RU1828430C - Устройство дл распр млени трубчатых заготовок дл картонных коробок - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : устройство дл  распр млени  трубчатых заготовок дл  картонных коробок из уплощенного в открытое трубчатое состо ние содержит по меньшей мере два узла дл  распр млени  заготовок, расположенные последовательно вдоль конвейерного элемента дл  транспортировки непрерывного р да заготовок к этим узлам и средства распр млени  заготовок дл  картонных коробок в каждом узле, которые в работе первоначально поднимают заготовку от упом нутого конвейерного элемента и потом распр мл ют заготовку. Средства дл  распр млени  заготовок дл  картонных коробок содержат присасывающую головку дл  креплени  присасыванием к упом нутой заготовке в работе и средства дл  перемещени  присосной головки через цикл движени  от позиции захвата заготовок , через фазу подъема заготовки, затем через фазу распр млени  заготовки, в которой заготовка прижимаетс  к упорному элементу , вынуждающему заготовку переходить в распр мленное состо ние. Когда присосна  головка позиции освобождени  заготовки, последн   освобождаетс  и удерживаетс  между первым упорным элементом и вторым упорным элементом, а присосна  головка возвращаетс . Присосные головки установлены на передаточном рычаге, приводимым в состо ние параллельного движени  кулачками через манипул торы с поворотной степенью подвижности. 6 з. п. ф-лы, 5 ил. сл С

Description

Изобретение относитс  к устройству дл  распр млени  трубчатых заготовок дл  картонных коробок из уплощенного в открытое трубчатое состо ние.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности.

На фиг. 1 изображено устройство, согласно первому предпочтительному варианту осуществлени  этого изобретени , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - вид сбоку модифицированной формы устройства, составл ющей второй вариант:

на фиг. 4 - увеличение центральной части, показанного на фиг. 3 устройства; на фиг. 5 - узел распр млени , согласно третьему варианту, в боковой проекции.

Замкнутый цепной транспортер 1 работает вдоль в основном горизонтального пути на прот жении части его длины. Транспортер 1, как можно видеть на фиг, 2, может содержать до трех параллельно работающих цепей, которые разнос тс  в ширину на достаточное рассто ние, чтобы поддерживать длину трубчатых заготовок дл  картон00 КЭ 00

N

со о

GO

ных коробок 2. Более длинные заготовки дл  картонных коробок располагаютс  через все три цепи цепного транспортера 1. Более короткие заготовки дл  картонных коробок располагаютс  только через нижнюю из двух цепей, показанных на фиг. 2. Кажда  цепь несет на себе последовательный р д выставленных по пр мой упорных элементов в виде собачек 3.

Это устройство включает пару присосных головок 4, кажда  из которых несет на себе три чашечных присоса 5, расположенных по ширине цепного транспортера 1, и .разнесенных друг от друга таким образом, что два чашечных присоса 5 будут располагатьс , чтобы крепитьс  самим, даже когда заготовка дл  картонной коробки простираетс  через только две цепи цепного транспортера 1. ,

Регулируемый источник образовани  вакуума (не показан) пользуетс  дл  приведени  в действие чашечных присосов 5. Чашечные присосы 5 поддерживаютс  поперечинами 6, которые образуют перекрытие между парой продолговатых соединительных элементов в виде передаточных рычагов 7. Передаточные рычаги 7 в свою очередь, простираютс  между соответствующими парами установленных с возможностью поворота манипул торов 8 и 9.

Параллелограммный рычажный механизм завершаетс  вторым продолговатым передаточным рычагом 10, простирающимс  между каждой парой манипул торов 8 и 9 и вертикально перекрывающим первый продолговатый передаточный рычаг 7 на каждой стороне цепного транспортера.

Лева  пара манипул торов 8 поворачиваетс  вокруг оси, определенной парой осей 11, между тем как права  пара манипул торов 9 направл етс  дли поворотного движени  устройством, состо щим из кулачка и приводимого в движение кулачком элемента. Внешний кулачок 12 и внутренний кулачок 13 монтируютс  ниже одного манипул тора 9 дл  вращени  вокруг неподвижной оси, параллельной оси, определенной ос ми 11. Работающий по кулачку ролик 14 следует по периферии кулачка 12, между тем, как работающий по кулачку ролик 15 следует по периферии кулачка 12. Работающий по кулачку ролик 14 монтируетс  к свободному концу передаточного рычага 9. Другой конец поворотного манипул тора 9 соедин етс  как с передаточным рычагом 10, так и с поперечным элементом 1 б из изогнутого листового металла, который поддерживаетс  на поворотных манипул торах 17, которые, в свою очередь, монтируютс , чтобы вращатьс  вокруг коротких валиков 18. Поперечный элемент 16 передает движение ведомого манипул тора 9 соответствующему манипул тору 9 на другой стороне данного

