RU2008120129A - Уборочная сельхозмашина с устройством обнаружения посторонних тел - Google Patents

Уборочная сельхозмашина с устройством обнаружения посторонних тел Download PDF

Info

Publication number
RU2008120129A
RU2008120129A RU2008120129/12A RU2008120129A RU2008120129A RU 2008120129 A RU2008120129 A RU 2008120129A RU 2008120129/12 A RU2008120129/12 A RU 2008120129/12A RU 2008120129 A RU2008120129 A RU 2008120129A RU 2008120129 A RU2008120129 A RU 2008120129A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
agricultural machine
harvesting
machine according
harvesting agricultural
speed
Prior art date
Application number
RU2008120129/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2466527C2 (ru
Inventor
Манфред ПОЛЛЬКЛАС (DE)
Манфред ПОЛЛЬКЛАС
Андреас КЛАУЗИНГ (DE)
Андреас Клаузинг
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE), КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
Publication of RU2008120129A publication Critical patent/RU2008120129A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2466527C2 publication Critical patent/RU2466527C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/087—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/085—Control or measuring arrangements specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
    • A01D75/187—Removing foreign objects

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

1. Уборочная сельхозмашина для уборки и/или дальнейшей обработки убранной массы, содержащая перегрузочное устройство для перегрузки убранной массы и приемное устройство, содержащее устройство обнаружения посторонних тел для обнаружения посторонних тел в области наблюдения за потоком убранной массы, отличающаяся тем, что при обнаружении постороннего тела в потоке убранной массы посредством устройства (20) обнаружения посторонних тел автоматически осуществляется торможение уборочной сельхозмашины (1) и/или отвод, по меньшей мере, одной энергетической среды для снижения скорости движения, причем параметр для тормозного воздействия и/или для отвода энергетической среды является регулируемым. ! 2. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна энергетическая среда представляет собой топливо для работы приводного двигателя уборочной сельхозмашины и/или масло для работы гидростатического привода передвижения. ! 3. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что торможение и/или отвод, по меньшей мере, одной энергетической среды уборочной машины (1) является регулируемым в зависимости, по меньшей мере, от одного порогового параметра. ! 4. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что пороговыми параметрами являются вид убираемой массы, скорость движения уборочной сельхозмашины (1), вес уборочного навесного аппарата (4) или уклон убираемого поля. ! 5. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что пороговые параметры могут устанавливаться вручную или автоматически. ! 6. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что торможение и/или

Claims (16)

