CN107784802B - 润滑保障系统、报警方法及破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种润滑保障系统、报警方法及破碎机，润滑保障系统包括：多个轴承(1)、对各个所述轴承(1)进行润滑的集中润滑系统(2)和冗余检测报警装置(3)，所述冗余检测报警装置(3)分别与所述轴承(1)和所述集中润滑系统(2)耦合，能够根据表征所述轴承(1)的润滑状态的至少两种参数分别进行轴承润滑过程中发生故障的独立报警。本发明提高了润滑系统故障报警的准确性和可靠性，从而保证现场管理人员能够及时发现轴承润滑过程的故障情况，进而避免轴承润滑故障所带来的设备损伤。

Description

润滑保障系统、报警方法及破碎机

技术领域

本发明涉及故障处理领域，尤其涉及一种润滑保障系统、报警方法及破碎机。

背景技术

移动式破碎机是矿石加工、建筑垃圾资源化回收的重要设备，广泛应用于砂石骨料破碎、建筑垃圾破碎等场合。移动式破碎机常规配置的部件有给料机、输送机、破碎机、选料机、磁选机、排料机等，这些部件均需要轴承进行连接，一台移动式破碎机的轴承润滑点数依据配置不同一般在15～30个左右，且对于破碎主机使用的高速轴承的维保频次需4h/次，耗时费力。

为了解决移动式破碎机的润滑问题，出现了在移动式破碎机上应用集中润滑技术来定时定量自动地对每一个轴承进行润滑的相关方案，这种方案使得人工定期的对轴承进行加注润滑脂的保养工作得以减少，提高了设备的自动化程度。

对于移动式破碎机来说，在其生产现场的破碎作业过程中，经常伴随有大量的粉尘颗粒在运动部件周围弥漫。一旦粉尘颗粒进入轴承中，就会造成润滑管路、分配器、或润滑嘴等发生堵塞等情况，造成润滑失效，从而造成轴承温升持续升高，尤其是对于破碎主机使用的高速轴承轴而言，很短时间内烧毁轴承及与之相连的联轴器等部件。

为了提高轴承的使用寿命，相关方案在高速轴承的轴承座上安装了温度监测传感器，并通过PLC控制器对监测温度值采集，然后通过显示屏显示。一旦采集的监测温度值超过设定温度值，则在显示屏显示一条“轴承温度超标”的报警信息。如果现场管理人员没有时刻关注显示屏的报警信息，在出现报警信息的很短时间内没有及时发现，则破碎主机传动系统的高速轴承和联轴器就可能会烧毁，对连接轴也产生不可逆的损伤。另外，移动式破碎筛作业时振动较大，电气线路接触易松动，因此当出现电气线路接触松动等故障时，PLC控制器可能不能正常收到温度监测传感器的传感信号，因此无法正常显示报警信息，导致现场管理人员不能知晓集中润滑系统的实际运行情况。

发明内容

本发明的目的是提出一种润滑保障系统、报警方法及破碎机，能够提高润滑系统故障报警的准确性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了一种润滑保障系统，包括：多个轴承、对各个所述轴承进行润滑的集中润滑系统和冗余检测报警装置，所述冗余检测报警装置分别与所述轴承和所述集中润滑系统耦合，能够根据表征所述轴承的润滑状态的至少两种参数分别进行轴承润滑过程中发生故障的独立报警。

在一个实施例中，所述冗余检测报警装置包括：

第一故障报警子系统，能够检测所述多个轴承自身的表征所述轴承的润滑状态的第一参数，并根据所述第一参数进行独立报警；

第二故障报警子系统，能够检测所述集中润滑系统自身的表征所述轴承的润滑状态的第二参数，并根据所述第二参数进行独立报警。

在一个实施例中，所述第一故障报警子系统包括：温度传感器、变送器、PLC控制器和第一报警单元，所述温度传感器被配置为实时检测所述轴承的温度值，所述PLC控制器经所述变送器与所述温度传感器耦合，能够根据所述温度值控制所述第一报警单元发出报警。

