CN112997678A - 一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机，首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，控制器判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车提前跟随所述收获机，待达到粮满状态时向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，收获机驾驶员通过操作控制开关，以控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，控制器自行控制，结束卸粮，一方面，适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，而且，还能提高收获机的作业效率，降低收获机驾驶员的劳动强度。

Description

一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机

技术领域

本发明涉及收获机技术领域，尤其涉及一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机。

背景技术

目前，实现收获机的自动卸粮主要包括如下两种方式，具体地：

1)第一种方式即使用行程开关式的粮满传感器的方式，具体地：

在收获机的粮仓内安装粮满传感器如压力传感器等，当粮仓内的粮食如小麦、水稻等的容量到达传感器位置时，会挤压粮满传感器，此时粮满传感器控制开关闭合，以使粮满报警灯闪烁蜂鸣报警或在收获机的显示屏上进行显示报警；

但是，当粮仓内的粮食为玉米果穗时，由于玉米果穗的体积较大，容易将粮满传感器撞击破坏，当粮仓内的粮食为花生果时，由于花生果在单位体积内质量较轻，此两类粮食都无法用第一种方式中的行程开关式的粮满传感器来监测粮仓状态，不能准确控制收获机进行自动卸粮；

2)第二种方式即摄像头+显示屏的方式，具体地：

在收获机的粮仓内部或其他可以监测粮仓的位置安装摄像头，通过视频线与收获机的显示屏连接，通过切换视频界面，可以时刻监测粮仓的内部状态；

但是，第二种方式需要收获机的随车人员实时查看显示屏才能判断粮仓内是否粮满，也就是说，第二种方式无法自动监测粮仓内粮满程度，进而无法实现收获机的自动卸粮，且第二种方式的成本要远高于第一种方式。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机。

本发明的一种收获机自动卸粮控制系统的技术方案如下：

包括雷达监测单元和控制开关，所述雷达监测单元包括获取判断模块和发送模块；

所述获取判断模块用于：通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断所述当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果；

所述发送模块用于：当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，并向所述收获机的显示屏发出粮满提醒；

所述控制开关用于：在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元以控制所述收获机的粮仓向所述随车人员的接粮车进行自动卸粮。

本发明的一种收获机自动卸粮控制系统的有益效果如下：

首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，待粮满时向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，收获机驾驶员通过操作控制开关，以控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，控制单元自行结束卸粮，一方面，不需要在收获机的粮仓内设置粮满传感器或摄像头等，不会对粮满传感器或摄像头造成损坏，且适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，而且，还能提高收获机的作业效率，降低收获机驾驶员的劳动强度。

在上述方案的基础上，本发明的一种收获机自动卸粮控制系统还可以做如下改进。

进一步，所述发送模块具体用于：当判断结果为是时，将该判断结果通过所述收获机的控制单元发送至接粮车的随车人员的智能终端。

采用上述进一步方案的有益效果是：当判断结果为是时，通过收获机上现有的控制单元将该判断结果转发至接粮车的随车人员的智能终端，进一步降低成本。

进一步，所述发送模块具体用于：当判断结果为是时，通过LIN总线或CAN总线将该判断结果发送至所述收获机的控制单元；

所述控制单元通过LIN总线或CAN总线将该判断结果通过所述收获机的车载T-BOX发送至接粮车的随车人员的智能终端。

采用上述进一步方案的有益效果是：当判断结果为是时，通过收获机上现有的车载T-BOX将判断结果转发至接粮车的随车人员的智能终端，进一步减低成本。

进一步，所述显示屏为具有按键触摸功能的显示屏，所述控制开关设置在所述显示屏上，以接收收获机驾驶员的操作。

采用上述进一步方案的有益效果是：一方面，当所述判断结果为是时即粮仓内粮满时，收获机驾驶员通过按控制开关或触摸控制开关，就能控制所述收获机进行自动卸粮更加方便快捷，进一步提高用户体验度。

进一步，所述雷达监测单元还用于按照第一预设频率将收获机的粮仓内的粮食高度发送至并显示在所述显示屏上。

采用上述进一步方案的有益效果是：以便于收获机驾驶员能通过显示屏上能实时查看收获机的粮仓内的粮食高度。

进一步，所述雷达监测单元还用于按照第二预设频率将收获机的粮仓内的粮食高度发送至接粮车的随车人员的智能终端。

采用上述进一步方案的有益效果是：以便于接粮车的随车人员的还能在智能终端能实时查看收获机的粮仓内的粮食高度，及时对收获机进行跟随。

本发明的一种收获机自动卸粮控制方法的技术方案如下：

通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断所述当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果；

当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，待粮满时向所述收获机的显示屏发出粮满提醒；

在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元以控制所述收获机的粮仓向所述随车人员的接粮车进行自动卸粮；

