SU1057003A1 - Полуавтомат дл обработки деталей по контуру - Google Patents

Abstract

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАеОТКИ ДЕТАЛЕЙ ПО КОНТУРУ, соt epx&wKu установленные на станине првиоа , механизм носител  детали с опорной платформой, средство слежени  за .. туром детали и механизм рабочего инс1 . рзгмента, имеющий установленную на наоравл юших каретку с зац епленныь4 1а ней рабочим Ш1струментом и его о шводом, и средство слежени  за профилем детали , аакреплшшое на клетке механизма рабочего инструмента, отличающийс  тем, что, с целью расшф& НИН функциональных возможностей, ов снабжен скобоо азной рамой с приводом ее колебательнс  о движени  в горизонтальной плоскости, один конец которой шарнирно за1феплен на станине, а на другом конце рамы за1феплены ва1фа л ошие каретки механизма рабочшю инструмента и средство слежени  за SOBтуром детали, св занное посредством управл ющего органа с приводом колебательного движени  рамы, при этом привод каретки рабочего инструмента св зан через блок управлени  со средством слежени  за профилем детали и установлен на скобообразной раме с возможностью перемещени  к фвтки-в вер-, 3 тикальной плоскости относительно рам, а механизм носител  детали смонгвфован с возможностью перемещени  по замкнутому контуру посредством пр вода и копира, рабочий контур, хоторсго соответствует контуру обрабатываемой детали, замрепленного на опорной плат форме механизма носител  детали н установленного с возможностью контакта сл со средством слежени  за контуром де кши. о 00