устройства. Плечо рычага 19, которое прочно соедин етс  с поворотным манипул тором 9, несущим на себе ролик 14, несет на себе работающий по кулачку ролик 15, который катитс  по внешней периферии кулачка

12. Плечо рычага 19 поворачиваетс  вокруг неподвижной оси 20.

Рассто ние между осью 20 и концом поворотного манипул тора 9 у его креплени  со вторым продолговатым передаточным рычагом 10  вл етс  равным рассто нию между осью, определенной ос ми 11 и креплением второго передаточного рычага 10 у к манипул тору 8 так, что вращение вокруг оси 20, вызываемое сцеплением

работающих по кулачкам элементов 14 и 15 с их соответствующими кулачками, образует параллельное движение манипул торов 6, поднимающихс  в сторону от поверхности цепного транспортера 1, когда манипул торы 9 и 8 совершают движение против часовой стрелки.

Каждый чашечный присос 21 крепитс  к его соответствующей поперечине 6, проход щей в направлении вниз трубкой 22. Мостовой элемент 23 перекрывает каждую группу из трех трубок 22 и несет на себе пару L-образных консольных элементов 24 и 25. которые проход т сначала пр мо в сторону от трубок 22 и затем в направлении

вниз к поверхности цепного транспортера 1.

В каждом из узлов распр млени  картонных коробок имеетс  стопорный или упорный элемент 26, расположенный непосредственно над поверхностью цепного транспортера, однако, с достаточным просветом от поверхности, чтобы заготовки могли проходить снизу, чтобы достигать позиций распр млени . Стопорные элементы 26 имеют (каждый) первую упорную часть 27, котора  в вертикальной проекции , показанной на фмг.1, выравниваетс  с рабочей поверхность каждого упорного элемента цепного транспортера, и также

имеют вторую упорную часть 28, котора  направлена вверх и влево от упорной части 27.

Угол также образован упорной частью 28 и поверхностью, соедин ющей упорную

часть 28 с упорной частью 27.

Диагонально противоположно расположенной угол образован L-обрэзным вторым упорным элементом 29, несомым на плече 3Q, неподвижно закрепленном к опорному

каркасу данного устройства. В каждом узле,

,

три стопора 26 и L-обрэзных элементов 29, расположенных вдоль ширины конвейерного элемента.

В каждом узле распр млени  поперечно работающий цепной транспортер 31 имеет упорные элементы 32 дл  удалени  распр мленных заготовок из данного устройства .

В работе уплощенные трубчатые заготовки дл  картонных коробок вытаскиваютс  из раструба магазина упорны-ми элементами 3 цепного транспортера в местоположении левее того, которое показано-на фиг. 1, и уплощенные заготовки перенос тс  на поверхности цепного транспортера 1 и к иллюстрированному устройству. Цепной транспортер 1 останавливаетс  на мгновение в положении, показанном на1 фиг. 1, и в этом месте манипул торы с поворотной стрпенью подвижности 8 и 9 поворачиваютс  несколько больше по часовой стрелке, чем показываетс  ча фиг. 1. Чашечные присо- сы 21 сами прикрепл ютс  к правой половине каждой трубчатой заготовки. Вращение кулачков 13 и 122 вынуждает манипул торы с поворотной степенью подвижности 8 и 9 двигатьс  против часовой стрелки вокруг их осей поворота 11 и 20 к положению, показанному на фиг. 1. Движение трубок 22. несущих на себе чашечные присосы 21, в этой точке  вл етс , по существу, вертикальным, и эффект состоит в том, чтобы поднимать трубчатые заготовки дл  картонных коробок от поверхности цепного транспортера в положение, показанное на фиг 1, где они  вл ютс  только что миновавшими упорные элементы 3 цепного транспортера. Только легкое открывание трубчатой заготовки дл  картонной коробки образуетс  во врем  этого движени . После того как положение, показанное на фиг. 1. пройдено, цепной транспортер 11  вл етс  свободным, чтобы двигатьс  без приведени  в беспор док заготовок дл  картонных коробок, прикрепленных к чашечным при- сосам 21, и цепной транспортер может тогда начинать проводить далее заготовки дл  картонных коробок в уплощенном состо нии в позицию распр млени .

