RU1835250C - Устройство дл взъерошивани обувной заготовки верха обуви - Google Patents

Abstract

Использование: обувна  промышленность . Сущность изобретени : устройство дл  взъерошивани  обувной заготовки верха обуви содержит опорную стойку дл  размещени  обувной заготовки верха, зат нутый на колодке вал, установленный на раме станины с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости посредством первого силового цилиндра. Держатель рабочего инструмента закреплен на свободном конце вала. Рабочий инструмент размещен в держателе с возможностью вращени  его в вертикальной плоскости, смонтированном на плите стола. Оно имеет механизм, обеспечивающий перевод держател  колодки из наклонного положени  в вертикальное положение . Последний механизм содержит опорную вилку, посредством которой корпус рабочего инструмента размещен на раме . Плита стола размещена на опорной площадке, закрепленной с помощью боковых цапф на держателе рамы. 5 з.п.ф-лы, 3 ; ил.

Description

.Г

w

е

Изобретение касаетс  оборудовани  дл  взъерошивани  закладки нат нутого верха обуви, которое составл етс  из корпуса взъерошивающей головки, котора  приспособлена дл  движени  в направлении к заготовке обрабатываемой обуви, державка которой расположена на столовой плите, котора   вл етс  вращательной вокруг вертикальной оси.

Механизмы управлени  дл  достиже-- ни  этой синхронизации движений .нвл ют- с  относительно сложными и дорогими и вместе с тем аварийными.

Пример варианта оборудовани  по изобретению схематически изображен на чертежах , где на фиг. 1 - обща  фронтальна  проекци  в основной позиции; фиг. 2 - обща  фронтальна  проекци  в позиции начала цикла взъерошивани ; фиг. 3 - обща  фронтальна  проекци  в позиции взъерошивани  п точной части закладки нат нутого верха обуви.

На нижней выступающей части рамы 1 закреплена консоль 11, в которой боковыми цапфами 21 расположена подпорна  площадка . 2. В консоле 11 на центральной цапфе 32 расположен первый печатный цилиндр 3, шток 31 которого присоединен к нижним коленчатым рычагам 33. Нижнее плечо нижних коленчатых рычагов 33 присоСО

со ел го ел о

динено к подпорной площадке 2 и верхнее лечо присоединено к раме 1. В противопоожной позиции нижним коленчатым рычаам 33 на раме 1 расположен конечный выключатель 34. На подпорной площадке 2 5 асположена столова  плита 4, котора   в етс  вращательной вокруг оси о через цепную передачу 41, котора  соединена на гидравлический двигатель 42, который прикреплен на подпорной площадке 2. На сто- Ю овой плите 24 расположен установочный механизм 5 с державкой 51 заготовки р обрабатываемой обуви, Установочный меха- низм 5/тс державкой 51 заготовки р брабатываемой обуви приспособлен к воз- ,15 вратному движению в направлении от п ты до носка обрабатываемой заготовки обуви, который выведен от неизображенного двигател . Перед установочным механизмом 5 подготовлено предохранительное огражде- 20 ние 12, которое прикреплено к раме 1 и на нем расположены задающие устройства 52. В средней части рамы 1 нижним валом 61. расположена опорна  вилка 6, в верхней части которой на верхних цапфах 71 распо- 25 ложен корпус 7 взъерошивающей головки 8. Опорна  вилка 8 снабжена первой надставкой 62, к которой присоединено нижнее плечо верхних коленчатых рычагов 63, верхнее плечо которых присоединено с одной сторо- 30 ны к поперечной т ге 64 и с другой стороны к втулочному рычагу 65. Поперечна  т га 64 соединена с опорной вилкой 6. Во втулочном рычаге 65 вставлен арретирующий подкос 72, который присоединен к корпусу 7 35 взъерошивающей головки 8. Верхние коленчатые рычаги 63 еще присоединены к штоку 67 второго печатного цилиндра 66, который присоединен ко второй надставке 68 опорной вилки 6. К корпусу 7 взъероши- 40 вающей головки 8 дальше присоединен третий печатный цилиндр 73, шток 74 которого присоединен с к третьей надставке 69 опорной вилки 6. К корпусу 7 взъерошивающей головки 8 также присоединен четвертый пе- 45 чатный цилиндр 75, шток 76 которого присоединен к верхней консоле 13 рамы 1, Четвертый печатный цилиндр 75 соединен на распределитель 9 печатной среды, кото- рый снабжен золотником 91, который в кон- 50 такте с рычагом управлени  95. Рычаг управлени  95 одним концом расположен в канавке 94 штока 93 подсобного печатного цилиндра 92. В передней части взъерошивающей головки 8 расположена взьерошива- 55 юща  щетка 81. котора  приспособлена дл  вращательного движени , которое выведено от неизображенной ходовой части. Под взъерошивающей щеткой 81 на взъерошивающей головке 8 расположены два копировальные пальца 82 и под ними расположен копировальный блок 83. Копировальный блок 83 расположен на крепежной т ге 84, котора  соединена к рычагу управлени  95 распределител  9 печатной среды. Копировальный блок 83 вместе с рычагом управлени  95 распределител  9 печатной среды и подсобным печатным цилиндром 92 так составл ют сервомеханизм с механической обратной св зью, который регулирует де тельность четвертого печатного цилиндра 75.