在一个实施例中，所述第一报警单元包括：显示器和/或旋转报警灯，与所述PLC控制器电连接，所述显示器能够显示所述轴承的故障信息，所述旋转报警灯具有可转动的报警灯，能够通过持续转动所述报警灯实现故障报警。

在一个实施例中，所述集中润滑系统包括集中润滑电机和集中润滑组件，所述集中润滑电机与所述集中润滑组件连接，能够驱动所述集中润滑组件为所述轴承加注润滑脂；所述第二故障报警子系统包括：电流传感器和第二报警单元，所述电流传感器被配置为实时检测所述集中润滑电机的电流值，所述第二报警单元与所述电流传感器耦合，能够根据所述电流值控制所述第二报警单元发出报警。

在一个实施例中，所述第二故障报警子系统包括：压力传感器和第二报警单元，所述压力传感器被配置为实时检测所述集中润滑系统中润滑油路的压力值，所述第二报警单元与所述压力传感器耦合，能够根据所述压力值控制所述第二报警单元发出报警。

在一个实施例中，所述第二故障报警子系统与所述第一故障报警子系统可操作地耦合，能够在检测到轴承润滑故障时通过所述第一故障报警子系统进行故障报警。

为实现上述目的，本发明提供了一种破碎机，包括前述的润滑保障系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于前述润滑保障系统的报警方法，包括：

所述冗余检测报警装置分别对所述轴承和所述集中润滑系统进行检测，获得表征所述轴承的润滑状态的至少两种参数；

所述冗余检测报警装置根据表征所述轴承的润滑状态的至少两种参数分别进行轴承润滑过程中发生故障的独立报警。

在一个实施例中，所述冗余检测报警装置包括：第一故障报警子系统和第二故障报警子系统，所述冗余检测报警装置分别对所述轴承和所述集中润滑系统进行检测，获得表征所述轴承的润滑状态的至少两种参数的操作包括：

所述第一故障报警子系统检测所述多个轴承自身的表征所述轴承的润滑状态的第一参数，以便根据所述第一参数进行独立报警；

所述第二故障报警子系统检测所述集中润滑系统自身的表征所述轴承的润滑状态的第二参数，以便根据所述第二参数进行独立报警。

在一个实施例中，所述第一故障报警子系统包括：温度传感器、变送器、PLC控制器和第一报警单元；所述第一故障报警子系统检测所述多个轴承自身的表征所述轴承的润滑状态的第一参数的操作具体包括：

所述温度传感器实时检测所述轴承的温度值，并经所述变送器将模拟量信号转换为数字量电压信号后传递给所述PLC控制器；

当所述温度值超过预设报警温度阈值时，所述PLC控制器控制所述第一报警单元发出报警。

在一个实施例中，所述第一报警单元包括：显示器和/或旋转报警灯；

所述PLC控制器控制所述第一报警单元发出报警的操作具体包括：

所述PLC控制器控制所述显示器显示所述轴承的故障信息，或者控制所述旋转报警灯的报警灯持续转动来实现故障报警。

在一个实施例中，所述集中润滑系统包括集中润滑电机和集中润滑组件，所述集中润滑电机与所述集中润滑组件连接，能够驱动所述集中润滑组件为所述轴承加注润滑脂；所述第二故障报警子系统包括：电流传感器和第二报警单元；

所述第二故障报警子系统检测所述集中润滑系统自身的表征所述轴承的润滑状态的第二参数的操作具体包括：

所述电流传感器实时检测所述集中润滑电机的电流值；

当所述电流值超过预设报警电流阈值时，控制所述第二报警单元发出报警。

在一个实施例中，所述第二故障报警子系统包括：压力传感器和第二报警单元；

所述第二故障报警子系统检测所述集中润滑系统自身的表征所述轴承的润滑状态的第二参数的操作具体包括：

所述压力传感器实时检测所述集中润滑系统中润滑油路的压力值；

当所述压力值超过预设报警压力阈值时，控制所述第二报警单元发出报警。

基于上述技术方案，本发明采用冗余检测报警装置分别与轴承和集中润滑系统耦合，该冗余检测报警装置能够根据表征轴承的润滑状态的至少两种参数分别进行轴承润滑过程中发生故障的独立报警。如果任何一种参数因某些原因例如元器件老化、接触不良等故障而不能够准确反映出轴承的润滑状态，那么其它参数仍然能够通过反映轴承的润滑状态而实现独立报警，因此提高了润滑系统故障报警的准确性和可靠性，从而保证现场管理人员能够及时发现轴承润滑过程的故障情况，进而避免轴承润滑故障所带来的设备损伤。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明润滑保障系统的一实施例的示意性原理图。

