KR102159810B1 - 선별 장치 및 이를 갖는 콤바인 - Google Patents

Abstract

지형의 경사도에 관계없이 선별 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 선별 장치 및 이를 갖는 콤바인이 개시된다. 이러한 선별 장치는 콤바인의 탈곡 장치와 연계되어 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 작물에서 낟알을 선별하는 장치에 관한 것으로, 상부 선별부, 하부 선별부 및 중간 연결부를 포함한다. 상부 선별부는 콤바인의 수평 기준면에 대한 경사 각도가 변경 가능하도록 콤바인의 기체에 장착되고, 탈곡 장치에 의해 탈곡된 곡물에서 낟알을 1차적으로 선별한다. 하부 선별부는 상부 선별부의 하부로 이격되어 콤바인의 기체에 장착되고, 상부 선별부에서 선별된 낟알을 2차적으로 선별하여 배출한다. 중간 연결부는 상부 선별부 및 하부 선별부 사이를 연결시키고, 콤바인의 제어 장치에 의해 제어되어 상부 선별부 및 하부 선별부 사이의 이격 거리를 변경시킬 수 있다. 이때, 상부 선별부의 수평 기준면에 대한 경사 각도는 상부 선별부 및 하부 선별부 사이의 이격 거리에 의해 결정된다. 이로써, 제어 장치가 중간 연결부를 제어하여 상부 선별부의 수평 기준면에 대한 경사 각도를 변경함으로써, 상부 선별부의 수평 지표면에 대한 경사 각도를 일정하게 유지시킬 수 있다.

Description

선별 장치 및 이를 갖는 콤바인{GRAIN SORTING APPARATUS AND COMBINE HAVING THE APPARATUS}

본 발명은 선별 장치 및 이를 갖는 콤바인에 관한 것으로, 곡류, 두류 등의 작물 줄기에서 낟알을 선별하는 선별 장치 및 이를 갖는 콤바인에 관한 것이다.

콤바인은 농토 위를 주행하면서 벼ㅇ보리ㅇ밀ㅇ콩 등의 작물을 동시에 탈곡 및 선별 작업을 하는 수확 기계를 말한다. 구체적으로, 콤바인은 콤바인 기체, 주행 장치, 예취 장치, 반송 장치, 탈곡 장치 및 선별 장치를 구비할 수 있다. 상기 콤바인 기체는 콤바인의 외형 구조물이고, 상기 주행 장치는 상기 콤바인 기체를 이동시키는 기능을 수행한다. 상기 예취 장치는 벼ㅇ보리ㅇ밀ㅇ콩 등의 작물을 베어내고, 상기 반송 장치는 상기 예취 장치에서 베어낸 작물을 상기 탈곡 장치로 이동시키는 기능을 수행한다. 상기 탈곡 장치는 상기 반송 장치에 의해 이동하는 작물을 탈곡하는 기능을 수행하고, 상기 선별 장치는 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 작물에서 낟알을 선별하는 기능을 수행한다.

이러한 콤바인 중 상기 선별 장치는 상기 탈곡 장치와 인접하게 상기 콤바인 기체에 장착되어, 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 작물을 수용하여 낟알을 선별하는 선별 작업을 수행할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 상기 선별 장치는 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 작물 중 낟알을 선택적으로 통과시켜 선별 작업을 수행할 수 있는 선별체 및 상기 선별체를 좌우로 진동시켜 상기 선별체에 의한 선별 작업의 효율을 증가시킬 수 있는 진동 유닛을 구비할 수 있다. 여기서, 상기 선별체는 상기 콤바인 기체의 수평 기준면과 거의 동일하게 수평하거나 약간의 각도로 기울어진 각도로 유지되도록 상기 콤바인 기체에 장착되어 있다.

한편, 상기 콤바인은 평탄한 지형의 농토 위로 주행하는 것이 일반적이지만, 경우에 따라 경사진 지형 또는 울퉁불퉁한 지형의 농토 위로 주행할 수도 있다. 이와 같이, 상기 콤바인이 경사진 지형 또는 울퉁불퉁한 지형의 농토 위로 주행할 때, 상기 콤바인 기체에 일정한 각도로 고정되어 있는 상기 선별체는 해당 지형의 경사도에 따라 가상의 수평 지표면에 대한 경사 각도가 변경될 수 있다. 이에 따라, 상기 선별체가 기존의 경사 각도에서 벗어나 경사지게 될 경우, 상기 탈곡 장치로부터 탈곡되어 들어온 작물이 원래의 이동 방향으로 이동하지 못하고 한쪽으로 쏠리는 곡물 쏠림 현상이 발생될 수 있고, 그로 인해 상기 선별체에 의한 선별 작업의 효율이 저하될 수 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 지형의 경사도에 관계없이 선별 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 선별 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 선별 장치를 갖는 콤바인을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 선별 장치는 콤바인의 탈곡 장치와 연계되어 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 작물에서 낟알을 선별하는 장치에 관한 것으로, 상부 선별부, 하부 선별부 및 중간 연결부를 포함한다. 상기 상부 선별부는 상기 콤바인의 수평 기준면에 대한 경사 각도가 변경 가능하도록 상기 콤바인의 기체에 장착되고, 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 곡물에서 낟알을 1차적으로 선별한다. 상기 하부 선별부는 상기 상부 선별부의 하부로 이격되어 상기 콤바인의 기체에 장착되고, 상기 상부 선별부에서 선별된 낟알을 2차적으로 선별하여 배출한다. 상기 중간 연결부는 상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이를 연결시키고, 상기 콤바인의 제어 장치에 의해 제어되어 상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이의 이격 거리를 변경시킬 수 있다. 이때, 상기 상부 선별부의 상기 수평 기준면에 대한 경사 각도는 상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이의 이격 거리에 의해 결정된다.

