RU1790845C - Самоходна машина дл распределени материала - Google Patents

Abstract

Использование: в приводах сельскохо.- з йственных машин. Сущность изобретени : привод дозирующего устройства выполнен гидравлическим посредством подключени  насоса коробки передач, а первый выходной вал раздаточной коробки снабжен зубатым колесом с посто нным зацеплением с приводом заднего хода. Дл  исключени  включени  разбрасывателей при движении задним ходом в раздаточной коробке установлен упор. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к разбрасывател м удобрений, которые могут использоватьс  дл  распределени  удобрений и других материалов.

Известна самоходна  машина дл  распределени  материала, содержаща  шасси, трансмисси  которого состоит из гидротрансформатора , сцеплени , коробки передач , раздаточной коробки с выходным валом привода ходовой части, и технологическое оборудование, состо щее из дозирующего устройства с односкоростным, синхронизированным приводом.

К недостаткам данной машины следует отнести высокую конструктивную сложность трансмиссии, довольно низкий ее КПД, даже при работе на номинальных режимах двигател , недостаточную проходимость при полной загрузке машины на слабонесущих почвах, односкоростной синхронизированный привод дозирующего устройства, непозвол ющий качественно выполн ть

технологический, процесс во всем диапазоне доз внесени  удобрений.

Известна самоходна  машина дл  распределени  материала, содержаща  шасси, трансмисси  которого состоит из коробки передач с валом-шестерней привода заднего хода, на котором установлен элемент включени  заднего хода, св занный с органом управлени  коробкой передач, и раздаточной коробки с первичным валом, первым выходным валом привода ходовой части и насоса, вал которого посредством механизма включени  с дополнительным органом управлени  кинематически св зан со вторым выходным валом раздаточной коробки. при этом шестерн  первого выходного вала привода ходовой части находитс  в посто нном зацеплении с зубчатым колесом, снабженным муфтой сцеплени  и свободно установленным на первичном валу раздаточной коробки, которое находитс  в зацеплении с валом-шестерней привода заднего хода коробки передач, и технологическое

ел С

vi ю о

00

N ел

оборудование, состо щее из дозирующего устройства с синхронизированным приводом . ;.-- . . -.,

Указанна  машина лишена всех недостатков первой кроме высокой металлоемкости и довольно сложной трансмиссии привода технологического оборудовани .

Машина оборудована дополнительной двухскоростной, п тивальной раздаточной коробкой. Масса раздаточной коробки 300 кг, а ее стоимость 1600 рублей. Кроме того, 0на сложна и не технологична в изгото вле- нии. . ;. . ;

Цель изобретени  - снижение металлоемкости и упрощение конструкции.

Поставленна  цель достигаетс  благодар  тому, что самоходна  машина дл  распределени  материала, содержаща  шасси, трансмисси  которого состоит из коробки передач свалом-шестерней привода заднего хода, на котором установлен элемент включени  заднего хода, св за.нный с органом управлени  .коробкой передач, и раздаточной коробки с первйчным валом, первым выходным валом привода ходовой части и насоса, вал которого посредством мёханиз-. ма включени  с дополнительным органом управлени  кинематически св зан,со вторым выходным валом раздаточной коробки, при этом шестерн  первого выходного вала привода ходо.вой части находитс  в посто нном зацеплении с зубчатым колесом, снабженным муфтой сцеплени  и свободно установленным на первичном валу раздаточной коробки, которое, находитс  в зацеплении с валом-шестерней привода заднего хода коробки передач, и технологическое оборудование, состо щее из дозирующего устройства с синхронизированным приводом , оборудована.синхронизированным приводом, выполненным в виде1 гадромотора который гидравлически св зан с-насосом, при этом-второй выходной вал раздаточной коробки снабжен зубчатым колесом, наход щимс  в прсто н ном зацеплении с. валом-шестерней заднего хода коробки передач , ти снабжена подвижным упором, кинематически св занным с дополнительным органом управлени  механизма включени  насоса раздаточной коробки, при этом подвижный упор установлен в плоскости перемещени  органа управлени  коробки пеоедан;

Подвижный упор выполн ет роль блокировки работы насоса синхронизированного привода дозирующего устройства на аварийных режимах.

