RU2001110063A - Система и способ углового перемещения пропульсивной установки - Google Patents
Система и способ углового перемещения пропульсивной установкиInfo
- Publication number
- RU2001110063A RU2001110063A RU2001110063/28A RU2001110063A RU2001110063A RU 2001110063 A RU2001110063 A RU 2001110063A RU 2001110063/28 A RU2001110063/28 A RU 2001110063/28A RU 2001110063 A RU2001110063 A RU 2001110063A RU 2001110063 A RU2001110063 A RU 2001110063A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- specified
- electric motor
- power plant
- nacelle
- azimuthal
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
- 230000002441 reversible Effects 0.000 claims 1
Claims (11)
1. Приводная система гребного винта для обеспечения движения надводного судна и управления им по курсу, содержащая: азимутальную силовую установку (6), в состав которой входят силовая гондола (1) расположенная вне корпуса судна ниже ватерлинии, первый электродвигатель (2) или аналогичный приводной агрегат, установленный внутри указанной гондолы для обеспечения вращения гребного винта (4), связанного с указанной гондолой, и узел (8) вала, связанный с указанной гондолой и несущий ее с возможностью разворота гондолы относительно корпуса судна (9), приводные средства для обеспечения разворота указанной азимутальной силовой установки (6) относительно корпуса указанного судна (9) для управления судном по курсу в соответствии с командой рулевого управления, поступающей от устройства (38) рулевого управления судном, отличающаяся тем, что указанные приводные средства содержат второй электродвигатель (20) для разворота указанной азимутальной силовой установки (6) через механическую силовую передачу (40), связанную с указанным вторым электродвигателем, при этом система дополнительно содержит источник питания (30) для подачи электрической энергии на указанный второй электродвигатель (20), модуль (34) управления для управления работой указанного второго электродвигателя (20) посредством управления указанным источником питания (30), датчик (16), функционально связанный с указанным модулем (34) управления для определения углового положения указанной азимутальной силовой установки (6), причем указанный модуль (34) управления выполнен с возможностью совместной обработки команды рулевого управления, поступающей от указанного устройства (38) рулевого управления судном, и позиционной информации об угловом положении, поступающей от указанного датчика (16), и с возможностью управления работой указанного второго электродвигателя (20) на основе результатов указанной обработки.
2. Приводная система гребного винта по п.1, отличающаяся тем, что механическая силовая передача включает в себя круговой зубчатый обод (10), соединенный с узлом (8) вала, шестерню или червяк (12), выполненные с возможностью взаимодействия с указанным зубчатым ободом, и редуктор (22), установленный между указанным зубчатым ободом и указанным вторым электродвигателем (20).
3. Приводная система гребного винта по п.1 или 2, отличающаяся тем, что указанный источник питания (30) содержит инвертор переменного тока (ПТ-инвертор).
4. Приводная система гребного винта по п.3, отличающаяся тем, что содержит средство (26) торможения, функционально связанное с указанным ПТ-инвертором для передачи команд управления на средство (26) торможения.
5. Приводная система гребного винта по п.4, отличающаяся тем, что указанное средство (26) торможения представляет собой тормоз, например фрикционный или магнитный, выполненный отдельно от указанного второго электродвигателя.
6. Способ обеспечения движения и управления по курсу надводным судном, согласно которому: судно приводят в движение посредством азимутальной силовой установки (6), содержащей силовую гондолу (1), расположенную вне корпуса судна ниже ватерлинии, первый электродвигатель (2) или аналогичный приводной агрегат, установленный внутри указанной гондолы для обеспечения вращения гребного винта (4), связанного с указанной гондолой, и узел (8) вала, связанный с указанной гондолой и несущий ее с возможностью разворота гондолы относительно корпуса судна (9), при этом указанную азимутальную силовую установку (6) разворачивают относительно корпуса указанного судна (9) в соответствии с командой рулевого управления, поступающей от устройства (38) рулевого управления судном, отличающийся тем, что посредством датчика (16), функционально связанного с модулем (34) управления, определяют угловое положение азимутальной силовой установки (6) по курсу, в модуле (34) управления производят обработку информации, содержащейся в команде рулевого управления, поступившей от указанного устройства (38) управления, и информации об угловом положении, поступающей от указанного датчика (16), основываясь на результатах указанной обработки, произведенной в указанном модуле (34) управления, разворачивают указанную азимутальную силовую установку (6) через механическую силовую передачу (40), связанную с указанным вторым электродвигателем (20), и подают электрическую мощность на указанный второй электродвигатель (20) также на основе результатов указанной обработки.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что разворот указанной азимутальной силовой установки (6) осуществляют посредством кругового зубчатого обода (10), шестерни или червяка (12), выполненных с возможностью взаимодействия с указанным зубчатым ободом, и редуктора (22), установленного между указанным зубчатым ободом и указанным вторым электродвигателем (20).
8. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что питание указанного второго электродвигателя осуществляют через ПТ-инвертор, а требуемую регулировку скорости разворота указанной азимутальной силовой установки (6) производят посредством соответствующей регулировки электрической мощности, поступающей от указанного ПТ-инвертора.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что остановку разворота указанной азимутальной силовой установки (6) и/или ее удержание в развернутом положении осуществляют с помощью средства (26) торможения, управляемого от ПТ-инвертора (30), модуль управления производят посредством устройства обработки данных, такого как микропроцессор или модуль управления мощностью.
10. Способ по любому из пп.6-9, отличающийся тем, что торможение разворота указанной азимутальной силовой установки осуществляют посредством электрического генератора, связанного с азимутальной силовой установкой (6) через механическую силовую передачу (40), с подачей генерируемой при этом электрической энергии в электрическую сеть.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что в качестве электрического генератора используют указанный второй электродвигатель (20), работающий в режиме генератора.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI981971A FI107042B (fi) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | Propulsioyksikön kääntäminen |
FI981971 | 1998-09-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001110063A true RU2001110063A (ru) | 2003-09-27 |
RU2234439C2 RU2234439C2 (ru) | 2004-08-20 |
Family
ID=8552479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001110063/11A RU2234439C2 (ru) | 1998-09-14 | 1999-09-13 | Приводная система гребного винта надводного судна и способ обеспечения движения и управления по курсу |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6431928B1 (ru) |
EP (1) | EP1119486B1 (ru) |
JP (1) | JP4316143B2 (ru) |
KR (1) | KR100630255B1 (ru) |
CN (1) | CN1142877C (ru) |
AT (1) | ATE283789T1 (ru) |
AU (1) | AU755331B2 (ru) |
CA (1) | CA2343940C (ru) |
DE (1) | DE69922397T2 (ru) |
ES (1) | ES2232172T3 (ru) |
FI (1) | FI107042B (ru) |
NO (1) | NO20011302L (ru) |
PL (1) | PL199517B1 (ru) |
RU (1) | RU2234439C2 (ru) |
WO (1) | WO2000015495A1 (ru) |
Families Citing this family (88)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI107042B (fi) * | 1998-09-14 | 2001-05-31 | Abb Azipod Oy | Propulsioyksikön kääntäminen |
CN1170730C (zh) * | 1999-06-24 | 2004-10-13 | 西门子公司 | 具有用来装载货物和/或人的船体的商用船舶 |
DE10062354B4 (de) | 2000-12-14 | 2007-12-20 | Siemens Ag | Stellantrieb für einen, insbesondere elektrisch angetriebenen, Ruderpropeller eines Seeschiffes |
FI115128B (fi) * | 2002-05-24 | 2005-03-15 | Waertsilae Finland Oy | Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi |
CA2438981C (en) | 2003-08-29 | 2010-01-12 | Teleflex Canada Incorporated | Steer by wire helm |
EP1742839B1 (en) * | 2004-04-26 | 2011-12-14 | Ab Volvo Penta | Arrangement and method for controlling a propeller drive on a boat |
US7438615B2 (en) * | 2004-05-28 | 2008-10-21 | Ab Volvo | Outboard drive for boats |
US7258072B2 (en) * | 2004-08-26 | 2007-08-21 | Teleflex Canada Incorporated | Multiple steer by wire helm system |
DE102004048754A1 (de) * | 2004-10-05 | 2006-04-13 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Pod-Schiffsantrieb mit Getriebe |
DE202005005848U1 (de) * | 2005-04-12 | 2006-08-17 | Moog Gmbh | Rudermaschinenantrieb für ein Schiff |
SE528767C2 (sv) * | 2005-06-13 | 2007-02-13 | Rolls Royce Ab | Positioneringsarrangemang för fartyg |