Description

Изобретение относитс  к оборудова ,нию обувного производства и преднаэ 1начено дл  обработки деталей liHaa обуви по контуру. Известен полуавтомат дл  обработки монолитных подошв, снабженный обрабатьшающим инструментом, производ щим обработку периферией, матрицей дл  размещени  обрабатывает ой детали, нижНИИ край которой вьтолнен в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с пр водом , сообщающим матрице движени  i Недостатком данного устройства  вл$} етс  наличие в его составе матрицы, имеющей сложную конструкцию , изгото& пение которой трудоемко, требует допол нительных средств и создает неудобства при эксплуатации. Известен также полуавтомат дл  о&работки деталей по контуру, содержащий установленные на станине привод, механизм носител  детали с опорной плат формой , средство слежени  за контуром детали и механизм рабочего инструме№та , имеющий установленную на направл ющих каретку с закрепленным на ней рабочим инструментом и его приводом, и средство слежени  за профилем дета-. ли, закрепленное на каретке механизма рабочего инструмента . Однако известное устройство не обес печивает обработку по контуру монолитных подошв, разнопрофильную поверхность обработки и декоративный роит или ртик с неходовой стороны. Пель изобретени  - расширение функциональных воэможностей оборудовани . Поставленна  цель достигаетс  тем, .что полуавтомат дл  о аботки деталей ntf контуру содержащий установленные на станине 1фивод, механизм носител  детали с опорной платформой, средство слежени  за контуром детали и механизм рабочего инструмента, имеющий установленную на направл ющих каретку с закрепленным на ней рабочим инструментом и его приводом, и средство слежени  за профилем детали, закрепленное на каретке механизма рабочего инструмент снабжен скобообрааной рамой с щзиводом ее колебательного движени  в горизонтальной плоскости, один KOHeli которо щарнирно за1феплен на станине , а на другом конце рамы закреплены направл ю щие каретки механизма рабочего инстру мента и средство слежени  за контуром детали, св занное посредством управл ющего органа с приводом колебательного движени  раМы, при этом привод каретки рабочего инструмента св зан через блок управлени  со средством слежени  за профилем детали и установлен на скобообрааной раме с возможностью перемещени  каретки в вертикальной плоскости относительно рамы, а механизм носител  детали смонтирован с возможностью перемещени  по замкнутому контуру посредством привода и копира, рабочий контур которого соответствует контлУ обрабатываемой детали, закрепленного на опорной ме,ханизма носител  детали и установленного с возможностью контакта со средством слежени  за контуром детали . .. На фиг. 1 изображена принципиальна  схема полуавтомата; на фиг. 2 и 3 закрепление копира и вариант его исполнени ; на фиг. 4 - 6 - элементы механизма рабочего инструмента и средств слежени  за контуром и профилем детали. Полуавтомат дл  обработки деталей по контуру содержит электродвигатель 1, ременную передачу 2, редуктор 3, шеотерню 4, ведомую шестерню 5, к которой жестко за1феплен кулачок 6, неподвижную ось 7, путевые переключатели 8 и 9, Выходной вал редуктора 3 соед| шен при помощи карданного вала 10 с валом 11 зубчато-реечного механизма, смонтированного на ползуне 12, имеющем возможность возвратно-поступательного перемещени  на направл ющей 13 при помощи пневмоцилинцра 14, соединенного с ползуном 12 при помощи гибкой св зи 15, С ползуном 12 имеет св зь рычаг 16, приводимый в движение пневмоиилиндром (не показан). На валу 11 закреплена шестерн  17, наход ша;к:  в зацеплении с фасонной рейкой 18, имеющей продольный паз А, в котором расположен ползун 19, установленный на валу 2 О. Фасонна  рейка 18 несет стойку 21 с платформой 22, На этой платформе жестко закреплены штифты 23 и 24, последний из которых имеет возможность перемещатьс  вдоль своей оси под действием пружины 25, предварительно сжатой упеком 26. На свободном конце штифта 24 закреплена ручка 27, Копир 28 имеет каркас 29, ограничители 30 и 31 дл  фиксировани  подошвы 32 и отверсти  В и С (фиг.З). Механизм рабочего инструмента полу автомата (фигД) включает вал 33, смон- тированный в опоре основани  (не показа но), скобообразную раму 34, в которой закреплены направл юща  35 и гидроцилиндр 36. Шток цилиндра 36 св зан с кареткой 37, имеющей возможность перемещатьс  в вертикальной плоскости по направл ющей 35. На каретке 37 шарнсфно закреплен электродвигатель 38 который устанавливаетс  в исходном поло жений ограничительным винтом 39 и 1ФУЖИНОЙ 40, усилие прижима регулируетс  винтом 41. К фланцу электродви гател  38 неподвижно за1феш1ен кор пус 42 (фиг.4 и 5} шпиндельной головки , в котором смонтирован щпиндель 43, имшощий св зь с валом электродвигател  38, несущий патрон 44 с рабочим инструментом 45. К каретке 37 закреп пека сшора 46, на которой смонтировано средство слежени  за профилем детоли , состо щее - , из пальца 47 элемента 48 слежени , переключател  49, пружины 50, преобразователей 51 и 52 сиг налов управлени . На скобообразной ме 34 закреплена щтанга 53, на которой смонтировано средство слежени  за контуром детали, состо щее из оси 54, узла 55 слежени , элементов 56 и 57 слеж& ни , переключател  58, пружины59, ползуна 6О, двук т г 61 и 62 и преофазователей 63 и 64 сигналов управлени . Шток гидроцилиндра 65 шарнирно соединен со скобообразной рамой 34, имеющей возможность совершать колебательное движение в горизонтальной плоскости относительно оси вала 33, Рабоча  жидкость в гидроцилиндры 3 6 и 65 подаетс  из бака 66 через фильтр 67 и соединительные шланги насосом 68, приводимым в движение электродвигателем 69. МакЬимальное давление в гидросети регулируетс  предохранитель ным клапаном 70 и контролируетс  манометром 71. Переключение потока жшкости в полости гндроцилиндра 36 провзводитс  гидророзпределнтелем 72 и регулируетс  дроссел ми 73 и 74, а в полос ри гидроцилиндра 65 - гидрораспределителем 75 и регулируетс -соответственно дроссел ми, 7 6 и 77. В верхней части направл ющей 35 установлен пу тевой переключатель 78. Полуавтомат работает следующим образом . П9реаначаломработынаплатформе22 устанавливают копир 28, периметр которо го  влйетс  проекцией обрабатываемого контура соответствующего размера по.