RU2005012C1 - Способ обработки зубчатых колес с круговой формой зуба - Google Patents

Description

па стойке 42, жестко св занной с рычагом 33, и своим штоком 34 шарнирно соединен с суппортом 35. Качательные перемещени  рычага 33 в направлени х подач рабочего Spx и холостого Sx.x. ходов вместе с установленным на нем вертикальным суппортом 35 осуществл етс  посредством аналогичного исполнительного механизма линейного перемещени  двойного действи  29, имеющего двустороннюю шарнирную подвеску - посредством шарнира 30 св зан с неподвижным основанием, а посредством другого шарнира 32 своим штоком 31 соединен с рычагом 33. При этом заданное значение Нз обеспечиваетс  регулированием длины рычага 33 и рассто ни  центра 0 оси 26 рычага 33 от оси нарезаемого зубчатого колеса 2.

Система управлени  устройством включает программатор (задзтчик) 19, св занный посоедством функционального канала 18 с компаратором (устройством сравнени ) (17), который через канал 23 передачи управл ющей информации св зан с многофункциональным усилителем (15), управл ющие импульсы от которого посредством каналов 11, 14, 16 и 20 передаютс  на исполнительные устройства 9, 29, 38 и 37, соответственно , Кроме того, компаратор 17 имеет св зи 13 и 22 по фазовому положению заготовки 2. контролируемому пепвичным преобразователем мм;пульсов 12. / инструмента -дол- б   к г I, контролеру е м о м у п е р в и ч н ы м преобразователем импульсов 36.

Исполнительный механизм 38, обеспечивающий аозЕ :но-поступательное пере- мещениз вертикального суппорта 35, .управл етс  непосредственно первичным преобразователем импульсов 39 линейного перемещени , подпружиненный щуп которого имеет посто нный контакт с поверхностью копира 41. Управл ющие импульсы от преобразовател  39 посредством канала св зи 21 направл ютс  в аналоговую часть многофункционального усилител  15, от которого затем по чаналу 16 направл ютс  к исполнительному устройству 38. Система управлени  содержит первичный преобразователь импульсов 27 числе двойных кача- тельиых перемещений рычага 33, св занный посредством информационного канала 28 с ког-:пзрзтором 17.

Диамзтрзльил  поверхность Г-Г копира 41 располагаетс  относительно рычага 31 таким образов, чтобы о секторе его перемещени  с центральным углом «по радиусу Яз щуп 40 первичного преобразовател  импульсов 39 отслеживал на поверхности копира 41 траекторию, соответствующую пространственной линии, имитирующей продольную ось нарезаемого зуба 43 (см.

фиг. 4), наход щуюс  на воображаемой цилиндрической поверхности диаметром, соответствующим диаметру делительной окружности db нарезаемого колеса 2. В ре- 5 зультате этого дслб к 1 будет одновременно совершать качательные перемещени : долбежное в плоскости вращени  рычага 33 по дуге а- радиусом RS (см. фиг. 4) и в плоскости делительной окружности диаметром

10 db - по дугам з-в и е-с в секторе с центральным углом Д

Способ нарезани  внутренних зубьев методом обката инструментом - долб ком реализуетс  на приведенном устройстве

5 следующим образом.

Перед нарезанием, например, внутренних арочных зубьев цилиндрического зубчатого колеса 2 программатором 19 формируютс  режимные параметры устрой0 ства: скорости рабочего хода (движение резани ) Spx и холостого хода Sx долб ка 1, амплитуда его качани , определ ема  величиной центрального угла а, завис щего от радиуса кривизны зубьев Ra и ширины В

5 колеса 2 (см, фиг. 4), а также величины зависимых круговых подач заготовки и инструмента . В процессе нарезани .зубьев сформированна  программатором 19, например , в цифровом виде информаци  по0 средством какала св зи 18 передаетс  на компаратор 17, ;де вырабатываютс  управл ющие импульсы, направл ем ые через канал 23 на многофункциональный усилитель 15, от которого затем они передаютс  по

5 функциональным св з м 11, 14 и 20 на соответствующие исполнительные механизмы 9 (обеспечение круговой подачи заготовки, 29 (осуществление качательных (долбежных) перемещений долб ка 1.Spx и SXx и 37(обес0 печение круговой подачи инструмента).

