CN1052638A - 将筒形纸盒板竖起张开的装置 - Google Patents

Abstract

用于将筒形纸盒板从压平状态竖立成筒状张开 的装置，包括至少两个用于将筒形纸盒板立起张开的 工位；一个用于将筒形纸盒板连续输送到所说工位的 输运机和在每个所说工位上的纸盒板立起张开装置， 在使用时，首先将一个纸盒板从输送机上提起，尔后 将其立起张开。该纸盒板立起张开装置包括一个用 于在工作时吸住一个所说的纸盒板的吸盘头和用于 使所说的吸盘头沿着一个圆形轨道从纸盒板的吸取 位置通过纸盒板提起阶段、立起张开阶段移动到纸盒 板的释放位置，然后返回到纸盒板的吸取位置的移动 装置。

Description

本发明涉及将筒形纸盒板从压平状态竖起成筒形张开状态的装置。

US-A-3783752描述了一个竖起张开筒形纸盒板的装置。其中纸盒板被携带于一个来自储存库的环形输送机上，由一个第一吸盘头和一个第二吸盘头约束。其中，第一吸盘头安装在输送机上，第二吸盘头安装在位于竖起张开工位的转臂上。当吸盘头移离输送机时，筒形纸盒板被张开。在该专利中仅设置了一个竖起张开工位。为了向高速包装机供料就要求能同时竖起张开两个或更多的纸盒板。另外该专利中吸盘随着输送机一起移动是没有必要的，因为这涉及复杂的真空分布排列和需经常保养维护的旋转空气密封的使用。

EP-A0117357公开了一个能同时竖起张开两个纸盒板的装置。在该装置中，竖起张开工位中两个纸板之任一个都是沿一个环形输送机的上行部分设置的，在输送机连续运行中，杆臂从输送机上提起纸盒板，并将其竖起张开。这就要求被关到下气流工位的纸盒板不接触竖起张开杆壁地穿过上气流工位。因此，每个竖起张开工位上所设置的机构是复杂的并涉及到许多受弹簧偏置的枢杆，而每个枢轴都是一个磨损的潜在场所。因此，需要设计一个在每个竖立工位使用的更简单的机构。

本发明提供的将筒形纸盒板从压平状态竖起成筒形张开状态的装置包括，至少两个竖立张开筒形纸盒板的工位;一个将筒形纸盒板连续输送到所述工位的输送机;所述工位沿输送机输送部分依次设置;和在每个所述工位上的纸盒板竖起张开装置，该装置在使用时首先将一纸板从输送机上提起，尔后将其竖立张开;其中所述纸盒板竖起张开装置具有至少一个吸盘头，工作时用于吸住一个所述纸盒板;和使所述吸盘头从纸板吸取处开始环形移动的装置，该移动过程还包括纸盒板的提升阶段，竖起张开阶段，并到达纸盒板的释放位置，尔后返回到纸盒板的吸取位置。

在每个所述工位上，最好至少具有一个止动装置，在工作时，纸盒板借助于所述的吸盘头的移动压靠在该止动装置上，从而使所说的纸盒板竖起张开。

每个将被竖起张开的纸盒板在竖起张开过程的开始阶段最好先从输送机上提起，以便使输送机在竖起张开循环进程中能自由地输送另外的纸盒板进入竖起张开工位。

因而，每个工位上的吸盘头在所述提升阶段，最好从所说的输送机基本直接地离开，以从输送机上提起一个被吸住的纸盒板;而在所述提起张开阶段，每个工位上的吸盘头则在一个轨道中移动，该轨道由在一个离开所述输送机的第一方向上的元件和在与所述第一方向成直角，与所述筒形纸盒板在使用时的轴线成直角的第二方向上的元件所构成。

与EP-A-00117537所公开的竖起张开循环过程对比，在EP-A-00117537中，每个纸盒板先围绕其搭放在输送机上的一个后缘转动，然后该后缘由竖起张开机构的一个杆臂托住，该后缘和托住它的杆臂直到下一循环开始之前，一直留在输送机的通道上。