Дальнейшее вращение кулачков 13 и 12 образует дальнейшее вращение против часовой стрелки манипул торов с поворотной степенью подвижности 8 и 9. привод щее нижний левый угол каждой заготовки дл  картонной коробки постепенно вплоть до упорной части 27, обеспеченной на стопоре 26. между тем как зэготовк дл  картонной коробки постепенно распр мл етс  направленным влево и вверх движением

чашечного присоса 21. Когда в полностью распр мленном положении, заготовка дл  картонной коробки подводитс  к положению против упорной части 28 стопора 26 и плавно переводитс  под L-образный элемент 29. Она теперь может освобождатьс  чашечными присосами 21 и оставл тьс  размещающейс  в пространстве между диагонально противоположными углами,

обеспеченными стопором 26 и L-образным элементом 29. Поперечно работающий цепной транспортер 31, в таком случае, может удал ть распр мленную заготовку в боковую сторону из устройства, перемещением

заготовки в ее продольном направлении, поперечному цепному транспортеру 1. Дальнейшее вращение кулачков 12 и 13, затем возвращает манипул торы с поворотной степенью подвижности 8 и 9 и,

следовательно, чашечные присосы 21 обратно в их соответствующие исходные поло- жени . чтобы подхватывать другую заготовку.

L-обрээные консольные элементы 24

служат дл  того, чтобы направл ть угол трубчатой заготовки, противоположный углу , зацепл емому против упорных элементов 3 цепного транспортера и позднее против стопора 26.

Другой предпочтительный вариант осуществлени  этого изобретени  иллюстрируетс  на фигурах 3 и 4. Устройство, показанное на фиг. 3, в основном,  вл етс  аналогичным устройству, показанному на

фиг. 1, и будет достаточным описать принципиальные различи . Част м, выполн ющим одинаковую функцию, что и соответствующие части, иллюстрированные на фиг. 1, придаютс  то же цифровые позицим .

Второй продолговатый передаточный рычаг 10 опускаетс , а манипул торы с поворотной степенью подвижности 8 и 9 поворачиваютс  вокруг валов, на которые

монтируютс  шкивы 33 и 16. Каждый из этих шкивов соедин етс  зубчатым приводным ремнем (не показан) с приводным шкивом 18, который сам приводитс  зубчатым приводным ремнем в состо ние качательного движени , которое сообщаетс  каждому из шкивов 33 и 16, и следователь- но, манипул торам с поворотной степенью подвижности 8 и 9. Качательное движение привода к шкиву 18 может образоеыватьс  любыми подход щими средствами . Шкив 18 может замен тьс  приводом колебательного движени  с зубчатой передачей к роликам, в котором непрерывно вращательное движение на

входе транспортируетс  в качательно-поворотное движение на выходе, через сцепление замкнутого черв кообразного кулач--- ка, вводимого в зацепление элементом ведомого механизма, проход щим поперечно от выходного вала качательно-поворотного движени .

Желательно превращать рукав дл  каждой картонной коробки, мину  его квадратную форму, в ромбическую конфигурацию , и позвол ет ему впоследствии вое- станавливатьс  обратно к его квадратной форме. Это облегчает загрузку рукава в более поздйей стадии и обеспечивает воз- .можность лучше делать запечатывание верхней и нижней частей. Это достигаетс  в устройстве, показанному на фиг. 3 введением манипул торов 34, 35, установленных дл  вращени  на поперечно проход щих валах, смонтированных в верхней части конструкции устройства, и каж- дого продолжающихс  (каждый) в направлении вниз, чтобы оканчиватьс  в шаровой форме 36,37. Вместо одного звена манипул тора 34 и одного звена манипул тора 35 можно иметь два или более таких звеньев манипул тора, располагающихс  параллельно друг другу в каждой позиции и разнесенных друг от друга поперечно по ширине машины, а шаровые окончани  36 и 37 могут замен тьс  валиками, соедин ю- щими звень  манипул торов в каждой группе .