Долб к 1 вместе со своим приводом 37, закрепленным на вертикальном суппорте 35, установленном на рычаге 33, совершает качательные перемещени  с фазовой амп5 литудой а: движение резани  в направлении рабочего хода Spx и движение холостого хода Sxx при отводе инструмента в исходное положение. В конце рабочего хода с целью уменьшени  трени  долб к совершает от0 скок. Амплитуда а качани  долб ка 4 и чис- ло его двойных качаний контролируютс  первичным преобразователем импульсов 27 числа двойных качаний, информаци  от которого передаетс  по каналу 28 на компара5 тор 17, где по окончании каждого холостого хода вьфабатываютс  командные импульсы на совершение долб ком 1 и заготовкой 2 синхронных дискретных круговых перемещений , соответствующих круговым подачам

заготовки и инструмента. При этом командные импульсы, преобразованные в усилителе 15, направл ютс  затем по каналам 11 и 20 на исполнительные механизмы 9 и 37 круговых подач заготовки 2 и инструмента 1. Синхронизаци  дискретных круговых подач заготовки и инструмента осуществл етс  с учетом их различи , определ емого передаточным отношением сопр гаемой пары долб к - нарезаемое зубчатое колесо, а также наличием обратных св зей по дискретному перемещению заготовки 2 и долб - ка 1 на каждый двойной качательный ход рычага 33.

Информаци  контрол  дискретного фазового перемещени  заготовки 2 передаетс  по цепочке обратной св зи, включающей эталонное колесо 8, сопр гаемое с шестерней 24, жестко закрепленной на валу 10, вращение которого контролируетс  первичным преобразователем 12 фазового перемещени , св занного информационным каналом 13 с компаратором 17. Дискретное фазовое перемещение долб ка 1 контролируетс  первичным преобразователем 36, от которого величина измеренного сигнала посредством канала 22 также направл етс  в компаратор 17. При движении по дуге окружности радиусом Вз долб к 1 одновременно перемещаетс  по дуге окружности делительного диаметра dB, расположенной а плоскости зращени  рычага 33. Это движение обеспечиваетс  копировальным приводом , включающим цилиндрический неподвижно.установленный копир 41. диа- Едатр которого dk KrjdB, где Кп - передаточное отношение копировального привода, по поверхности которого скользит подпружиненный щуп 40 первичного преобразовател  импульсов 39 линейного перемещени , Измер ема  информаци  от первичного преобразовател  импульсов 30 по каналу 21

направл етс  на аналоговую часть усилител  15, а затем направл етс  на исполнительное устройство 38, обеспечивающее след щее перемещение вертикального суппорта 33.

Одновременное перемещение долб ка 1 по дугам двух окружностей радиусом R3 и диаметром dB, расположенных во взаимно перпендикул рных плоскост х, в итоге

обеспечивает его движение по сложной траектории (см, фиг. 3,4), соответствующей круговой продольной оси нарезаемого зуба 43, расположенной на воображаемой цилиндрической поверхности диаметром da. Движение обката при этом выполн етс  за счет согласованных круговых перемещений долб ка 1 и заготовки 2 с дискретными круговыми подачами инструмента и заготовки, совершаемых на каждое двойное качательное движение рычага 33.

Предлагаемый способ нарезани  внутренних круговых зубьев долб ком методом обката обеспечивает посто нство профил  поперечного сечени  зубьев по всей их длине за счет осуществлени  кзчательного движени  инструмента - долб ка по радиусу кривизны нарезаемого зуба с одновременным его перемещением по цилиндрической поверхности диаметром, равный

делительному диаметру нарезаемого зубчатого колеса. Это обеспечивает большую эффективность способа зубообработки за счет повышени  точности нарезаемого колеса , а также одновременно увеличивает лроизводительность и экономичность процесса обработки вследствие сообщени  дополнительных угловых перемещений в цикле инструменту, что снижает инерционные усили .

(56) Авторское свидетельство СССР Н-. 1161291, кл, 6 23 F 9/00, 1985.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   СПОСОБ ОБРАБОТКИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС С КРУГОВОЙ ФОРМОЙ ЗУБА инстру- ментом типа долб ка в услови х обката и сообщени  одному из элементов двух дополнительных согласованных между собой переменно-направленных движений во взаимно перпендикул рных плоскост х, отличающийс  тем. что дополнительные

   движени  осуществл ют инструментом при сообщении ему качательного дииж-з- ни  по радиусу кривизны зуба в плоскости его окружности м перемещени  пс цилиндрической поверхности с осью, совпадающей с осью нарезаемого колеса и имеющей диаметр, равный его делительному диаметру, при этом движение обката производ т с.дискретными круговыми подачами на двойной ход качательного движени .

   Of

   t€ 8t U 9/

   2 OSOOS

   ЈГ

   Фаг.З

   Фиг. 4