US8145370B2 (en) | 2005-09-22 | 2012-03-27 | Cwf Hamilton & Co. Limited | Steering system for a marine vessel |
KR100721373B1 (ko) * | 2005-10-04 | 2007-05-23 | 찬 우 이 | 선박의 추진장치 |
US7267068B2 (en) * | 2005-10-12 | 2007-09-11 | Brunswick Corporation | Method for maneuvering a marine vessel in response to a manually operable control device |
US7305928B2 (en) * | 2005-10-12 | 2007-12-11 | Brunswick Corporation | Method for positioning a marine vessel |
US7131385B1 (en) | 2005-10-14 | 2006-11-07 | Brunswick Corporation | Method for braking a vessel with two marine propulsion devices |
US7188581B1 (en) | 2005-10-21 | 2007-03-13 | Brunswick Corporation | Marine drive with integrated trim tab |
US7294031B1 (en) | 2005-10-21 | 2007-11-13 | Brunswick Corporation | Marine drive grommet seal |
US7234983B2 (en) * | 2005-10-21 | 2007-06-26 | Brunswick Corporation | Protective marine vessel and drive |
US7267588B1 (en) | 2006-03-01 | 2007-09-11 | Brunswick Corporation | Selectively lockable marine propulsion devices |
US7524219B2 (en) * | 2006-03-16 | 2009-04-28 | Cpac Systems Ab | Steering control system for a vessel, a vessel including such a steering control system and a method for controlling a steering system |
EP2064607B1 (en) * | 2006-09-08 | 2016-03-30 | AB Volvo Penta | Steering control system for a vessel and method for operating such a steering control system |
BRPI0718838A2 (pt) * | 2006-11-15 | 2014-02-04 | Waertsila Propulsion Netherland B V | Sistema de telemetria para um sistema de propulsão de navio e étodo para um sistema de telemetria para um sistema de propilsão de navio. |
KR100852535B1 (ko) | 2006-12-18 | 2008-08-14 | 대우조선해양 주식회사 | 잠수함용 방향타 기능을 겸비한 포드 추진장치 |
KR100852538B1 (ko) | 2006-12-18 | 2008-08-14 | 대우조선해양 주식회사 | 잠수함용 수평타 기능을 겸비한 포드 추진장치 |
DE102007048055A1 (de) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Lenkeinheit für ein Steer-by-wire Schiffsteuersystem |
DE102007048058A1 (de) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Oberflächenantriebs für ein Wasserfahrzeug |
DE102007048061A1 (de) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Lenkaktuator für ein Steer-by-wire Schiffsteuersystem und Verfahren zum Betreiben des Lenkaktuators |
DE102007048060A1 (de) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Steuern eines Wasserfahrzeugs mit einem Oberflächenantrieb |
DE102007048063A1 (de) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Oberflächenantriebs für ein Wasserfahrzeug im oberen Geschwindigkeitsbereich |
DE102007048077A1 (de) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Lenkeinheit für ein Steer-by-wire Schiffsteuersystem und Verfahren zum Betreiben der Lenkeinheit |
PL2225118T3 (pl) | 2007-12-12 | 2017-05-31 | Foss Maritime Company | Hybrydowe systemy napędowe |
US8011983B1 (en) | 2008-01-07 | 2011-09-06 | Brunswick Corporation | Marine drive with break-away mount |
GB2456179B (en) * | 2008-01-07 | 2012-02-15 | Converteam Technology Ltd | Marine power distribution and propulsion systems |
JP5058861B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2012-10-24 | 新潟原動機株式会社 | 船舶推進機の旋回制御装置 |
EP2218639B1 (en) * | 2009-02-16 | 2015-06-03 | Niigata Power Systems Co., Ltd. | Turn control system for ship propulsion unit |
DE102009000993A1 (de) * | 2009-02-18 | 2010-08-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Steuereinrichtung und Bootsantrieb mit Steuereinrichtung |
JP5303341B2 (ja) * | 2009-04-03 | 2013-10-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 船推進機 |
DE102009002263A1 (de) * | 2009-04-07 | 2010-10-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Segelschiffantrieb |
