CN109041779A - 一种大豆收割系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大豆收割系统，包括：控制平台、主收割机控制器、辅收割机控制器、运输车控制器、显示系统及重量统计模块；控制平台与主收割机控制器、辅收割机控制器及运输车控制器通信连接；且向主收割机控制器、辅收割机控制器及运输车控制器发送指令及接收反馈信息；主收割机控制器安装于主收割机上；辅收割机控制器包括多个且对应安装于多辆辅收割机上；运输车控制器包括多个且对应安装于多辆运输车上；显示系统与控制平台通信连接，用于显示主收割机、辅收割机及运输车的工作状态信息及故障信息；重量统计模块，与控制平台电性连接；用于将主收割机、辅收割机收割的大豆重量统计数据反馈给控制平台。

Description

一种大豆收割系统

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种大豆收割系统。

背景技术

对于豆类及谷物的收获，由于小麦联合收割机不适用于大豆收割，人们经常采用由小型收割机将作物割下，运到指定地点，送入脱粒机中进行脱粒、清选的工作方式，但这样工作劳动强度大，工作效率低，并且在将作物从收割地运往脱粒清选地的过程中还会出现损失。

现有技术中为了解决上述技术问题，采用了具有多种功能的大豆收割机，解决了上述难题，但是这种收割机对农忙时的抢收缺少机械设备之间的配合，容易出现相互干扰、碰撞问题，特别是对于大型农场的抢收工作，严重影响了抢收效率。

因此如何提供一种效率高的大豆收割系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效率收割大豆的系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种大豆收割系统，包括：控制平台、主收割机控制器、辅收割机控制器、运输车控制器、显示系统及重量统计模块；

控制平台与主收割机控制器、辅收割机控制器及运输车控制器通信连接；且向主收割机控制器、辅收割机控制器及运输车控制器发送指令及接收反馈信息；

主收割机控制器安装于主收割机上；

辅收割机控制器包括多个且对应安装于多辆辅收割机上；

运输车控制器包括多个且对应安装于多辆运输车上；

显示系统与控制平台通信连接，用于显示主收割机、辅收割机及运输车的工作状态信息及故障信息；

重量统计模块，与控制平台电性连接；用于将主收割机、辅收割机收割的大豆重量统计数据反馈给控制平台。

本发明的有益效果是：将多个大豆收割机在统一控制平台下控制，统一下发指令，并实时监测每一台收割机的工作状态，配合运输机将收割机处理后的大豆经运输机运达指定地点；同时重量统计模块统计对应区域内的产豆量；此外整个收割过程及收割机、运输车工作状态均由显示系统显示，当某一环节发生故障时，控制平台及时发送其他设备进行增补，进而提高了整体的抢收效率。

优选地，主收割机与辅收割机均为自走式收割机；采用此方案的效果为降低故障率，提高抢收效率，进而提高收割系统的收割效率及自动化。

优选地，主收割机和/或所述辅收割机还包括显示模块、第一无线通信模块、第一GPS模块、第一速度传感器、第一角度传感器、第一距离传感器、第一自动卸载模块、第一故障检测模块及第一报警模块；

显示模块、第一GPS模块、第一速度传感器、第一角度传感器、第一距离传感器、第一自动卸载模块、第一故障检测模块及第一报警模块均通信连接主收割机控制器和/或辅收割机控制器；

主收割机控制器和/或辅收割机控制器均通过第一无线通信模块与控制平台通信。

其中，第一GPS模块、第一速度传感器、第一角度传感器、第一距离传感器、还有装载量传感器分别测定主收割机和或辅收割机的位置、速度、车轮转向角度、与相邻车辆的距离、收割机收割并存储大豆重量；第一无线通信模块负责发送和接收收割机间的状态信息和控制信息；显示模块显示收割机的各种状态信息、以图像的形式显示各个车辆的位置和队形，以辅助驾驶员对主收割机和辅收割机的驾驶；

主收割机和辅收割机的控制器通过第一无线通信模块接收各个传感器测定的信息发送给控制平台、并接收从第一无线通信模块传输的控制平台指令信息；通过显示模块显示各个车辆的位置及状态信息；

还包括电磁铁，电磁铁由主收割机控制器和/辅收割机控制器控制吸合与断开；第一故障检测与第一报警模块时时监测主收割机和/或辅收割机的工作状态，判断其是否发生了故障，若有则开启警报器报警；并由控制平台增补其他收割机进行工作。