상기 상부 선별부는 상부 선별체 및 상부 몸체부를 포함할 수 있다. 상기 상부 선별체는 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 작물에서 낟알을 1차적으로 선별한다. 상기 상부 몸체부는 상기 상부 선별체의 하부에 배치되어 상기 상부 선별체를 지지하고, 상기 콤바인의 기체와 연결된 연결축을 중심으로 회전이 가능하도록 상기 콤바인의 기체에 장착되며, 상기 중간 연결부와 연결되고, 상기 중간 연결부에 의해 상기 연결축을 중심으로 회전시 상기 상부 선별체의 상기 수평 기준면에 대한 경사 각도를 변경시킬 수 있다.

상기 하부 선별부는 하부 선별체 및 하부 몸체부를 포함할 수 있다. 상기 하부 선별체는 상기 상부 몸체부의 하부로 이격되어 배치되고, 상기 상부 선별체에서 선별된 낟알을 2차적으로 선별하여 배출한다. 상기 하부 몸체부는 상기 하부 선별체의 하부에 배치되어 상기 하부 선별체를 지지하고, 상기 콤바인의 기체에 장착되며, 상기 중간 연결부와 연결된다.

상기 중간 연결부는 연결 로드 및 로드 실린더를 포함할 수 있다. 상기 연결 로드는 상기 연결축으로부터 상기 콤바인의 기체의 후단측을 향하는 방향으로 이격된 위치인 상기 상부 몸체부의 일측부 및 상기 콤바인의 기체의 후단측에 대응되는 상기 하부 몸체부의 후단부 사이를 연결한다. 상기 로드 실린더는 상기 연결 로드에 장착되고, 상기 콤바인의 제어 장치에 의해 제어되어 상기 연결 로드의 길이를 변경시킬 수 있다.

상기 선별 장치는 상기 상부 몸체부의 선단부에 연결되어 상기 상부 몸체부를 좌우로 진동시킬 수 있는 선별체 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 상부 몸체부가 상기 선별체 구동부에 의해 일측 방향으로 이동할 때, 상기 하부 몸체부는 상기 연결 로드에 의해 상기 일측 방향과 반대 방향으로 이동될 수 있다.

이어서, 본 발명의 일 실시예에 의한 콤바인은 콤바인 기체, 동력 발생 장치, 주행 장치, 예취 장치, 반송 장치, 탈곡 장치, 선별 장치, 경사도 센서 및 제어 장치를 포함한다. 상기 동력 발생 장치는 상기 콤바인 기체에 장착되고, 구동 동력을 발생시킨다. 상기 주행 장치는 상기 콤바인 기체의 하부에 장착되고, 상기 구동 동력에 의해 상기 콤바인 기체를 이동시킨다. 상기 예취 장치는 상기 콤바인 기체의 선단부에 장착되고, 작물을 베어낸다. 상기 반송 장치는 상기 예취 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 예취 장치에서 베어낸 작물을 이동시킨다. 상기 탈곡 장치는 상기 반송 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 반송 장치에 의해 이동하는 작물을 탈곡한다. 상기 선별 장치는 상기 탈곡 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 작물에서 낟알을 선별한다. 상기 경사도 센서는 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 콤바인 기체의 수평 기준면이 가상의 수평 지표면에 대해 경사진 각도를 나타내는 경사도를 측정한다. 상기 제어 장치는 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 동력 발생 장치, 상기 주행 장치, 상기 예취 장치, 상기 반송 장치, 상기 탈곡 장치 및 상기 선별 장치 중 적어도 하나를 제어한다.

상기 선별 장치는 상부 선별부, 하부 선별부 및 중간 연결부를 포함할 수 있다. 상기 상부 선별부는 상기 탈곡 장치와 인접하게 상기 콤바인 기체에 배치되고, 상기 수평 기준면에 대한 경사 각도가 변경 가능하도록 상기 콤바인 기체에 장착되며, 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 곡물에서 낟알을 1차적으로 선별한다. 상기 하부 선별부는 상기 상부 선별부의 하부로 이격되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 상부 선별부에서 선별된 낟알을 2차적으로 선별하여 배출한다. 상기 중간 연결부는 상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이를 연결시키고, 상기 제어 장치에 의해 제어되어 상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이의 이격 거리를 변경시킬 수 있다.

상기 상부 선별부의 상기 수평 기준면에 대한 경사 각도는 상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이의 이격 거리에 의해 결정된다. 상기 제어 장치는 상기 상부 선별부가 상기 수평 지표면에 대해 기준 각도로 유지되도록, 상기 경사도 센서에서 측정된 상기 경사도에 따라 상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이의 이격 거리를 제어한다.

