RU187174U1

RU187174U1 - MOTOR GRADER

Info

Publication number: RU187174U1
Application number: RU2018124754U
Authority: RU
Inventors: Игорь Григорьевич Краснов; Владимир Григорьевич Табачников
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Челябинская Машиностроительная Компания"
Priority date: 2018-07-05
Filing date: 2018-07-05
Publication date: 2019-02-22

Abstract

Автогрейдер содержит кабину (1), двигатель (2), коробку передач (3), передний (4) и задний (5) мосты. Основная рама автогрейдера включает переднюю полураму (6), выполненную в виде хребтовой балки (7) коробчатого сечения, и заднюю полураму (12). Полурамы соединены между собой вертикальным шарниром (13). Автогрейдер снабжен карданным приводом переднего моста, выполненным из двух частей (20) и (21), соединенных между собой механизмом (22) отключения карданного привода переднего моста от гидромеханической коробки передач. Механизм отключения имеет корпус (23), в котором размещена зубчатая муфта сцепления (24), управляемая пневмоцилиндром (25). Корпус (23) прикреплен к нижней плите хребтовой балки, а выходные валы (26) и (27) механизма (22) соединены с фланцами примыкающих карданов.Полезная модель решает задачи повышения производительности автогрейдера, расширения его эксплуатационных возможностей, при использовании карданного привода на передний мост, что значительно удешевляет конструкцию. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The grader contains a cab (1), an engine (2), a gearbox (3), front (4) and rear (5) axles. The main frame of the grader includes a front half frame (6), made in the form of a spinal beam (7) of box section, and a rear half frame (12). Half frames are interconnected by a vertical hinge (13). The grader is equipped with a front axle driveshaft made of two parts (20) and (21), interconnected by a mechanism (22) for disconnecting the front axle driveshaft from the hydromechanical gearbox. The disconnecting mechanism has a housing (23) in which a gear clutch (24) is placed, controlled by a pneumatic cylinder (25). The housing (23) is attached to the bottom plate of the spine beam, and the output shafts (26) and (27) of the mechanism (22) are connected to the flanges of the adjacent cardans. A useful model solves the problems of increasing the performance of the motor grader, expanding its operational capabilities, when using the front-wheel drive bridge, which significantly reduces the cost of construction. 1 s.p. f-ly, 5 ill.

Description

Полезная модель относится к области строительно-дорожного машиностроения и может быть использована в автогрейдерах с шарнирно сочлененными рамами.The utility model relates to the field of road construction machinery and can be used in motor graders with articulated frames.

Известен автогрейдер, содержащий кабину, двигатель, гидромеханическую коробку передач, передний и задний мосты, жесткую основную раму, включающую хребтовую балку коробчатого сечения с двумя боковыми, верхней и нижней плитами и подмоторную раму, тяговую раму с грейдерным отвалом, дополнительное рабочее оборудование, органы управления, гидравлическую и электрическую системы, карданный привод переднего моста (см. патент РФ на полезную модель №93094 «Автогрейдер», МПК E02F 3/76, опубл. 20.04.2010 г.). Известное устройство может быть использовано в тяжелых автогрейдерах, требующих наличия переднего ведущего моста. Однако, такие автогрейдеры имеют увеличенные габариты, большой радиус поворота, нерациональное использование силовых характеристик машины при ее эксплуатации. Использование жесткой основной рамы не позволяет расширить эксплуатационные возможности автогрейдера, т.к. из-за наличия карданного привода переднего моста затруднено использование шарнирно сочлененной рамы.A known motor grader comprising a cab, engine, hydromechanical gearbox, front and rear axles, a rigid main frame, including a spinal box-section beam with two side, upper and lower plates and a motor frame, a traction frame with a grader blade, additional working equipment, controls , hydraulic and electrical systems, cardan drive of the front axle (see RF patent for utility model No. 93094 "Grader", IPC E02F 3/76, publ. 04/20/2010). The known device can be used in heavy graders that require a front drive axle. However, such motor graders have increased dimensions, a large turning radius, and irrational use of the power characteristics of the machine during its operation. Using a rigid main frame does not allow expanding the operational capabilities of the grader, as Due to the presence of the front axle cardan drive, it is difficult to use an articulated frame.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому решению является тяжелый автогрейдер ГС-25.09, выпускаемый ОАО «Брянский Арсенал», содержащий кабину, двигатель ЯМЗ-236БЕ-2, гидромеханическую коробку передач ZF 6WG 190/210 (Германия), ведущие передний мост и задний мост на тандемной тележке, основную шарнирно сочлененную раму, включающую переднюю полураму, выполненную в виде хребтовой балки коробчатого сечения с двумя боковыми, верхней и нижней плитами и заднюю полураму, механизм поворота шарнирно сочлененной рамы, тяговую раму с грейдерным отвалом, дополнительное рабочее оборудование, органы управления. Привод переднего моста осуществляется с помощью гидромоторов, установленных в колесах переднего моста. Поворот колес осуществляется двумя гидроцилиндрами с управлением от гидроруля (см. Руководство по эксплуатации ГС-25.9 РЭ «Автогрейдер ГС-25.09 и его модификации», стр. 1, 9, 12, 13,14, 22, 23; 2007 год).The closest in technical essence and the achieved result to the proposed solution is the GS-25.09 heavy motor grader manufactured by Bryansk Arsenal OJSC, containing a cabin, YaMZ-236BE-2 engine, hydromechanical gearbox ZF 6WG 190/210 (Germany), leading front axle and a rear axle on a tandem trolley, the main articulated frame, including a front half frame made in the form of a spinal beam of box section with two side, upper and lower plates and a rear half frame, a rotation mechanism of articulated joint s, with a traction frame grader blade, additional operating equipment controls. The front axle is driven by hydraulic motors installed in the wheels of the front axle. The wheels are rotated by two hydraulic cylinders controlled by the hydraulic steering wheel (see GS-25.9 Operating Manual GS-25.09 Autograder and its Modifications, pages 1, 9, 12, 13.14, 22, 23; 2007).

