RU2000242C1

RU2000242C1 - Шагающее устройство с грузовым корпусом

Info

Publication number: RU2000242C1
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Горбунов
Original assignee: Горбунов В.А.
Priority date: 1990-06-25
Filing date: 1990-06-25
Publication date: 1993-09-07

Abstract

Шагающее устройство с грузовым корпусом, содержащее установленные с возможностью перемещени в бортовых продольных направл ющих две каретки с жестко становленными на каждой из них парами передних и задних телескопических опор, одна из которых каждой каретки расположена между передней и задней парами опор другой каретки, при этом указанные направл ющие дл одной каретки выполнены на другой, отличающеес тем, что с целью обеспечени длинномерного шагани при условии непрерывного движени груза, направл ющие дл обоих кареток выполнены на продольных несущих балках, выполненных на грузовом корпчсе. Я d to о о о к U ts

Description

N

t

N

О

о о

(S

р

Р4

32

Изобретение относитс к шагающим транспортным средствам и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства в качестве грузового или пассажирского транспортного средства и дл перемещени различных устройств и сооружений .

Известно шагающее устройство с грузовым корпусом, содержащее установленные с возможностью перемещени в бортовых продольных направл ющих две каретки с жестко установленными на каждой из них парами передних и задних вертикальных телескопических опор, одна из которых - каждой каретки - расположена между передней и задней парами другой каретки, при этом указанные направл ющие дл одной каретки выполнены на корпусе.

Недостатком данного устройства вл етс то, что в нем ограничен продольный ход кареток относительно .

Цель изобретени - обеспечение длинномерного шагани при условии непрерывного движени груза.

Указанна цель достигаетс тем, что в шагающем устройстве с грузовым корпусом, содержащем установленные с возможностью перемещени в бортовых продольных направл ющих две каретки с жестко установленными на каждой из них парами передних и задних вертикальных телескопических опор, одна из которых - каждой каретки расположена между передней и задней парами другой каретки, при этом указанные направл ющие дл одной каретки выполнены на другой, направл ющие дл обеих кареток выполнены на продольных несущих балках, выполненных на корпусе.

На фиг. 1 схематически показано шагающее устройство с грузовым корпусом, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Шагающее устройство содержит грузовой корпус 1, в котором могут быть размещены грузы, механизмы, приборы и различные помещени дл людей, главные несущие балки 2 грузового корпуса 1, выполненные способными дополнительно служить как бортовые продольные направл ющие, пары вертикальных передних из задних телескопических опор 3, горизонтальные соединительные штанги 4, образующие первую выдвигающуюс каретку, поперечные соединительные штанги 5, образующие устойчивые пары вертикальных телескопических опор (фиг 2), продольные соединительные штанги 6, образующие другую каретку, путь 7, т.е. поверхность, по которой совершаютс движени (дл примера, неровна ). Закраи

ны 8 обеспечивают напр жение движени корпуса и повисание телескопических опор на направл ющих 2 в момент их укорочени или занесени вперед.

Грузовой корпус приводитс в поступательное движение гидросиловыми цилиндрами или т говыми лебедками с приводом от двигателей. Возможен также привод мускульной силой с использованием известных устройств, например: педали, ручные качалки и т.п. На чертежах изображен момент, когда грузовой корпус 1 движетс по вершинам опор 3 догон ющей каретки, в этот момент каретка выдвигающа с движетс вперед со скоростью, превышающей скорость корпуса 1, ее опоры 3 корочены. После того как каретка выдвигающа с дойдет до упора, она остановитс , посте остановки каретки ее опоры удлин ютс до упора, затем фиксируютс . После того как центр т жести корпуса 1 перейдет на установившеюс выдвигающеюс каретку, опоры догон ющей каретки укорачиваютс , затем каретка догон юща движетс до упора со скоростью, большей скорости корпуса, затем каретка доходит до упора и останавливаетс , затем опоры удлин ютс и фиксируютс , затем укорачиваютс опоры каретки выдвигающейс и каретка выдвигающа с вновь движетс вперед. Вышеописанный цикл может по потребности повтор тьс , обеспечива беспрерывное поступательное движение грузового корпуса.

Предложенное длинномерное шагающее устройство позвол ет уменьшить энергозатраты , расход дорожного стройматериала, износ механизмов, вытаптывание творений природы и может быть использовано дл базировани на них сельскохоз йственных машин, что обеспечит им при движении по обрабатываемым пол м и сельхоздорогам коэффициент полезного действи .близкий к движению по железным дорогам. Длинномерное шагающее устройство возможно использовать как грузовой и пассажирский транспорт, где он по коэффициенту полезного действи , коэффициенту гр зоподъем- ности и экспл атационной экономии (например, по уменьшению расходов на строительство и содержание дорог) будет в большинстве случаев превосходить железнодорожный и автомобильный транспорт. В лесном хоз йстве длинномерно-шагающие устройства, кроме перевозки обычных грузов и лесохоз йственных машин, пород т новые лесохоз йственные комплексы, так как по витс возможность их легкого перемещени . Длинномерно-шагающие устройства в тс

средством дл перемещени горно-разведывательных и горнодобывающих комплексов на суше, на дне океанов и прочих водоемов. Также целесообразно использовать подводные транспорты на базе длинномерно-шагающих устройств, например, дл перевозки руды по дну водоемов. Длинномерно-шагаюФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Шагающее устройство с грузовым корпусом , содержащее установленные с возможностью перемещени в бортовых продольных направл ющих две каретки с жестко установленными на каждой из них ларами передних и задних телескопических опор, одна из которых каждой каретки расположена между передней и задней парами опор другой каретки, при этом указанные направ8 5 Ч

щие устройства, приводимые в движение мускульной силой, можно использовать в примитивном сельском и лесном хоз йстве, где, кроме перевозки грузов, возможно будет перемещать различные сооружени , которые пород т возможность их перемещени .

л ющие дл одной каретки выполнены на , отличающеес тем, что, с целью обеспечени длинномерного шагани при условии непрерывного движени груза, направл ющие дл обеих кареток выполнены на продольных несущих балках, выполненных на грузовом корпусе.

7777777///;, 9 И.Г. 2