图2为本发明润滑保障系统的另一实施例的示意性原理图。

图3为本发明报警方法的一实施例的示意性流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本发明润滑保障系统的一实施例的示意性原理图。在本实施例中，润滑保障系统包括：多个轴承1、对各个所述轴承1进行润滑的集中润滑系统2和冗余检测报警装置3。轴承1可以设置在作业设备的传动系统中，促进传动的顺畅进行。集中润滑系统2能够为多个轴承1提供润滑介质，尤其对于润滑要求较高的高速轴承来说，集中润滑系统2能够定时定量且自动地为每个高速轴承进行润滑，从而确保高速轴承的性能，降低人工成本，提高作业设备的自动化水平。

参考图2所示的润滑保障系统的另一实施例，集中润滑系统2可以包括集中润滑电机21和集中润滑组件22，集中润滑电机21与集中润滑组件22连接，能够驱动所述集中润滑组件22为所述轴承1加注润滑脂。

对于轴承1的润滑过程来说，如果发生故障，例如粉尘颗粒进入集中润滑系统或者润滑油品变质等，造成润滑管路、分配器或者润滑嘴等堵塞，则会导致润滑失效。而反映轴承1的润滑失效状态的参数有多种，例如轴承的温度提高、集中润滑系统中集中润滑电机的电流升高、润滑油路的压力提升等，因此，本实施例采用的冗余检测报警装置分别与轴承1和集中润滑系统2耦合，根据表征轴承1的润滑状态的至少两种参数分别进行轴承润滑过程中发生故障的独立报警。这样只要不是所有支持独立报警的子系统均发生故障，则轴承的润滑状态发生问题时都能够通过至少一路未发生故障的子系统来实现报警。而在实际应用中，由于所有支持独立报警的子系统同时发生故障的几率非常低，任何一种参数因某些原因例如元器件老化、接触不良等故障而不能够准确反映出轴承的润滑状态时，其它参数仍然能够通过反映轴承的润滑状态而实现独立报警，从而保证了现场管理人员能够及时发现轴承润滑过程的故障情况，进而避免轴承润滑故障所带来的设备损伤。

在图1中，冗余检测报警装置包括：第一故障报警子系统31和第二故障报警子系统32。其中，第一故障报警子系统31能够检测所述多个轴承1自身的表征所述轴承1的润滑状态的第一参数，并根据所述第一参数进行独立报警。第二故障报警子系统32能够检测所述集中润滑系统2自身的表征所述轴承1的润滑状态的第二参数，并根据所述第二参数进行独立报警。这里的第一故障报警子系统31与第二故障报警子系统分所检测的参数来自不同的对象，这样提高了检测的可靠性，也规避了某个对象相关故障所导致的报警失效问题。另外，这里的两类子系统可以分别涉及不止一个参数，也就是说，可以有一个或多个第一故障报警子系统31，用来检测一个或多个不同的第一参数，同理，可以有一个或多个第二故障报警子系统32，用来检测一个或多个不同的第二参数。

除了独立报警的方式之外，还可以将第二故障报警子系统32与第一故障报警子系统31可操作地耦合，这样就能够在第二故障报警子系统32检测到轴承1润滑故障时，通过所述第一故障报警子系统31进行故障报警，这样即便第二故障报警子系统32的报警功能失效，也可以通过第一故障报警子系统31中的报警功能实现报警。

如图2所示，为本发明润滑保障系统的另一实施例的示意性原理图。在本实施例中，第一故障报警子系统31可以具体包括：温度传感器311、变送器312、PLC控制器313和第一报警单元。温度传感器311可以被配置为实时检测所述轴承1的温度值，所述PLC控制器313经所述变送器312与所述温度传感器311耦合，能够根据所述温度值控制所述第一报警单元发出报警。在图2中，集中润滑系统2、轴承1、PLC控制器313等均可以通过电源4进行供电。