Известное устройство за счет наличия шарнирно сочлененной рамы и привода переднего моста позволяет расширить эксплуатационные возможности автогрейдера. Однако, привод переднего моста осуществляется с помощью мотор-колес (используется гидростатический передний мост на базе комплектующих фирмы "POCLAIN", Франция), что значительно удорожает конструкцию. Дорогими также являются запчасти и масла в гидростатической передаче и применение дополнительных фильтроэлементов. Кроме того, требуется наличие специалистов высокой квалификации при эксплуатации и ремонте. Передача тягового усилия от мотор-колес производится только на низких передачах (с первой по третью) и только при движении автогрейдера вперед. Это не обеспечивает высокую тягу и проходимость автогрейдера, что снижает его производительность. Из-за сложностей управления мотор-колесами появляется несогласованность их вращения, что создает проблемы при управлении автогрейдером.The known device due to the presence of a pivotally articulated frame and front axle drive allows you to expand the operational capabilities of the grader. However, the front axle is driven by motor wheels (using a hydrostatic front axle based on POCLAIN components, France), which significantly increases the cost of the design. Spare parts and oils in hydrostatic transmission and the use of additional filter elements are also expensive. In addition, the presence of highly qualified specialists during operation and repair is required. Traction is transmitted from the motor wheels only in low gears (first to third) and only when the motor grader moves forward. This does not provide high traction and maneuverability of the grader, which reduces its performance. Due to the difficulties of controlling the motor wheels, there is an inconsistency in their rotation, which creates problems when controlling the grader.

Предлагаемая полезная модель решает задачи обеспечения карданного привода переднего моста тяжелого автогрейдера с шарнирно сочлененной рамой при упрощении и удешевлении конструкции автогрейдера и обеспечении достаточного скоростного режима при эксплуатации. Предлагаемое устройство позволяет осуществлять передачу тягового усилия на передний мост при движении вперед (с первой по четвертую передачу) и на всех передачах заднего хода, что повышает эксплуатационные возможности и производительность автогрейдера.The proposed utility model solves the problem of providing a cardan drive of the front axle of a heavy motor grader with an articulated frame while simplifying and cheapening the design of the motor grader and ensuring a sufficient speed mode during operation. The proposed device allows the transmission of traction to the front axle when moving forward (from first to fourth gear) and in all reverse gears, which increases the operational capabilities and performance of the grader.

