RU2148126C1

RU2148126C1 - Crawler-mounted trench-digging machine

Info

Publication number: RU2148126C1
Application number: RU98112728A
Authority: RU
Inventors: Н.С. Попов; В.И. Миронов; В.Д. Мостовой; В.Н. Спиридонов; М.В. Спиридонов; Г.А. Иванов; В.Н. Макухин; А.К. Колубалин; Б.А. Ковалев; Н.И. Какуша; В.А. Карпов; В.П. Кузнецов; А.А. Райлян; В.В. Переведенцев
Priority date: 1998-06-29
Filing date: 1998-06-29
Publication date: 2000-04-27

Abstract

FIELD: earth-excavating machinery and equipment. SUBSTANCE: crawler-mounted trench-digging machine has following units: body, crawler-type running gear, power unit, transmission of running gear, rotor-type working member installed in rear part of body, transmission of rotor-type working member. Body is made in the form of rigid box with compartments which accommodate power unit, transmission of running gear, transmission of rotor-type working member, and separate device for bringing rotor-type working member from working position to transport position. Pivotally installed in front part of body is bulldozer attachment. Front part of body is provided with cantilever platform for mounting of driver's cab. Aforesaid embodiment of machine allows for increasing its productive capacity. EFFECT: higher efficiency. 8 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к землеройным машинам, применяемым в дорожном строительстве, мелиорации и в других инженерных работах, связанных с перемещением грунта. The invention relates to the field of engineering, in particular to earth-moving machinery used in road construction, land reclamation and other engineering activities related to the movement of soil.

Существует целый ряд отечественных дорожностроительных и инженерных машин, являющихся аналогами заявляемой траншейной гусеничной машины. There are a number of domestic road-building and engineering vehicles that are analogues of the claimed trench tracked vehicle.

Как правило, такие машины являются машинами двойного назначения и могут применяться как в гражданской, так и военной сферах. As a rule, such machines are dual-use machines and can be used in both civilian and military spheres.

В инженерных войсках РФ применяются:
- путепрокладчик колесный ПКТ-2;
- бульдозер колесный БКТ-РК2;
- траншейная колесная машина ТМК-2;
- траншейная колесная машина ТМК-3;
- полковая колесная землеройная машина ПЗМ-2;
- быстроходная траншейная гусеничная машина БТМ-3;
- колесная универсальная дорожная машина УДМ.In the engineering troops of the Russian Federation are used:
- wheeled track-laying machine ПКТ-2;
- wheeled bulldozer BKT-RK2;
- trench wheeled vehicle TMK-2;
- trench wheeled vehicle TMK-3;
- regimental wheeled digging machine PZM-2;
- high-speed trench tracked vehicle BTM-3;
- wheeled universal road car UDM.

Сведения о машинах приведены в Справочнике "Оружие России", 1-й том, 1-е издание. Издательство журнала "Военный парад", 1998 г. (ПКТ-2, стр. 304-305; БКТ-РК2, стр. 306-307; ТМК-2, стр. 310-311; ТМК-3, стр. 312-313; ПЗМ-2, стр. 308-309; УДМ, стр. 300-301). Information about the machines is given in the Handbook of Russia's Arms, 1st volume, 1st edition. Publishing house of the Military Parade magazine, 1998 (PKT-2, p. 304-305; BKT-RK2, p. 306-307; TMK-2, p. 310-311; TMK-3, p. 312-313 ; PZM-2, p. 308-309; UDM, p. 300-301).

Сведения о БТМ-3 помещены в Техническом описании и инструкции по эксплуатации БТМ-3, ЦНИИТЭстроймаш, 121019, М., ул. Маркса-Энгельса 7/10, Типография ЦНИИТЭстроймаш 111141, М., 2-й проезд Перов поля, 5. Information about the BTM-3 is placed in the Technical Description and the operating instructions for the BTM-3, TsNIITEstroymash, 121019, M., ul. Marx-Engels 7/10, Printing house TsNIITEstroymash 111141, M., 2nd passage Perov fields, 5.

Общим недостатком всех перечисленных аналогов является применение в качестве ходовой части базовых шасси тракторов и тягачей, что заставило разместить моторно-силовую установку и агрегаты управления рабочим оборудованием сверху на платформе шасси. A common drawback of all of these analogues is the use of tractors and tractors as the chassis of the base chassis, which made it necessary to place the motor-power plant and control units for working equipment on top of the chassis platform.

