RU2001106947A - Робот для электродуговой сварки и способ электродуговой сварки - Google Patents
Робот для электродуговой сварки и способ электродуговой сваркиInfo
- Publication number
- RU2001106947A RU2001106947A RU2001106947/09A RU2001106947A RU2001106947A RU 2001106947 A RU2001106947 A RU 2001106947A RU 2001106947/09 A RU2001106947/09 A RU 2001106947/09A RU 2001106947 A RU2001106947 A RU 2001106947A RU 2001106947 A RU2001106947 A RU 2001106947A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- zone
- torch
- arc welding
- electric arc
- Prior art date
Links
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 title claims 17
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 42
- 235000010599 Verbascum thapsus Nutrition 0.000 claims 21
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 2
- 240000000969 Verbascum thapsus Species 0.000 claims 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
Claims (6)
1. Робот для электродуговой сварки зоны рельса или т. п. , содержащий горелку электродуговой сварки, имеющую возможность перемещения для выполнения сварки рельса, отличающийся тем, что он имеет первое средство для управления первым перемещением горелки электродуговой сварки по существу вдоль периферии зоны, подлежащей сварке, так чтобы геометрические места сварки на упомянутой зоне считывались с помощью средства считывания, соединенного с устройством запоминания для введения в память данных об упомянутых геометрических местах сварки, полученных на рельсе при считывании, и второе средство для автоматического управления вторым перемещением горелки электродуговой сварки вдоль зоны, подлежащей сварке, в границах упомянутого считывания и как функции геометрических мест сварки, в соответствии с находящимися в памяти данными.
2. Робот для электродуговой сварки по п. 1, отличающийся тем, что для выполнения сварки в зоне сварки горелку электродуговой сварки снабжают электропроводящей проволокой с газообразующим покрытием и тем, что робот кроме того содержит средство перемещения горелки для перемещения горелки электродуговой сварки вдоль двух разных поперечных направлений, и устройство управления, соединенное со средством перемещения горелки для управления перемещением горелки электродуговой сварки во взаимно перпендикулярных направлениях вдоль зоны, подлежащей сварке, причем устройство управления включает упомянутые первое и второе средство управления.
3. Способ электродуговой сварки на рельсе и т. п. , отличающийся тем, что: располагают вдоль упомянутого рельса робот для электродуговой сварки, включающий запоминающее устройство и подвижную горелку электродуговой сварки, приспособленную для подачи в нее сварочной проволоки, для выполнения сварки рельса в зоне сварки, располагают горелку электродуговой сварки на рельсе перед зоной, подлежащей сварке, в исходном геометрическом месте по отношению к упомянутой зоне, считывают оттуда геометрические особенности упомянутой зоны сварки для получения данных считывания, вводят считанные данные в запоминающее устройство, и выполняют определенную программу сварки как функции упомянутых введенных в память данных, причем выполнение программы включает подачу в горелку электродуговой сварки сварочной проволоки, подачу на горелку электродуговой сварки электропитания для электродуговой сварки зоны сварки как функции упомянутой программы выполнения сварки, и размещение горелки электродуговой сварки перед зоной, подлежащей сварке, в границах упомянутой зоны, в соответствии с ее геометрическими особенностями.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что перед выполнением определенной программы сварки в горелку электродуговой сварки подают сварочную проволоку, выбранную из различных вариантов и введенную в память, после чего робот выбирает оттуда скорость подачи для подачи в горелку электродуговой сварки сварочной проволоки с упомянутой скоростью подачи, подачу электроэнергии для снабжения горелки электродуговой сварки электроэнергией, и по меньшей мере в процессе выполнения определенной программы сварки скорость перемещения, согласованную с подачей выбранной проволоки, для перемещения горелки электродуговой сварки в границах зоны, подлежащей сварке, с упомянутой определенной скоростью.
5. Способ по п. 3 или 4, отличающийся тем, что перед выполнением определенной программы сварки из различных вариантов определяют тип рельса, подлежащего сварке, и вводят в память, после чего робот на основании упомянутого выбора определяет как функцию топологии рельса, скорость подачи для подачи в горелку электродуговой сварки сварочной проволоки с упомянутой скоростью подачи, подачу электроэнергии для снабжения горелки электродуговой сварки электроэнергией, и скорость перемещения, согласованную с определенным типом рельса, для перемещения горелки электродуговой сварки в границах зоны, подлежащей сварке, с упомянутой определенной скоростью.