В основной позиции (черт. 1) шток 31 первого печатного цилиндра 3 задвинут, так что подпорна  площадка 2 отклонена через нижнее коленчатые рычаги 33 вокруг боковых цапф 21. Тем ось о столовой плиты 4 и с державкой 51 отклонена в .направлении к предохранительному ограждению 12 и в том числе тоже к обслуживанию машины.

Шток 93 подсобного печатного цилиндра 92 тоже задвинут, так.что золотник 91 распределител  печатной среды задвинут. В этой позиции золотника 91 шток 76 четвертого печатного цилиндра 75 задвинут и цела  опорна  вилка бис корпусом 7 взъерошивающей головки 8 отклонена на нижнем вале 61, в заднюю мертвую точку. Шток 67 второго печатного цилиндра 66 выдвинут , так что верхние коленчатые рычаги 63 выпр млены и арретирующий подкос 72 так прилегает на днище отверсти  втулочного рычага 65. Корпус 7 взъерошивающей головки 8  вл етс  так стабилизированным перед колебанием в опорной вилке 6 вокруг верхних цапф 71. В этой основной позиции оборудовани  работник по обслуживанию уложит заготовку р обуви на державку 51 и сцепл ет соответствующее задающее устройство 52. Тем приведет в ход первый печатный цилиндр 3 и с регулируемым запаздыванием и подсобный печатный цилиндр 92 и тем тоже четвертый печатный цилиндр 75. Шток 31 начнет поднимать нижние коленчатые рычаги 33, нижнее плечо которых начнет отклон ть подпорную . площадку 2 вокруг боковых цапф 21 в горизонтальное положение и ось о столовой плиты 4 занимает вертикальное положение. Ходом четвертого цилиндра 75 начнет выдвигатьс  его шток 76 и опорна  вилка бис корпусом 7 взъерошивающей головки 8 начнет отклон тьс  на нижнем вале 61 в направлении к заготовке р обрабатываемой обуви. Степень запаздывани  хода подсобного печатного цилиндра 92 и тем тоже пе- ремещёние распределител  печатной среды четвертого печатного цилиндра 75 выбрано так, чтобы копировальный блок 83 прилегал на периметр заготовки р обрабатываемой обуви в тот момент, когда ось о столовой плиты 4 достигнет вертикального положени . В окончании выпр млени  нижнее коленчатые рычаги 33 сцепл ют конечный выключатель 34, который приведет в ход второй печатный цилиндр 66, шток 67 которого тем задвигаетс . Верхнее коленчатые рычаги отклон ютс , втулочный рычаг 65 перемещаетс  в направлении вниз и ар- ретирующий подкос 72 освободит корпус 7 взъерошивающей головки 8 в опорной вилке 6. Следующим ходом третьего печатного цилиндра 73 выключаетс  шток 74, который так отклонит корпус 7 взъерошивающей головки 8 в опорной вилке 6 на верхних цапфах 71, что вращающа с  взъерошивающа  щетка 81 прилегает на закладку нат нут верха заготовки р обрабатываемой обуви. Эта фаза рабочего цикла оборудовани  изображена на черт. 2. Современное с тем приведетс  в ход и гидравлический двигатель 42, цепна  передача 41 которого начнет вращать столовую плиту 4 и с держателем 51 заготовки р обрабатываемой обуви на 180°. На черт. 3 изображено оборудование в течение этого вращательного движени , в моменте поворота столовой плиты 4 на 90°. При этом вращательном движении взъерошивающа  щетка 81 шерохует п точную часть закладки нат нутого верха обуви. Следует движение вперед установочного механизма 5, во врем  которого шерохуетс  одна бокова  часть закладки нат нутого верха, обратный поворот столовой плиты 4 на 180°, во врем  которого шерохуетс  носочна  часть закладки нат нутого верха и, наконец, установочный механизм 5 вернетс  назад и притом шерохуетс  втора  бокова  часть закладки нат женного верха обрабатываемой обуви. При всех Этих движени х  вл етс  взъерошивающа  головка 8 выеотно введена копировальными пальцами 82 по изменени м высотного профил  колодки. Шток 74 третьего печатного цилиндра 73 при этом непрерывно отклон ет корпус 7 взъерошивающей головки 8 в опорной вилке 6 на верхних цапфах 71 так, что копировальные пальцы 82 непрерывно прилегают на закладку нат нутого верха заготовки р обрабатываемой обуви. Копировальный блок 83 во врем  того откатываетс  на внешнем периметре заготовки р обрабатываемой обуви и по периметральным изменени м крепежной т гой 84 отклон ет т гу управлени  95 распределител  9 печатной среды. Этот распределитель 9 печатной, среды, во взаимодействии с подсобным печатным цилиндром 92 управл ет ходом четвертого печатного цилиндра 75 так, что взъерошивающа  щетка 81 непрерывно ведена на периметре закладки нат нутого : верха обрабатываемой заготовки обуви р.