当清空收获机的粮仓的粮食时，在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元以控制所述收获机结束卸粮。

本发明的一种收获机自动卸粮控制方法的有益效果如下：

首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，待粮满时向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，在收获机驾驶员的操作下，控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，控制单元自行控制，结束卸粮，一方面，不需要在收获机的粮仓内设置粮满传感器或摄像头等，不会对粮满传感器或摄像头造成损坏，且适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，而且，还能提高收获机的作业效率，降低收获机驾驶员的劳动强度。

本发明的一种收获机的技术方案为：包括上述任一项所述的一种收获机自动卸粮控制系统。

本发明的一种收获机的技术效果如下：

首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，待粮满时向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，收获机驾驶员通过操作控制开关，以控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，控制单元自行控制，结束卸粮，一方面，不需要在收获机的粮仓内设置粮满传感器或摄像头等，不会对粮满传感器或摄像头造成损坏，且适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，由此实现了一种能准确进行自动卸粮、成本低的收获机，而且，还能提高收获机的作业效率，降低驾驶员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例的一种收获机自动卸粮控制系统的结构示意图之一；

图2为本发明实施例的一种收获机自动卸粮控制系统的结构示意图之二；

图3为本发明实施例的本发明实施例的一种收获机自动卸粮控制流程的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明实施例的一种收获机自动卸粮控制系统，包括雷达监测单元100和控制开关210，所述雷达监测单元100包括获取判断模块110和发送模块120；

所述获取判断模块110用于：通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，具体地，雷达向下发送无线电波，无线电波遇到作物即粮仓内的粮食后反射回雷达，从而得出粮仓物料高度即得到粮仓内的当前粮食高度，并判断所述当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果；

所述发送模块120用于：当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端600，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，带粮满时向所述收获机的显示屏发出粮满提醒；

所述控制开关210用于：在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元400以控制所述收获机的粮仓向所述随车人员的接粮车进行自动卸粮。

首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端600，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，待粮满时向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，收获机驾驶员通过操作控制开关210，以控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，控制单元300自行控制，结束卸粮，一方面，不需要在收获机的粮仓内设置粮满传感器或摄像头等，不会对粮满传感器或摄像头造成损坏，且适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，而且，还能提高收获机的作业效率，降低收获机驾驶员的劳动强度。

可以理解的是，雷达监测单元100是重复执行的，具体地：

1)在第一时刻，雷达监测单元100的获取判断模块110通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度即第一时刻的粮食高度，并判断当前粮食高度即第一时刻的粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果，假设，当前粮食高度即第一时刻的粮食高度没有到达预设粮食高度时，则雷达监测单元100的获取判断模块110继续获取收获机的粮仓内的下一时刻的粮食高度并判断；

2)在第二时刻，雷达监测单元100的获取判断模块110通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度即第二时刻的粮食高度，并判断当前粮食高度即第二时刻的粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果，假设，当前粮食高度即第二时刻的粮食高度达到预设粮食高度时，则发送模块120将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端600，也就是说，接粮车的随车人员的智能终端600接收的判断结果均为是。

可以理解的是，对于不同种类的粮食，可将预设粮食高度设置为不同的值，在此不做赘述。

当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端600的智能终端600，通过智能终端600接收的判断结果提醒接粮车的随车人员即接粮车驾驶员驾驶接粮车跟随收获机，此时，此时收获机驾驶员判断接粮车是否跟随成功，若成功，开始卸粮。

其中，执行单元400为收获机现有的电器模块，具有用于实现收获机的卸粮动作的电磁多路阀、离合等设备，执行单元400可理解是收获机的卸粮离合，以实现收获机的卸粮和结束卸粮，具体地：

1)在收获机驾驶员根据收获机的显示屏发出粮满提醒，可知晓收获机的粮仓已满，并判断接粮车是否跟随成功，若成功，收获机驾驶员操作控制开关210，以通过控制单元300所述收获机的执行单元400以控制所述收获机进行自动卸粮，具体地：

收获机驾驶员操作控制开关210后，以通过控制单元300控制卸粮离合即执行单元400闭合，粮仓的卸粮筒摆出，开始卸粮；

2)当清空收获机的粮仓的粮食时，控制单元300自行控制，卸粮离合即执行单元400分离，粮仓的卸粮筒收回，结束卸粮，其中，判断收获机的粮仓的粮食已清空的方式具体如下：

①收获机驾驶员或接粮车的随车人员通过肉眼观察，判定收获机的粮仓的粮食已清空；

②在卸粮过程中，雷达监测单元100通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度为零时，控制单元300判定收获机的粮仓的粮食已清空，此时，控制单元300自行控制执行单元400，结束卸粮。