在US-A-3783152和EP-A-117537中，每个纸盒板的竖起张开都部分地依靠纸盒板与输送机的继续吸合，以便随输送机一起移动，至少完成立起张开过程之一部分。而根据本发明，纸盒板在被竖起张开之前，就已升离输送机了。因此，在下文所描述的实施例中，虽然纸盒板在竖起张开的过程中，在输送机的进给方向上没有移动，但是，输送机可以在前面的纸盒板仍停留在工位上进行竖起张开的情况下，自由地输送新的纸盒板通过或到达每个工位。

所述纸盒板竖起张开装置进一步包括一个止动件，该止动件设置在纸盒板在达到其竖起张开工位的过程中所遵循的轨道上方且在纸盒板处于所述立起张开阶段时所遵循的轨道之中和由吸盘产生的在所述第二方向上的向上气流;在此，所述吸盘在纸盒板竖起张开阶段移动时，止动件在所述方向限定了纸盒板作为一个整体的运动。

所述止动件最好有一个第一止动部分和一个第二止动部分。在纸盒板立起张开阶段，纸盒板在移动中压靠在第一止动部分上。当所述吸盘头到达所述纸板释放位置时，一个纸盒板也被送到一个使其立起张开的位置，此时，这个立起张开的纸盒板的一个相应的角坐靠在第二止动部分上。

当纸盒板张开后，最好能再使其从矩形截面形状（即完全张开状态）成为平行四边形的截面形状，以便当其松释后能具有一个比仅张开到完全张开状态所具有的矩形截面更为真实的矩形截面。

为了实现这一点，可将纸盒板在每个工位上支靠在一个止动件上，并使移动吸盘头的装置将吸盘头移过纸盒板的释放位置。

作为一种变型方案，在每个工位中的纸盒移动轨迹中，可以设计一个可移动的止动件，在吸盘头到达纸盒板的释放位置之前，纸盒板便可顶靠在该止动件上。同时，还需设计一个移开该止动件的装置，以便允许纸盒板能松驰地回到完全张开的状态。可移动止动件最好通过其或其上的安装件与移开止动件的装置的啮合移出纸盒板的运动轨迹。在此，所述移开止动件的装置是与所述吸盘头一起运动。

在每个所述工位，最好还设置一个第二止动件。当所述吸盘头到达所述纸盒板释放位置时，所述纸盒板也被带到一个相应的位置，并立起张开，此时纸盒板的一个角部与对应的靠着第二止动件的角部成对角线对置地安放。

吸盘头可安装在一个长形连杆上，该长形连杆在所述第一方向和第二方向移动时做的是平行移动。

长形连杆可与一对枢杆之每一个铰接。这对枢杆依次围绕着两平行轴线可旋转地安装，两轴线从各自枢杆的铰接处到长形连杆之间的距离是相等的。这样，用于移动每个工位上的吸盘头的装置可使所述枢杆同时摆动。

所述同时摆头可通过将一个第二连杆连接到枢杆上构成一个平行四边形连杆机构来实现。

安装枢杆的轴最好通过传动带、传动链或齿轮传动系以相互同步的方式被驱动作摆动运动。

在每个工位上的每个吸盘头可安装在各自相应的枢杆上。该枢杆可绕一轴线转动，该轴线与筒形纸盒板立起张开时的轴线平行。用于移动吸盘头的所述装置可使上述枢杆摆动。

安装吸盘头的枢杆最好由所述移动装置同时移动，此时，吸盘头的数目与若干立起张开工位的数目相对应。

每个吸盘头可有一个或多个吸盘。

在使用时，吸盘头沿其相应的纸盒板的长度上最好设有两或三个吸盘。

在此，输送机最好是环形输送机，例如，链式输送机或其上表面有真空吸口的真空皮带输送机。输送机上最好有直立的止动件，在使用时，每一个止动件都卡在一个纸盒板的后缘上。本发明的装置带可具有至少一个自动储存送料装置，用于堆放所述的压平纸盒板。所述自动储存送料装置在所述输送机附近具有一个送料口。在使用时，通过纸盒板与所述输送机止动件啮合，纸盒板一次一个地从该送料口取出。

