüberladung
DE102011050629A1 (de) * 2011-05-25 2012-11-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntevorrichtung
DE102011052944A1 (de) * 2011-08-24 2013-02-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE102011082052B4 (de) * 2011-09-02 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur selbsttätigen Überladung von Erntegut von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
US9392746B2 (en) * 2012-02-10 2016-07-19 Deere & Company Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
US9861040B2 (en) 2012-02-10 2018-01-09 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US9522791B2 (en) 2012-02-10 2016-12-20 Carnegie Mellon University, A Pennsylvania Non-Profit Corporation System and method of material handling using one or more imaging devices on the transferring vehicle to control the material distribution into the storage portion of the receiving vehicle
US9326444B2 (en) * 2013-02-08 2016-05-03 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US9992932B2 (en) 2013-04-02 2018-06-12 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
EP2792229B1 (en) 2013-04-02 2016-03-23 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
US10129528B2 (en) 2013-04-02 2018-11-13 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
BE1021164B1 (nl) 2013-10-28 2016-01-18 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadsystemen
DE102014100136A1 (de) * 2014-01-08 2015-07-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntevorrichtung
US9529364B2 (en) 2014-03-24 2016-12-27 Cnh Industrial America Llc System for coordinating agricultural vehicle control for loading a truck
BR102015013228B1 (pt) 2014-06-13 2020-11-24 Cnh Industrial America Llc SISTEMA E METODO DE CONTROLE PARA UM VEfCULO AGRiCOLA
BR102015013229B8 (pt) 2014-06-13 2021-12-14 Cnh Ind America Llc Sistema de controle para um veículo agrícola e método para calibrar o alinhamento de uma saída do transportador de um veículo agrícola com um compartimento de armazenamento
DE102014216713B4 (de) 2014-08-22 2018-09-06 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014113001A1 (de) * 2014-09-10 2016-03-10 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Überladeprozesses
DE102015114772A1 (de) * 2015-09-03 2017-03-09 Deutsche Post Ag Verfahren zur Weiterleitung wenigstens einer Sendung von einem Weitergabefahrzeug an ein Übernahmefahrzeug sowie Weitergabefahrzeug
EP3315007B1 (en) * 2016-10-31 2022-12-14 Carnegie Mellon University Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
DE102016222589B4 (de) 2016-11-16 2020-01-16 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Fräsmaschine
SE542261C2 (en) * 2017-06-05 2020-03-31 Scania Cv Ab Method and control arrangement for loading
DE102017220869A1 (de) 2017-11-22 2019-05-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit
CN109041779A (zh) * 2018-06-13 2018-12-21 马鞍山中粮生物化学有限公司 一种大豆收割系统
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
DE102019104218A1 (de) 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
AU2021203000A1 (en) 2020-08-04 2022-02-24 Deere & Company Control arrangement and corresponding method for controlling the transfer of agricultural crop from a harvesting machine having a crop discharging device to a transport vehicle
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
CN112470683A (zh) * 2020-11-25 2021-03-12 南京九度卫星科技研究院有限公司 一种基于北斗高精度定位技术的除草车
US11968927B2 (en) * 2021-02-18 2024-04-30 Deere & Company Harvester with feed forward control of filling mechanisms
US20220312678A1 (en) * 2021-04-06 2022-10-06 Deere & Company Control system for controlling filling based on load weight