Для достижения указанного технического результата известный автогрейдер, содержащий кабину, двигатель, гидромеханическую коробку передач, передний и задний мосты, основную шарнирно сочлененную раму, включающую переднюю полураму, выполненную в виде хребтовой балки коробчатого сечения с двумя боковыми, верхней и нижней плитами и заднюю полураму, механизм поворота шарнирно сочлененной рамы, тяговую раму с грейдерным отвалом, дополнительное рабочее оборудование, органы управления, снабжен карданным приводом переднего моста, выполненным из двух частей, соединенных между собой механизмом отключения карданного привода переднего моста от гидромеханической коробки передач. При этом механизм отключения карданного привода переднего моста от гидромеханической коробки передач выполнен в виде размещенной в корпусе зубчатой муфты сцепления, управляемой пневмоцилиндром, корпус зубчатой муфты сцепления прикреплен к нижней плите хребтовой балки, ее выходные валы соединены с фланцами примыкающих карданов.To achieve the technical result, a well-known motor grader comprising a cab, engine, hydromechanical gearbox, front and rear axles, a main articulated frame including a front half frame made in the form of a spinal box section with two side, upper and lower plates and a rear half frame, the mechanism of rotation of the articulated frame, the traction frame with a grader blade, additional working equipment, controls, equipped with a cardan drive of the front axle, made of two parts interconnected by a mechanism for disconnecting the front axle cardan drive from the hydromechanical gearbox. In this case, the mechanism for disconnecting the front axle cardan drive from the hydromechanical gearbox is made in the form of a gear clutch controlled by a pneumatic cylinder, the gear clutch housing is attached to the bottom plate of the spine beam, its output shafts are connected to the flanges of the adjacent cardan.

Отличительными признаками предлагаемого устройства является то, что автогрейдер снабжен карданным приводом переднего моста, выполненным из двух частей, соединенных между собой механизмом отключения карданного привода переднего моста от гидромеханической коробки передач. Частными существенными признаками являются выполнение механизма отключения карданного привода переднего моста от гидромеханической коробки передач в виде размещенной в корпусе зубчатой муфты сцепления, управляемой пневмоцилиндром, корпус зубчатой муфты сцепления прикреплен к нижней плите хребтовой балки, ее выходные валы соединены с фланцами примыкающих карданов.Distinctive features of the proposed device is that the grader is equipped with a cardan drive of the front axle made of two parts interconnected by a mechanism for disconnecting the cardan drive of the front axle from the hydromechanical gearbox. Particular significant features are the implementation of the mechanism for disconnecting the front axle cardan drive from the hydromechanical gearbox in the form of a gear clutch located in the housing controlled by a pneumatic cylinder, the gear clutch housing is attached to the bottom plate of the spine beam, its output shafts are connected to the flanges of adjacent cardan joints.

Сущность полезной модели поясняется чертежами: на фиг. 1 изображен автогрейдер, вид сбоку; на фиг. 2 - рама автогрейдера, вид сбоку; на фиг. 3 - вид сверху на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм отключения карданного привода в сечении; на фиг. 5 - вид сверху на фиг. 4.The essence of the utility model is illustrated by drawings: in FIG. 1 shows a motor grader, side view; in FIG. 2 - frame of the grader, side view; in FIG. 3 is a plan view of FIG. 2; in FIG. 4 - a mechanism for disconnecting a cardan drive in cross section; in FIG. 5 is a plan view of FIG. four.