Такое техническое решение создает неудобства в техническом обслуживании агрегатов моторно-силовой установки и рабочего оборудования и не обеспечивает достаточных мер безопасности. Кроме того, существующие инженерные колесные машины не обладают достаточной проходимостью в условиях бездорожья, чем ограничивается их применение в труднопроходимой местности. Such a technical solution creates inconveniences in the maintenance of motor-power plant units and working equipment and does not provide sufficient security measures. In addition, the existing engineering wheeled vehicles do not have sufficient traffic in off-road conditions, which limits their use in difficult terrain.

Следующим важным недостатком перечисленных аналогов, включая быстроходную траншейную машину БТМ-3, является неспособность их работы на мерзлых грунтах и низкая производительность. Наиболее близким аналогом-прототипом предлагаемой траншейной гусеничной машины является быстроходная траншейная гусеничная машина БТМ-3, имеющая совпадающие с изобретением признаки: гусеничное шасси и роторный рабочий орган. The next important drawback of these analogues, including the BTM-3 high-speed trench machine, is their inability to work on frozen soils and low productivity. The closest analogue to the prototype of the proposed trench tracked vehicle is the high-speed trench tracked vehicle BTM-3, which has the same features as the invention: tracked chassis and rotary working body.

Недостатками БТМ-3 являются:
- применение гусеничного шасси рамной конструкции, заимствованной от артиллерийского гусеничного тягача, что заставило все агрегаты самой машины и рабочего роторного органа, а также кабину разместить на раме корпуса машины, что сделало машину громоздкой и неудобной в обслуживании и эксплуатации;
- моторно-силовая установка размещена на раме корпуса впереди кабины, что усложнило ее связь с трансмиссией ходовой части, расположенной за кабиной;
- применение машины ограничено только для работы на немерзлых грунтах;
- отсутствие бульдозерного оборудования, что исключает применение машины для других работ, связанных с линейным перемещением грунта. На ходовой базе БТМ-3 конструктивно невозможно установить бульдозерное оборудование, т.к. двигатель расположен впереди кабины водителя;
- подъем и опускание роторного рабочего органа производится при помощи лебедки и цепной передачи, что нарушает плавность выполнения операций и требует дополнительных мер по обеспечению требований техники безопасности;
- отсутствие аварийного агрегата, позволяющего перевод машины из рабочего в транспортное положение при отказе двигателя машины;
- разгрузка торсионов задних катков для работы роторным рабочим органом производится вручную;
- производительность БТМ-3:
при рытье траншеи глубиной 1,1 м - 800 м/ч,
при рытье траншеи глубиной 1,5 м - 560 м/ч,
что считается недостаточным.The disadvantages of BTM-3 are:
- the use of a caterpillar chassis of a frame structure, borrowed from an artillery caterpillar tractor, which forced all the units of the machine itself and the working rotor body, as well as the cab to be placed on the frame of the machine body, which made the car bulky and inconvenient to maintain and operate;
- the motor-power plant is located on the frame of the body in front of the cab, which complicated its connection with the transmission of the chassis located behind the cab;
- the use of the machine is limited only for work on unfrozen soils;
- the lack of bulldozer equipment, which excludes the use of the machine for other work related to the linear movement of soil. It is structurally impossible to install bulldozer equipment on the BTM-3 chassis. the engine is located in front of the driver's cab;
- raising and lowering of the rotary working body is carried out using a winch and chain transmission, which violates the smoothness of operations and requires additional measures to ensure safety requirements;
- the absence of an emergency unit that allows the transfer of the machine from the worker to the transport position in the event of a machine engine failure;
- unloading the torsion bars of the rear rollers for operation by the rotary working body is done manually;
- performance of BTM-3:
when digging a trench with a depth of 1.1 m - 800 m / h,
when digging a trench with a depth of 1.5 m - 560 m / h,
what is considered insufficient.

3. Сущность изобретения. 3. The invention.

Цель изобретения - создание траншейной гусеничной машины повышенной производительности, способной выполнять открытие траншей глубиной до 1,5 м в немерзлых и мерзлых грунтах (в отличие от прототипа) и работы по планировке местности и линейному перемещению грунта. The purpose of the invention is the creation of a trench tracked vehicle with increased productivity, capable of opening trenches up to 1.5 m deep in non-frozen and frozen soils (as opposed to the prototype) and for planning the terrain and linear movement of the soil.