本发明包括一个包装机，该机用于接收所供给的压平纸盒板，将这样的纸盒板立起张开，尔后将其顶部封闭，该机具有如上所述的立起张开纸盒板的装置。

下面参照附图，通过一个最佳实施例对本发明作进一步说明。

图1是第一最佳实施例装置的侧视图;

图2是图1所示装置的平面图;

图3是构成第二实施例的一个变型装置的侧视图;

图4是图3中央部分的放大视图;

图5是一侧视图，表示了第三实施例的一个立起张开工位。

图1中，一链式输送机10，其长度的一部分沿着一个大致水平的轨迹运行。该机（如图2所示）由一套三根相互平行的链条构成。这三根链条在宽度方向上相距足够的距离，以适应筒形纸盒板的长度。较长的纸盒板能跨过链式输送机10的全部三根链条，而较短的纸盒板仅能跨过图2所示链条下面的二条。每条链条都安装有成直线排成一串的止档或止动件1。

图1所示的装置包括一对吸盘头14，每个吸盘头具有三个吸盘16。这三个吸盘相间设置可跨过链式输送机10的宽度，并且，其中有二个吸盘相间的宽度使这二个吸盘能够在即使一个纸盒板仅能跨过链式输送机两条链条的情况下，将其吸住。

吸盘16由一个图中未示的可控真空源控制。

吸盘16安装在横杆18上，横杆18放置在一对以连杆20形式存在的细长连杆件之间，并与它们相连接。这对连杆20中的每个连杆分别在其相应的枢杆22、24之间延伸。

一对第二细长连杆26放置在枢杆对22和24之间，并分别位于在链式输送机每侧的细长连杆20的正上方。第二连杆26和连杆20、枢杆22、24一起构成一个平行四边形连杆机构。

在附图中，左侧这对枢杆22围绕一个由一对轴线28限定的轴线转动，右侧这对枢杆由一凸轮和凸轮顶杆装置引导，进行枢转转动。一个外置凸轮32和一个内置凸轮30安装在枢杆对24中一个枢杆的下面，可绕一与由轴线28限定的轴线平行的一个固定轴线转动。一个凸轮顶杆滚轮34随着凸轮30的周边而动，另一个凸轮顶杆滚轮38随凸轮32的周边而动。凸轮顶杆滚轮34安装在枢杆24的自由端。枢杆24的另一端既和连杆26连接，又和由金属弯板构成的横梁27连接。横梁27支承在枢杆25上。枢杆25依次以可绕销轴29转动的方式安装在销轴29上。横梁27将被驱动的枢杆24的运动传递给在本发明装置另一侧的相应的枢杆24。一个可与带有滚子34的枢杆24固定连接的控制杆36安装有凸轮顶杆滚轮38。滚轮38骑在凸轮32的外周边上。控制杆36可绕一个固定的轴线40枢轴转动。

轴线40和枢杆24与第二连杆连接处之间的距离等于由轴线28所限定的轴线和枢杆22与第二连杆连接处之间的距离。因此，由于凸轮顶杆34和38与各自凸轮的接触而产生围绕轴线40的转动，在使枢杆24和22逆时针转动的同时，使横杆18产生升离链式输送机表面的平行运动。

每个吸盘16通过一个向下延伸的管件42连接到与其相应的横杆18上。桥形件44连接三个一套的管件44并具有一对L形托架46和48。在图1中，托架46和48先离开管件42向右延伸，然后向下朝向链式输送机的表面延伸。

在每个纸盒板的立起张开工位上，都具有一个止动件50。止动件50恰好在链式输送机表面的上方，但和输送机表面有足够的间隙，因此纸盒板能够在止动件50的下方通过，到达立起张开工位。止动部分50每个都具有一个第一止动部分52和一个第二止动部分54。第一止动部分52在如图1所示的平面图中，与链式输送机的每个止动件的工作面都对齐。第二止动部分54设置在止动部分52的左上方上。

在止动部分54和一个将止动部分54连接到止动部分52上的表面之间设有一角隅。

与上述角隅对角线对置的角隅设置在一个L型第二止动件56上。止动件56安装在一个杆臂58上，杆臂58固定在本发明装置的支架上。在每个工位上，三个止动件50和三个L形止动件56沿输送机的宽度设置。