JP5238600B2 (ja) * | 2009-05-12 | 2013-07-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 船推進機 |
JP5441531B2 (ja) * | 2009-07-10 | 2014-03-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 船推進機 |
US8478464B2 (en) | 2009-12-23 | 2013-07-02 | Brunswick Corporation | Systems and methods for orienting a marine vessel to enhance available thrust |
US8417399B2 (en) * | 2009-12-23 | 2013-04-09 | Brunswick Corporation | Systems and methods for orienting a marine vessel to minimize pitch or roll |
DE102010015665A1 (de) * | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Esw Gmbh | Linearantrieb für eine Schiffsrudermaschine |
KR101224920B1 (ko) * | 2010-09-14 | 2013-01-22 | 삼성중공업 주식회사 | 추진 장치 및 이를 포함한 선박 |
DE102010048359A1 (de) * | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Schottel Gmbh | Antriebsvorrichtung für ein Wasserfahrzeug |
KR101280469B1 (ko) * | 2010-12-24 | 2013-07-01 | 삼성중공업 주식회사 | 아지무스 추진장치를 포함하는 선박 |
KR101195150B1 (ko) | 2011-01-28 | 2012-10-29 | 삼성중공업 주식회사 | 포드형 선박 추진 장치 |
CN102248993B (zh) * | 2011-05-16 | 2014-03-26 | 哈尔滨工程大学 | 气动微型观光潜艇推进装置 |
CN102806985B (zh) * | 2011-05-31 | 2014-10-29 | 上海斯达瑞船舶海洋工程服务有限公司 | 仿生机器鱼船舶推进结构 |
EP2535262B1 (en) * | 2011-06-14 | 2015-12-30 | ABB Oy | A propulsion arrangement in a ship |
US8888542B2 (en) * | 2011-08-18 | 2014-11-18 | Suzuki Motor Corporation | Electric outboard motor |
CN103010445B (zh) * | 2012-12-24 | 2015-06-24 | 上海海事大学 | 一种舵桨合一可回转双螺旋桨电力推进船舶的舵效补偿装置及方法 |
US8924054B1 (en) | 2013-03-14 | 2014-12-30 | Brunswick Corporation | Systems and methods for positioning a marine vessel |
JP5636470B2 (ja) * | 2013-05-22 | 2014-12-03 | 新潟原動機株式会社 | 船舶推進機の旋回制御装置 |
NO3010796T3 (ru) | 2013-06-19 | 2018-06-09 | ||
US9403589B2 (en) | 2013-11-21 | 2016-08-02 | Globe Motors, Inc. | Manual override for steering actuator |
US9376198B2 (en) | 2014-08-21 | 2016-06-28 | Caterpillar Inc. | Serviceable marine pod steering brake system |
EP2993122B1 (en) * | 2014-09-03 | 2018-07-04 | ABB Oy | Ship propulsion arrangement |
GB201419519D0 (en) * | 2014-11-03 | 2014-12-17 | Rolls Royce Plc | Apparatus for transferring electrical energy |
EP3051376B1 (en) * | 2015-01-27 | 2017-12-20 | ABB Schweiz AG | Ship emergency stopping |
WO2016198731A1 (en) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | Abb Oy | Vessel control |
US20170029084A1 (en) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Column based electric assist marine power steering |
GB201515492D0 (en) | 2015-07-29 | 2015-10-14 | Rolls Royce | Apparatus and methods of controlling transmission of data |
CN105270596B (zh) * | 2015-09-23 | 2017-08-04 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种船用推进齿轮箱接排脱排控制装置及其控制方法 |
WO2017056186A1 (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 新潟原動機株式会社 | 船舶推進方法及び舶用推進装置 |
CA3014391C (en) | 2016-02-26 | 2023-06-20 | Abb Oy | Steering system, azimuthing propulsion system, and method for absorbing heat |
US10322787B2 (en) | 2016-03-01 | 2019-06-18 | Brunswick Corporation | Marine vessel station keeping systems and methods |
FR3052741B1 (fr) * | 2016-06-17 | 2019-07-12 | Ge Energy Power Conversion Technology Limited | Ensemble de propulsion pour vehicule marin, comprenant une unite de propulsion, un palier de gouverne et des moyens de fixation |
RU2704695C1 (ru) * | 2016-07-01 | 2019-10-30 | Абб Ой | Пропульсивный агрегат, оснащенный рулевым устройством |
FR3054999B1 (fr) * | 2016-08-09 | 2018-08-17 | Aetc Sapphire | Unite de propulsion pour vehicule marin comprenant un systeme de freinage et de blocage de l'arbre d'entrainement |
US10259555B2 (en) | 2016-08-25 | 2019-04-16 | Brunswick Corporation | Methods for controlling movement of a marine vessel near an object |