Каждый манипул тор подпружиниваетс  пружиной 38 в направлении положени , занимаемого распр мленной картонной ко- робкой. Друга  деталь со сферической поверхностью или поперечный валик 39, 40 устанавливаетс  на каждом манипул торе или группе манипул торов немного ниже шарнирного соединени  манипул тора или манипул торов и служит дл  того, чтобы приходить в состо ние контакта с поперечными валиками 6, расположенными над каждым чашечным присосом 21.

В процессе использовани  детали со сферической поверхностью или валиками 36,37 упираютс  в боковые стенки соответствующих заготовок дл  картонных коробок в каждой позиции, когда заготовка достигает ее распр мленного положени , превра- ща  заготовку в другую форму, мину  ее полностью пр моугольное состо ние. Манипул торы 39,40 затем отклон ютс  в сторону от заготовки, посредством установлени  контакта между.детал ми со сферической поверхностью или валиками 39.40 и поперечными валиками б, позвол   заготовке восстанавливатьс  обратно к пр моугольной конфигурации, когда она помещаетс  между элементами 26 и 29 перед

удалением цепным транспортером 31. Движение манипул торов 34, 35 цепным транспортером 31. Движение манипул торов 34. 35 может, конечно, получатьс  упругими средствами, чем иллюстрированные средства .

Аналогичный механизм дл  преобразовани  каждой заготовки, мину  ее пр моугольную конфигурацию, может включатьс  в вариант осуществлени  насто щего изобретени , показанный на фиг. 2.

На фиг. 5 части, эквивалентные част м, описанным с обращением к фиг. 1, обозначаютс  также одинаковыми цифровыми позици ми . Механизм дл  движени  присосной головки  вл етс  вообще таким, как показан на фигурах 3 и 4 , за исключением следующего.

В альтернативном варианте осуществлени  данного изобретени , иллюстрированном на фиг. 5, другой механизм используетс  дл  превращени  каждого рукава дл  картонной коробки, мину  его квадратную форму, в ромбовидную или параллелограммную конфигурацию, что позвол ет такой впоследствии восстанавливатьс  обратно в ее квадратную форму. Св занной с неподвижным- упорным элементом 26, находитс  откидна  упорна  пластина 37, котора  содержит элемент пластины , несомый на паре кронштейнов, проход щих под пр мыми углами к одной его лицевой поверхности, эти кронштейны поворачиваютс  вокруг оси, проход щей в поперечном направлении машины. В ее нормальном положении пластина упора 37 лежит в вертикальной плоскости при ее нижней кромке, упирающейс  в .упорную часть 28 неподвижно закрепленного упора 26. Колебание манипул торов с поворотной степенью подвижности (из которых показан только 27) продолжаетс  за пределы вертикального положени , отмеченного цифровой позицией 9, которое соответствует позиции освобождени  заготовки, пример- но на 10° к положению, отмеченному цифровой позицией 8. Это имеет эффект присосной головки и ее прикрепленной заготовки мимо позиции освобождени  заготовки так, чтобы передн   лицева  поверхность заготовки во врем  этого движени  упиралась в пластину упорного элемента 37, Заготовка преобразуетс , мину  ее полностью открытое положение, в ромбовидную конфигурацию и пластина 37 откидываетс , чтобы поддерживать ее состо ние контакта с передней лицевой поверхностью заготовки.

- Манипул тор 27 затем возвращаетс  в положение 9, соответствующее позиции особождени  заготовки присосной головки, и этомх месте присасывание прерываетс , свобожда  открытую рукавную заготовку л  картонной коробки в позиции освобожени  заготовки, где она удерживаетс  межу упорным элементом 26 и упорным лементом 29. Снова аналогичный механизм-дл  преобразовани  каждой заготовки , мину  ее пр моугольную конфигурацию, может включатьс  в вариант осуществлени  анного изобретени , показанный на фиг. 2.

На фиг. 5 можно обратить внимание, что поперечно работающий транспортер 31 располагаетс  так, чтобы он проходил под распр мленной заготовкой в позиции освобождени  заготовки, нежели чем к одной боковой стороне таковой, как показано на фигурах и 3.