상기 상부 선별부는 상부 선별체 및 상부 몸체부를 포함할 수 있다. 상기 상부 선별체는 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 작물에서 낟알을 1차적으로 선별한다. 상기 상부 몸체부는 상기 상부 선별체의 하부에 배치되어 상기 상부 선별체를 지지하고, 상기 콤바인 기체와 연결된 연결축을 중심으로 회전이 가능하도록 상기 콤바인 기체에 장착되며, 상기 중간 연결부와 연결되고, 상기 중간 연결부에 의해 상기 연결축을 중심으로 회전시 상기 상부 선별체의 상기 수평 기준면에 대한 경사 각도를 변경시킬 수 있다.

상기 하부 선별부는 하부 선별체 및 상부 몸체부를 포함할 수 있다. 상기 하부 선별체는 상기 상부 몸체부의 하부로 이격되어 배치되고, 상기 상부 선별체에서 선별된 낟알을 2차적으로 선별하여 배출한다. 상기 하부 몸체부는 상기 하부 선별체의 하부에 배치되어 상기 하부 선별체를 지지하고, 상기 콤바인 기체에 장착되며, 상기 중간 연결부와 연결된다.

상기 중간 연결부는 연결 로드 및 로드 실린더를 포함할 수 있다. 상기 연결 로드는 상기 연결축으로부터 상기 콤바인 기체의 후단측을 향하는 방향으로 이격된 위치인 상기 상부 몸체부의 일측부 및 상기 콤바인 기체의 후단측에 대응되는 상기 하부 몸체부의 후단부 사이를 연결한다. 상기 로드 실린더는 상기 연결 로드에 장착되고, 상기 제어 장치에 의해 제어되어 상기 연결 로드의 길이를 변경시킬 수 있다.

상기 선별 장치는 선별체 구동부를 더 포함할 수 있다. 상기 선별체 구동부는 상기 상부 몸체부의 선단부에 연결되어 상기 상부 몸체부를 좌우로 진동시킬 수 있다.

상기 상부 몸체부가 상기 선별체 구동부에 의해 일측 방향으로 이동할 때, 상기 하부 몸체부는 상기 연결 로드에 의해 상기 일측 방향과 반대 방향으로 이동될 수 있다.

상기 선별 장치는 제1 바람 발생부 및 제2 바람 발생부를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 바람 발생부는 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡되어 상기 상부 선별체로 이동되는 작물로 제1 바람을 발생시킨다. 상기 제2 바람 발생부는 상기 상부 선별부에서 선별되어 상기 하부 선별체로 이동되는 낟알로 제2 바람을 발생시킨다.

상기 콤바인은 곡물 이송 장치, 재처리 이송 장치 및 곡물 처리 장치를 더 포함할 수 있다. 상기 곡물 이송 장치는 상기 선별 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 선별 장치에서 선별된 낟알을 이송시킨다. 상기 재처리 이송 장치는 상기 선별 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 선별 장치에서 선별되지 못하고 남겨진 작물을 상기 탈곡 장치로 이송시킨다. 상기 곡물 처리 장치는 상기 곡물 이송 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 곡물 이송 장치에 의해 이동된 낟알을 처리한다.

이와 같이 본 발명에 의한 선별 장치 및 이를 갖는 콤바인에 따르면, 중간 연결부가 제어 장치에 의해 제어되어 상부 선별부 및 하부 선별부 사이의 이격 거리를 변경시킬 경우, 상부 선별부의 수평 기준면에 대한 경사 각도가 변경됨에 따라, 상기 제어 장치가 상기 상부 선별부의 수평 지표면에 대한 경사 각도를 유지시킬 수 있다. 즉, 상기 제어 장치가 상기 경사도 센서에서 측정된 상기 경사도에 따라 상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이의 이격 거리를 제어함으로써, 상기 상부 선별부의 수평 지표면에 대한 경사 각도를 유지시킬 수 있다. 그로 인해, 콤바인의 선별 장치는 지형의 경사도에 관계없이 선별 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 콤바인을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 콤바인의 측면을 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1의 콤바인을 도시한 블록도이다.
도 4는 도 1의 콤바인 중 탈곡 장치, 선별 장치, 곡물 이송 장치 및 재처리 이송 장치를 확대해서 도시한 측면도이다.
도 5는 도 1의 콤바인의 후면을 도시한 후면도이다.
도 6은 도 1의 콤바인의 선별 장치 중 상부 선별부, 하부 선별부, 중간 연결부 및 선별체 구동부를 도시한 측면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 콤바인을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 콤바인의 측면을 도시한 측면도이며, 도 3은 도 1의 콤바인을 도시한 블록도이고, 도 4는 도 1의 콤바인 중 탈곡 장치, 선별 장치, 곡물 이송 장치 및 재처리 이송 장치를 확대해서 도시한 측면도이며, 도 5는 도 1의 콤바인의 후면을 도시한 후면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 의한 콤바인은 콤바인 기체(100), 동력 발생 장치(200), 주행 장치(300), 예취 장치(400), 반송 장치(450), 탈곡 장치(500), 선별 장치(600), 곡물 이송 장치(700), 재처리 이송 장치(750), 곡물 처리 장치(800), 경사도 센서(900) 및 제어 장치(950)를 포함할 수 있다.