После шероховани  целого периметра закладки нат нутого верха заготовки р обу5 ви отдельные механизмы автоматически возврат тс  в основную позицию; чем окончитс  рабочий цикл оборудовани . Работник по обслуживанию проведет выемку обрабатываемой заготовки р обуви и обору0 дование подготовлено дл  вкладки дальней- : шей заготовки обуви и начала дальнейшего рабочего цикла; Рабочий цикл оборудовани  управл ем автоматически знакомой уп- равл  щей системой.

5 Изобретение можно использовать дл  взъерошивани  закладки нат нутого верха обуви..

Claims (6)

1.Устройство дл  взъерошивани  обув- 0 ной заготовки верха обуви, содержащее

опорную стойку дл  размещени  обувной, заготовки верха, зат нутой на колодке, вал, установленный на раме станины с возможностью перемещени  в вертикальной пло5 скости посредством первого силового цилиндра, держатель рабочего инструмента , закрепленный на свободном конце вала, и рабочий инструмент, размещенный в держателе с возможностью вращени  его в

0 вертикальной плоскости, смонтированном на плите стола, и перемещени  его в вертикальной плоскости посредством второго силового цилиндра дл  удержани  вала в его верхнем положении, отличающеес 

5 тем, что оно имеет механизм, обеспечивающий переврд держател  колодки из наклон- ; ного положени  в вертикальное положение, содержащий опорную вилку, посредством которой корпус рабочего инструмента раз0 мещен на раме, а плита стола размещена на опорной площадке, закрепленной с помощью боковых цапф на держателе рамы.

2.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что первый силовой цилиндр распо5 ложен на в держателе рамы, шток которого кинематически св зан с опорной площадкой .

3.Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что кинематическа  св зь между

0 штоком первого силового цилиндра и опорной площадкой выполнена в виде коленчатых рычагов, при этом шток первого силового цилиндра шарнирно соединен с одним плечом коленчатых валов, а их второе

5 плечо закреплено на раме.

4.Устройство по п. 1,отличаю щ е;е- с   тем, что оно имеет вторые коленчатые рычаги и дополнительно поперечную т гу и втулочный рычаг, а опорна  вилка имеет опорные выступы на своих среднем и нижнем участках, к последнему из которых шар- нирно присоединено нижнее плечо вторых коленчатых рычагов, при этом поперечна  т га одним концом шарнирно соединена с верхним плечом коленчатых рычагов и с втулочным рычагом, а своим вторым концом соединена с опорной вилкой, причем внутри втулочного рычага размещен регулировочный резьбовой стержень, соединенный с корпусом взъерошивающей головки, а средний шарнир вторых коленчатых рычагов соединен со штоком второго силового цилиндра, корпус которого закреплен на опорном выступе среднего участка опорной вилки.

  .,

5.Устройство по п. 1, от л ича ю щее- с   тем, что оно имеет третий силовой цилиндр , корпус которого закреплен на корпусе рабочего-инструмента, а опорна  вилка

имеет опорный выступ на верхнем своем конце, с которым шарнирно соединен шток третьего силового цилиндра.

6.Устройство поп. 1,отличающее- с   тем, что оно имеет четвертый силовой

цилиндр, закрепленный на корпусе рабочего инструмента, а его шток шарнирно закреплен на раме.

I-Jfl

23 3« 953 7 11

Фиг. I

;939Ь

Фиг.З