SU712285A2

SU712285A2 - Устройство дл транспортировки т желовесных крупногабаритных грузов

Info

Publication number: SU712285A2
Application number: SU762388846A
Authority: SU
Inventors: Владислав Викентьевич Гирнис; Борис Александрович Некрасов; Юлий Алексеевич Чернозубов; Евгений Андреевич Кривенцов; Рафаэль Иосифович Забержинский
Priority date: 1976-07-27
Filing date: 1976-07-27
Publication date: 1980-01-30

Description

Изобретение относится к области ’транспортирования тяжеловесных крупногабаритных грузов, в частност ти к устройствам, предназначенным 5 для шагового перемещения тяжеловесных конструкций, и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт.св.№659430.

В основном изобретении по авт.св. №659430 описано устройство для транспортировки тяжеловесных крупногабаритных грузов, содержащее опорные сани, на которых установлены направляющие, силовые цилиндры подъема перевозимого груза и дополнительный силовой цилиндр двустороннего действия для перемещения рамы по направляющим опорных саней.

Недостатком его является недостаточная надежность в работе.

Цель изобретения - повышение надежности устройства и уменьшение времени его поворота.

Для этого оно снабжено вертикаль- 25 ними направляющими, установленными на раме, двумя опорами, закрепленными на раме посредством силовых· цилиндров подъема с возможностью перемещения по указанным направляю2 щим, и вторым дополнительным силовым цилиндром двустороннего действия, причем дополнительные силовые цилиндры установлены под углом друг к другу, а силовые цилиндры подъема выполнены двустороннего действия.

С целью уменьшения радиуса поворота устройство снабжено расположенными перпендикулярно к его продольной оси третьими силовыми цилиндрами, корпуса которых жестко прикреплены к раме, а штоки имеют ролики для · упирания в опорные сани.

На фиг,1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - вид по стрелке А на фи г.1.

Устройство для перевозки тяжеловесных крупногабаритных грузов содержит опорные сани 1, на которых имеются направляющие 2 для перемещения по ним рамы 3. Рама 3 несет две опоры 4, которые перемещаются вверх и вниз В вертикальных направляющих 5 с помощью силовых цилиндров 6 подъема. Кроме того, рама 3 связана с санями 1 двумя дополнительными силовыми цилиндрами 7 горизонтального перемещения, при помощи которых

71'2285 рама 3 имеет возможность перемешаться по направляющим 2 саней 1. Эти же цилиндры обеспечивают передвижение саней 1 при неподвижном положении рамы 3 с опорами 4.

При одновременной работе двух цилиндров 7 обеспечивается перемещение рамы 3 или саней 1 в направлении продольной оси саней, при включении одного цилиндра 7 обеспечивается перемещение рамы 3 или саней1 под углом к продольной оси· саней.

Для дополнительного разворота саней 1 или рамы 3 служат силовые цилиндры 8, смонтированные на раме 3 перпендикулярно к ее продольной оси. На штоках цилиндров 8 имеются ролики 9 для упирания в опорные сани 1.

Работа предложенного устройства 20 протекает следующим образом.

Груз, лежащий на раме 3, с рамой перемещается по саням 1 цилиндрами 7 на величину хода этих гидроцилиндров. Затем рама 3 с грузом поднимает-· 25 ся с помощью цилиндров 6 с упором на две опоры 4, которые ложатся на грунт. Когда сани 1 освобождаются от действия веса груза, они при помощи цилиндров 7 передвигаются в jg направлении перемещения груза. Затем рама 3 с помощью цилиндров 6 опускается на направляющие 2 саней 1, при этом опоры 4 поднимаются и отрываются от грунта. Таким образом,рама 35 3 с грузом подготовлена для передвижения по саням 1. Цикл повторяется.

При необходимости пройти поворот в ту или другую сторону включают цилиндры 7 с учетом данного поворота (включается в работу правый или левый цилиндр)_t При этом сани 1, а затем рама 3 перемещаются под углом друг к другу , причем за счет шагового перемещения в каждом из циклов происходит суммирование этих углов, что позволяет при многократном повторении этих циклов практически проходить любые повороты дороги.

В целях сокращения радиуса кривизны дороги разворот саней и рамы относительно друг друга может быть осуществлен дополнительно под воздействием цилиндров 8. Они включаются в работу попарно по диагонали, воздействуя или на сани 1, разворачивая их относительно рамы 3 (при горизонтальном перемещении саней 1), или разворачивая раму 3 относительно саней 1 (при горизонтальном перемещении рамы).

Claims

рама 3 имеет возможность перемешать с по направл ющим 2 саней 1, Эти же цилиндры обеспечивают передвижение саней 1 при неподвижном положении рамы 3 с опорами 4. При одновременной работе двух цилиндров 7 обеспечиваетс перемещение рамы 3 или саней 1 в направлении продольной оси саней, при включении одного цилиндра 7 обеспечиваетс перемещение рамы 3 или саней.1 под углом к продольной осИ саней. Дл дополнительного разворота саней 1 или рамы 3 служат силовые цилиндры 8, смонтированные на раме 3 перпендикул рно к ее продольной оси. На штоках цилиндров 8 имеютс ролики 9 Дл упирани в опорные сани 1. Работа предложенного устройства протекает следуюьдим образом, Груз, лежащий на раме 3, с рамо перемещаетс по сан м 1 цилиндрами на величину хода этих гидроцилиндров . Затем рама 3 с грузом поднимае с с помощью цилиндров б с упором на две опоры 4, которые ложатс на грунт. Когда сани 1 освобождаютс от действи веса груза, они при помощи цилиндров 7 передвигаютс в направлении перемещени груза. Зат рама 3 с помощью цилиндров б опускаетс .на направл ющие 2 саней 1, при этом опоры 4 поднимаютс и отр ваютс от грунта. Таким образом,ра 3 с грузом подготовлена дл передв жени по сан м 1. Цикл повтор етс При необходимости пройти поворо в ту или другую сторону включают цилиндры 7 с учетом данного поворо та (включаетс в работу правый или левый цилиндр) При этом сани 1, а затем рама 3 перемещаютс под углом друг к другу , причем за счет шагового перемещени в каждом з циклов происходит суммирование этих углов, что позвол ет при многократном повторении этих циклов практически проходить любые повороты дороги. В цел х сокращени радиуса кривизны дороги разворот саней и рамы относительно друг друга может быть осуществлен дополнительно под воздействием цилиндров 8. Они включаютс в работу попарно по диагонали, воздейству или на сани 1, разворачива их относительно рамы 3 (при горизонтальном перемещении саней 1), или разворачива раму 3 относительно саней 1 (при горизонтальном перемещении рамы), Формула изобретени 1. Устройство дл транспортировки т желовесных крупногабаритных грузов по авт.ев, №659430, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства и уменьшени времени его поворота,оно снабжено вертикальными направл ющими установленными на раме, двум опора- ми, закрепленными на раме посредством силовых цилиндров подъема с возможностью перемещени по указанным {направл ющим и вторым дополнительным силовым цилиндром двустороннего действи , причем дополнительные силовые цилиндры установлены под углом друг к другу, а силовые цилиндры подъема выполнены двойного действи . 2, Устройство ПОП.1, отличающеес тем, что, с целью уменьшени радиуса поворота, оно снабжено расположенными перпендикул рно к продольной оси устройства третьими силовыми цилиндрами, корпуса {соторых жестко прикреплены , а штоки имеют ролики дл упирани в опорные сани.

, 61