RU1810678C - Механизм двойного шарнирного параллелограмма - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам дл  передачи вращательного движени . Цель изобретени  - уменьшение габаритов и увеличение жесткости. Кривошип 5 имеет эксцентрично расположенное отверстие. В кривошипе 2 выполнено эксцентричное глухое отверстие . Шатуны 3 и 4 изготовлены в виде эксцентричных шайб разного диаметра. Шатун 3 установлен в отверстии кривошипа 2, шатун 4 - в отверстии кривошипа 5. На дне отверсти  кривошипа 5 эксцентрично закреплен палец 6, предназначенный дл  взаимодействи  с внутренней поверхностью шатуна 3. Эксцентриситеты шатунов 3 и 4 равны между собой. Эксцентриситеты кривошипов 2 и 5 также равны между собой. Эксцентриситеты пальца 6 и отверсти  кривошипа 5 направлены под одинаковыми углами относительно эксцентриситетов соответственно отверсти  и наружной поверхности кривошипа 2. При вращении кри- вошипа 2 движение через шатун 3 передаетс  на палец 6 и через шатун 4 - на кривошип 5. 6 ил. А-А ел С

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам дл  передачи вращательного движени  от одного вала к другому, и может быть применено в различных машинах.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов и увеличение жесткости.

На фиг.1 изображен механизм двойного шарнирного параллелограмма, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З, 4, 5 - кинематические схемы; на фиг.б --; принцип работы механизма.

Механизм двойного шарнирного параллелограмма содержит стойку 1, установленный на ней кривошип 2, имеющий эксцентричную наружную поверхность и эксцентричное глухое отверстие. В эксцентричном глухом отверстии кривоши.па 2 размещен шатун 3, выполненный в виде эксцентричной шайбы. Шатун 4 также выполнен в виде эксцентричной шайбы и установлен в эксцентричном.отверстии кривошипа 5, установленного на стойке 1. На дне отверсти  кривошипа 5 эксцентрично закреплен палец 6, который предназначен дл  взаимодействи  с внутренней поверхностью шатуна 3. Эксцентриситеты шатуна 4 и шатуна 3 равны между собой, а эксцентриситеты кривошипов 2 и 5 также равны между собой. Эксцентриситеты пальца 6 и отверсти  кривошипа 5 направлены под одинаковыми углами относительно эксцентриситетов соответственно отверсти  и наружной поверхности кривошипа 2.

Механизм двойного шарнирного.парал- лелограммэ работает следующим образом. В исходном положении, если за ведущее звено прин ть один из кривошипов, например кривошип 2, при его вращении движение через шатун 3 передаетс  на палец 6 и через шатун 4 на кривошип 5. При этом движение ведущего кривошипа 2 и ведомого кривошипа 5 будет одинаковое. Выполнение механизма в виде двойного шарнирного параллелограмма исключает неопределенность движени  механизма в момент встраивани  кривошипов и шатуна в одну линию.

При вращении ведущего звена 2 (см. фиг.б) движение передаетс  шатуну 3. От шатуна 3 с помощью пальца 6 движение передаетс  на кривошип 5. А от наружной

поверхности кривошипа 2 движение через шатун 4 передаетс  к кривошипу 5. При этом движение к кривошипу 5 передаетс  с помощью его внутреннего отверсти .

Изобретение обеспечивает уменьшение габаритов, а также увеличение жесткости механизма за счет выполнени  всех элементов механизма в виде круговых звеньев.

Форму л а изо бретен и  

Механизм двойного шарнирного параллелограмма , содержащий стойку, установленные на ней два кривошипа разного диаметра, из которых меньший кривошип имеет эксцентричную наружную поверхность , а больший - глухое отверстие на стороне , обращенной к меньшему кривошипу, и два шатуна, каждый из которых установлен с возможностью одновременного взаимодействи  с обоими кривошипами, о т л ич а ю щи йс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и увеличени  жесткости, отверстие большего кривошипа расположено эксцентрично , в меньшем кривошипе на стороне, обращенной к большему кривошипу , выполнено эксцентричное глухое отверстие , шатуны выполнены в виде эксцентричных шайб разного диаметра, меньша  из которых установлена в эксцентричном отверстии меньшего кривошипа, а

больша  - в эксцентричном отверстии большего кривошипа, механизм снабжен пальцем , эксцентричнЪ закрепленным на дне отверсти  большего кривошипа и предназначенным дл  взаимодействи  с внутренней поверхностью меньшего шатуна, причем величины эксцентриситетов одноименных элементов равны между собой, а эксцентриситеты пальца и отверсти  большего кривошипа направлены под одинаковы ми углами относительно эксцентриситетов соответственно отверсти  и наружной поверхности мень-. шего кривошипа.

И

Ь

Фиг.1

Фиг. 3.

Фиг 4.

Фиг.б