Указанная цель достигается тем, что в траншейной гусеничной машине, включающей корпус, гусеничную ходовую часть, моторно-силовую установку, трансмиссию ходовой части, роторный рабочий орган, установленный на кормовой части корпуса, трансмиссию роторного рабочего органа, корпус выполнен в виде жесткого короба с отсеками, в которых размещены моторно-силовая установка, трансмиссия ходовой части, трансмиссия роторного рабочего органа и аварийной агрегат для перевода роторного рабочего органа из рабочего положения в транспортное, при этом бульдозерное оборудование шарнирно установлено на носовой части корпуса, которая имеет консольную платформу для размещения кабины водителя. This goal is achieved by the fact that in a trench caterpillar machine including a casing, a caterpillar undercarriage, a motor-power plant, a transmission of a running gear, a rotary working body mounted on the rear of the hull, a transmission of a rotary working body, the casing is made in the form of a rigid box with compartments in which the motor-power plant, the transmission of the running gear, the transmission of the rotary working body and the emergency unit for transferring the rotary working body from the working position to the transport are located, uldozernoe equipment is pivotally mounted on the bow of the housing which has a cantilever platform for the placement of the driver's cab.

Бульдозерный отвал шарнирно закреплен на шарнирно-соединенной с корпусом раме для обеспечения его перевода из транспортного положения в рабочее при помощи гидроцилиндров. The bulldozer blade is pivotally mounted on a frame pivotally connected to the housing to ensure its transfer from the transport position to the working one using hydraulic cylinders.

Роторный рабочий орган смонтирован на шарнирно соединенной с корпусом раме, снабженной укрепленными на кормовой части корпуса двумя гидроцилиндрами подъема и опускания роторного рабочего органа при переводе его из транспортного положения в рабочее. The rotor working body is mounted on a frame pivotally connected to the body and equipped with two hydraulic cylinders for raising and lowering the rotary working body mounted on the aft part of the body when moving it from the transport position to the working one.

Трансмиссия роторного рабочего органа выполнена в виде двух блоков, при этом первый блок, включающий коробку скоростей, гидромуфту и карданную передачу крутящего момента на второй блок, размещен в отсеке корпуса, а второй блок размещен непосредственно на роторном рабочем органе и состоит из трех редукторов и связывающих карданных сочленений для передачи крутящего момента от первого блока к ротору рабочего органа. The transmission of the rotary working body is made in the form of two blocks, while the first block, including the gearbox, fluid coupling and cardan transmission of torque to the second block, is located in the housing compartment, and the second block is placed directly on the rotary working body and consists of three gears and connecting cardan joints for transmitting torque from the first block to the rotor of the working body.

Роторный рабочий орган снабжен механизмом подъема, установленным на кормовой части корпуса машины, включающим два гидроцилиндра и соединительное шарнирное устройство с рамой роторного рабочего органа. The rotary working body is equipped with a lifting mechanism mounted on the aft of the machine body, including two hydraulic cylinders and a connecting hinge device with a frame of a rotary working body.

Роторный рабочий орган снабжен гидроцилиндрами поворота его из горизонтального транспортного положения в вертикальное рабочее и наоборот при установке роторного рабочего органа. The rotary working body is equipped with hydraulic cylinders for turning it from a horizontal transport position to a vertical working one and vice versa when installing a rotary working body.

Роторный рабочий орган снабжен гидроцилиндром поворота рабочего органа в обе стороны на требующийся технологический угол относительно продольной оси машины. The rotary working body is equipped with a hydraulic cylinder for turning the working body in both directions by the required technological angle relative to the longitudinal axis of the machine.

Трансмиссия ходовой части дополнительно снабжена гидростатической передачей для движения машины на малых скоростях в рабочих режимах при использовании бульдозерного оборудования или роторного рабочего органа. The transmission of the chassis is additionally equipped with a hydrostatic transmission for moving the machine at low speeds in operating conditions when using bulldozer equipment or a rotary working body.

В ходовой части имеется дистанционно управляемое гидравлическое стопорное устройство передней подвески при работе бульдозерным оборудованием и задней подвески при работе роторного рабочего органа. In the chassis there is a remotely controlled hydraulic locking device of the front suspension when working with bulldozer equipment and the rear suspension when working with a rotary working body.