较优地，在上述技术方案中，所述发送模块120具体用于：当判断结果为是时，将该判断结果通过所述收获机的控制单元300发送至接粮车的随车人员的智能终端600。

当判断结果为是时，通过收获机上现有的控制单元300将该判断结果转发至接粮车的随车人员的智能终端600，进一步降低成本。控制单元300即控制单元300为收获机现有的电器模块，具有获取收获机的整车信息功能的整车控制器(VCU)在此不做赘述。

其中，控制开关210可理解是实体的操作部件，也可理解为：

当显示屏为具有按键触摸功能的显示屏时，控制开关210设置在所述显示屏上，以接收收获机驾驶员的操作。

一方面，当所述判断结果为是时即粮仓内粮满时，收获机驾驶员通过按控制开关210或触摸控制开关210，就能控制所述收获机进行自动卸粮，另一方面，清空收获机的粮仓的粮食时，收获机驾驶员通过按控制开关210或触摸控制开关210，就能控制所述收获机结束卸粮，更加方便快捷，进一步提高用户体验度。

较优地，在上述技术方案中，所述发送模块120具体用于：当判断结果为是时，通过LIN总线或CAN总线将该判断结果发送至所述收获机的控制单元300；

所述控制单元300通过LIN总线或CAN总线将该判断结果通过所述收获机的车载T-BOX500发送至接粮车的随车人员的智能终端600。

当判断结果为是时，通过收获机上现有的车载T-BOX500将判断结果转发至接粮车的随车人员的智能终端600，进一步减低成本，其中，车载T-BOX500通过无线信号将判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端600，智能终端600为具有接收短信提示功能的手机等移动设备，判断结果具体通过短信形式发送至接粮车的随车人员的智能终端600。

图2中，人机交互单元200可理解为：具有按键触摸功能的显示屏，以及实现“当所述判断结果为是时即粮仓内粮满时，收获机驾驶员通过按控制开关210或触摸控制开关210，就能控制所述收获机进行自动卸粮，以及收获机驾驶员通过按控制开关210或触摸控制开关210，就能控制所述收获机结束卸粮”的控制过程，具体地：

当需要卸粮时，人机交互单元200在收获机驾驶员的操作下所产生的信号，通过LIN总线或CAN总线发送至控制单元300，然后控制单元300根据该信号生成卸粮电压信号，并通过LIN总线或CAN总线发送至执行单元400，并通过卸粮电压信号使卸粮离合即执行单元400闭合，粮仓的卸粮筒摆出，开始卸粮；

以此类推，当控制单元300接收到雷达粮仓已清空的信号后，控制单元300输出卸粮收回电压信号，并通过LIN总线或CAN总线发送至执行单元400，并通过输出卸粮收回电压信号使卸粮离合即执行单元400分离，粮仓的卸粮筒收回，结束卸粮；

较优地，在上述技术方案中，所述雷达监测单元100还用于按照第一预设频率将收获机的粮仓内的粮食高度发送至并显示在所述显示屏上。

以便于收获机驾驶员能通过显示屏上能实时查看收获机的粮仓内的粮食高度，其中，第一预设频率可为1秒发送一次、1分钟发送一次等，也可根时间情况进行调整，在此不做赘述。

较优地，在上述技术方案中，所述雷达监测单元100还用于按照第二预设频率将收获机的粮仓内的粮食高度发送至接粮车的随车人员的智能终端600。

以便于接粮车的随车人员的还能在智能终端600能实时查看收获机的粮仓内的粮食高度，及时对收获机进行跟随。其中，第二预设频率可为1秒发送一次、1分钟发送一次等，也可根时间情况进行调整，在此不做赘述。

如图3所示，本发明实施例的一种收获机自动卸粮控制方法，包括如下步骤：

S1、通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断所述当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果；

S2、当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端600，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，并向所述收获机的显示屏发出粮满提醒；

S3、在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元400以控制所述收获机的粮仓向所述随车人员的接粮车进行自动卸粮；

S4、当清空收获机的粮仓的粮食时，在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元400以控制所述收获机结束卸粮。

首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端600，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，并向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，在收获机驾驶员的操作下，控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，在收获机驾驶员的再次操作下，结束卸粮，一方面，不需要在收获机的粮仓内设置粮满传感器或摄像头等，不会对粮满传感器或摄像头造成损坏，且适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，而且，还能提高收获机的作业效率，降低收获机驾驶员的劳动强度。