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4529348A (en) * 1983-04-06 1985-07-16 Deere & Company Spout aimer
DE4403893A1 (de) * 1994-02-08 1995-08-10 Claas Ohg Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom
DE19531662A1 (de) * 1995-08-29 1997-03-06 Claas Ohg Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Ladebehältern
DE19848127A1 (de) * 1998-10-19 2000-04-20 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
US6282476B1 (en) * 1999-07-22 2001-08-28 Claas Ohg Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit
DE10064860A1 (de) * 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen
US6682416B2 (en) * 2000-12-23 2004-01-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
DE10064862A1 (de) * 2000-12-23 2002-07-11 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur Koordination und Einstellung von landwirtschaftlichen Fahrzeugen
DE10134137B4 (de) * 2001-07-13 2006-02-23 Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine
DE10204702A1 (de) * 2002-02-05 2003-08-14 Claas Selbstfahr Erntemasch Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen
US6943824B2 (en) * 2002-03-13 2005-09-13 Deere & Company Image processing spout control system
DE10224939B4 (de) * 2002-05-31 2009-01-08 Deere & Company, Moline Triebachs-Anhänger
DE10240219A1 (de) * 2002-08-28 2004-03-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE10242164A1 (de) * 2002-09-10 2004-04-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE10309700B4 (de) 2003-03-06 2012-07-12 Deere & Company Austrageinrichtung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
DE102004036946A1 (de) * 2003-10-02 2005-05-19 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Transformationsvorrichtung innerhalb einer landwirtschaftlichen Maschine
DE102004039460B3 (de) * 2004-08-14 2006-04-20 Deere & Company, Moline System zur Bestimmung der relativen Position eines zweiten landwirtschaftlichen Fahrzeugs in Bezug auf ein erstes landwirtschaftliches Fahrzeug
US7451030B2 (en) * 2005-02-04 2008-11-11 Novariant, Inc. System and method for interactive selection and determination of agricultural vehicle guide paths offset from each other with varying curvature along their length

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108990521A (zh) * 2018-09-30 2018-12-14 江苏农牧科技职业学院 一种基于嵌入式的收割机割台集成控制系统
CN108990521B (zh) * 2018-09-30 2023-11-10 江苏农牧科技职业学院 一种基于嵌入式的收割机割台集成控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
ATE450135T1 (de) 2009-12-15
EP1645178B1 (de) 2009-12-02
RU2382544C2 (ru) 2010-02-27
EP1645178A1 (de) 2006-04-12
US20060094487A1 (en) 2006-05-04
US7537519B2 (en) 2009-05-26
DE502005008611D1 (de) 2010-01-14
DE102004052298A1 (de) 2006-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005130506A (ru) Система управления перегрузкой убранной массы в сельскохозяйственной машине
US9516812B2 (en) Combine harvester having a driver assistance system
RU2405300C2 (ru) Способ перегрузки убранной массы, устройство управления для уборочной машины и уборочная машина
US10362732B2 (en) Combine harvester having a driver assistance system
JP2022180612A (ja) 植物生育モデルを用いて収穫機を操作するための方法
US7721516B2 (en) Harvesting machine combination for the utilization of plant remains
RU2495558C2 (ru) Уборочная сельхозмашина с перегрузочным устройством
RU2008120129A (ru) Уборочная сельхозмашина с устройством обнаружения посторонних тел
EP2232978A1 (en) Forage harvester
ATE548903T1 (de) Variabler ratenumschalter für eine vorrichtung zum einsammeln von ernteresten auf einem mähdrescher
KR20150074966A (ko) 송풍형인공수분기
CN111837602A (zh) 具有刀杆负载感测的收割机控制系统
RU2596143C2 (ru) Уборочная сельхозмашина
US20220375228A1 (en) Residue Spread Monitoring
JP2014117243A (ja) コンバイン
KR102159810B1 (ko) 선별 장치 및 이를 갖는 콤바인
JP6202491B2 (ja) 農作物排出装置及び走行型収穫機
RU2067379C1 (ru) Сельскохозяйственная машина
CN205658033U (zh) 一种方向盘式自走谷物脱粒机
JP3113507B2 (ja) コンバイン
RU155690U1 (ru) Устройство для отбора проб измельченной соломы за зерноуборочными комбайнами
JPH0446535Y2 (ru)
JP2004275133A (ja) コンバイン
CN109220172A (zh) 一种智能联合收获机谷物清选平台
GB1188502A (en) Improvements in or relating to Combine Harvesters

Legal Events

Date Code Title Description
NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20111020

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20151224

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20151224

Effective date: 20210407