Благодаря тому, что кабина вынесена вперед относительно корпуса машины на специальной платформе (в отличие от прототипа) улучшена обзорность рабочей зоны при работе бульдозерным оборудованием. Размещение бульдозерного оборудования под кабиной не ухудшает обзорность передней зоны и при работе роторным рабочим органом. Учитывая применение машины для открытия траншей в мерзлом грунте, ходовая база машины и рабочего оборудования выполнены с повышенной прочностью, а гусеничная ходовая часть выполнена с семью опорными катками (у прототипа - 5). Для того, чтобы разместить двигатель, трансмиссию ходовой части, аварийный агрегат для перевода роторного рабочего органа из рабочего положения в транспортное, трансмиссию роторного рабочего органа в закрытом пространстве, корпус машины выполнен в виде короба с внутренними отсеками для их размещения. Due to the fact that the cabin is moved forward relative to the machine body on a special platform (unlike the prototype), the visibility of the working area when working with bulldozer equipment is improved. Placing the bulldozer equipment under the cab does not affect the visibility of the front zone during operation by the rotary working body. Considering the use of the machine to open trenches in frozen ground, the chassis of the machine and working equipment are made with increased strength, and the tracked chassis is made with seven road wheels (the prototype has 5). In order to place the engine, the transmission of the running gear, the emergency unit for transferring the rotary working body from the working position to the transport, the transmission of the rotary working body in an enclosed space, the machine body is made in the form of a box with internal compartments for their placement.

Трансмиссия ходовой части снабжена промежуточным редуктором, передающим крутящий момент на конический редуктор, передающий, в свою очередь, крутящий момент на бортовые коробки передач. The transmission of the chassis is equipped with an intermediate gear that transmits torque to the bevel gear, which in turn transmits torque to the final drives.

На фиг. 1 изображен продольный разрез траншейной гусеничной машины. In FIG. 1 shows a longitudinal section through a trench tracked vehicle.

Вид второго отсека корпуса. View of the second compartment of the housing.

На фиг. 2 показан продольный вид траншейной гусеничной машины, рабочее положение;
на фиг. 3 - кинематическая схема трансмиссии ходовой части;
на фиг. 4 - кинематическая схема трансмиссии роторного рабочего органа;
на фиг. 5 - продольный разрез траншейной гусеничной машины.In FIG. 2 shows a longitudinal view of a trench tracked vehicle, operating position;
in FIG. 3 - kinematic diagram of the transmission of the chassis;
in FIG. 4 - kinematic diagram of the transmission of a rotary working body;
in FIG. 5 is a longitudinal section through a trench tracked vehicle.

Вид первого отсека корпуса. View of the first compartment of the housing.

Обозначения на фиг. 1 - 5:
1 - корпус машины,
2 - бульдозерное оборудование,
3 - роторный рабочий орган,
4 - передний отсек корпуса машины,
5 - задний отсек корпуса машины,
6 - кабина водителя,
7 - моторно-силовая установка,
8 - гидромуфта трансмиссии роторного рабочего органа,
9 - коробка скоростей роторного рабочего органа,
10 - карданная передача от трансмиссии ходовой части к трансмиссии роторного рабочего органа,
11 - гидроцилиндры для установки бульдозерного оборудования в рабочее и транспортное положения,
12 - проушины для крепления рамы бульдозерного оборудования,
13 - рама бульдозерного оборудования,
14 - бульдозерный отвал,
15 - проушины для крепления рамы 40 роторного рабочего оборудования,
16 - гидроцилиндры подъема и опускания роторного рабочего органа 3,
17 - ротор,
18 - аварийный энергоагрегат,
19 - промежуточный редуктор,
20 - конический редуктор,
21 - шестеренная передача к коническому редуктору,
22 - карданная передача,
23 - компрессор,
24 - бортовые коробки передач,
25 - ведущие звездочки гусеничной цепи,
26 - фрикцион.The notation in FIG. fifteen:
1 - machine body,
2 - bulldozer equipment,
3 - rotary working body,
4 - front compartment of the machine,
5 - rear compartment of the machine body,
6 - driver's cab,
7 - motor-power plant,
8 - fluid coupling transmission of a rotary working body,
9 - gearbox rotary working body,
10 - cardan transmission from the transmission of the chassis to the transmission of the rotary working body,
11 - hydraulic cylinders for installing bulldozer equipment in the working and transport position,
12 - eyes for mounting the frame of the bulldozer equipment,
13 - frame bulldozer equipment
14 - dozer blade,
15 - eyes for mounting the frame 40 of the rotary working equipment,
16 - hydraulic cylinders raising and lowering the rotor working body 3,
17 - rotor
18 - emergency power unit,
19 is an intermediate gear
20 - bevel gear,
21 - gear transmission to a bevel gear,
22 - cardan transmission,
23 - compressor
24 - final drives,
25 - drive chain sprocket,
26 - a friction clutch.