在每个立起张开工位上，都有一个横向运动的链式输送机60，该机具有止动件62，用于运走来自本发明装置的已立起张开的纸盒板。

在运行中，压平的筒状纸盒板从一个自动储存送料装置的出口处，由链式输送机10的止动件11在图1所示机构的左侧之外的位置取出，然后在链式输送机10的表面上运送到本发明的装置。链式输送机在到达图1所示位置时暂停，此时，枢杆22和24比图1所示位置多少有些顺时针转动。吸盘16吸附在每个筒形纸盒板的右半部。凸轮30和32的转动使枢杆22和24围绕着其枢轴28和40反时针地转动到图1所示的位置。安装有吸盘16的管件42的运动此时基本是垂直的，结果将筒形纸盒板升离链式输送机的表面，到图1所示的位置。此时，筒形纸盒板恰好越过链式输送机器的止动件11。在这个过程中，筒形纸盒板仅稍微张一点口。图1所示的位置一旦过去，链式输送机10便可自由移动，而不会干扰被吸盘16吸住的筒形纸盒板。尔后，链式输送机可以开始将下一个压平的纸盒板带入立起张开工位。

凸轮30和32的继续转动使枢杆22和24进一步地反时针转动，带动每个纸盒板左下侧的角部沿设置在止动件50上的止动部分52逐渐地升起，同时，纸盒板由于吸住它的吸盘16向左、向上运动而慢慢地立起张开。当纸盒板在完全立起张开的位置时，纸盒板升靠在上动件50的止动部分54上，并可在L形元件56的下面滑动，此时，纸盒板脱离吸盘16，留在由成对角线对置的止动件50的角隅和L形元件56的角隅构成的嵌套之中。然后，横向运行的链式输送机60通过在链式输送机10的横向上、沿纸盒板的长度方向移动纸盒板，可以从本发明的装置上横向地移去已立起张开的纸盒板。然后，凸轮30和32的进一步转动使枢杆22和24返回，从而使吸盘16返回到各自的初始位置，吸取下一个纸盒板。

L形托架46用于卡住筒形纸盒板的一个角部，该角部与筒形纸盒板压靠在链式输送机的止动件11及随后的止动件50的角部相对置。

图3和4叙述了另一个实施例。图3所示的装置基本类似于图1。下面将主要对不同之处作充分的描述。与图1中部件相应的、具有同样功能的部件将给出相同的、但具有作前缀的参考数码。

在该实施例中，省去了第二长形连杆。枢杆322和324可绕安装有带轮325和327的轴枢轴转动，带轮325和327分别通过齿形带（未示）与一个主动带轮329连接。带轮329本身由一个作摆动运动的齿形带驱动。该摆动运动可传递给带轮325和327的每一个，并由此传递给枢杆322和324。驱动带轮329的摆动运动可以由任何适宜的通用装置产生。带轮329可以由这样一个圆柱齿轮的摆动驱动装置代替，即，该圆柱齿轮摆动驱动装置通过一个从摆动输出轴横向伸出的凸轮顶杆与一个闭路螺旋状凸轮的啮合，可使一个连续转动的输入变为一个摆动旋转的输出。

最好能将每个筒形纸盒板从其立起张开时的方形压成菱形，而后再回到方形。这样，在随后的工序中，能方便地将张开的纸盒板套置在一个芯棒上，使其顶部和底部能被更好地封闭。这一点在图3所示的装置中，可以通过所设置的杆臂组349、351实现。其中，杆臂组345、351可转动地安装在横向延伸的轴上，而这些轴位于所示装置的上部结构上。杆臂组349、351向下延伸至球体353、355上。杆臂349或351不是只具有一个杆臂349、351，而是可以具有两个或更多个这样的杆臂。在每个工位上，杆臂组349或351的杆臂沿所示装置的宽度上彼此平行相间的设置。球体353和355可以由与每个杆臂组中的杆臂连接的杆替代。

