CN101659210B - 遥控式履带运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种交通运输工具，特别是一种遥控式履带运输车，其将现有的遥控技术与履带运输车结合，采用遥控技术来实现该运输车的无人驾驶，可以将该高危生产活动的损失降到最低，对人身安全起到相当重要的作用。另外无人驾驶遥控式履带运输车还带来了更多的技术效果，由于减少了驾驶空间，直接就降低了车的高度，低矮的高度尺寸降低了整车的重心和对路况的要求；另外也可以释放出更多的装载空间，减小车的宽度，降低了山区修路的各种成本，这就进一步体现了该遥控式履带运输车的使用价值，安全性高，成本低。

Description

遥控式履带运输车

技术领域

本发明涉及一种交通运输工具，特别是一种遥控式履带运输车。

背景技术

中国专利ZL200610031819.X公开了一种橡胶履带运输全液压驱动方式及装置，论述了现有技术中，在山区丘陵地带，运输是一件很棘手的问题。例如一些电力、通讯、抢险救灾等方面的建设，经常需要在无人地区建设基站，架设线路，而这些地区无人居住，也没有开发道路，交通条件十分恶劣，往往是颠簸不平，坡度大，路面条件很差，建材都需要人力肩扛手抬到指定地点，或者租用当地马帮，效率及其低下，因此建设时间也长，这样一来，除了耗费大量人力资源外，还延误了工程工期，对于快速发展中的电力、通讯等行业的建设极为不利。

上述专利采用了一种履带运输全液压驱动方式及装置，解决了上述问题，然而该技术的不足之处在于：其采用人员在运输车上驾驶，这就需要在车上安装驾驶空间，使得运输车无形中增加了相当的高度和宽度，车高使得车的重心升高，也提高了对路况的要求；车宽长则提高了山路修路和环保的成本，而且在一些较恶劣的交通条件下，例如在上坡或者下坡时，一旦坡度过大，则运输车难逃翻车的厄运，最重要的是无法保障运输车驾驶员的人身安全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种安全性好，宽度短、低矮的遥控式履带运输车。

本发明是通过以下途径实现的：

遥控式履带运输车，包括有传动组件和动力组件，传动组件为一种履带传动组件其与动力组件传动连接，动力组件包括有电动机、控制电磁阀以及驱动执行件，其结构要点在于，还包括有一遥控装置，该遥控装置包括有远程控制器和驱动控制器，驱动控制器安装在运输车的动力组件中，与控制电磁阀连接，远程控制器和驱动控制器信号传输连接。

将现有的遥控技术与履带运输车结合，其效果不言而喻，采用履带运输车在恶劣路况和无道路状况下运输物材、建材，是一种高危的生产活动，以人作为直接驾驶显然不满足以人为本的安全建设要求。而本发明采用遥控技术来实现该运输车的无人驾驶，是建立在该履带运输车特别的使用条件下的，可以将该高危生产活动的损失降到最低，对保障人身安全起到相当重要的作用。

另外无人驾驶遥控式履带运输车还带来了更多的技术效果，由于减少了驾驶空间，直接就降低了车的高度，低矮的高度尺寸降低了整车的重心和对路况的要求；另外也可以释放出更多的装载空间，减小车的宽度，降低了山区修路和环保的成本，这就进一步体现了该遥控式履带运输车的使用价值，安全性高，成本低。

本发明还可以进一步具体为：

远程控制器和驱动控制器为无线传输连接。

无线传输连接大约可以保证在50～100米距离的控制，如果在一些特殊的地方，传输距离要求很长时可以采用有线连接。但还是以无线传输连接为佳。

遥控装置型号采用德国HBC FST719。

本发明还可以进一步具体为：

还包括有前龙门架构件和后龙门架构件，分别对应安装运输车的车头和车尾，两龙门架构件均包括有龙门架主件，平移驱动构件和升降驱动构件，平移驱动构件与升降驱动构件以上下结构连接，龙门架主件安装在位于上方的平移驱动构件或者升降驱动构件上，位于下方的驱动构件则与运输车的车架连接。

使用时，运输的建材等便安装在前、后龙门架主件上，之后便可根据运输车的具体运输状况对建材进行上下左右平移，从而改变运输车的重心，平衡运输条件，使其符合道路状况和运输车的车况，这样，便大大提高了运输效率，更重要的是提高了运输车安全性，符合安全生产、建设的要求，具有重大意义。

本发明还可以进一步具体为：

前龙门架构件和后龙门架构件中的龙门架主件均包括有承重件和支撑挡件，支撑挡件有两件，安装在承重件的上方，位于承重件的两端部。

运输的物件可以直接固定在支撑挡件与承重件所形成的U型或V型底部，这样的构造便于固定物件，还可以在前、后龙门架构件上安装车斗，或者卸掉后龙门架构件，装上货斗，以运输长度不足前、后龙门架构件之间长度的物件和建材。