27 - муфта переключения передач,
28 - гидромоторы,
29 - двигатель,
30 - первый блок трансмиссии роторного рабочего органа,
31 - второй блок трансмиссии роторного рабочего органа,
32 - карданная передача крутящего момента от первого блока трансмиссии роторного рабочего органа ко второму блоку,
33 - стартер-генератор,
34 - поворотный редуктор,
35 - боковой редуктор,
36 - редуктор ротора,
37 - гидроцилиндр поворота роторного рабочего органа,
38 - гидроцилиндр пространственной установки ротора,
39 - опорная стойка,
40 - рама роторного рабочего органа,
41 - откосник,
42 - грунтосъемник,
43 - лоток,
44 - съемные резцы,
45 - зачистной башмак,
46 - подвеска переднего катка,
47 - подвеска заднего катка,
48 - платформа для размещения кабины,
49 - гусеничная ходовая часть.27 - gear shift clutch,
28 - hydraulic motors,
29 - engine
30 - the first transmission unit of the rotary working body,
31 - the second transmission unit of the rotary working body,
32 - cardan transmission of torque from the first transmission unit of the rotary working body to the second block,
33 - starter generator
34 - rotary gear
35 - side gear
36 - rotor gearbox,
37 - the hydraulic cylinder of rotation of the rotary working body,
38 - hydraulic cylinder spatial installation of the rotor,
39 - support post
40 - frame rotary working body,
41 - slope
42 - soil surveyor,
43 - tray
44 - removable cutters,
45 - cleaning shoe
46 - front roller suspension
47 - suspension of the rear roller,
48 - platform for placing the cabin,
49 - tracked undercarriage.

Трансмиссия роторного рабочего органа выполнена с самостоятельной коробкой передач и гидромуфтой. Такое конструктивное решение делает регулирование режима работы роторного рабочего органа и управление его подъемом и опусканием независимым от режимов работы двигателя и трансмиссии ходовой части, при этом указанные операции выполняются при помощи гидравлических приводов с дистанционным управлением. The transmission of the rotary working body is made with an independent gearbox and hydraulic clutch. Such a constructive solution makes the regulation of the operating mode of the rotary working body and the control of its raising and lowering independent of the operating modes of the engine and transmission of the chassis, while these operations are performed using remote-controlled hydraulic drives.

Траншейная гусеничная машина выполнена в виде автономного объекта, способного выполнять открытие траншей в немерзлых и мерзлых грунтах и другие работы, связанные с линейным перемещением грунта. Корпус машины 1 выполнен в виде цельного стального короба, разделенного на два внутренних отсека: передний 4 и задний 5. В переднем отсеке 4 размещены моторно-силовая установка 7, включающая двигатель 29, трансмиссия ходовой части, включающая промежуточный редуктор 19, кинематически соединенный с двигателем 29, конический редуктор 20 и электрогидравлический аварийный агрегат 18 для перевода роторного рабочего органа из рабочего положения в транспортное, включенный в гидросистему трансмиссии ходовой части. От промежуточного редуктора 19 крутящий момент передается через муфту 27 и шестеренную передачу 21 на конический редуктор 20. Через фрикцион 26 крутящий момент от промежуточного редуктора 19 передается на карданную передачу 10, передающую крутящий момент на гидромуфту 8 и коробку скоростей 9 трансмиссии роторного рабочего органа. The trench tracked vehicle is made in the form of an autonomous object, capable of opening trenches in unfrozen and frozen soils and other works associated with the linear movement of soil. The body of the machine 1 is made in the form of a solid steel box, divided into two internal compartments: front 4 and rear 5. In the front compartment 4 there is a motor-power plant 7, including engine 29, a transmission of the chassis, including an intermediate gearbox 19, kinematically connected to the engine 29, a bevel gear 20 and an electro-hydraulic emergency unit 18 for transferring the rotary working body from the working position to the transport one, which is included in the hydraulic transmission system of the chassis. From the intermediate gearbox 19, the torque is transmitted through the clutch 27 and the gear gear 21 to the bevel gear 20. Through the clutch 26, the torque from the intermediate gearbox 19 is transmitted to the cardan gear 10, which transmits the torque to the hydraulic coupling 8 and the gearbox 9 of the transmission of the rotary working body.