상기 콤바인 기체(100)는 운전석을 포함하는 콤바인의 외형 구조물이고, 상기 동력 발생 장치(200), 상기 주행 장치(300), 상기 예취 장치(400), 상기 반송 장치(450), 상기 탈곡 장치(500), 상기 선별 장치(600), 상기 곡물 이송 장치(700), 상기 재처리 이송 장치(750), 상기 곡물 처리 장치(800), 상기 경사도 센서(900) 및 상기 제어 장치(950)를 장착시키는 구조물일 수 있다. 예를 들면, 상기 콤바인 기체(100)는 상기 콤바인의 메인 몸체로서, 새시, 프레임 등을 포함할 수 있다.

상기 동력 발생 장치(200)는 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 제어 장치(950)에 의해 제어되어 구동 동력을 발생시킬 수 있다. 여기서, 상기 동력 발생 장치(200)에서 생성된 상기 구동 동력은 상기 주행 장치(300), 상기 예취 장치(400), 상기 반송 장치(450), 상기 탈곡 장치(500), 상기 선별 장치(600), 상기 곡물 이송 장치(700) 및 상기 재처리 이송 장치(750) 각각으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 동력 발생 장치(200)는 엔진, 동력 전달 장치, 전기 장치, 유압 장치, 운전 조작 장치 등을 포함할 수 있다.

상기 주행 장치(300)는 상기 콤바인 기체(100)의 하부에 장착되고, 상기 구동 동력에 의해 상기 콤바인 기체(100)를 일 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 주행 장치(200)는 무한궤도형의 고무 크롤러를 포함할 수 있다. 상기 무한궤도형의 고무 크롤러는 바퀴형에 비하여 땅에 닿는 접지 면적이 크기 때문에, 습지에서도 잘 빠지지 않아 안정된 작업을 수행할 수 있다.

상기 예취 장치(400)는 상기 콤바인 기체(100)의 선단부에 장착되고, 상기 제어 장치(950)에 의해 제어되어 농토의 작물을 베어내는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 상기 예취 장치(400)는 상기 콤바인 기체(100)가 상기 주행 장치(300)에 의해 앞으로 주행할 때, 주행 방향에 존재하는 작물을 순차적으로 베어내어 상기 반송 장치(450)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 상기 예취 장치(400)는 예취날, 받침날 및 예취날 구동장치 등을 포함할 수 있다.

상기 반송 장치(450)는 상기 예취 장치(400)와 연계되어 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 제어 장치(950)에 의해 제어되어 상기 예취 장치(400)에서 베어낸 작물을 전달받아 상기 탈곡 장치(500)로 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 반송 장치(450)는 상기 예취 장치(300)에서 벤 작물을 상기 탈곡 장치(500)까지 가지런하게 운반하여 공급해 주는 장치로, 예를 들어, 돌기붙이 체인, 회전 돌기, 안내봉, 안내판 등을 포함할 수 있다.

상기 탈곡 장치(500)는 상기 반송 장치(450)와 연계되어 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 제어 장치(950)에 의해 제어되어 상기 반송 장치(450)에 의해 이동되는 작물을 탈곡할 수 있다. 예를 들어, 상기 탈곡 장치(500)는 제1 급동, 제2 급동, 수망, 차단판을 포함할 수 있다.

상기 선별 장치(600)는 상기 탈곡 장치(500)와 연계되어 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 제어 장치(950)에 의해 제어되어 상기 탈곡 장치(500)에 의해 탈곡된 작물에서 낟알을 선별할 수 있다. 예를 들어, 상기 선별 장치(600)는 상기 탈곡 장치(500)의 하부에 위치하도록 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 탈곡 장치(500)를 통해 탈곡된 곡물에서 낟알을 선별하는 기능, 예를 들어 곡물에 포함되어 있던 나락, 지푸라기 등이 걸러지게 하는 기능을 수행할 수 있다.

상기 곡물 이송 장치(700)는 상기 선별 장치(600)와 연계되어 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 제어 장치(950)에 의해 제어되어 상기 선별 장치(600)에서 선별된 낟알을 상기 곡물 처리 장치(800)로 이송시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 곡물 이송 장치(700)는 버킷 엘리베이터를 포함할 수 있다.

상기 재처리 이송 장치(750)는 상기 선별 장치(600)와 연계되어 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 제어 장치(950)에 의해 제어되어 상기 선별 장치(100)에서 선별되지 못하고 남겨진 작물을 상기 탈곡 장치(500)로 이송시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 재처리 이송 장치(750)는 하부 재처리 이송 오거, 버킷 엘리베이터 및 상부 재처리 이송 오거를 포함할 수 있다.

상기 곡물 처리 장치(800)는 상기 곡물 이송 장치(700)와 연계되어 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 곡물 이송 장치(700)에 의해 이동된 낟알을 처리할 수 있다. 즉, 상기 곡물 처리 장치(800)는 상기 탈곡 장치(500)에서 탈곡된 후 상기 선별 장치(600)에서 선별된 알곡들을 처리하는 장치로, 예를 들어 알곡 반송 장치, 양곡기, 곡물 탱크, 언로더, 자루 포장 장치 등을 포함할 수 있다.