在轴承润滑过程中，如果出现了部件堵塞等导致润滑失效的情形，则往往会因轴承自身部件间的直接摩擦而导致快速升温，因此通过设置在轴承1所在位置的温度传感器311来实时检测轴承1的温度值，然后将模拟量信号通过变送器312转换成数字量的电压信号，然后传递给PLC控制器313。PLC控制器313可以对温度值与预设报警温度阈值进行比较，当所述温度值超过预设报警温度阈值时，PLC控制器313可以控制所述第一报警单元发出报警。

第一报警单元可以采取一种或多种故障报警方式，例如第一报警单元包括显示器314a和/或旋转报警灯314b。该显示器314a和/或旋转报警灯314b与所述PLC控制器313电连接，显示器314a能够显示所述轴承1的故障信息，而所述旋转报警灯314b具有可转动的报警灯，能够通过持续转动所述报警灯实现故障报警。如果既采用显示器314a，又采用旋转报警灯314b，则既可以通过显示器314a显示更加清晰、复杂的故障信息，也能够通过旋转报警灯314b以更明显且容易辨识的报警。

参考图2，第二故障报警子系统32可以包括：电流传感器321a和第二报警单元322。所述电流传感器321a被配置为实时检测所述集中润滑电机21的电流值，所述第二报警单元322与所述电流传感器321a耦合，能够根据所述电流值控制所述第二报警单元322发出报警。

在轴承润滑过程中，如果出现了部件堵塞时，集中润滑电机21会因受到的阻力增加而造成电流上升，因此通过电流传感器321a来实施集中润滑电机21的电流值的检测可以及时反映出当前的润滑故障。第二报警单元322可以采用数字显示和声光报警的方式。

另一种以集中润滑系统为检测对象的实施例为检测集中润滑系统2中润滑油路的压力值，即在另一个实施例中，第二故障报警子系统32包括：压力传感器321b和第二报警单元322。所述压力传感器321b被配置为实时检测所述集中润滑系统2中润滑油路的压力值，所述第二报警单元322与所述压力传感器321b耦合，能够根据所述压力值控制所述第二报警单元322发出报警。如果润滑过程中发生部件堵塞等情况时润滑油压会因阻力而增加，因此通过压力传感器321b来实施集中润滑系统2中润滑油路的压力值的检测可以及时反映出当前的润滑故障。

上述本发明润滑保障系统的各实施例可适用于各种需要进行轴承润滑的作业设备，尤其适用于现场环境粉尘较大的破碎机使用。因此，本发明也提供了一种包括前述任一种润滑保障系统的破碎机，其能够针对于集中润滑系统对破碎机内部多个轴承润滑点的润滑的故障进行检测，从而实现准确且可靠的润滑系统故障报警。

基于前述本发明润滑保障系统的各实施例，本发明还提供了相应的报警方法。如图3所示，为本发明报警方法的一实施例的示意性流程图。在本实施例中，报警方法包括：

步骤101、所述冗余检测报警装置分别对所述轴承1和所述集中润滑系统2进行检测，获得表征所述轴承1的润滑状态的至少两种参数；

步骤102、所述冗余检测报警装置根据表征所述轴承1的润滑状态的至少两种参数分别进行轴承润滑过程中发生故障的独立报警。

对于冗余检测报警装置具体包括第一故障报警子系统31和第二故障报警子系统32的实施例。该步骤101可以具体包括：

所述第一故障报警子系统31检测所述多个轴承1自身的表征所述轴承1的润滑状态的第一参数，以便根据所述第一参数进行独立报警；

所述第二故障报警子系统32检测所述集中润滑系统2自身的表征所述轴承1的润滑状态的第二参数，以便根据所述第二参数进行独立报警。

在一个实施例中，第一故障报警子系统31可以包括：温度传感器311、变送器312、PLC控制器313和第一报警单元。相应的，第一故障报警子系统31检测所述多个轴承1自身的表征所述轴承1的润滑状态的第一参数的操作可以具体包括：所述温度传感器311实时检测所述轴承1的温度值T，并经所述变送器312将模拟量信号转换为数字量电压信号后传递给所述PLC控制器313，当所述温度值T超过预设报警温度阈值T1时，所述PLC控制器313控制所述第一报警单元发出报警。