Промежуточный редуктор 19 связан карданной передачей 22 со стартер-генератором 33 и компрессором 23. The intermediate gearbox 19 is connected by a cardan gear 22 with a starter-generator 33 and a compressor 23.

Гидромоторы 28 гидростатической передачи-ходоуменьшителя, кинематически связанные с промежуточным редуктором 19 и через него с коническим редуктором 20, передают крутящий момент на бортовые коробки передач 24 при движении на рабочих режимах с использованием бульдозерного оборудования или роторного рабочего органа. The hydraulic motors 28 of the hydrostatic transmission-creeper, kinematically connected to the intermediate gearbox 19 and through it with a bevel gear 20, transmit torque to the final drives 24 when driving in operating modes using a bulldozer equipment or rotary working body.

Конический редуктор 20 передает крутящий момент бортовым коробкам передач 24, кинематически связанными с ведущими звездочками 25 гусеничной ходовой части. The bevel gear 20 transmits torque to the final drives 24, kinematically connected to the drive sprockets 25 of the tracked undercarriage.

В заднем отсеке 5 корпуса машины 1 размещен первый блок 30 трансмиссии роторного рабочего органа 3, включающий гидравлическую муфту 8, коробку скоростей 9 и карданную передачу 32 для передачи крутящего момента на второй блок 31 трансмиссии роторного рабочего органа, размещенный непосредственно на роторном рабочем органе 3 и включающий поворотный редуктор 34, связанный карданной передачей с боковым редуктором 35 и через него с редуктором ротора 36. На роторном рабочем органе 3 размещены также исполнительные механизмы редукторов в виде гидроцилиндров: 37 - гидроцилиндр поворота роторного рабочего органа из поперечного положения относительно продольной оси машины в продольное, 38 - гидроцилиндр пространственной установки ротора 17 относительно поверхности грунта и продольной оси машины. Рама 40 роторного рабочего органа 3 соединена шарнирно с корпусом машины 1 проушинами 15 и соединена с гидроцилиндрами 16 для перевода роторного рабочего органа из транспортного положения в рабочее и обратно. Корпуса гидроцилиндров 16 укреплены на кормовой части корпуса 1 машины. В транспортном положении роторный рабочий орган 3 укладывается на опорную стойку 39. Роторный рабочий орган снабжен технологическими инструментами: откосником 41, грунтосъемником 42, лотком 43, съемными резцами 44, зачистным башмаком 45. In the rear compartment 5 of the machine body 1, a first transmission unit 30 of a rotary working body 3 is placed, including a hydraulic clutch 8, a gearbox 9 and a cardan transmission 32 for transmitting torque to the second transmission unit 31 of the rotary working body, located directly on the rotary working body 3 and including a rotary gearbox 34, connected by a cardan transmission to a side gearbox 35 and through it with a gearbox of the rotor 36. On the rotary working body 3 are also located actuators gearboxes in the form of hydrocylin moat 37 - cylinder working organ rotation of the rotor of the lateral position relative to the longitudinal axis of the machine in the longitudinal, 38 - hydraulic cylinder space of the rotor 17 relative to the ground surface and the longitudinal axis of the machine. The frame 40 of the rotary working body 3 is pivotally connected to the machine body 1 with eyes 15 and connected to the hydraulic cylinders 16 to translate the rotary working body from the transport position to the working one and vice versa. The housing of the hydraulic cylinders 16 are mounted on the aft part of the housing 1 of the machine. In the transport position, the rotor tool 3 is placed on the support column 39. The rotor tool is equipped with technological tools: slope 41, pick-up puller 42, tray 43, removable cutters 44, stripper shoe 45.

