CN114342645A - 均布搅龙控制方法、系统、装置、介质、设备及收割机 - Google Patents
均布搅龙控制方法、系统、装置、介质、设备及收割机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及均布搅龙控制方法、系统、装置、介质、设备及收割机。该方法包括：步骤1，在进粮状态下，实时获取粮箱内的粮粒高度；步骤2，根据所述粮粒高度对均布搅龙进行控制。通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠行、稳定行以及安全性。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及均布搅龙控制方法、系统、装置、介质、设备及收割机。
背景技术
谷物联合收割机是农业田间作业的大型收获机械，目前我国收获机多以机械控制为主，自动化水平较弱，其中在田间作业过程中，无法独立控制谷物联合收割机均布搅龙的启停，存在能量损耗严重、可靠性差的不足。现有农用收获机械采用机械传动带动均布搅龙转动，无法自动控制搅龙启停，传动部分容易磨损，造成搅龙失效。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供均布搅龙控制方法、系统、装置、介质、设备及收割机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种谷物联合收割机均布搅龙控制方法，包括：
步骤1，在进粮状态下，实时获取粮箱内的粮粒高度；
步骤2，根据所述粮粒高度对均布搅龙进行控制。
本发明的有益效果是：通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。
进一步，所述步骤1之前还包括：
获取所述谷物联合收割机的作业状态，当所述作业状态为工作时，将所述作业状态作为所述进粮状态执行步骤1。
进一步，所述步骤2具体包括：
当所述粮粒高度超过阈值时，控制所述均布搅龙进行工作，反之，所述均布搅龙不进行工作。
进一步，所述步骤3之后还包括：
通过显示器实时显示故障指示灯的显示状态，当所述显示状态为异常时生成报警信号。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种谷物联合收割机均布搅龙控制系统，包括：
获取模块，用于在进粮状态下，实时获取粮箱内的粮粒高度；
控制模块，用于根据所述粮粒高度对均布搅龙进行控制。
本发明的有益效果是：通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。
进一步，还包括：
判断模块，用于获取所述谷物联合收割机的作业状态，当所述作业状态为工作时，将所述作业状态作为所述进粮状态执行粮粒高度模块。
进一步，控制模块具体包括：
当所述粮粒高度超过阈值时，控制所述均布搅龙进行工作，反之，所述均布搅龙不进行工作。
进一步，还包括：
显示模块，用于通过显示器实时显示故障指示灯的显示状态，当所述显示状态为异常时生成报警信号。
本发明的有益效果是：通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种谷物联合收割机均布搅龙控制装置，包括：
控制器，根据接收到的粮粒高度信息对均布搅龙进行控制；
信号发送装置，将粮箱内的所述粮粒高度信号发送至控制器。
进一步，信号发送装置还将谷物联合收割机的作业状态信号发送至控制器。
进一步，控制器根据粮粒高度信号判断粮粒高度是否超过阈值，超过阈值时控制电机作业，电机控制均布搅龙进行工作，反之，则不进行控制操作。
进一步，显示器实时显示故障指示灯的显示状态，当所述显示状态为异常时，发送信号至控制器，控制器生成报警信号。
本发明的有益效果是：通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种介质，介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行上述任一项所述的一种谷物联合收割机均布搅龙控制方法。
本发明的有益效果是：通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种设备，包括上述存储介质、执行上述存储介质内的指令的处理器。
本发明的有益效果是：通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种收割机，包括上述任一项的一种谷物联合收割机均布搅龙控制系统.