每个杆臂都在一个弹簧35的作用下，弹性地压向由一个立起张开的纸盒板所占据的位置。另有一个球或横杆359、361设置在每个杆臂或杆臂组上，恰好在该杆臂或杆臂组枢轴安装之下的位置上，用于顶靠装有吸盘316的横杆318。

在使用中，在每个工作上，当相应的纸盒板到达其立起张开的位置时，球体或杆353、355顶靠在纸盒板的侧壁上，使纸盒板越过其完全立起张开的状态。尔后，杆臂349和351由于横杆318顶靠球体或杆359、361而离开纸盒板，使纸盒板放松并回到矩形形状。此后，纸盒板在由输送机运走之前，便置于止动件350和356之间。当然，杆臂349和351的运动可由除所述装置之外的其它装置来实现。

在图2所示的实施例中，也可以加入一个与刚刚叙述的机构相类似的机构，用于使纸盒板越过其矩形状态。

在图5中，那些和参考图1的描述的部分相类似的部件将使用同样的、但具有前缀数码“5”的参考数码。用于吸盘头运动的机构在此基本与图3和4使用的一样，故下面不再赘述。

在图5所示的另一实施例中，使用了一个不同的机构来使每个纸盒板越过其方形状态，变为棱形或平行四边形，尔后再放松回恢到方形状态。在图5中，与固定止动件550连接的是一个可斜置的止动板555。止动板555具有一个板件，该板件安装在一对杆臂上。这对杆臂在与板件的一个表面成直角地延伸，并可绕一个沿所示装置横向伸展的水平轴线枢轴地转动。止动板555的板件在正常位置时位于一个垂直面上。其底边顶靠在固定止动件550的止动部分554上。枢杆（图中的552）从由数码9标记的、与纸盒板释放位置相对应的垂直位置摆动大约10°便可越过该垂直位置，到达由数码8标记的位置。这样，可使吸盘头和由其吸附的纸盒板越过纸盒板的释放位置。在这个过程中，纸盒板的前表面顶靠在止动板555的板件上，纸盒板越过其完全张开的位置变成菱形，此时，止动板555倾斜，以保持它与纸盒板前表面的接触。

然后，枢杆552返回到与吸盘头的纸盒板释放位置相应的位置9。在该位置，切断空吸，以在释放位置上释放已立起张开的纸盒板。此时，纸盒板置于止动件550和556之间。在图2所示的实施例中，也可以加入与刚刚叙述的机构相类似的机构，用以使纸盒板越过其矩形状态。

从图5中可以注意到，在纸盒板的释放位置处，横向运行的输送机560设置在已立起张开的纸盒板的下面，而不是象图1和3那样，设置在纸盒板的一个侧面。

虽然上面已经参考所述最佳实施例的特征对本发明作了描述，但在本发明的范围内还能有许多上述实施例的变型和改型方案。例如，为了帮助进一步张开由于吸盘316最初向上的运动而产生的纸盒板的张口，可以设置抽吸装置，以暂时将纸盒板的底表面向下吸拉到链式输送机上。这有助于确保随后在吸盘16、316和止动件50、350之间施加的压力使纸盒板张口而不是变成L形。

位于链式输送机下面的抽吸装置与纸盒板之间的空吸作用，既可以由纸盒板本身的向上运动进行消除，也可以通过在一适当的时刻，使用由机械或电驱动的适当的阀破坏在抽吸装置中的真空进行消除。

抽吸装置既可以由带有真空泵的弹性模压件构成，也可以由设置在链式输送机表面之下的槽孔构成。在上述由槽孔构成的抽吸装置中，通过所说的槽孔，从一个风机或文氏管装置所获得的局部压力，可以在立起张开过程的开始阶段吸住纸盒板的底侧。另外，抽吸装置也可以由外表具有直立凸起物和凹孔中的中空输送带组成，空气可连续地从中空输送带的内部抽出，通过所说的凹孔产生抽吸作用，将纸盒板吸在输送带上。在输送带表面上的凸起物替代了图1中的止动件11。一个这种类型的皮带输送机械在图5中作为输送机60示出。

Claims (11)