CN107776862B (zh) * | 2016-08-31 | 2020-04-14 | 柳州市向日葵科技有限公司 | 一种电动推进器 |
DE102017213420A1 (de) | 2017-08-02 | 2019-02-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrisches Stellantriebssystem einer Gondel zum Antrieb eines Schwimmkörpers |
DE102017216818A1 (de) | 2017-09-22 | 2019-03-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Azimutverstellung einer Gondel |
US10429845B2 (en) | 2017-11-20 | 2019-10-01 | Brunswick Corporation | System and method for controlling a position of a marine vessel near an object |
US10324468B2 (en) | 2017-11-20 | 2019-06-18 | Brunswick Corporation | System and method for controlling a position of a marine vessel near an object |
US10845812B2 (en) | 2018-05-22 | 2020-11-24 | Brunswick Corporation | Methods for controlling movement of a marine vessel near an object |
US10633072B1 (en) | 2018-07-05 | 2020-04-28 | Brunswick Corporation | Methods for positioning marine vessels |
CN110725881B (zh) * | 2018-07-17 | 2022-04-12 | 西门子能源国际公司 | 回转控制机构、制动装置、吊舱推进器及船舶动力系统 |
JP6473543B1 (ja) * | 2018-09-05 | 2019-02-20 | 川崎重工業株式会社 | 旋回型推進機及び旋回型推進機の制御方法 |
US10800502B1 (en) | 2018-10-26 | 2020-10-13 | Brunswick Corporation | Outboard motors having steerable lower gearcase |
CN112061320B (zh) * | 2019-05-23 | 2022-12-02 | 哈尔滨理工大学 | 水面无人艇航向控制装置 |
CN111232177A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-05 | 大连海事大学 | 一种船用电动舵机伺服装置 |
CN111516822A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-11 | 中国船舶科学研究中心 | 一种用于船舶动力定位模型试验的小型化全回转推进器 |
KR102355190B1 (ko) * | 2020-10-14 | 2022-02-07 | 주식회사 더원 | 선박용 포드형 추진 장치 및 선박용 포드형 추진 장치가 설치된 선박 |
EP4098553A1 (en) * | 2021-06-02 | 2022-12-07 | ABB Oy | A method and a steering arrangement for turning a propulsion unit of a vessel |
CN116062100B (zh) * | 2023-04-06 | 2023-07-04 | 国家深海基地管理中心 | 一种自主导航的海洋观测装置及方法 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2586019A (en) | 1948-10-20 | 1952-02-19 | Willy O Frohlich | Marine propelling and steering mechanism |
US2804838A (en) * | 1955-11-16 | 1957-09-03 | Harold W Moser | Trolling outboard motor control |
US2877733A (en) * | 1957-01-22 | 1959-03-17 | Garrett H Harris | Electric steering and power control system for outboard motors |
US3187704A (en) * | 1961-03-14 | 1965-06-08 | Shell Oil Co | Ship control system |
FR1537671A (fr) * | 1966-01-06 | 1968-09-07 | Inst Francais Du Petrole | Système d'ancrage dynamique automatique |
US3548775A (en) * | 1968-12-19 | 1970-12-22 | Honeywell Inc | Control apparatus |
US3797448A (en) * | 1972-03-27 | 1974-03-19 | Lowrance Electronics Mfg | Trolling motor with steering means |
US3976023A (en) * | 1975-01-29 | 1976-08-24 | Niigata Engineering Co., Ltd. | Apparatus for maneuvering a ship |
US4223624A (en) | 1977-03-02 | 1980-09-23 | Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha | Auto-steering system |
EP0035600A1 (en) | 1980-02-27 | 1981-09-16 | Machinefabriek en Reparatiebedrijf Lips-Keller B.V. | A device for steering a ship |
JPS58209697A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 旋回式スラスタの旋回角制御装置 |
WO1984003871A1 (en) * | 1983-03-30 | 1984-10-11 | Niigata Engineering Co Ltd | Turning controller for z-type propulsion device |
US4614900A (en) * | 1985-05-03 | 1986-09-30 | Young Joseph C | Remote controlled driving system for a boat |
US5214363A (en) * | 1990-10-22 | 1993-05-25 | Syncro Corp. | Remote electrical steering system with fault protection |
FI96590B (fi) | 1992-09-28 | 1996-04-15 | Kvaerner Masa Yards Oy | Laivan propulsiolaite |
DE4233662A1 (de) * | 1992-10-07 | 1994-04-14 | Schottel Werft | Antriebseinheit für Wasserfahrzeuge |