상기 경사도 센서(900)는 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 콤바인 기체(100)의 수평 기준면이 가상의 수평 지표면에 대해 경사진 각도를 나타내는 경사도를 실시간으로 측정하여 상기 제어 장치(950)로 전송할 수 있다.

상기 제어 장치(950)는 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 동력 발생 장치(200), 상기 주행 장치(300), 상기 예취 장치(400), 상기 반송 장치(450), 상기 탈곡 장치(500), 상기 선별 장치(600), 상기 곡물 이송 장치(700), 상기 재처리 이송 장치(750) 및 상기 곡물 처리 장치(800)를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어 장치(940)는 상기 경사도 센서(900)로부터 상기 경사도의 측정값을 실시간으로 제공받아, 상기 선별 장치(600)를 제어할 수 있다.

한편, 상기 콤바인은 디바이더, 걷어 올림 장치, 승강 장치 및 짚처리 장치를 더 포함할 수도 있다.

상기 디바이더는 상기 예취 장치(400)와 함께 상기 콤바인 기체(100)의 선단부에 배치되어, 최초로 작물과 접촉하면서 예취할 작물을 구분하는 역할을 수행할 수 있다.

상기 걷어 올림 장치는 상기 예취 장치(400)와 함께 상기 콤바인 기체(100)의 선단부에 배치되고, 쓰러진 작물을 일으켜 세우는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 걷어 올림 장치는 작물이 얽히지 않도록 빗질하듯이 가지런히 정리하면서 상기 예취 장치(400)로 유도하여, 작물이 베어져 상기 반송 장치(450)에 인계될 때까지 작물의 윗부분을 지지하여 자세를 유지시키는 역할을 수행할 수도 있다.

상기 승강 장치는 상기 제어 장치(950)에 의해 제어되어 상기 예취 장치(300)의 높이를 조절하는 장치로, 도로 주행시에는 높이를 상승시키고, 작업 수행시 높이를 하강시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 승강 장치는 유압 실린더를 포함할 수 있다.

상기 짚처리 장치는 상기 콤바인 기체(100)에 장착되어, 상기 탈곡 장치(500)에서 탈곡 처리된 후 남겨진 짚을 처리하는 장치로, 예를 들어 세단기, 집속기, 결속기 등을 포함할 수 있다.

이하, 상기 선별 장치에 대해 상세하게 설명하고자 한다.

도 6은 도 1의 콤바인의 선별 장치 중 상부 선별부, 하부 선별부, 중간 연결부 및 선별체 구동부를 도시한 측면도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 상기 선별 장치(600)는 상부 선별부(610), 하부 선별부(620), 중간 연결부(630) 및 선별체 구동부(640)를 포함할 수 있다.

상기 상부 선별부(610)는 상기 탈곡 장치(500)와 인접하게 상기 콤바인 기체(100)에 배치되고, 상기 콤바인 기체(100)의 수평 기준면에 대한 경사 각도가 변경 가능하도록 상기 콤바인 기체(100)에 장착되며, 상기 탈곡 장치(500)에 의해 탈곡된 곡물에서 낟알을 1차적으로 선별할 수 있다. 예를 들어, 상기 상부 선별부(610)는 상부 선별체(612) 및 상부 몸체부(614)를 포함할 수 있다.

상기 상부 선별체(612)는 상기 탈곡 장치(500)에 의해 탈곡된 작물에서 낟알을 1차적으로 선별할 수 있다. 즉, 상기 상부 선별체(612)는 상기 탈곡 장치(500)의 출구부와 인접하게 배치되어, 상기 탈곡 장치(500)에 의해 탈곡되어 배출되는 작물을 제공받아 1차적으로 선별할 수 있다. 예를 들어, 상기 상부 선별체(612)는 상기 탈곡 장치(500)에 의해 탈곡된 작물에서 검불을 제거하여 낟알을 선별할 수 있는 검불 선별체일 수 있다.

상기 상부 몸체부(614)는 상기 상부 선별체(612)의 하부에 배치되어 상기 상부 선별체(612)를 지지하고, 상기 상부 선별체(612)의 하부에서 상기 콤바인 기체(100)의 앞 측을 향하는 방향으로 길게 연장된 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 상부 몸체부(614)는 상기 콤바인 기체(100)의 일부와 연결된 연결축을 중심으로 회전이 가능하도록 상기 콤바인 기체(100)에 장착될 수 있다. 또한, 상기 상부 몸체부(614)는 상기 중간 연결부(630)와 연결되고, 상기 중간 연결부(630)에 의해 상기 연결축을 중심으로 회전시 상기 상부 선별체(612)의 상기 수평 기준면에 대한 경사 각도를 변경시킬 수 있다.

상기 하부 선별부(620)는 상기 상부 선별부(610)의 하부로 이격되어 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 상부 선별부(610)에서 선별된 낟알을 2차적으로 선별하여 배출할 수 있다. 예를 들어, 상기 하부 선별부(620)는 하부 선별체(622) 및 하부 몸체부(624)를 포함할 수 있다.