Положительный эффект достигнут за счет того, что привод дозирующего устройства выполнен в виде п/дромотора, который

гидравлически св зан с насосом, вал которого кинематически св зан посредством второго выходного вала раздаточной коробки , снабженного зубчатым колесом с первым выходным валом .привода ходовой части раздаточной коробки. В результате из конструкций машины исключена дополнительна  раздаточна  коробка. Т.е. незначительной переделкой раздаточной коробки

машины и введением системы блокировки удалось сохранить, все функциональные возможности дозирующего устройства технологического оборудовани  и машины в целом, и получить при этом значительный

эффект. . -. ,,.:.. ... .

На фиг. 1 изображена .кинематическа  схема предлагаемой машины; на фиг. 2 - гидравлическа  схема привода дозирующего и распредел ющего устройств; на фиг. 3

-вид надерганы управлени  коробкой передач и приводом насоса с механизмом блокировки; - ..... . . ;, . . .

Машина самоходна  дл  распределени  удобрений и других материалов включаёт четырехколесное шасси. 1. с двигателем 2 и трансмиссией, и технологическое оборудование З.1

Трансмисси  состоит из муфты сцеплени  4, механической КП 5, в которую встроен

ходоуменьшитель 6, раздаточной коробки 7, прикрепленной к корпусу коробки передач 5, карданных передач к переднему 8 и заднему 9 мостам, ведущих переднего. 10 и заднего 11 мостов и четырех планетарных

колесных редукторов 12. -.

Механическа  коробка передач 5 первичным валом 13с помбщыо зубчатой муфты 14 соединена с ведомым валом муфты сцеплени  4. .На первичном валу 13 жёстко

закреплены ведущие шестерни 15-18. В посто нном зацеплении с ведущими шестерн ми 15-18 наход тс  ведомые шестерни 1.9-22, установленные на выходном валу переднего хода 23, Кажда  ведома  шестерн 

снабжена гид ро поджим ной муфтой 24, Последние служат дл  замыкани  свободно вращающихс  ведомых шестерен 19-22 на выходном валу переднего хода 23. В заднем отсеке картера коробки передач 5 размещен

ходоуменьшитель 6. Ведуща  шестерн  25 ходоуменьшител  6, жестко закрепленна  на выходном валу переднего хода 23 коробки передач 5, находитс  в Посто нном зацеплении с ведомой шестерней 26. Ведома 

5 шестерн  26, шестерн 1 заднего хода 27 и мала  шестерн  28 жестко закреплены на валу 29. .

Включение ходоуменьшител  6 осуществл етс  перемещением шестерни 30 по

шлицах первичного вала 31 раздаточной коробки 7. -

В верхней части ходоуменьшител  б со- осно с первичным валом 13 коробки передач шлицах вала-шестерни 32 заднего хода установлен подвижный элемент 33 (шестерн ) включени  заднего хода, св занный с органом управлени  34 коробки передач 5. При перемещении подвижного элемента 33 включени  заднего хода вперед он входит в зацепление с ведущей шестерней заднего хода 27 ходоуменьшител  6, включа  передачу заднего хода. Вращение от выходного вала переднего хода 23 коробки передач 5 через шестерни 25, 26, 27 и 33 передаетс  валу-шестерне 32 коробки передач 5 и от него через раздаточную коробку 7 к карданным валам 8 и 9 привода мостов Юи 11.

