RU1768838C - Шарнирно-рычажный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей за счет повышени  плавности работы. При вращении ведущего вала 2, движение посредством кривошипа 3, стержней 4 и 5, кривошипа 6 передаетс  ведомому валу 7, который совершает также вращательное движение. При одновременном вращении стержн  4 вокруг шарнира на конце кривошипа 3, с помощью ременной передачи 8 от дополнительного ведущего вала 9, обеспечиваетс  дополнительный поворот ведомого кривошипа 6 в ту или иную сторону. В результате закон вращени  ведомого вала 7 определ етс  вращением двух валов 2 и 9. 3 ил,

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах многих областей промышленности, где требуетс  вращение предмета обработки или инструмента с пульсирующей угловой скоростью.

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  шарнирно-рычажный механизм , содержащий стойку, соосно расположенные ведущий и ведомый валы, шарнирно св занные со стойкой,два криво- шипа,один из которых жестко св зан с ведущим валом, а другой - с ведомым валом, и регулирующее устройство, выполненное в виде двух стержней, шарнирно св занных с общей осью, установленной с возможностью поступательного движени  перпендикул рно к ведущему и ведомому валам.

Основным недостатком данного механизма  вл етс  совпадение по направлению поступательного движени  общей оси регулирующего устройства с возникающей в работающем механизме центробежной силой, что обуславливает периодические скачки инерционных нагрузок на движущиес  звень , нарушающих плавность работы механизма. Это снижает эксплуатационные возможности механизма, в том числе его долговечность и надежность.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей механизма за счет повышени  плавности работы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в шарнирно-рычажном механизме, состо щем из стойки, соосно установленных на ней ведущего и ведомого валов с закрепленными на них соответственно кривошипами, двух стержней, одни концы которых св заны между собой, а другие - с соответствующими кривошипами ведущего и ведомого валов, стержни выполнены разной длины, а регулирующее устройство св зано со стержнем , установленном на ведущем кривошипе.

На фиг.1 изображена кинематическа  схема механизма; на фиг.2 - пример пространственной кинематической схемы исполнени  привода регулирующего устройства с гибкой передачей вращени ; на фиг.З - последовательность преобрази (Л

С

х|

Qs 0& 00

со

00

в ни  кинематической схемы прототипа в за вл емую схему.

В стойке 1 (см. фиг.1 и фиг.2) шарнирно установлен ведущий вал 2 с жестко закрепленным кривошипом 3, св занным шарнир- но через стержни 4 и 5 с кривошипом 6, жестко закрепленном с возможностью кругового вращени  в шарнире на конце ведущего кривошипа 3 и св зан передачей вращени  8. например, ременной, с допол- нительным ведущим валом 9, например, со- осным валом 2 и 7.

При вращении в опоре 1 (см. фиг.1 и 2) ведущего вала 2 с кривошипом 3 через стержни А и 5 и кривошип б вращени  передает- с  ведомому валу 7. При одновременном вращении стержн  4 в шарнире на конце кривошипа 3, например, посредством ременной передачи 8 от дополнительного ведущего вала 9, измен етс  угол между кривошипами 3 и 6, чем обеспечиваетс  дополнительный поворот ведомого кривошипа 6 в ту или другую сторону относительно ведущего кривошипа 3. В результате на основное вращательное движение ведомого вала 7 накладываютс  вынужденные крутильные колебани , обеспечива  пульсацию угловой скорости вала 7. Частота крутильных колебаний вала 7 равна числу оборотов стержн  4 относительно кривоши- па 3, а амплитуда определ етс  длиной стержн  4..

В шарнирно-рычажном механизме обща  ось стержней 4 и 5 совершает вращательное движение вокруг шарнира на конце ведущего кривошипа 3 в плоскости, перпендикул рной оси валов 2 и 7, в отличие от возвратно-поступательного движени  в прототипе.Т.е.стержни 4 и 5  вл ютс  звень ми кривошипно-шатунного механизма, обеспечивающего повышенную плавность работы и снижение пиковых инерционных нагрузок на звень , что благотворно скажетс  на расширении эксплуатационных возможностей устройства в целом.

Использование изобретени  позвол ет повысить надежность и долговечность машин , использующих данный механизм.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, соосно установленные на ней ведущий и ведомый валы с закрепленными на них соответственно кривошипами, два стержн , одни концы которых шарнирно св заны между собой, а другие - с соответствующими кривошипами ведущего и ведомого валов, и регулирующее устройство, о т- личающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей sa счет повышени  плавности в работе, стержни выполнены равной длины, а регулирующее устройство соединено со стержнем, св занным с кривошипом ведущего вала.

   Фиг.1

   Фиг.2

   А

   фиг.з