优选地，运输车还包括：第二无线通信模块、第二GPS模块、第二速度传感器、第二角度传感器、第二距离传感器、第二自动卸载模块、第二故障检测模块及第二报警模块；

第二GPS模块、第二速度传感器、第二角度传感器、第二距离传感器、第二自动卸载模块、第二故障检测模块及第二报警模块均与运输车控制器通信连接；运输车控制器通过第二无线通信模块连接控制平台。

其中，第二GPS模块、第二速度传感器、第二角度传感器、第二距离传感器、还有装载量传感器分别测定运输车的位置、速度、车轮转向角度、与相邻车辆的距离、运输车存储大豆重量；第二无线通信模块负责发送和接收车辆间的状态信息和接收控制平台的控制信息；自动卸载模块负责在指定地点卸载大豆；所述的故障检测与报警模块时时监测运输车的状态，判断其是否发生了故障，若有则打开警报器报警；并由控制平台增补运输车。

其中，控制平台接收的反馈信息包括：收割机和运输车的位置、速度、车轮转角、装载量信息以及与其它相邻的收割机或运输车的距离信息、故障信息；发送的指令包括：速度控制信息、转角控制信息、前进倒退信息、装载与卸载信息、队形信息。

本发明通过控制平台综合调控收割机与运输机位置，达到了时时配合，提高了大型农场的抢收大豆的效率，并且使收割机组实现了自动化。

可选择的，控制平台通过对所有收割机及运输机的实时定位检测、发送控制指令；其中收割机与运输机可采用无人驾驶，实现了收割系统的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种大豆收割系统的整体示意图；

图2附图为本发明提供的一种大豆收割系统的主收割机和/或辅收割机控制器控制原理框图；

图3附图为本发明提供的一种大豆收割系统的运输车控制器控制原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明公开的一种大豆收割系统所要解决的技术问题是提供一种高效率收割大豆的系统。

参见附图1，本发明提供的一种大豆收割系统，包括：控制平台、主收割机控制器、辅收割机控制器、运输车控制器、显示系统及重量统计模块；

控制平台与主收割机控制器、辅收割机控制器及运输车控制器通信连接；且向主收割机控制器、辅收割机控制器及运输车控制器发送指令及接收反馈信息；

主收割机控制器安装于主收割机上；

辅收割机控制器包括多个且对应安装于多辆辅收割机上；

运输车控制器包括多个且对应安装于多辆运输车上；

显示系统与控制平台通信连接，用于显示主收割机、辅收割机及运输车的工作状态信息及故障信息；

重量统计模块，与控制平台电性连接；用于将主收割机、辅收割机收割的大豆重量统计数据反馈给控制平台。

本发明提供的一种大豆收割系统，将多个大豆收割机在统一控制平台下控制，统一下发指令，并实时监测每一台收割机的工作状态，配合运输机将收割机处理后的大豆经运输机运达指定地点；同时重量统计模块统计对应区域内的产豆量；此外整个收割过程及收割机、运输车工作状态均由显示系统显示，当某一环节发生故障时，控制平台及时发送其他设备进行增补，进而提高了整体的抢收效率。

参见附图2，在本发明的一个实施例中，主收割机与辅收割机均为自走式收割机；采用此方案的效果为降低故障率，提高抢收效率，进而提高收割系统的收割效率及自动化。

在本发明的另一个实施例中，主收割机和/或所述辅收割机还包括显示模块、第一无线通信模块、第一GPS模块、第一速度传感器、第一角度传感器、第一距离传感器、第一自动卸载模块、第一故障检测模块及第一报警模块；

显示模块、第一GPS模块、第一速度传感器、第一角度传感器、第一距离传感器、第一自动卸载模块、第一故障检测模块及第一报警模块均通信连接主收割机控制器和/或辅收割机控制器；

主收割机控制器和/或辅收割机控制器均通过第一无线通信模块与控制平台通信。

具体而言，第一GPS模块、第一速度传感器、第一角度传感器、第一距离传感器、还有装载量传感器分别测定主收割机和或辅收割机的位置、速度、车轮转向角度、与相邻车辆的距离、收割机收割并存储大豆重量；第一无线通信模块负责发送和接收收割机间的状态信息和控制信息；显示模块显示收割机的各种状态信息、以图像的形式显示各个车辆的位置和队形，以辅助驾驶员对主收割机和辅收割机的驾驶；