В конструкции гусеничной ходовой части 49 предусмотрены гидравлические дистанционно-управляемые механизмы стопорения подвесок переднего и заднего опорных катков: переднего 46 - при работе бульдозерным оборудованием и заднего 47 - при работе роторного рабочего органа. Установка в рабочее положение бульдозерного оборудования и роторного рабочего органа осуществляется дистанционно из кабины водителя. The design of the caterpillar undercarriage 49 provides for hydraulic remote-controlled mechanisms for locking the suspensions of the front and rear track rollers: front 46 when working with bulldozer equipment and rear 47 when working with a rotary working body. Installation in the working position of the bulldozer equipment and the rotary working body is carried out remotely from the driver's cab.

На передней части корпуса 1 закреплена консольная платформа 48, выступающая за передний край корпуса 1, на которой размещена кабина водителя 6. On the front of the casing 1, a cantilever platform 48 is fixed, protruding beyond the front edge of the casing 1, on which the driver's cab 6 is located.

Под кабиной 6 на проушинах 12, закрепленных на корпусе машины 1, шарнирно установлена рама 18 бульдозерного оборудования 2 с бульдозерным отвалом 14 и гидроцилиндром 11 для установки бульдозерного оборудования в рабочее и транспортное положения. Гидроцилиндры 11 обеспечивают также заглубление отвала и поворот его в грейдерное положение. Under the cab 6 on the eyes 12 mounted on the machine body 1, the frame 18 of the bulldozer equipment 2 with the bulldozer blade 14 and the hydraulic cylinder 11 for installing the bulldozer equipment in the working and transport positions is pivotally mounted. Hydraulic cylinders 11 also provide deepening of the blade and turning it into a grader position.

Работа траншейной машины заключается в следующем. The work of the trench machine is as follows.

При работе роторным рабочим органом 3 машина, вышедшая на исходное положение, останавливается и роторный рабочий орган 3 при помощи органов управления, находящихся в кабине водителя 6, поднимается с опорной стойки 39 в вертикальное положение при помощи гидроцилиндров 16. При этом роторный рабочий орган 3 сохраняет поперечное по отношению к продольной оси машины положение, затем при помощи поворотного редуктора 34 и гидроцилиндра 37 роторный рабочий орган поворачивается в продольное относительно продольной оси машины положение, одновременно при помощи бокового редуктора 35, гидроцилиндра 38 ротор 17 устанавливается в заданное профилем отрываемой траншеи пространственное положение относительно поверхности грунта и продольной оси машины. Затем при помощи гидроцилиндров 16 ротор 17 опускается на грунт, производится стопорение подвесок 47 заднего опорного катка, включается передача крутящего момента на ротор 17 при помощи редуктора ротора 36, и при дальнейшем опускании ротора гидроцилиндрами 16 производится дальнейшее заглубление ротора на заданную глубину. Включается гидростатическая передача ходоуменьшителя с гидромоторами 28 и машина начинает движение. When working with a rotary working body 3, the machine, which has reached its initial position, stops and the rotary working body 3, with the help of the controls located in the driver's cab 6, rises from the support 39 in a vertical position by means of hydraulic cylinders 16. At the same time, the rotary working body 3 saves transverse to the longitudinal axis of the machine, then using a rotary gear 34 and hydraulic cylinder 37, the rotary working body is rotated into a longitudinal position relative to the longitudinal axis of the machine, at the same time When aid side gear 35, the rotor 17 of the hydraulic cylinder 38 is set to a predetermined profile trench spatial position relative to the ground surface and the longitudinal axis of the machine. Then, using the hydraulic cylinders 16, the rotor 17 is lowered to the ground, the suspensions of the rear track roller 47 are locked, the torque is transmitted to the rotor 17 using the rotor 36 reducer, and when the rotor is further lowered by the hydraulic cylinders 16, the rotor is further deepened to a predetermined depth. The hydrostatic transmission of the creeper with hydraulic motors 28 is turned on and the machine begins to move.

При работе бульдозерным оборудованием производится перевод бульдозерного оборудования 2 из транспортного положения в рабочее при помощи гидроцилидров 11, производится стопорение подвесок переднего опорного катка 46, включается гидростатическая передача ходоуменьшителя с гидромоторами 28, машина начинает движение и выполняет работу по планировке местности или линейному перемещению грунта. When working with bulldozer equipment, the bulldozer equipment 2 is transferred from the transport position to the working position using hydraulic cylinders 11, the suspensions of the front track roller 46 are locked, the hydrostatic transmission of the creeper with hydraulic motors 28 is turned on, the machine starts moving and performs work on planning the terrain or linear soil movement.