本发明的有益效果是：通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠行、稳定行以及安全性。
附图说明
图1为本发明一种谷物联合收割机均布搅龙控制方法的实施例提供的流程示意图；
图2为本发明一种谷物联合收割机均布搅龙控制系统的实施例提供的主体结构框图。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种谷物联合收割机均布搅龙控制方法，包括：
步骤1，在进粮状态下，实时获取粮箱内的粮粒高度；
步骤2，根据所述粮粒高度对均布搅龙进行控制。
在一些可能的实施方式中，通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。
需要说明的是，进粮状态可以由设置于粮箱顶端的传感器判定是否有粮粒进入进而判定当前是否处于进粮状态，也可以由粮粒或籽粒升运器的转速来进行判断。
粮粒或籽粒升运器的转速来进行判断的示例如下：当控制器检测到由信号发送装置发送的籽粒升运器的转速信号超过50r/min时，则判定当前为进粮状态。
粮箱内的粮粒高度可以由设置在粮箱二分之一出的粮满开关来判定。判定过程如下：
当粮满开关是一种自复位微动开关，当收到外力挤压式，开关闭合，外力消失时，开关自动复位为断开状态；因此，当开关闭合时，则可以断定闭合时刻粮粒高度为粮箱的二分之一处。
对于粮粒高度的判定也可由激光测距的方式来断定，如：在粮箱顶部设置激光测距装置，根据激光反馈时间判定粮箱内的粮粒距粮箱顶部的距离。
基于上述几种方式获取了粮粒的高度，可以根据不同获取方式进而发送不同的信号来控制搅龙工作，为便于理解，上述几种获取粮粒高度进而控制的具体过程可参考以下实施例进行辅助理解。
实施例1，当检测到谷物联合收割机在作业，并且粮箱中的粮粒高度达到粮满开关位置时，粮满开关闭合，粮满信号传递给控制器，控制器控制器电机转动，电机输出轴带动链条转动，链条带动均布搅龙转动；当卸完粮或当粮粒高度低于粮满开关所在位置时，粮满开关自动断开，控制器控制电机停止转动。
实施例2，当检测到谷物联合收割机在作业，并且处理器实时判断激光测距反馈的距离是否小于阈值，当距离小于阈值时，将粮满信号传递给控制器，控制器控制器电机转动，电机输出轴带动链条转动，链条带动均布搅龙转动；当卸完粮或当激光测距反馈的距离大于阈值时，控制器控制电机停止转动。
优选地，在上述任意实施例中，所述步骤1之前还包括：
获取所述谷物联合收割机的作业状态，当所述作业状态为工作时，将所述作业状态作为所述进粮状态执行步骤1。
需要说明的是，对于谷物联合收割机的作业状态的判读可以为：当控制器检测到由信号发送装置发送的籽粒升运器的转速信号超过50r/min时，则判定当前谷物联合收割机为作业状态。也可以为，通过安全于粮箱顶部的传感器获取到物体持续进入的信号，此时判定谷物联合收割机为作业状态。还可以为：根据收割情况，如蜕壳状态等或在指定区域行驶时长达到阈值时判定当前为谷物联合收割机为作业状态。
优选地，在上述任意实施例中，所述步骤3之后还包括：
通过显示器实时显示故障指示灯的显示状态，当所述显示状态为异常时生成报警信号。
需要说明的是，显示器可以显示故障指示灯的显示状态，也可以显示故障报文，显示故障报文可参考实施例3进行辅助理解。
实施例3，粮满开关是微动开关结构，安装在粮箱内约二分之一高度处，当粮粒高度到达此高度时，开关闭合，粮满信号进入控制器；控制器同时接收到粮满信号和谷物联合收割机的作业信号，控制器才工作输出电源给电机，电机转动；电机外部有故障指示灯，当电机故障异常时，指示灯点亮，同时控制器通过can总线发送电机故障报文给显示器，显示器收到报文，点亮电机故障指示灯同时蜂鸣报警。
如图2所示，一种谷物联合收割机均布搅龙控制系统，包括：
获取模块100，用于在进粮状态下，实时获取粮箱内的粮粒高度；
控制模块200，用于根据所述粮粒高度对均布搅龙进行控制。
在一些可能的实施方式中，通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。
优选地，在上述任意实施例中，还包括：
判断模块，用于获取所述谷物联合收割机的作业状态，当所述作业状态为工作时，将所述作业状态作为所述进粮状态执行粮粒高度模块。
优选地，在上述任意实施例中，控制模块200具体包括：
当所述粮粒高度超过阈值时，控制所述均布搅龙进行工作，反之，所述均布搅龙不进行工作。
优选地，在上述任意实施例中，还包括：
显示模块，用于通过显示器实时显示故障指示灯的显示状态，当所述显示状态为异常时生成报警信号。