6. Способ по любому из пп. 3-5, отличающийся тем, что считывание геометрических особенностей зоны сварки включает перемещение горелки электродуговой сварки вдоль периферии зоны сварки для считывания упомянутых геометрических особенностей зоны сварки, а выполнение определенной программы сварки включает повторное размещение горелки электродуговой сварки в исходном геометрическом местоположении перед расположением горелки электродуговой сварки перед зоной сварки в соответствии с программой сварки, для наплавки сварочного материала на зону сварки.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0003312A FR2806337B1 (fr) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | Procede et automate de soudage a l'arc utilisant des fils fourres |
| FR0003312 | 2000-03-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001106947A true RU2001106947A (ru) | 2003-03-10 |
| RU2266179C2 RU2266179C2 (ru) | 2005-12-20 |
Family
ID=8848113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001106947/02A RU2266179C2 (ru) | 2000-03-15 | 2001-03-14 | Робот для электродуговой сварки и способ электродуговой сварки |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6570118B2 (ru) |
| EP (1) | EP1145793B1 (ru) |
| CN (1) | CN1190291C (ru) |
| AT (1) | ATE316838T1 (ru) |
| DE (1) | DE60116981T8 (ru) |
| DK (1) | DK1145793T3 (ru) |
| ES (1) | ES2256183T3 (ru) |
| FR (1) | FR2806337B1 (ru) |
| HK (1) | HK1040952B (ru) |
| PT (1) | PT1145793E (ru) |
| RU (1) | RU2266179C2 (ru) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2540955A1 (en) * | 2004-04-23 | 2005-11-10 | Holland Lp | High carbon welding electrode and method of welding with high carbon welding electrode |
| JP3861889B2 (ja) * | 2004-06-23 | 2006-12-27 | 松下電器産業株式会社 | アーク溶接ロボット |
| US8862591B2 (en) * | 2006-08-22 | 2014-10-14 | Twitter, Inc. | System and method for evaluating sentiment |
| US8624147B2 (en) | 2007-04-20 | 2014-01-07 | General Electric Company | Method and system of welding a bearing |
| GB0717518D0 (en) * | 2007-09-08 | 2007-10-17 | Circle Technology Services Ltd | Process and device |
| KR101479234B1 (ko) * | 2008-09-04 | 2015-01-06 | 삼성전자 주식회사 | 로봇 및 그 제어 방법 |
| FR2935715B1 (fr) * | 2008-09-09 | 2014-07-18 | Sauron Joseph Materiel Ind | Dispositif pour la maintenance de rails |
| US8658935B2 (en) | 2008-12-24 | 2014-02-25 | Chemetron-Railway Products, Inc. | Welding process with jerk compensation |
| DE102009016260A1 (de) | 2009-04-03 | 2010-10-07 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren beim Schweißen und Bauteil |
| NZ595309A (en) * | 2009-04-16 | 2014-09-26 | Davide Vaia | Welding head for rail welding |
| JP5466484B2 (ja) * | 2009-11-06 | 2014-04-09 | 株式会社神戸製鋼所 | アーク溶接システム、シングルアーク溶接システムおよびタンデムアーク溶接システム |
| JP4704502B1 (ja) * | 2010-02-05 | 2011-06-15 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接方法 |
| FR2970195B1 (fr) * | 2011-01-06 | 2014-01-31 | Ctf France | Automate pour la maintenance de rails et procede de mise en oeuvre |
| US20120248082A1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | Illinois Tool Works Inc. | Large panel assembly welding system and method |
| US8706340B2 (en) * | 2011-04-19 | 2014-04-22 | Electric Power Research Institute, Inc. | Underground utility vault inspection system and method |
| US8210418B1 (en) * | 2011-06-09 | 2012-07-03 | Landoll Corporation | Multi-station, gantry-based automated welding system |
| AU2016250430B2 (en) * | 2015-10-30 | 2021-07-08 | Ian David McCowat | Method and Apparatus for Refurbishing Shovel Lips |
| AT518319B1 (de) * | 2016-02-04 | 2018-02-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Schweißaggregat zum Verschweißen von Schienen eines Gleises |
| CN106041341B (zh) * | 2016-07-26 | 2019-02-22 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 盾构管片单片网端头焊接装置 |
| US10987749B2 (en) | 2017-01-04 | 2021-04-27 | Illinois Tool Works Inc. | Methods and systems for indicating a schedule in a welding-type torch |
| CN106825959B (zh) * | 2017-03-21 | 2018-12-07 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | 电池极耳焊接设备 |