Перевод роторного рабочего органа и бульдозерного оборудования из рабочего положения в транспортное производится вышеперечисленными операциями в обратном порядке. The transfer of the rotary working body and bulldozer equipment from the working position to the transport is carried out by the above operations in the reverse order.

Возможность реализации заявляемого изобретения. The possibility of implementing the claimed invention.

В порядке реализации данного изобретения была выполнена опытно-конструкторская работа по созданию проекта траншейной гусеничной машины, изготовлен опытный образец, который был подвергнут широким эксплуатационным испытаниям, показавшим рациональность конструкции и эксплуатационную пригодность машины в целом. Траншейная гусеничная машина рекомендована к серийному производству. In order to implement this invention, development work was carried out to create a project of a trench tracked vehicle, a prototype was made, which was subjected to extensive operational tests, which showed the rationality of the design and the operational suitability of the machine as a whole. Trench tracked vehicle recommended for serial production.

В результате реализации заявляемого изобретения создана траншейная гусеничная машина, не имеющая в мире аналогов по уровню технической производительности. Производительность созданной траншейной гусеничной машины:
- при рытье траншей глубиной до 1,5 м:
в немерзлых грунтах - 1000 м/ч
в мерзлых грунтах - 250 м/ч
- при рытье траншей глубиной до 1,1 м:
в немерзлых грунтах - 1200 м/ч
в мерзлых грунтах - 300 м/ч
Максимальная скорость движения по шоссе - 50 км/ч.As a result of the implementation of the claimed invention created a trench tracked vehicle that does not have analogues in the world in terms of technical performance. The performance of the created trench tracked vehicle:
- when digging trenches up to 1.5 m deep:
in non-frozen soils - 1000 m / h
in frozen soils - 250 m / h
- when digging trenches up to 1.1 m deep:
in non-frozen soils - 1200 m / h
in frozen soils - 300 m / h
The maximum speed on the highway is 50 km / h.

Claims

1. Trench tracked vehicle, comprising a casing, tracked undercarriage, a motor-power plant, a transmission of a running gear, a rotary working body mounted on the aft of the body, a transmission of a rotary working body, characterized in that the body is made in the form of a rigid box with compartments, in which the motor-power plant, the transmission of the running gear, the transmission of the rotary working body and the emergency unit for transferring the rotary working body from the working position to the transport are located, while the bulldozer the equipment is pivotally mounted on the bow of the body, which has a cantilever platform for accommodating the driver's cab.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the dozer blade is pivotally mounted on a frame pivotally connected to the housing to ensure its transfer from the transport position to the working one using hydraulic cylinders.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the rotary working body is mounted on a frame pivotally connected to the body, equipped with two hydraulic cylinders for raising and lowering the rotary working body mounted on the aft part of the body when moving it from the transport position to the working one.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the transmission of the rotary working body is made in the form of two blocks, the first block including a gear box, a fluid coupling and cardan transmission of torque to the second block, is located in the housing compartment, and the second block is placed directly on the rotary working body and consists of three gears and connecting cardan joints for transmitting torque from the first block to the rotor of the working body.

5. The machine according to claim 1, characterized in that the rotary working body is equipped with a lifting mechanism mounted on the aft of the machine body, including two hydraulic cylinders and a connecting hinge device with a frame of a rotary working body.

6. The machine according to claim 1, characterized in that the rotary working body is equipped with hydraulic cylinders for turning it from a horizontal transport position to a vertical working position and vice versa when installing a rotary working body.

7. The machine according to claim 1, characterized in that the rotary working body is equipped with hydraulic cylinders for rotating the working body in both directions by the required technological angle relative to the longitudinal axis of the machine.

8. The machine according to claim 1, characterized in that the transmission of the chassis is additionally equipped with a hydrostatic transmission for moving the machine at low speeds in operating conditions when using bulldozer equipment or a rotary working body.

9. The machine according to claim 1, characterized in that the chassis has a remotely controlled hydraulic locking device for the front suspension when using bulldozer equipment and the rear suspension when operating a rotary working body.