дошв , подлежащих обработке. Дл  этого платформа 22 отводитс  в нерабочее положение при помощи цилиндра (не показан ) через рычаг 16 и ползун 12. Головку штифта 23 (фнг.2 и 3) пропуокают через Б копира 28. При помощи ручки 27, преодолева  усилие пружины 25, опускают штифт 24 вгнездо платформы 22- Копир 28 перемещают вдоль продольной оси по пазу отвероИ1 В| совмеща  центр С с центром штифта 24, который под дейст вием пружины 25 входит в это отверстие и фиксирует копир. При возврате рьпагй 16 в исходное положение торец ксаира 28 под действием усили  пневмоцилнндра 14 прижимаетс  к узлу 55 слежени , а щ ужина 59 прижимает эл и1енты 56 и 57 слежени  также к TCfHty ксФЕИра 28 в зоне касани  средс ва слежени  (фиг.6). Подошва 32 укладываетс  на копир 28 и фикс1фуетс  ограничител ми 30 и 31/ Включают электродвигатели 38 и 69, li&pBuu из которых приводит во вращение рабочий инструмент 45, а втор)& - насос 68, Нажатием кнопки Пуск пер&ключают гидрораспределитель 72, Рабоча  жидкость поступает в штоковук) полость цилищфа 36. Каретка 37 опуокаетс  вниз до соприкосновени  с обрабатываемой поверхностью 32 элемента 48 слежени , который устано лен на уровне нижней образующей рабо- : чего инструмента с учетом срезаемого материала. При опускании каретки 37 освобождаетс  путевой п еключатель 78 и включаетс  электродвигатель 1, который приводит в движение копир 28 с подошвой 32 через ременную передачу 2, редуктор 3, карданный вал Ю, вал 11, шестерню 17, фасонную рейку 18, стойку 21 и платформу 22., г В процессе обработки копир 28 с подошвой 32 совершает пр молинейное, вращательное и воавратно-посггупательное движени  относительно неподвижного центра узла 55 слежени , а рабочий инструмент 45 в зависимости от изменени  высоты обрабатываемого профил  подошвы - пр молинейное возвратно-пооттупательнре движение по вертикали и колебательное движение в горизонтальгной плоскости, выставл   ось вращени  инструмента по нормали к кривой обрабачадваамого контура. Пр молинейное возщ}атно-поступатёль .ное перемещение рабочего инструмента по вертикали производитс  следующим - образом., Изменение высоты обрабатываемс  о профил  подошвы 32 воспринимаетс  элементом 48 слежени , который поворачивает палец 47, установленный в опоре 46, а переключатель 49, преодолева  усилие пружины 50, включает пре офазователь 51 сигнала управлени  и последний переключает гидрораспредел тель 72 (фиг. 1,4 и 5). Рабоча  жидкость из бака 66 подаетс  насосом 68 п иводимым в движение электродвигателем 69, через .фильтр 67,, предозфанительный клапан 70, соединительные трубо1фоводы, гидрораспределитель 72 и дроссель 74 в бесштоковуЮ полость гидроцилиндра 36, Шток гидроцилиндра 36 годнимает каретку 37, несушую шпиндельную головку механизма обработки до тех пор, пока переключатель 4 не отойдет от доеобразовател  51 сигнала управлени  и не переключит гкдрсраспределитель 72. При обработке от П5ГГОЧНОЙ к носочно«пучковой части пэреключатель 49 прижимаетс  пружиной 50 к преобразователю 52 сигнала управлени , который также управл ет работой гндрораспредепител  72. Рабоча  жидкость подаетс  в штоковую полость цилиндра 36 и каретка 37 опускаетс  вниз, пока элемент 48 слежени  не отведет переключатель 49 в ней ральное положение и не переключит гкдр распределитель 72. В процессе обраб тки такие импульсные перемещени  шпиндельна  головка мнoгoкpal но, скорость их регулируетс  дроссел5 ми 73 и 74. Выставление оси рабочего инструмен та 45 перпендикул рно к контуру копира 28 производитс  гщфоцилиндром 6 ноторый управл етс  следующим образом Копир 28 посто нно прижат при помощи пневмонилиндра 14 и гибкой св зи 15 к узлу 55 слежени , смонтирован ному на штанге 53 (фиг. 1,4 и 6). Элементы 56 и 57 слежени  свободно насаженные на оси 54, неподвижно установленной на свободном конце штанги 53 посто нно контактируют под действием пружины 59 с торцовой поверхностью копира 28. Пружина 59 предварительно сжата при помощи свободно насаженного на переключателе 58 ползуна 6О и шарнирно соединенных с ползуном 60, так и со свободными концами элементов 56 и 57 слежени  т г 61 и 62. перемещении копира 28 относительно узла 55 слежени  нормаль, проведенна  в точке их контакта через ноюдвижный центр узла 55 слежени , мен ет свое направление. Это изменение воспринимает п еключатель 58 и стремитс  зан ть направление нормали, поворачива сь на оси 54. При опережении штанги 53 переключатель 58 своим сво& дным концом нажимает на преобразователь 63 сигналов управлени , а при отставании - на преофазователь 64 сигналов управлени , которые управл ют работой гидрораспределител  75, управл ющего работой гидроцилиндра 65. Шток цилиндра 65, имеющий шарнирное соединение со скобообразной рамой 34, поворачивает ее а следовательно, и штангу 53 относительно оси вала 33 в сторону расположени  переключател  58 до совмещени  оси щтанги с осью переключател  58. При этом переключатель 58 отходит от преобразовател  управлени , гидрораспределитель 75 прекращает подачу жидкости в полость цилиндра 65 и штанга 53 останавливаетс . Новое изменение направлени  нормали вновь воспринимаетс  переключателем 58, который отклон етс  от нейтрального положени  и нажимает на соответствующий преобразователь управлени , включающий в работу гидрораспределитель 75 и цилиндр 65, Происходит поворот штанги 53 в сторону расположени  переключател  5 выключение преобразовател  управт лени  и останов штанги 53. Скорость перемещени  штанги 53 регулируетс  дроссел ми 76 и 77. За один цикл работы полуавтомата фасонна  рейка 18 совершает более одного полного оборота, т,е, с некоторым перекрытием места начала обработки, столько же - и ведома  5. Кулачок 6, закрепленный на шестерне 5 и приводимый в движение шестерней 4, вседействует на путевой переключатель 8, который дает сигнал на отвод рабочего инструмента 45 в исходное положение и на реверс электродвигател  1. Ведома  шестерн  5 и фасонна  peitка 18 вращаютс  в обратном направлении до воздейстш)  кулачка 6 на переключатель 9, {сотсфый выключает вращение электродвигател  1. Фасонна  , рейка 18, а следовательно, и копир 28, остгшавливаютс  в исходном положении. Каретка 37 поднимаетс  в верхнее 1юложение и, воздейству  на переключатель 78, блокирует цепь управлени  полуавтоматом.