在一些可能的实施方式中，通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种谷物联合收割机均布搅龙控制装置，包括：
控制器，根据接收到的粮粒高度信息对均布搅龙进行控制；
信号发送装置，将粮箱内的所述粮粒高度信号发送至控制器。
需要说明的是，谷物联合收割机均布搅龙控制装置中还包括处理器、电机、显示器以及均布搅龙。
信号发送装置将获取的粮粒高度以及谷物联合收割机的作业情况发送至处理器，处理器经过判断比较，确定当前是否需要启动均布搅龙，若需要，则发送信号至控制器，控制器控制电机，电机带动均布搅龙开始作业。当处理器判定当前无需继续使用均布搅龙时，则发送信号至控制器，控制器控制电机，电机带动均布搅龙停止作业。
优选地，在上述任意实施例中，信号发送装置还将谷物联合收割机的作业状态信号发送至控制器。
优选地，在上述任意实施例中，控制器根据粮粒高度信号判断粮粒高度是否超过阈值，超过阈值时控制电机作业，电机控制均布搅龙进行工作，反之，则不进行控制操作。
优选地，在上述任意实施例中，显示器实时显示故障指示灯的显示状态，当所述显示状态为异常时，发送信号至控制器，控制器生成报警信号。
在一些可能的实施方式中，通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种介质，介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行上述任一项所述的一种谷物联合收割机均布搅龙控制方法。
在一些可能的实施方式中，通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种设备，包括上述存储介质、执行上述存储介质内的指令的处理器。
在一些可能的实施方式中，通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种收割机，包括上述任一项的一种谷物联合收割机均布搅龙控制系统.
在一些可能的实施方式中，通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠行、稳定行以及安全性。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种谷物联合收割机均布搅龙控制方法，其特征在于，包括：
步骤1，在进粮状态下，实时获取粮箱内的粮粒高度；
步骤2，根据所述粮粒高度对均布搅龙进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种谷物联合收割机均布搅龙控制方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括：
获取所述谷物联合收割机的作业状态，当所述作业状态为工作时，将所述作业状态作为所述进粮状态执行步骤1。
3.根据权利要求1所述的一种谷物联合收割机均布搅龙控制方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：
当所述粮粒高度超过阈值时，控制所述均布搅龙进行工作，反之，所述均布搅龙不进行工作。
4.根据权利要求1所述的一种谷物联合收割机均布搅龙控制方法，其特征在于，所述步骤3之后还包括：
通过显示器实时显示故障指示灯的显示状态，当所述显示状态为异常时生成报警信号。
5.一种谷物联合收割机均布搅龙控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于在进粮状态下，实时获取粮箱内的粮粒高度；
控制模块，用于根据所述粮粒高度对均布搅龙进行控制。
6.根据权利要求5所述的一种谷物联合收割机均布搅龙控制系统，其特征在于，还包括：
判断模块，用于获取所述谷物联合收割机的作业状态，当所述作业状态为工作时，将所述作业状态作为所述进粮状态执行粮粒高度模块。
7.一种谷物联合收割机均布搅龙控制装置，其特征在于，包括：
控制器，根据接收到的粮粒高度信息对均布搅龙进行控制；
信号发送装置，将粮箱内的所述粮粒高度信号发送至控制器。
8.一种介质，其特征在于，所述介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的一种谷物联合收割机均布搅龙控制方法。
9.一种设备，其特征在于，包括权利要求8所述的介质、执行所述介质内的指令的处理器。
10.一种收割机，其特征在于，包括如权利要求5或6所述的一种谷物联合收割机均布搅龙控制系统。
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