Хот  насто щее изобретение описывалось с обращением к признакам предпочтительных вариантов его воплощени , многие модификации и изменени  таковых  вл ютс  возможным в пределах объема данного изобретени . Например, дл  того чтобы способствовать инициированию открывани  заготовки дл  картонной коробки, образуемого первоначальным движением вверх ча- щечных присосов 21, присосные средства могут устанавливатьс  так, чтобы удерживать по -,сту нижнюю поверхность заготовки , на мгновение, на цепном транспортере. Это помогает тому, чтобы последующее давление , прилагаемое между чашечным присосом 21 и элементом 26, производило открывание заготовки дл  картонной коробки , а не деформацию заготовки в L-образ- ную конфигурацию.

Присасывание между присосными средствами, смонтированными снизу цепного транспортера и заготовкой может нарушатьс  либо движением вверх самой заготовки, либо срабатыванием подход щего клапанного средства, нарушающего вакуум в присосных средствах, на соответствующей стадии приводимого в действие либо механически, либо электрически.

Присосные средства могут содержать либо эластомерные формованные издели , работающие с вакуумным насосом, либо прорези, лежащие под поверхностью цепного транспортера, через которые создаетс  парциальное давление, полученное ст вентил тора или устройства с трубкой 8ен- тури. чтобы прихватывать нижнюю сторону каждой заготовки в начале цикла распр млени . Альтернативно, таковые могут состо ть из полой конвейерной ленты с вертикальными выступами и отверсти ми на ее внешней поверхности, причем воздух качаетс  непрерывно из внутренней ленты,

чтобы обеспечить присасывание через упом нутые отверсти , чтобы удерживать заготовки на этой ленте. Выступы на поверхности ленты занимают место собачек 3, показанных на фиг. 1. Ленточный конвейер этого типа также показан в применении в качестве конвейера 31 на фиг. 5.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1. Устройство дл  распр млени  трубчатых заготовок дл  картонных коробок из уплощенного в открытое трубчатое состо ние, содержащее по меньшей мере два узла распр млени  заготовок, конвейерный элемент

   дл  транспортировки непрерывного р да заготовок к упом нутым узлам, расположенным последовательно вдоль участка конвейерного элемента, средства распр млени  заготовок картонных коробок в каждом упом нутом узле; отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, cpeflcfsa распр млени  заготовок картонных коробок содержат присасывающую го- ловку м средства дл  перемещени 

   присасывающей головки от позиции захвата заготовок с подающего транспортера через фазу подъема, затем через фазу распр млени  заготовки к позиции освобождени  заготовки и обратно к позиции

   захвата заготовок.

   2, Устройство поп. 1,отличающее- с   тем, что присасывающа  головка в каждом узле смонтирована с возможностью вертикального перемещени  в фазе подъема от конвейерного элемента дл  подъема заготовки и в фазе распр млени  по пути, имеющему векторные составл ющие как в первом направлении, так и во втором направлении под пр мым углом к первому.

   3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что распр млени  заготовок содержат в каждом узле распр млени  по меньшей мере один расположенный на пути перемещени  заготовки во врем  фазы распр млени  упорный элемент дл  ограничи- вани  перемещени  заготовки, подаваемой присасывающей головкой,

   А. Устройство по п. 3, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что упорный элемент имеет первую

   упорную часть дл  задержани  напротив нее заготовки во врем  фазы распр млени 

   и вторую упорную часть дл  расположени  напротив нее соответствующего угла заготовки , когда она переноситс  присосной головкой в позицию освобождени .

   5. Устройство поп. 4,отличающее- С   тем, что каждый узел распр млени  имеет второй упорный элемент дл  расположени  напроти него угла заготовки, диагонэльно противоположного упом нутого

   соответствующему углу, когда распр мленна  заготовка переноситс  присоской головкой в позицию освобождени .

   6. Устройство по пп. 2-5. отличающеес  тем. что средства дл  перемещени  присасывающей головки содержат несущий каждую присасывающей головку продолговатый передаточный элемент дл  параллельного перемещени  головок в упом нутых первом и втором направлени х.

   0

   7. Устройство по п. 6, отличающеес  тем, что передаточный элемент средства дл  перемещени  поисасыеающей голо- вки содержит пару манипул торов, установленных с возможностью вращени  и синхронного качани  вокруг параллельных осей, которые равноудаленно разнесены от шарнирного сочленени  их соответствующего манипул тора с передаточным элементом..

   В ff Я70 29 2 7 12Г5Ю 9 13

   тАд / / w / U faef1 13

   Ф#& i

   20 9

   fit/8 Z

   J-L

   N Ч %

   oefr828i

   //

   в 9

   w//

   w

   -.-v- ff

   /

   #s S