На этом цикл работы полуавтомата заканчиваетс , производитс  сн тие обработанной и установка новой подошвы, нажатие на кнопку Пуск, т.е. включение полуавтомата в работу в описание выше последовательности.

Предлагаемое устройство позволит повысить качество вьшускаемой обуви и расширить функциональные возможности полуавтомата.

29

л

-27

Ч

ФигМ

Claims (1)

1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ПО КОНТУРУ, содержащий установленные на станине привод, механизм носителя детали с опорной платформой, средство слежения за кон- .. туром детали и механизм рабочего инет- . румента, имеющий установленную на направляющих каретку с закрепленным на ней рабочим инструментом и его приводом, и средство слежения за профилем дета' ли, закрепленное на каретке механизма . рабочего инструмента, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен скобообразной рамой с приводом ее колебательного движения в горизонтальной плоскости, один конец которой шарнирно закреплен на станине, а на другом конце рамы закреплены направляющие каретки механизма рабочего инструмента и средство слежения за контуром детали, связанное ' посредством управляющего органа с приводом колебательного движения рамы, при этом привод каретки рабочего инструмента связан через блок управления со средством слежения за профилем детали и установлен на скобообразной раме с возможностью перемещения каретки в вер-, тикальной плоскости относительно рамы, а механизм носителя детали смонтирован с возможностью ¹ перемещения по замкнутому контуру посредством привода и копира, рабочий контур, которого соответствует контуру обрабатываемой детали, закрепленного на- опорной платформе механизма носителя детали и установленного с возможностью контакта со средством слежения за контуром детали.

   SU 1057003

   1067003 * 2