RU2003103265A - Стрела грузоподъемного средства - Google Patents

Claims (5)

1. Стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленные с возможностью поворота посредством четырех силовых цилиндров, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, две стороны которого в поперечном направлении имеют форму плоских ферм, а верхняя - третья сторона представляет стержень, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и с общей для обоих треугольников связью, один из шарниров которой соединен с силовыми цилиндрами рукояти, два силовых цилиндра корневой секции расположены под углом друг к другу, все четыре цилиндра имеют общий шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами, противоположные концы фермы корневой секции и ее цилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств с двумя степенями свободы, отличающаяся тем, что опорно-поворотное устройство корневой секции снабжено консолью, являющейся продолжением вертикальной оси устройства, на противоположном конце корневой секции закреплена, с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, стойка, заключенная в неповоротный корпус и снабженная горизонтальными опорами по бокам, корневая секция снабжена тягой, один конец которой шарнирно связан с консолью, а другой конец - с верхним концом неповоротного корпуса стойки таким образом, что консоль, корпус стойки, тяга и верхний стержень корневой секции образуют звенья шарнирного параллелограмма, при этом рукоять смонтирована на указанных горизонтальных опорах, а силовые цилиндры рукояти расположены под углом друг к другу, их корпуса установлены на концах цапф общего шарнира посредством устройств с двумя степенями свободы, а штоки этих цилиндров соединены между собой в шарнирном узле со своими цапфами, на которых закреплены соответствующие стержни и связь рукояти.

2. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что плоские фермы и верхний стержень корневой секции образуют жесткую пространственную ферму.

3. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что устройства с двумя степенями свободы крепления корпусов цилиндров на цапфах общего шарнира выполнены в виде сферических подшипников скольжения.

4. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что общий шарнир силовых цилиндров корневой секции и шарнирный узел цилиндров рукояти выполнены идентично.

5. Стрела по п.3, отличающаяся тем, что геометрические оси посадочных гнезд подшипников скольжения расположены под углом к оси цапф и перпендикулярны осям цилиндров рукояти при их втянутых штоках.