1. Уборочная сельхозмашина для уборки и/или дальнейшей обработки убранной массы, содержащая перегрузочное устройство для перегрузки убранной массы и приемное устройство, содержащее устройство обнаружения посторонних тел для обнаружения посторонних тел в области наблюдения за потоком убранной массы, отличающаяся тем, что при обнаружении постороннего тела в потоке убранной массы посредством устройства (20) обнаружения посторонних тел автоматически осуществляется торможение уборочной сельхозмашины (1) и/или отвод, по меньшей мере, одной энергетической среды для снижения скорости движения, причем параметр для тормозного воздействия и/или для отвода энергетической среды является регулируемым.
2. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна энергетическая среда представляет собой топливо для работы приводного двигателя уборочной сельхозмашины и/или масло для работы гидростатического привода передвижения.
3. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что торможение и/или отвод, по меньшей мере, одной энергетической среды уборочной машины (1) является регулируемым в зависимости, по меньшей мере, от одного порогового параметра.
4. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что пороговыми параметрами являются вид убираемой массы, скорость движения уборочной сельхозмашины (1), вес уборочного навесного аппарата (4) или уклон убираемого поля.
5. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что пороговые параметры могут устанавливаться вручную или автоматически.
6. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что торможение и/или отвод энергетической среды для снижения скорости уборочной сельхозмашины (1) производится в зависимости от заданной величины скорости, предварительно задаваемой рукояткой регулирования подачи топлива.
7. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что при обнаружении постороннего тела в потоке убранной массы снижение скорости движения сигнализируется акустически и/или оптически с помощью сигнального средства.
8. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно сигнальное средство представляет собой устройство (29) светового сигнала торможения уборочной машины (1ё).
9. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что торможение и/или снижение скорости движения уборочной машины осуществляется с выдержкой времени после обнаружения постороннего тела в потоке убранной массы, когда перегрузочное устройство (16) находится в ориентированном назад положении.
10. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что при боковом положении (Х1-Х4) перегрузки перегрузочного устройства (16) при обнаружения постороннего тела в потоке убранной массы производится поворот перегрузочного устройства (16) в направлении (PR) движения, причем поворот перегрузочного устройства (16) производится в координации с величиной торможения и/или снижения скорости движения уборочной машины (1).
11. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что устройство (20) обнаружения посторонних тел выполнено в виде детектора (21) камней или металла.
12. Уборочная сельхозмашина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что при обнаружении постороннего тела в потоке убранной массы посредством устройства (20) обнаружения посторонних тел приемное устройство, в особенности подборщик (3), переводится из рабочего положения вблизи земли, по меньшей мере, в приподнятое положение, в которое он переводится на краю поля.
13. Уборочная сельхозмашина по п.11, отличающаяся тем, что одновременно осуществляется торможение и/или снижение скорости движения уборочной машины (1).
14. Уборочная сельхозмашина по п.11, отличающаяся тем, что перевод приемного устройства из рабочего положения вблизи земли, по меньшей мере, в приподнятое положение, в которое он переводится на краю поля, обеспечивается оператором вручную или автоматически с помощью устройства (25) управления.
15. Уборочная сельхозмашина по п.13, отличающаяся тем, что перевод приемного устройства из рабочего положения вблизи земли, по меньшей мере, в приподнятое положение, в которое он переводится на краю поля, обеспечивается оператором вручную или автоматически с помощью устройства (25) управления.
16. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.13-15, отличающаяся тем, что совместно с переводом приемного устройства из рабочего положения вблизи земли, по меньшей мере, в приподнятое положение, в которое он переводится на краю поля, производится реверс рабочего движения приемного устройства.
RU2008120129/13A 2007-05-30 2008-05-22 Уборочная сельхозмашина с устройством обнаружения посторонних тел RU2466527C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007025310.0 2007-05-30
DE102007025310A DE102007025310A1 (de) 2007-05-30 2007-05-30 Landwirtschaftliche Erntemaschine mit einer Fremdkörpererkennungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008120129A true RU2008120129A (ru) 2009-11-27
RU2466527C2 RU2466527C2 (ru) 2012-11-20

Family

ID=39683901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008120129/13A RU2466527C2 (ru) 2007-05-30 2008-05-22 Уборочная сельхозмашина с устройством обнаружения посторонних тел