상기 하부 선별체(622)는 상기 상부 몸체부(610)의 하부로 이격되어 배치되고, 상기 상부 선별체(620)에서 선별된 낟알을 2차적으로 선별하여 배출할 수 있다. 상기 하부 선별체(622)는 상기 상부 선별체(620)에서 선별된 낟알뿐만 아니라 상기 탈곡 장치(500)에서 선별되어 하부로 배출된 낟알도 함께 선별하여 배출할 수 있다. 즉, 상기 상부 선별체(620)에서 선별된 낟알 및 상기 탈곡 장치(500)에서 선별되어 하부로 배출된 낟알은 상기 상부 몸체부(614) 등을 따라 이동하여 상기 하부 선별체(622)로 이동되어 다시 선별될 수 있다. 예를 들어, 상기 하부 선별체(622)는 상기 상부 선별체(620)에서 선별된 낟알 및 상기 탈곡 장치(500)에서 선별되어 하부로 배출된 낟알에서 불순물을 제거하여 알곡만을 선별하는 곡물 선별체일 수 있다.

상기 하부 몸체부(624)는 상기 하부 선별체(622)의 하부에 배치되어 상기 하부 선별체(622)를 지지하고, 상기 콤바인 기체(100)에 장착되며, 상기 중간 연결부(630)와 연결될 수 있다.

상기 중간 연결부(630)는 상기 상부 선별부(610) 및 상기 하부 선별부(620) 사이를 연결시키고, 상기 제어 장치(950)에 의해 제어되어 상기 상부 선별부(610) 및 상기 하부 선별부(620) 사이의 이격 거리를 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 중간 연결부(630)는 연결 로드(632) 및 로드 실린더(634)를 포함할 수 있다.

상기 연결 로드(632)는 상기 상부 몸체부(614)의 일측부 및 상기 하부 몸체부(624)의 후단부 사이를 연결할 수 있다. 여기서, 상기 연결 로드(632)는 상기 상부 몸체부(614) 중 상기 연결축으로부터 상기 콤바인 기체(100)의 후단측을 향하는 방향으로 이격된 위치에 해당하는 일부분일 수 있다. 또한, 상기 하부 몸체부(624)의 후단부는 상기 하부 몸체부(624) 중 상기 콤바인 기체(100)의 후단측에 대응되는 일부분일 수 있다.

상기 로드 실린더(634)는 상기 연결 로드(632)에 장착되고, 상기 제어 장치(950)에 의해 제어되어 상기 연결 로드(632)의 길이를 변경시킬 수 있다. 상기 로드 실린더(634)는 예를 들어, 전동 실린더일 수 있다. 이때, 상기 연결 로드(632)의 길이가 길어질 경우, 상기 상부 몸체부(614)가 상기 연결축을 중심으로 반시계 방향으로 회전될 수 있고, 반면 상기 연결 로드(632)의 길이가 짧아질 경우, 상기 상부 몸체부(614)가 상기 연결축을 중심으로 시계 방향으로 회전될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 연결 로드(632)의 길이에 따라 상기 상부 선별부(610) 및 상기 하부 선별부(620) 사이의 이격 거리에 의해 결정되고, 상기 이격 거리에 따라 상기 상부 선별부(620)의 상기 수평 기준면에 대한 경사 각도가 결정될 수 있다. 또한, 상기 제어 장치(950)는 상기 경사도 센서(900)에서 측정된 상기 경사도의 측정값에 따라 상기 상부 선별부(610) 및 상기 하부 선별부(620) 사이의 이격 거리를 제어함으로써, 상기 상부 선별부(610)가 상기 수평 지표면에 대해 일정한 기준 각도로 유지되도록 제어할 수 있다. 여기서, 상기 수평 지표면은 해수면과 평평한 가상의 지표면을 의미할 수 있다.

상기 선별체 구동부(640)는 상기 상부 몸체부(614)의 선단부에 연결되어 상기 상부 몸체부(614)를 좌우로 진동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 선별체 구동부(640)는 상기 동력 발생 장치(200)로부터 밸트에 의해 구동 동력을 제공받은 풀리 및 상기 풀리로 인가되는 동력을 진동 동력으로 변경하여 상기 상부 몸체부(614)로 전달하는 진동 발생부를 포함할 수 있다.

본 실시예에서, 상기 상부 몸체부(614) 및 상기 하부 몸체부(624)가 상기 연결 로드(632)에 의해 연결되어 있어, 상기 선별체 구동부(640)에 의해 상기 상부 몸체부(614)가 좌우로 진동될 때 상기 하부 몸체부(624)도 함께 좌우로 진동될 수 있다. 그 결과, 상기 상부 선별체(612) 및 상기 하부 선별체(614)에서의 선별 작업의 효율이 증가될 수 있다.

한편, 상기 상부 몸체부(614)가 상기 선별체 구동부(640)에 의해 일측 방향으로 이동할 때, 상기 하부 몸체부(624)는 상기 연결 로드(632)에 의해 상기 일측 방향과 반대 방향으로 이동될 수 있다. 즉, 상기 상부 몸체부(614)가 상기 선별체 구동부(640)에 의해 좌측으로 이동할 때, 상기 하부 몸체부(624)는 상기 연결 로드(632)에 의해 우측으로 이동되고, 상기 상부 몸체부(614)가 상기 선별체 구동부(640)에 의해 우측으로 이동할 때, 상기 하부 몸체부(624)는 상기 연결 로드(632)에 의해 좌측으로 이동될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 선별 장치(600)는 제1 바람 발생부(650) 및 제2 바람 발생부(660)를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 바람 발생부(650)는 상기 탈곡 장치(500)에 의해 탈곡되어 상기 상부 선별체(612)로 이동되는 작물로 제1 바람을 발생시켜, 상기 탈곡 장치(500)에 의해 탈곡된 작물에서 검불을 상기 콤바인 기체(100)의 외부로 배출시킬 수 있다.