较优地，在上述技术方案中，S2中，当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端600，包括：

S20、当判断结果为是时，将该判断结果通过所述收获机的控制单元300发送至接粮车的随车人员的智能终端600。

当判断结果为是时，通过收获机上现有的控制单元300将该判断结果转发至接粮车的随车人员的智能终端600，进一步降低成本。

较优地，在上述技术方案中，所述S20包括：

S200、当判断结果为是时，通过LIN总线或CAN总线将该判断结果发送至所述收获机的控制单元300；

S201、所述控制单元300通过LIN总线或CAN总线将该判断结果通过所述收获机的车载T-BOX500发送至接粮车的随车人员的智能终端600。

当判断结果为是时，通过收获机上现有的车载T-BOX500将判断结果转发至接粮车的随车人员的智能终端600，进一步减低成本。

较优地，在上述技术方案中，还包括：向所述收获机的显示屏发出粮清提醒。通过在显示屏显示粮清提醒，以提醒收获机驾驶员粮仓内的粮食已清空，便于收获机驾驶员及时再次操作控制开关210，结束卸粮。

较优地，在上述技术方案中，所述显示屏为具有按键触摸功能的显示屏，所述控制开关210设置在所述显示屏上，以接收收获机驾驶员的操作。

一方面，当所述判断结果为是时即粮仓内粮满时，收获机驾驶员通过按控制开关210或触摸控制开关210，就能控制所述收获机进行自动卸粮，另一方面，清空收获机的粮仓的粮食时，收获机驾驶员通过按控制开关210或触摸控制开关210，就能控制所述收获机结束卸粮，更加方便快捷，进一步提高用户体验度。

较优地，在上述技术方案中，还包括：按照第一预设频率将收获机的粮仓内的粮食高度发送至并显示在所述显示屏上。以便于收获机驾驶员能通过显示屏上能实时查看收获机的粮仓内的粮食高度。

较优地，在上述技术方案中，还包括：按照第二预设频率将收获机的粮仓内的粮食高度发送至接粮车的随车人员的智能终端600。

以便于接粮车的随车人员的还能在智能终端600能实时查看收获机的粮仓内的粮食高度，及时对收获机进行跟随。

上述关于本发明的一种收获机自动卸粮控制方法中的步骤，可参考上文中关于一种收获机自动卸粮控制系统的实施例，在此不做赘述。

在上述各实施例中，虽然对步骤进行进行了编号S1、S2等，但只是本申请给出的具体实施例，本领域的技术人员可根据实际情况对调整S1、S2等的执行顺序，此也在本发明的保护范围内，可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施方式中的部分或全部。

本发明实施例的一种收获机，包括上述任一项所述的一种收获机自动卸粮控制系统。

首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端600，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，并向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，收获机驾驶员通过操作控制开关210，以控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，收获机驾驶员再次操作控制开关210，结束卸粮，一方面，不需要在收获机的粮仓内设置粮满传感器或摄像头等，不会对粮满传感器或摄像头造成损坏，且适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，由此实现了一种能准确进行自动卸粮、成本低的收获机，而且，还能提高收获机的作业效率，降低驾驶员的劳动强度。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，包括雷达监测单元和控制开关，所述雷达监测单元包括获取判断模块和发送模块；

所述获取判断模块用于：通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断所述当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果；

所述发送模块用于：当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，并向所述收获机的显示屏发出粮满提醒；

所述控制开关用于：在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元以控制所述收获机的粮仓向所述随车人员的接粮车进行自动卸粮。

2.根据权利要求1所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述发送模块具体用于：当判断结果为是时，将该判断结果通过所述收获机的控制单元发送至接粮车的随车人员的智能终端。

3.根据权利要求2所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述发送模块具体用于：当判断结果为是时，通过LIN总线或CAN总线将该判断结果发送至所述收获机的控制单元；

所述控制单元通过LIN总线或CAN总线将该判断结果通过所述收获机的车载T-BOX发送至接粮车的随车人员的智能终端。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述发送模块还用于：向所述收获机的显示屏发出粮清提醒。

5.根据权利要求4所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述显示屏为具有按键触摸功能的显示屏，所述控制开关设置在所述显示屏上，以接收收获机驾驶员的操作。

6.根据权利要求4所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述雷达监测单元、控制单元还用于实时将收获机的粮仓内的粮食高度发送至并显示在所述显示屏上。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述雷达监测单元还用于按照预设高度将收获机的粮仓内的粮食高度发送至接粮车的随车人员的智能终端。

8.一种收获机自动卸粮控制方法，其特征在于，包括：

通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断所述当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果；

当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，待达到粮满时并向所述收获机的显示屏发出粮满提醒；

在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的控制单元和执行单元以控制所述收获机的粮仓向所述随车人员的接粮车进行自动卸粮；

当清空收获机的粮仓的粮食时，无需收获机驾驶员的操作，通过所述收获机的控制单元和执行单元以控制所述收获机结束卸粮。

9.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的一种收获机自动卸粮控制系统。

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