平移驱动构件包括有平移外管、平移内管和平移驱动执行件，平移内管和平移外管套接，内管与平移驱动执行件固定连接。

平移内管和平移外管为一种方管。

升降驱动构件包括有升降外管、升降内管和升降驱动执行件，升降内管套接在升降外管内腔，并与升降驱动执行件固定连接。

这是一种套管式驱动构件，外管均作为固定件和连接件，内管则作为运动件，升降驱动执行件以及平移驱动执行件均可以为一种油缸驱动件，或者是机械驱动件，作为重物下的驱动，以油缸驱动为佳。

升降驱动构件还可以进一步具体为：

升降驱动构件包括有左升降驱动构件和右升降驱动构件。

两个升降驱动构件的结构基本一致，这样一来，两个升降驱动构件就与平移驱动构件形成三角黄金构造，可以实现更多方位的调整，包括左升降、右升降、左平移、右平移，及升降与平移同时使用的各种组合，进一步提高了运输车的效率和安全性。

平移驱动构件和左、右升降驱动构件可以进一步具体为：

1、平移驱动构件安装在轴线向平行放置的左、右升降驱动构件上方，其轴线与左、右升降驱动构件的轴线垂直。

这是一种平移在上，升降在下的构造，具体为：

左、右升降驱动构件的外管垂直于车架安装，升降内管的上端部连接平移外管，此时龙门架的承重件连接在平移内管上。

2、平移驱动构件安装在轴线向平行放置的左、右升降驱动构件下方，其轴线与左、右升降驱动构件的轴线垂直。

这是一种平移在下，升降在上的构造，具体为：

平移外管固定安装在车架上，左、右升降驱动构件的外管垂直于平移内管，并与平移内管连接，升降内管的上端部连接龙门架的承重件。

以上两种方式优选第一种方式，即平移在上升降在下的构造。第二种方式存在在重物作用下，平移驱动构件和左、右升降驱动构件之间连接的不稳定问题。当然也可以根据具体情况做具体选择。

综上所述，本发明提供了一种遥控式履带运输车，将现有的遥控技术与履带运输车结合，采用遥控技术来实现该运输车的无人驾驶，可以将该高危生产活动的损失降到最低，对人身安全起到相当重要的作用。另外无人驾驶遥控式履带运输车还带来了更多的技术效果，由于减少了驾驶空间，直接就降低了车的高度，低矮的高度尺寸降低了整车的重心和对路况的要求；另外也可以释放出更多的装载空间，减小车的宽度，降低了山区修路的各种成本，这就进一步体现了该遥控式履带运输车的使用价值，安全性高，成本低。

附图说明

图1所示为本发明所述履带式运输车的结构示意图；

图2所示为本发明所述龙门架构件的结构示意图；

图3所示为本发明所述遥控电路的方框示意图，由于遥控技术采用现有技术，故不再提供电路图。

具体实施方式

最佳实施例

参照附图1并结合附图3，遥控式履带运输车，包括有传动组件1、动力组件2以及置物构件，传动组件1为一种履带式传动组件；动力组件2包括有发动机以及与其连接的液压油箱和控制电磁阀，控制电磁阀包括有龙门架左右平移电磁阀、后龙门架升降电磁阀、前龙门架升降电磁阀、行走比例阀、高低档切换电磁阀、绞盘收放电磁阀、货斗升降电磁阀(可选)和油门电机。还包括有一遥控装置，其采用德国HBC FST719型号的遥控设备；该遥控装置包括有远程控制器(即遥控器发射器)和驱动控制器(即遥控器接收器)，驱动控制器安装在运输车的动力组件中，与各个控制电磁阀连接，远程控制器和驱动控制器无线信号传输连接。

参照附图2，置物构件包括有前龙门架构件3和后龙门架构件4，分别对应安装运输车的车头和车尾，两龙门架构件均包括有龙门架主件5，平移驱动构件6和升降驱动构件7。

前龙门架构件3和后龙门架构件4中的龙门架主件5均包括有承重件51和支撑挡件52，支撑挡件52有两件，安装在承重件51的上方，位于承重件51的两端部。

平移驱动构件6包括有平移外管61、平移内管62和平移驱动执行件63，平移内管62和平移外管61均为方管，平移驱动执行件63为一种油缸。外方管61和内方管62套在一起，且留有适当间隙；油缸63固定在内方管62里面：油缸63固定端与内方管利用销轴固定，油缸活塞杆端利用销轴与外方管61相连，这样便可随着油缸63活塞杆的运动带动外方管61左右运动，此时，龙门架主件安装在外方管61上，从而实现龙门架的平移功能。