Автогрейдер содержит кабину 1, двигатель 2 марки ЯМЗ 238М2-21, гидромеханическую коробку передач 3 фирмы ZF 6WG 210 (Германия), передний мост 4 и задний мост 5. Основная рама автогрейдера выполнена шарнирно сочлененной. Она включает переднюю полураму 6, выполненную в виде хребтовой балки 7 коробчатого сечения с двумя боковыми 8 и 9, верхней 10 и нижней 11 плитами, и заднюю полураму 12. Полурамы 6 и 12 соединены между собой вертикальным двухосным шарниром 13. Поворот шарнирно сочлененной рамы осуществляется с помощью гидроцилиндров 14. Автогрейдер имеет тяговую раму 15 с основным рабочим оборудованием - грейдерным отвалом 16. Передняя полурама снабжена универсальной головкой 17, на которой могут быть установлены различные виды дополнительного рабочего оборудования, например, неповоротный бульдозерный отвал 18, а также поворотный снегоочистительный отвал, путепрокладочный отвал, кирковщик (на чертежах не показаны). Под задней полурамой размещено дополнительное рабочее оборудование рыхлитель 19 заднего расположения. Автогрейдер снабжен карданным приводом переднего моста, выполненным из двух частей 20 и 21, соединенных между собой механизмом 22 отключения карданного привода переднего моста от гидромеханической коробки передач. Упомянутый механизм отключения имеет корпус 23, в котором размещена зубчатая муфта сцепления 24, управляемая пневмоцилиндром 25. Корпус 23 прикреплен к нижней плите хребтовой балки, а выходные валы 26 и 27 механизма 22 соединены с фланцами примыкающих карданов 20 и 21. Нижняя и боковые плиты хребтовой балки снабжены упрочняющими накладками 28 и 29, а хребтовая балка - внутренним продольным ребром жесткости 30.The grader contains a cab 1, engine 2 of the YaMZ 238M2-21 brand, hydromechanical gearbox 3 of the company ZF 6WG 210 (Germany), front axle 4 and rear axle 5. The main frame of the motor grader is articulated. It includes a front half frame 6, made in the form of a spinal beam 7 of a box section with two side 8 and 9, top 10 and lower 11 plates, and a rear half frame 12. Half frames 6 and 12 are interconnected by a vertical biaxial hinge 13. The articulated frame is rotated using hydraulic cylinders 14. The grader has a traction frame 15 with the main working equipment - a grader blade 16. The front frame is equipped with a universal head 17, on which various types of additional working equipment can be installed, For example, immovable dozer blade 18 as well as rotary snow plow, blade puteprokladochny, scarifier (not shown). Under the rear frame is additional working equipment ripper 19 rear location. The grader is equipped with a front axle driveshaft made of two parts 20 and 21, interconnected by a mechanism 22 for disconnecting the front axle driveshaft from the hydromechanical gearbox. Said shut-off mechanism has a housing 23 in which a gear clutch 24 is located, controlled by a pneumatic cylinder 25. The housing 23 is attached to the bottom plate of the spine beam, and the output shafts 26 and 27 of the mechanism 22 are connected to the flanges of the adjacent cardans 20 and 21. The bottom and side plates of the spine the beams are equipped with reinforcing pads 28 and 29, and the spinal beam with an internal longitudinal stiffener 30.

При выполнении автогрейдером землеройных и планировочных работ усилие от многоскоростной коробки передач через карданный привод передается на передний мост, усиливая тяговую характеристику автогрейдера. Передача тягового усилия от коробки передач на передний мост производится на передачах вперед с первой по четвертую и на всех передачах при движении автогрейдера назад. Это обеспечивает высокую тягу и проходимость автогрейдера, что повышает его производительность. При переходе на режим транспортного пробега и на работах, не требующих значительного тягового усилия, срабатывает управляемый из кабины пневмоцилиндр 25. При этом с помощью механизма отключения 22 разъединяются две части карданного привода 20 и 21, отключая коробку передач от переднего моста.When the grader performs excavation and planning work, the force from the multi-speed gearbox is transmitted to the front axle via the cardan drive, enhancing the traction characteristic of the grader. Traction is transmitted from the gearbox to the front axle in forward gears from first to fourth and in all gears when the motor grader moves backward. This provides high traction and throughput grader, which increases its productivity. When switching to the mode of transport mileage and at work that does not require significant traction, the pneumatic cylinder 25 controlled from the cabin is activated. At the same time, two parts of the cardan drive 20 and 21 are disconnected using the shut-off mechanism 22, disconnecting the gearbox from the front axle.

Предлагаемая полезная модель решает задачи обеспечения карданного привода переднего моста тяжелого автогрейдера с шарнирно сочлененной рамой при повышении производительности и удешевлении конструкции автогрейдера.The proposed utility model solves the problem of providing a cardan drive of the front axle of a heavy grader with articulated frame while increasing productivity and reducing the cost of the design of the grader.

Claims

1. A heavy type motor grader comprising a cab, engine, hydromechanical gearbox, front and rear axles, a main articulated frame including a front half frame made in the form of a spinal box section with two side, upper and lower plates and a rear half frame, a rotation mechanism articulated frame, traction frame with a grader blade, additional working equipment, controls, characterized in that the grader is equipped with a two-part cardan drive of the front axle her, interconnected by a mechanism for disabling the driveshaft of the front axle from the hydromechanical gearbox.

2. The grader according to claim 1, characterized in that the mechanism for disconnecting the front axle cardan drive from the hydromechanical gearbox is made in the form of a gear clutch controlled by a pneumatic cylinder located in the housing, the gear clutch housing is attached to the bottom plate of the spine beam, and its output shafts connected to the flanges of adjacent cardans.