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7721515B2 (ru)
EP (1) EP1997366B1 (ru)
AT (1) ATE484948T1 (ru)
DE (2) DE102007025310A1 (ru)
RU (1) RU2466527C2 (ru)
UA (1) UA95925C2 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009002849A1 (de) * 2008-07-11 2010-01-14 Deere & Company, Moline Antriebssystem für einen Einzugsförderer einer Erntemaschine
DE102008048060A1 (de) * 2008-09-19 2010-03-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US8206205B2 (en) * 2009-05-12 2012-06-26 Deere & Company Method of unplugging control for a feeding system
GB2479566A (en) * 2010-04-15 2011-10-19 Agco Int Gmbh Braking system for a rotating chopper drum of a forage harvester
DE102010047071B4 (de) 2010-10-01 2021-07-08 Claas Saulgau Gmbh Heuwerbungsmaschine
US8706362B2 (en) * 2010-10-22 2014-04-22 Deere & Company Mobile biological material energy conversion
CN103533823A (zh) * 2011-01-05 2014-01-22 哈萨克斯坦共和国教育科学部共和党公共企业“哈萨克国立农业大学” 农作物脱粒方法
US9629308B2 (en) 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US10321624B2 (en) 2011-03-11 2019-06-18 Intelligent Agriculture Solutions LLC Air seeder manifold system
US9631964B2 (en) * 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Acoustic material flow sensor
US10318138B2 (en) 2011-03-11 2019-06-11 Intelligent Agricultural Solutions Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
DE102011053214A1 (de) * 2011-09-02 2013-03-07 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US9030549B2 (en) 2012-03-07 2015-05-12 Blue River Technology, Inc. Method and apparatus for automated plant necrosis
DE102012107227B4 (de) * 2012-08-07 2022-07-14 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Antriebssystem zum Antrieb einer Häcksel- und Einzugsvorrichtung einer Erntemaschine
DE102012017149A1 (de) * 2012-08-30 2014-03-06 Class Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntemaschine mit Gutzufuhrregelung
US10327393B2 (en) 2013-03-07 2019-06-25 Blue River Technology Inc. Modular precision agriculture system
US9658201B2 (en) 2013-03-07 2017-05-23 Blue River Technology Inc. Method for automatic phenotype measurement and selection
US10537071B2 (en) 2013-07-26 2020-01-21 Blue River Technology Inc. System and method for individual plant treatment based on neighboring effects
CN103636369A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 银川博聚工业产品设计有限公司 一种秸秆粉碎机械
BE1022404B1 (nl) * 2013-12-16 2016-03-24 Cnh Industrial Belgium Nv Gewasopraper, landbouwwerktuig en werkwijze voor het uitwerpen van een vreemd object
EP3107367B1 (en) 2014-02-21 2023-08-02 Blue River Technology Inc. Method and system for in-situ precision calibration of a precision agricultural system to accommodate for a treatment delay
CA2961204C (en) 2014-09-12 2023-01-03 Appareo Systems, Llc Non-image-based grain quality sensor
US10085379B2 (en) 2014-09-12 2018-10-02 Appareo Systems, Llc Grain quality sensor
WO2016144795A1 (en) 2015-03-06 2016-09-15 Blue River Technology Inc. Modular precision agriculture system
US10028437B2 (en) * 2015-10-06 2018-07-24 Deere & Company System for clearing a feeder house and belt pickup
DE102016210632A1 (de) 2016-06-15 2017-12-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Überprüfen eines Medienverlustes eines Kraftfahrzeuges sowie Kraftfahrzeug und System zum Ausführen eines solchen Verfahrens
DE102017214097A1 (de) 2017-01-11 2018-07-12 Deere & Company Antriebssystem für einen Erntevorsatz einer Erntemaschine mit selbsttätiger Abschaltung bei Überlast
DE102017126413A1 (de) 2017-11-10 2019-05-16 B. Strautmann & Söhne GmbH u. Co. KG Pick-up mit Metalldetektor
US11475717B2 (en) 2019-01-11 2022-10-18 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting worn or damaged components of an agricultural machine based on acoustic data
CN110214540B (zh) * 2019-04-09 2023-12-08 丰疆智能科技股份有限公司 收割机、收割作业机构及其应用
CN114451114B (zh) * 2022-01-25 2023-02-17 农业农村部南京农业机械化研究所 一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE247118C (ru)
DE247117C (ru) 1910-01-07 1912-05-20
US3896608A (en) * 1973-06-25 1975-07-29 Sperry Rand Corp Static magnetic field metal detector
US3959953A (en) * 1974-12-04 1976-06-01 Sperry Rand Corporation Apparatus to detect the passage of ferrous material in crop harvesting machines
SU835357A1 (ru) * 1978-05-03 1981-06-07 Ростовский-На-Дону Научно-Исследовательскийинститут Технологии Машиностроения Устройство дл улавливани инородныхпРЕдМЕТОВ B МАшиНЕ дл убОРКи и изМЕль-чЕНи РАСТиТЕльНОй МАССы
DE2940201A1 (de) * 1979-10-04 1981-05-07 Claas Ohg, 4834 Harsewinkel Feldhaecksler mit metalldetektor