| US10286460B2 (en) * | 2017-04-07 | 2019-05-14 | Robert J. Murphy | Single-pass, single-radial layer, circumferential-progression fill-welding system, apparatus and method for refurbishing railway and other transit rails |
| CN108788612B (zh) * | 2018-09-07 | 2024-05-14 | 山东齐鲁石化建设有限公司 | 钢结构全位置自动焊机轨道固定装置 |
| CN111283380B (zh) * | 2020-04-03 | 2021-06-08 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种低温下的钢轨焊接作业方法 |
| CN114043134B (zh) * | 2021-12-03 | 2022-07-08 | 深圳市日月辉电子有限公司 | 一种pcba主板加工用的焊接设备 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3308266A (en) * | 1963-01-15 | 1967-03-07 | American Mach & Foundry | Method and apparatus for welding of rails |
| US3180970A (en) * | 1963-10-23 | 1965-04-27 | Union Carbide Corp | Fusion welding process, apparatus and product |
| US4315129A (en) * | 1979-10-15 | 1982-02-09 | Omark Industries, Inc. | Mobile apparatus for welding studs to rail base plates |
| FR2572326B1 (fr) | 1984-10-31 | 1987-03-20 | Gaz De France | Procede et machine pour la realisation de soudures automatiques de pieces en matiere plastique comportant un bobinage integre. |
| US4672173A (en) * | 1985-02-28 | 1987-06-09 | Nippon Kokan Kabushiki Kaisha | Gas-shielded arc welding apparatus |
| JPS61249680A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | レ−ル溶接用ガスシ−ルドチヤンバ |
| US4959523A (en) * | 1988-11-18 | 1990-09-25 | Hydro-Quebec | Method and apparatus for automatically sensing the configuration of a surface area and effecting a work function thereon |
| US6201216B1 (en) * | 1999-07-19 | 2001-03-13 | Lincoln Global, Inc. | Method and system for welding railroad rails |
| US6278074B1 (en) * | 2000-02-28 | 2001-08-21 | Lincoln Global, Inc. | Method and system for welding railroad rails |
-
2000
- 2000-03-15 FR FR0003312A patent/FR2806337B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-12 ES ES01400646T patent/ES2256183T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-12 AT AT01400646T patent/ATE316838T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-03-12 DE DE60116981T patent/DE60116981T8/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-12 PT PT01400646T patent/PT1145793E/pt unknown
- 2001-03-12 DK DK01400646T patent/DK1145793T3/da active
- 2001-03-12 EP EP01400646A patent/EP1145793B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-14 US US09/805,372 patent/US6570118B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-14 RU RU2001106947/02A patent/RU2266179C2/ru active
- 2001-03-15 CN CNB011097019A patent/CN1190291C/zh not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-03-12 HK HK02101891.6A patent/HK1040952B/zh not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2001106947A (ru) | Робот для электродуговой сварки и способ электродуговой сварки | |
| US10442027B2 (en) | Digital communication based arc control welding system and method | |
| US9833857B2 (en) | Method for teaching/testing a motion sequence of a welding robot, welding robot and control system for same | |
| CN102271856B (zh) | 启动和使用组合填充焊丝输送和高强度能量源的方法和系统 | |
| CN107073624B (zh) | 电极反接脉冲焊接系统和方法 | |
| CN100503123C (zh) | 用于控制和/或调节焊接设备的方法以及焊接设备 | |
| KR100651062B1 (ko) | 전기 아크 용접기 및 전기 아크 용접 방법 | |
| CN104227188B (zh) | 电弧焊接装置、电弧焊接系统和电弧焊接方法 | |
| KR20140056252A (ko) | 스터드 용접 시스템, 소모품, 및 방법 | |
| JP5974984B2 (ja) | アーク溶接装置、アーク溶接システム及びアーク溶接方法 | |
| CN104169032A (zh) | 电弧焊接方法和电弧焊接装置 | |
| JP2010207855A (ja) | ２電極アーク溶接のアークスタート制御方法 | |
| CN111360458B (zh) | 焊接控制方法、计算机可读存储介质和焊接控制装置 | |
| JPS63235075A (ja) | ア−ク溶接ロボツトの制御方法 | |
| CN101992335B (zh) | 电弧焊接方法以及电弧焊接系统 | |
| CN106029280A (zh) | 使用组合填充焊丝送进和高强度能量源在受控电弧放电频率下进行焊接的方法和系统 | |
| CN102225486B (zh) | 无焊丝手工摇摆焊接方法 | |
| CN115003444B (zh) | 为焊接工序准备自动焊接方法的方法和用于执行自动焊接方法的焊接装置 | |
| JP2554701Y2 (ja) | クレータ処理機能付溶接ロボット | |
| JP2719203B2 (ja) | 溶接ロボットの教示方法 | |
| JP2023112413A (ja) | アーク溶接方法及びアーク溶接装置 | |
| JP2000153358A (ja) | 自動溶接のスタート制御方法 | |
| JP6230312B2 (ja) | アーク溶接の開始方法および溶接装置 | |
| KR19980014526A (ko) | 아크 용접 로봇의 스팃 아웃 조정 방법(method for controlling stick-out of arc welding robot) | |
| JP2000107859A (ja) | 鉄筋の横向きエンクローズ溶接方法およびこの溶接方法に用いられるガスシールド用溶接トーチ |