主收割机和辅收割机的控制器通过第一无线通信模块接收各个传感器测定的信息发送给控制平台、并接收从第一无线通信模块传输的控制平台指令信息；通过显示模块显示各个车辆的位置及状态信息；

还包括电磁铁，电磁铁由主收割机控制器和/辅收割机控制器控制吸合与断开；第一故障检测与第一报警模块时时监测主收割机和/或辅收割机的工作状态，判断其是否发生了故障，若有则开启警报器报警；并由控制平台增补其他收割机进行工作。

参见附图3，在本发明的另一些实施例中，运输车还包括：第二无线通信模块、第二GPS模块、第二速度传感器、第二角度传感器、第二距离传感器、第二自动卸载模块、第二故障检测模块及第二报警模块；

第二GPS模块、第二速度传感器、第二角度传感器、第二距离传感器、第二自动卸载模块、第二故障检测模块及第二报警模块均与运输车控制器通信连接；运输车控制器通过第二无线通信模块连接控制平台。

具体而言，第二GPS模块、第二速度传感器、第二角度传感器、第二距离传感器、还有装载量传感器分别测定运输车的位置、速度、车轮转向角度、与相邻车辆的距离、运输车存储大豆重量；第二无线通信模块负责发送和接收车辆间的状态信息和接收控制平台的控制信息；自动卸载模块负责在指定地点卸载大豆；所述的故障检测与报警模块时时监测运输车的状态，判断其是否发生了故障，若有则打开警报器报警；并由控制平台增补运输车。

其中，控制平台接收的反馈信息包括：收割机和运输车的位置、速度、车轮转角、装载量信息以及与其它相邻的收割机或运输车的距离信息、故障信息；发送的指令包括：速度控制信息、转角控制信息、前进倒退信息、装载与卸载信息、队形信息。

本发明通过控制平台综合调控收割机与运输机位置，达到了时时配合，提高了大型农场的抢收大豆的效率，并且使收割机组实现了自动化。

可选择的，控制平台通过对所有收割机及运输机的实时定位检测、发送控制指令；其中收割机与运输机可采用无人驾驶，实现了收割系统的智能化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种大豆收割系统，其特征在于，包括：控制平台、主收割机控制器、辅收割机控制器、运输车控制器、显示系统及重量统计模块；

所述控制平台与所述主收割机控制器、所述辅收割机控制器及所述运输车控制器通信连接；且向所述主收割机控制器、所述辅收割机控制器及所述运输车控制器发送指令及接收反馈信息；

所述主收割机控制器安装于主收割机上；

所述辅收割机控制器包括多个且对应安装于多辆辅收割机上；

所述运输车控制器包括多个且对应安装于多辆运输车上；

所述显示系统与所述控制平台通信连接，用于显示所述主收割机、所述辅收割机及所述运输车的工作状态信息及故障信息；

所述重量统计模块，与所述控制平台电性连接；用于将所述主收割机、所述辅收割机收割的大豆重量统计数据反馈给所述控制平台。

2.根据权利要求1所述的一种大豆收割系统，其特征在于，所述主收割机与所述辅收割机均为自走式收割机。

3.根据权利要求1或2所述的一种大豆收割系统，其特征在于，所述主收割机和/或所述辅收割机还包括显示模块、第一无线通信模块、第一GPS模块、第一速度传感器、第一角度传感器、第一距离传感器、第一自动卸载模块、第一故障检测模块及第一报警模块；

所述显示模块、所述第一GPS模块、所述第一速度传感器、所述第一角度传感器、所述第一距离传感器、所述第一自动卸载模块、所述第一故障检测模块及所述第一报警模块均通信连接所述主收割机控制器和/或所述辅收割机控制器；

所述主收割机控制器和/或所述辅收割机控制器均通过所述第一无线通信模块与所述控制平台通信。

4.根据权利要求3所述的一种大豆收割系统，其特征在于，所述运输车还包括：第二无线通信模块、第二GPS模块、第二速度传感器、第二角度传感器、第二距离传感器、第二自动卸载模块、第二故障检测模块及第二报警模块；

所述第二GPS模块、所述第二速度传感器、所述第二角度传感器、所述第二距离传感器、所述第二自动卸载模块、所述第二故障检测模块及所述第二报警模块均与所述运输车控制器通信连接

所述运输车控制器通过所述第二无线通信模块连接所述控制平台。