1、用于将筒形纸盒板从压平状态竖立成筒状张开状态的装置，其具有至少两个用于将筒形纸盒板立起张开的工位；一个输送机(10)，其用于将筒形纸盒板连续地输送到所说的工位，所说的工位沿输送机输送部分依次设置；还有在每个所说工位上的纸盒板立起张开装置，其特征在于，所说的纸盒板立起张开装置在使用时，首先将一个筒形纸盒板从所说的输送机上提起，尔后将其立起张开，其特征还在于，所说的纸盒板立起张开装置的组成为，一个吸盘头(14)它用于在工作时吸住一个所说的纸盒板(12)；和移动装置(20、24、26、30、32)，用于使所说的吸盘头沿着一个环形的纸盒板的吸取位置通过纸盒板的释放位置，尔后再返回到所说的纸盒板的吸取位置。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，在每个所述工位上，至少具有一个止动装置，在工作时，纸盒板借助于所述吸盘头（14）的移动压靠在该止动装置上，从而使所述的纸盒板立起张开。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于，每个工位上的所述吸盘头（14）在所述的升起阶段，从所述的输送机基本上直接地离开，以从输送机（10）上提起一个被吸住的纸盒板（12）;而在所述的立起张开阶段，每个工位上的所述吸盘头（14）在一个轨道中移动，该轨道由在一个离开所述输送机的第一方向上的元件和在与所述第一方向垂直，与所述筒形纸盒板在使用时的轴线垂直的第二方向上的元件所构成。

4、如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述纸盒板立起张开装置进一步包括，一个止动件（50），该止动件设置在纸盒板在所述的立起张开阶段中所遵循的轨道中;还包括在所述第二方向上由吸盘头产生的向上的气流;因此，当所述吸盘头在纸盒板立起张开阶段移动时，止动件50在所述方向限定了纸盒板作为一个整体的运动。

5、如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述止动件（50）具有一个第一止动部分（52）和一个第二止动部分（54），在纸盒板立起张开阶段，纸盒板在移动中压靠在第一止动部分（52）上，当吸盘头（14）到达所述纸盒板释放位置时，一个纸盒板也被送到一个使其立起张开的位置，此时，这个立起张开的纸盒板的一个相应的角座靠在第二止动部分（54）上。

6、如权利要求5所述的装置，其特征在于，在每个所说的工位上，还设有一个第二止动件（56），第二止动件（56）是这样设置的，即，当所说吸盘头（14）到达所说的纸板释放位置时，所说的纸盒板也被带到一个相应的位置并立起张开，此时，纸盒板与位于其前述角的对角线位置的角坐靠在所说的第二止动件（56）上。

7、如权利要求3至6任一所述的装置，其特征在于，每个吸盘头都安装在一个细长连杆件（20）上，该连杆（20）在所说的第一、二方向移动时，做的是平行移动。

8、如权利要求7所述的装置，其特征在于，所说的连杆件（320）与一对枢杆（322、324）的每一个都铰接，这对枢杆（322、324）的轴线分别可绕二条相互平行的轴线转动，这二条相互平行的轴线离开与其相应的枢杆和连杆件（320）的铰接点的距离是相等的，用于移动位于所述工位上的吸盘头（314）的移动装置（325、327、329）在此使所述的枢杆同步摆动。

9、如权利要求2-6之任一权利要求所述装置，其特征在于，在每个工位上的吸盘头可以安装在一个枢杆上，该枢杆能绕一个轴线转动，该轴线与筒形纸盒板立起张开时的轴线平行，在此，移动吸盘头的所述装置对于枢杆的摆动起作用。

10、如前述任一权利要求所述之装置，其特征在于，在每个所述工位上，移动吸盘头的装置可将吸盘头移过所述释放位置，在上述过纸盒板释放位置的轨迹上，设置了可顶靠在所述纸盒板前表面的止动装置，由此，可使所述纸盒板越过其完全张开的状态，而后，用于移动吸盘头的所述装置可将吸盘头返回到释放位置，以释放纸盒板。

11、一个包装机，用于接收所供给的压平纸盒板，将这样的纸盒板立起张开，尔后将其底部封闭，尔后充填该纸盒板并封闭上端，该包装机中具有如前述任何权利要求所述之装置。

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