这里的第一报警单元可以具体包括：显示器314a和/或旋转报警灯314b。相应的，PLC控制器313控制所述第一报警单元发出报警的操作可以具体包括：所述PLC控制器313控制所述显示器314a显示所述轴承1的故障信息，或者控制所述旋转报警灯314b的报警灯持续转动来实现故障报警。

在另一个实施例中，集中润滑系统2包括集中润滑电机21和集中润滑组件22，所述集中润滑电机21与所述集中润滑组件22连接，能够驱动所述集中润滑组件22为所述轴承1加注润滑脂。所述第二故障报警子系统32可以包括：电流传感器321a和第二报警单元322。此时，第二故障报警子系统32检测所述集中润滑系统2自身的表征所述轴承1的润滑状态的第二参数的操作可以具体包括：所述电流传感器321a实时检测所述集中润滑电机21的电流值I；当所述电流值I超过预设报警电流阈值I1时，控制所述第二报警单元322发出报警。

又一实施例的第二故障报警子系统32可包括：压力传感器321b和第二报警单元322。相应的，第二故障报警子系统32检测所述集中润滑系统2自身的表征所述轴承1的润滑状态的第二参数的操作可以具体包括：所述压力传感器321b实时检测所述集中润滑系统2中润滑油路的压力值P；当所述压力值P超过预设报警压力阈值P1时，控制所述第二报警单元322发出报警。

本说明书中多个实施例采用递进的方式描述，各实施例的重点有所不同，而各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于方法实施例而言，由于其整体以及涉及的步骤与系统实施例中的内容存在对应关系，因此描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种润滑保障系统，其特征在于，包括：多个轴承(1)、对各个所述轴承(1)进行润滑的集中润滑系统(2)和冗余检测报警装置(3)，所述集中润滑系统(2)包括集中润滑电机(21)和集中润滑组件(22)，所述集中润滑电机(21)与所述集中润滑组件(22)连接，能够驱动所述集中润滑组件(22)为所述轴承(1)加注润滑脂；所述冗余检测报警装置(3)分别与所述轴承(1)和所述集中润滑系统(2)耦合，能够根据表征所述轴承(1)的润滑状态的至少两种参数分别进行轴承润滑过程中发生故障的独立报警；

其中，所述冗余检测报警装置(3)包括：

第一故障报警子系统(31)，能够检测所述多个轴承(1)自身的表征所述轴承(1)的润滑状态的第一参数，并根据所述第一参数进行独立报警；

第二故障报警子系统(32)，能够检测所述集中润滑系统(2)自身的表征所述轴承(1)的润滑状态的第二参数，并根据所述第二参数进行独立报警；

其中，所述第一故障报警子系统(31)包括：温度传感器(311)、变送器(312)、PLC控制器(313)和第一报警单元，所述温度传感器(311)被配置为实时检测所述轴承(1)的温度值，所述PLC控制器(313)经所述变送器(312)与所述温度传感器(311)耦合，能够根据所述温度值控制所述第一报警单元发出报警；所述第二故障报警子系统(32)包括：电流传感器(321a)和第二报警单元(322)，所述电流传感器(321a)被配置为实时检测所述集中润滑电机(21)的电流值，所述第二报警单元(322)与所述电流传感器(321a)耦合，能够根据所述电流值控制所述第二报警单元(322)发出报警。

2.根据权利要求1所述的润滑保障系统，其特征在于，所述第一报警单元包括：显示器(314a)和/或旋转报警灯(314b)，与所述PLC控制器(313)电连接，所述显示器(314a)能够显示所述轴承(1)的故障信息，所述旋转报警灯(314b)具有可转动的报警灯，能够通过持续转动所述报警灯实现故障报警。