상기 제2 바람 발생부(660)는 상기 상부 선별체(612)에서 선별되거나 상기 탈곡 장치(500)에서 선별되어 상기 하부 선별체(622)로 이동되는 낟알로 제2 바람을 발생시켜, 상기 상부 선별체(612)에서 선별되거나 상기 탈곡 장치(500)에서 선별된 낟알에서 이물질을 상기 콤바인 기체(100)의 외부로 배출시킬 수 있다.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 중간 연결부(630)가 상기 제어 장치(950)에 의해 제어되어 상기 상부 선별부(610) 및 상기 하부 선별부(620) 사이의 이격 거리를 변경시킬 경우, 상기 상부 선별부(610)의 수평 기준면에 대한 경사 각도가 변경됨에 따라, 상기 제어 장치(950)가 상기 상부 선별부(910)의 수평 지표면에 대한 경사 각도를 일정하게 유지시킬 수 있다. 즉, 상기 제어 장치(950)가 상기 경사도 센서(900)에서 측정된 상기 경사도의 측정값에 따라 상기 상부 선별부(910) 및 상기 하부 선별부(920) 사이의 이격 거리를 제어함으로써, 상기 상부 선별부(910)의 수평 지표면에 대한 경사 각도를 일정하게 유지시킬 수 있다. 그로 인해, 상기 선별 장치(600)는 상기 콤바인이 주행하고 있는 지형의 경사도에 관계없이 선별 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 콤바인 기체 200 : 동력 발생 장치
300 : 주행 장치 400 : 예취 장치
450 : 반송 장치 500 : 탈곡 장치
600 : 선별 장치 610 : 상부 선별부
612 : 상부 선별체 614 : 상부 몸체부
620 : 하부 선별부 622 : 하부 선별체
624 : 하부 몸체부 630 : 중간 연결부
632 : 연결 로드 634 : 로드 실린더
640 : 선별체 구동부 650 : 제1 바람 발생부
660 : 제2 바람 발생부 700 : 곡물 이송 장치
750 : 재처리 이송 장치 800 : 곡물 처리 장치
900 : 경사도 센서 950 : 제어 장치

Claims (14)