DD247118A3 (de) 1985-10-04 1987-07-01 Fortschritt Veb K Fremdkoerpererkennungseinrichtung fuer landwirtschaftliche erntemaschinen
DD247117A3 (de) 1985-10-04 1987-07-01 Fortschritt Veb K Verfahren zum erkennen von fremdkoerpern in landwirtschaftlichen erntemaschinen
US4805385A (en) * 1987-12-29 1989-02-21 Ford New Holland, Inc. Variable sensitivity metal detection system
JPH02212670A (ja) * 1989-02-10 1990-08-23 Honda Motor Co Ltd 変速機のクラッチ制御装置
US5444966A (en) * 1994-02-03 1995-08-29 New Holland North America, Inc. Metal detection apparatus for agricultural harvester
GB2315657A (en) * 1996-07-30 1998-02-11 Ford New Holland Nv Harvesting machines,protective arrangements
DE19742060B4 (de) * 1997-09-24 2005-02-03 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fremdkörperrückführvorrichtung an Erntemaschinen o. dgl.
DE19904626C2 (de) * 1999-02-05 2001-05-17 Case Harvesting Sys Gmbh Verfahren zum Erkennen von Fremdkörpern in Erntemaschinen
DE19929987A1 (de) * 1999-06-30 2001-01-04 Claas Selbstfahr Erntemasch Landwirtschaftliche Erntemaschine
GB0005178D0 (en) * 2000-03-06 2000-04-26 Ford New Holland Nv Feeder controls for a forage harvester
DE10021663A1 (de) * 2000-05-04 2001-11-15 Krone Bernhard Gmbh Maschf Erntemaschine, insbesondere selbstfahrender Feldhäcksler
JP2001349426A (ja) * 2000-06-05 2001-12-21 Komatsu Ltd 油圧ポンプの容量制御装置および油圧モータのブレーキ制御装置
DE10030330A1 (de) * 2000-06-27 2002-01-10 Claas Saulgau Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
RU2198412C1 (ru) * 2001-07-03 2003-02-10 Частное малое предприятие Научно-производственная фирма "Продэкология" Устройство для распознавания ферромагнитных посторонних тел, в частности, для защиты рабочих органов уборочных машин
RU2240574C2 (ru) * 2002-08-07 2004-11-20 Научно-Производственная Фирма "Продэкология" Устройство для обнаружения ферромагнитных посторонних тел, в частности для защиты рабочих органов уборочных машин (варианты)
DE10348659A1 (de) * 2003-10-15 2005-06-30 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Förderer mit einer Metalldetektionseinrichtung
US7022012B2 (en) * 2004-09-02 2006-04-04 Cnh America Llc Sensitivity adjustment for stone detection system
DE102005005736A1 (de) 2005-02-07 2006-09-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Metalldetektionseinrichtung
DE102005023047A1 (de) * 2005-05-13 2007-01-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Einzugsorgansteuerung für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
ATE484948T1 (de) 2010-11-15
UA95925C2 (ru) 2011-09-26
US20080295471A1 (en) 2008-12-04
US7721515B2 (en) 2010-05-25
EP1997366B1 (de) 2010-10-20
DE502008001560D1 (de) 2010-12-02
DE102007025310A1 (de) 2008-12-04
RU2466527C2 (ru) 2012-11-20
EP1997366A1 (de) 2008-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008120129A (ru) Уборочная сельхозмашина с устройством обнаружения посторонних тел
AU2015202751B2 (en) Monitoring of operating modes for harvesters
RU2015127397A (ru) Стратегическое расположение сельскохозяйственной культуры с использованием виртуальной линии срабатывания для комбинации уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры
RU2013138832A (ru) Самоходная уборочная машина
BE1024826B1 (fr) Detecteur de vibrations
US20080234020A1 (en) Agricultural harvesting machine
RU2005130506A (ru) Система управления перегрузкой убранной массы в сельскохозяйственной машине
US7533516B2 (en) Agricultural harvesting machine chopper drum sharpening device
US11224164B2 (en) Damped float response on an agricultural harvester
ATE556583T1 (de) Landwirtschaftliche erntemaschine
US20200305348A1 (en) Controlled or tuned float on an agricultural harvester to modify float response
CN110944503A (zh) 用于饲草收割机的作物排出控制
BR112020002978B1 (pt) Colheitadeira combinada e método para controlar a colheitadeira combinada
DE502005003799D1 (de) Erntemaschine
RU2018109373A (ru) Мульчирующее устройство для обработки стерни, стоящей на поле, с регулируемым положением и/или силой прижатия к грунту
CN104067760B (zh) 一种收秧型马铃薯杀秧机
RU2018133643A (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина
CN202085503U (zh) 带集草箱的饲草、秸秆收获机
RU2009121405A (ru) Система для регулирования наклона зерноочистки
US12063892B2 (en) Systems, apparatus, and related methods for use with mergers
JP2019097397A (ja) 収穫機
GB1602475A (en) Improvements in and relating to anagricultural implement for harvesting crop
US10674672B2 (en) Free-rolling rotor cage
US20240349651A1 (en) Systems, apparatus, and related methods for use with mergers
KR20240074650A (ko) 작물 회수 디바이스 및 방법