3.根据权利要求1所述的润滑保障系统，其特征在于，所述第二故障报警子系统(32)包括：压力传感器(321b)和第二报警单元(322)，所述压力传感器(321b)被配置为实时检测所述集中润滑系统(2)中润滑油路的压力值，所述第二报警单元(322)与所述压力传感器(321b)耦合，能够根据所述压力值控制所述第二报警单元(322)发出报警。

4.根据权利要求1所述的润滑保障系统，其特征在于，所述第二故障报警子系统(32)与所述第一故障报警子系统(31)可操作地耦合，能够在检测到轴承(1)润滑故障时通过所述第一故障报警子系统(31)进行故障报警。

5.一种破碎机，其特征在于，包括权利要求1～4任一所述的润滑保障系统。

6.一种基于权利要求1～4任一所述的润滑保障系统的报警方法，其特征在于，包括：

所述冗余检测报警装置(3)分别对所述轴承(1)和所述集中润滑系统(2)进行检测，获得表征所述轴承(1)的润滑状态的至少两种参数；

所述冗余检测报警装置(3)根据表征所述轴承(1)的润滑状态的至少两种参数分别进行轴承润滑过程中发生故障的独立报警。

7.根据权利要求6所述的报警方法，其特征在于，所述冗余检测报警装置(3)包括：第一故障报警子系统(31)和第二故障报警子系统(32)，所述冗余检测报警装置(3)分别对所述轴承(1)和所述集中润滑系统(2)进行检测，获得表征所述轴承(1)的润滑状态的至少两种参数的操作包括：

所述第一故障报警子系统(31)检测所述多个轴承(1)自身的表征所述轴承(1)的润滑状态的第一参数，以便根据所述第一参数进行独立报警；

所述第二故障报警子系统(32)检测所述集中润滑系统(2)自身的表征所述轴承(1)的润滑状态的第二参数，以便根据所述第二参数进行独立报警。

8.根据权利要求7所述的报警方法，其特征在于，所述第一故障报警子系统(31)包括：温度传感器(311)、变送器(312)、PLC控制器(313)和第一报警单元；所述第一故障报警子系统(31)检测所述多个轴承(1)自身的表征所述轴承(1)的润滑状态的第一参数的操作具体包括：

所述温度传感器(311)实时检测所述轴承(1)的温度值，并经所述变送器(312)将模拟量信号转换为数字量电压信号后传递给所述PLC控制器(313)；

当所述温度值超过预设报警温度阈值时，所述PLC控制器(313)控制所述第一报警单元发出报警。

9.根据权利要求8所述的报警方法，其特征在于，所述第一报警单元包括：显示器(314a)和/或旋转报警灯(314b)；

所述PLC控制器(313)控制所述第一报警单元发出报警的操作具体包括：

所述PLC控制器(313)控制所述显示器(314a)显示所述轴承(1)的故障信息，或者控制所述旋转报警灯(314b)的报警灯持续转动来实现故障报警。

10.根据权利要求7所述的报警方法，其特征在于，所述集中润滑系统(2)包括集中润滑电机(21)和集中润滑组件(22)，所述集中润滑电机(21)与所述集中润滑组件(22)连接，能够驱动所述集中润滑组件(22)为所述轴承(1)加注润滑脂；所述第二故障报警子系统(32)包括：电流传感器(321a)和第二报警单元(322)；

所述第二故障报警子系统(32)检测所述集中润滑系统(2)自身的表征所述轴承(1)的润滑状态的第二参数的操作具体包括：

所述电流传感器(321a)实时检测所述集中润滑电机(21)的电流值；

当所述电流值超过预设报警电流阈值时，控制所述第二报警单元(322)发出报警。

11.根据权利要求7所述的报警方法，其特征在于，所述第二故障报警子系统(32)包括：压力传感器(321b)和第二报警单元(322)；

所述第二故障报警子系统(32)检测所述集中润滑系统(2)自身的表征所述轴承(1)的润滑状态的第二参数的操作具体包括：

所述压力传感器(321b)实时检测所述集中润滑系统(2)中润滑油路的压力值；

当所述压力值超过预设报警压力阈值时，控制所述第二报警单元(322)发出报警。