1. 콤바인의 탈곡 장치와 연계되어, 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 작물에서 낟알을 선별하는 선별 장치에 있어서,
   상기 콤바인의 수평 기준면에 대한 경사 각도가 변경 가능하도록 상기 콤바인의 기체에 장착되고, 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 곡물에서 낟알을 1차적으로 선별하는 상부 선별부;
   상기 상부 선별부의 하부로 이격되어 상기 콤바인의 기체에 장착되고, 상기 상부 선별부에서 선별된 낟알을 2차적으로 선별하여 배출하는 하부 선별부; 및
   상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이를 연결시키고, 상기 콤바인의 제어 장치에 의해 제어되어 상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이의 이격 거리를 변경시킬 수 있는 중간 연결부를 포함하고,
   상기 상부 선별부의 상기 수평 기준면에 대한 경사 각도는
   상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이의 이격 거리에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 선별 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 상부 선별부는
   상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 작물에서 낟알을 1차적으로 선별하는 상부 선별체; 및
   상기 상부 선별체의 하부에 배치되어 상기 상부 선별체를 지지하고, 상기 콤바인의 기체와 연결된 연결축을 중심으로 회전이 가능하도록 상기 콤바인의 기체에 장착되며, 상기 중간 연결부와 연결되고, 상기 중간 연결부에 의해 상기 연결축을 중심으로 회전시 상기 상부 선별체의 상기 수평 기준면에 대한 경사 각도를 변경시킬 수 있는 상부 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 하부 선별부는
   상기 상부 몸체부의 하부로 이격되어 배치되고, 상기 상부 선별체에서 선별된 낟알을 2차적으로 선별하여 배출하는 하부 선별체; 및
   상기 하부 선별체의 하부에 배치되어 상기 하부 선별체를 지지하고, 상기 콤바인의 기체에 장착되며, 상기 중간 연결부와 연결된 하부 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 중간 연결부는
   상기 연결축으로부터 상기 콤바인의 기체의 후단측을 향하는 방향으로 이격된 위치인 상기 상부 몸체부의 일측부 및 상기 콤바인의 기체의 후단측에 대응되는 상기 하부 몸체부의 후단부 사이를 연결하는 연결 로드; 및
   상기 연결 로드에 장착되고, 상기 콤바인의 제어 장치에 의해 제어되어 상기 연결 로드의 길이를 변경시킬 수 있는 로드 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 선별 장치는
   상기 상부 몸체부의 선단부에 연결되어 상기 상부 몸체부를 좌우로 진동시킬 수 있는 선별체 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선별 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 상부 몸체부가 상기 선별체 구동부에 의해 일측 방향으로 이동할 때, 상기 하부 몸체부는 상기 연결 로드에 의해 상기 일측 방향과 반대 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 선별 장치.
7. 콤바인 기체;
   상기 콤바인 기체에 장착되고, 구동 동력을 발생시키는 동력 발생 장치;
   상기 콤바인 기체의 하부에 장착되고, 상기 구동 동력에 의해 상기 콤바인 기체를 이동시키는 주행 장치;
   상기 콤바인 기체의 선단부에 장착되고, 작물을 베어내는 예취 장치;
   상기 예취 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 예취 장치에서 베어낸 작물을 이동시키는 반송 장치;
   상기 반송 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 반송 장치에 의해 이동하는 작물을 탈곡하는 탈곡 장치;
   상기 탈곡 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 작물에서 낟알을 선별하는 선별 장치;
   상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 콤바인 기체의 수평 기준면이 가상의 수평 지표면에 대해 경사진 각도를 나타내는 경사도를 측정하는 경사도 센서; 및
   상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 동력 발생 장치, 상기 주행 장치, 상기 예취 장치, 상기 반송 장치, 상기 탈곡 장치 및 상기 선별 장치 중 적어도 하나를 제어하는 제어 장치를 포함하고,
   상기 선별 장치는
   상기 탈곡 장치와 인접하게 상기 콤바인 기체에 배치되고, 상기 수평 기준면에 대한 경사 각도가 변경 가능하도록 상기 콤바인 기체에 장착되며, 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 곡물에서 낟알을 1차적으로 선별하는 상부 선별부;
   상기 상부 선별부의 하부로 이격되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 상부 선별부에서 선별된 낟알을 2차적으로 선별하여 배출하는 하부 선별부; 및
   상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이를 연결시키고, 상기 제어 장치에 의해 제어되어 상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이의 이격 거리를 변경시킬 수 있는 중간 연결부를 포함하며,
   상기 상부 선별부의 상기 수평 기준면에 대한 경사 각도는
   상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이의 이격 거리에 의해 결정되고,
   상기 제어 장치는
   상기 상부 선별부가 상기 수평 지표면에 대해 기준 각도로 유지되도록, 상기 경사도 센서에서 측정된 상기 경사도에 따라 상기 상부 선별부 및 상기 하부 선별부 사이의 이격 거리를 제어하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
8. 제7항에 있어서,
   상기 상부 선별부는
   상기 탈곡 장치에 의해 탈곡된 작물에서 낟알을 1차적으로 선별하는 상부 선별체; 및
   상기 상부 선별체의 하부에 배치되어 상기 상부 선별체를 지지하고, 상기 콤바인 기체와 연결된 연결축을 중심으로 회전이 가능하도록 상기 콤바인 기체에 장착되며, 상기 중간 연결부와 연결되고, 상기 중간 연결부에 의해 상기 연결축을 중심으로 회전시 상기 상부 선별체의 상기 수평 기준면에 대한 경사 각도를 변경시킬 수 있는 상부 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
9. 제8항에 있어서,
   상기 하부 선별부는
   상기 상부 몸체부의 하부로 이격되어 배치되고, 상기 상부 선별체에서 선별된 낟알을 2차적으로 선별하여 배출하는 하부 선별체; 및
   상기 하부 선별체의 하부에 배치되어 상기 하부 선별체를 지지하고, 상기 콤바인 기체에 장착되며, 상기 중간 연결부와 연결된 하부 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
10. 제9항에 있어서,
    상기 중간 연결부는
    상기 연결축으로부터 상기 콤바인 기체의 후단측을 향하는 방향으로 이격된 위치인 상기 상부 몸체부의 일측부 및 상기 콤바인 기체의 후단측에 대응되는 상기 하부 몸체부의 후단부 사이를 연결하는 연결 로드; 및
    상기 연결 로드에 장착되고, 상기 제어 장치에 의해 제어되어 상기 연결 로드의 길이를 변경시킬 수 있는 로드 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
11. 제10항에 있어서,
    상기 선별 장치는
    상기 상부 몸체부의 선단부에 연결되어 상기 상부 몸체부를 좌우로 진동시킬 수 있는 선별체 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
12. 제11항에 있어서,
    상기 상부 몸체부가 상기 선별체 구동부에 의해 일측 방향으로 이동할 때, 상기 하부 몸체부는 상기 연결 로드에 의해 상기 일측 방향과 반대 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 콤바인.
13. 제10항에 있어서,
    상기 선별 장치는
    상기 탈곡 장치에 의해 탈곡되어 상기 상부 선별체로 이동되는 작물로 제1 바람을 발생시키는 제1 바람 발생부; 및
    상기 상부 선별부에서 선별되어 상기 하부 선별체로 이동되는 낟알로 제2 바람을 발생시키는 제2 바람 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
14. 제7항에 있어서,
    상기 선별 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 선별 장치에서 선별된 낟알을 이송시키는 곡물 이송 장치;
    상기 선별 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 선별 장치에서 선별되지 못하고 남겨진 작물을 상기 탈곡 장치로 이송시키는 재처리 이송 장치; 및
    상기 곡물 이송 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 곡물 이송 장치에 의해 이동된 낟알을 처리하는 곡물 처리 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인.

Images