升降驱动构件7包括有左升降驱动构件和右升降驱动构件，均包括有升降外管71、升降内管72和升降驱动执行件73，升降内管72和升降外管71均为一种中空立柱，可称为内立柱72和外立柱71，升降驱动执行件73则为一种油缸。外立柱71和内立柱72套在一起且留适当间隙，油缸固定在内立柱72里面，外立柱71下端利用法兰盘固定在车辆横梁上；内立柱72上端利用销轴与油缸的活塞杆端固定，且用法兰盘的形式与平移驱动构件的外方管61连接。油缸固定端利用销轴和固定板固定在车辆横梁下侧。内立柱72随着油缸活塞杆的升降而上下运动，从而实现龙门架的升降运动。

上述实施例是以运输长度长的塔材为例，当运输小型物件或其他物件时，可以把后龙门架机构去掉，装上货斗，从而实现另一种功能。

遥控式履带运输车采用无人驾驶的设计方案，保障了生产工作人员的安全；由于少了人员驾驶空间，上述运输车可以使用较小的宽度尺寸，降低了山区修路的成本；还降低了车的高度，低矮的高度尺寸降低了整车的重心和对路况的要求；同时该车具有高、低两个行走档，爬坡度能达到35度，在山区运输，具有显著的优势。

全车均为全液压驱动系统：在主变量泵后串加双联齿轮泵，主变量泵主要带动两个行走马达，其他功能(龙门架的升降及平移、绞盘、货斗升降)都靠双联齿轮泵来供油。

本发明所述遥控式履带运输车结合山区的地形特点，注重了安全性和使用的方便性。整车以履带底盘为平台，采用全液压驱动、双速行驶和无线遥控的操作方式，用前后龙门架来支撑和固定塔材，为了便于上、下坡和在行驶过程中根据地形特点调整整车的重心保证安全，前后龙门架还具有可升降、可左右平移的功能；在车前部安装有绞盘用于牵引和自救。另外，该车可以把后龙门架拆下，装上具有自卸功能的货斗用于运输沙石等其他物料，实现了一车多用。

本实施例未述部分与现有技术相同。

Claims (9)

1.遥控式履带运输车，包括有传动组件和动力组件，传动组件为一种履带传动组件其与动力组件传动连接，动力组件包括有电动机、控制电磁阀以及驱动执行件，其特征在于，还包括有一遥控装置，该遥控装置包括有远程控制器和驱动控制器，驱动控制器安装在运输车的动力组件中，与控制电磁阀连接，远程控制器和驱动控制器信号传输连接；

所述履带运输车还包括有前龙门架构件（3）和后龙门架构件（4），分别对应安装运输车的车头和车尾，两龙门架构件均包括有龙门架主件（5），平移驱动构件（6）和升降驱动构件（7），平移驱动构件（6）与升降驱动构件（7）以上下结构连接，龙门架主件（5）安装在平移驱动构件（6）和升降驱动构件（7）中位于上方的一个上，位于下方的另一个则与运输车的车架连接。

2.根据权利要求1所述的遥控式履带运输车，其特征在于，远程控制器和驱动控制器为无线传输连接。

3.根据权利要求1所述的遥控式履带运输车，其特征在于，遥控装置型号采用德国HBC FST719。

4.根据权利要求1所述的遥控式履带运输车，其特征在于，前龙门架构件（3）和后龙门架构件（4）中的龙门架主件（5）均包括有承重件（51）和支撑挡件（52），支撑挡件（52）有两件，安装在承重件（51）的上方，位于承重件（51）的两端部。

5.根据权利要求1所述的遥控式履带运输车，其特征在于，平移驱动构件（6）包括有平移外管（61）、平移内管（62）和平移驱动执行件（63），平移内管（62）和平移外管（61）套接，平移内管（62）与平移驱动执行件（63）固定连接。

6.根据权利要求1所述的遥控式履带运输车，其特征在于，升降驱动构件（7）包括有升降外管（71）、升降内管（72）和升降驱动执行件（73），升降内管（72）套接在升降外管（71）内腔，并与升降驱动执行件（73）固定连接。

7.根据权利要求1所述的遥控式履带运输车，其特征在于，升降驱动构件（7）包括有左升降驱动构件和右升降驱动构件。

8.根据权利要求7所述的遥控式履带运输车，其特征在于，平移驱动构件（6）安装在轴线向平行放置的左、右升降驱动构件上方，其轴线与左、右升降驱动构件的轴线垂直。

9.根据权利要求7所述的遥控式履带运输车，其特征在于，平移驱动构件（6）安装在轴线向平行放置的左、右升降驱动构件下方，其轴线与左、右升降驱动构件的轴线垂直。

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