US5386368A (en) * | 1993-12-13 | 1995-01-31 | Johnson Fishing, Inc. | Apparatus for maintaining a boat in a fixed position |
US5491636A (en) * | 1994-04-19 | 1996-02-13 | Glen E. Robertson | Anchorless boat positioning employing global positioning system |
NO944225L (no) | 1994-11-04 | 1996-05-06 | Kvaerner As | Styreanordning for optimal bruk av den energi som avgis av et fartöys hovedenergikilde |
US5816870A (en) * | 1997-02-28 | 1998-10-06 | Rubin; Mathew | Electric drive system |
FI107042B (fi) * | 1998-09-14 | 2001-05-31 | Abb Azipod Oy | Propulsioyksikön kääntäminen |
EP1013544B1 (en) * | 1998-12-21 | 2004-10-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Azimuth propeller apparatus and ship equipped with the apparatus |
FR2804439B1 (fr) * | 2000-02-01 | 2002-03-29 | Atofina | Compositions resistantes au choc a base de (co)polymere methacrylique thermoplastique, procedes pour les preparer et article faconnes obtenus a partir de ces compositions |
-
1998
- 1998-09-14 FI FI981971A patent/FI107042B/fi active
-
1999
- 1999-09-13 AU AU57481/99A patent/AU755331B2/en not_active Ceased
- 1999-09-13 JP JP2000570049A patent/JP4316143B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-13 AT AT99944654T patent/ATE283789T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-09-13 PL PL346649A patent/PL199517B1/pl unknown
- 1999-09-13 DE DE69922397T patent/DE69922397T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-13 CA CA002343940A patent/CA2343940C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-13 KR KR1020017003227A patent/KR100630255B1/ko active IP Right Grant
- 1999-09-13 ES ES99944654T patent/ES2232172T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-13 US US09/786,356 patent/US6431928B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-13 RU RU2001110063/11A patent/RU2234439C2/ru active
- 1999-09-13 EP EP99944654A patent/EP1119486B1/en not_active Revoked
- 1999-09-13 WO PCT/FI1999/000739 patent/WO2000015495A1/en active IP Right Grant
- 1999-09-13 CN CNB998108871A patent/CN1142877C/zh not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-03-14 NO NO20011302A patent/NO20011302L/no unknown
-
2002
- 2002-07-11 US US10/192,492 patent/US6688927B2/en not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2001110063A (ru) | Система и способ углового перемещения пропульсивной установки | |
RU2234439C2 (ru) | Приводная система гребного винта надводного судна и способ обеспечения движения и управления по курсу | |
AU2004228443B2 (en) | Method and apparatus to control a ship | |
JP4838805B2 (ja) | 流体式伝動装置を備えたポッド型船舶推進装置 | |
US6638122B1 (en) | Electric marine propulsion employing switched reluctance motor drive | |
JP4011119B2 (ja) | ブレードを連続的に自動方向付けする垂直軸、横流れ舶用推進装置 | |
RU98114856A (ru) | Способ управления вспомогательным судном, вспомогательное судно | |
RU99107668A (ru) | Морской движитель с вертикальной осью и поперечным расположением относительно направления потока, с постоянной самоориентацией лопастей | |
JP2004131061A (ja) | 角度位置が電気モータによってサーボ制御される船の操舵装置 | |
RU2139810C1 (ru) | Устройство управления для достижения оптимального использования энергии, вырабатываемой главным источником энергии судна | |
JP2652788B2 (ja) | 船外機付ボートのパワーステアリング装置 | |
JPH07309294A (ja) | 電動モータによる船舶の推進加勢装置 | |
WO2002058990A1 (en) | Propeller driven generator for saving electric power on ships | |
US20240132193A1 (en) | Watercraft propulsion system, and watercraft | |
CN211698711U (zh) | 一种无人艇自动摆舵控制装置 | |
CN116879874A (zh) | 一种船舶航行用水下声呐安装装置 | |
JP2003118691A (ja) | 水中航走体 | |
CN105836088A (zh) | 船用的推进与减摇装置及船舶 |