На первичном валу 31 раздаточной коробки 7 установлены зубчатые колеса рабочего 35 и транспортного 36 р дов. На внутренних торцевых венцах обоих колес 35 и 36 нарезаны зубь  дл  соединени  с зубчатой муфтой 37 переключени  р дов, перемещающейс  по зубчатому венцу зубчатой ступицы 38. Ступица установлена между колесами 35 и 36 на шлицах первичного вала 31,

В посто нном зацеплении с зубчатыми колесами 35 и 36 наход тс  шестерни 39 и 40, установленные жестко, на первом выходном валу 41 привода ходовой части раздаточной коробки 7. При этом шестерн  39 первого выходного вала 41 привода ходовой части через зубчатое колесо 36, свободно установленное на первичном валу 31 раздаточной коробки 7 находитс  в зацеплении с валом-шестерней 32 коробки передач 5.

На втором выходном валу 42 раздаточной коробки (7 жестко закреплено зубчатое колесо 43, наход щеес  в посто нном зацеплении с валом-шестерней 32 заднего хода коробки передач 5. ,На правом конце второго выходного .вала 42 жестко закреплена зубчата  ступица механизма включени  44 привода гидронасоса 45.Управление механизмом включени  44 привода гидронасоса 45 осуществл етс  дополнительным органом управлени  46.

Привод к насосу 47 рулевого управлени , а также привод независимого ВОМ раз- мещены в верхней части картера раздаточной коробки 7.

Ведуща  ступица 48 приводов получает вращение от коленчатого вала двигател  2 через торсионный вал 49, вход щий своими концевыми шлицами в шлицевые отверсти  фланца коленчатого вала и ведущей ступицы 48. Зубчатый венец ступицы 48 служит

дл  соединени  с внутренними зубь ми подвижной шестерни 50, перемещающейс  по ступице. Кулачки на торце подвижной шестерни 50 предназначены дл  соединени  с 5 кулачками вала-шестерни 32 заднего хода. К задней стенке картера раздаточной коробки прикреплен корпус ведомого вала 51 привода независимого ВОМ. На переднем конце ведомого вала 51 установлен 0 зубчатый венец 52 дл  соединени  с подвижной шестерней 50, котора  во всех положени х находитс  в зацеплении с ведомой шестерней 53 привода гидронасоса 47 рулевого управлени . 5 В нижней части картера раздаточной коробки 7 на валу 54 привода переднего моста 11 установлена на шлицах подвижна  шестерн  55.

На шасси машины установлено техно- 0 логическое оборудование, включающее дозирующее устройство 56 и распредел ющее устройство 57. ,.

Привод дозирующего устройства 56 содержит в себе двухконтурную цепную пере- 5 дачу 58, конический редуктор 59, ведущий вал которого св зан с гидромотором 60. С помощью гидролиний 61 и 62 гидромотор 60 соединен через секцию 63 гидрораспреде- . лител  64 машины с гидронасосом 45, вал 0 которого посредством механизма включени  44, вала 42, зубчатого колеса 43, вала- шестерни 32 св зан с КП.

Привод распредел ющего устройства

57 гидрообъемный. Включает насос 65, вал

5 которого посредством карданной передачи

66 св зан с ведомым валом 51 привода не-- зависимого ВОМ, два гидромотора левого

67 и правого 68 вращени , соединенные с валами распредел ющего устройства 57.

0 Дл  обеспечени  синхронизации вращени  распредел ющего устройства 57 в напорную гидролинию насоса 65 включен делительный клапан 69. Управление работой распредел ющего устройства 57 и защита

5 гидрообъемного привода от перегрузок осуществлены при помощи управл емого предохранительного клапана 70, включенного в напорную гидролинию насоса 65. Управл юща  гидролини  71 предохранительного

0 клапана 70 подключена к секции 72 гидрораспределител  64.

Машина самоходна  дл  распределени  удобрений и других материалов работает следующим образом.

5 Управление работой ходоуменьшител  6 осуществл етс  с помощью подвижной шестерни 30. Когда шестерн  30 находитс  в переднем положении, она своими шлицами соедин ет зубчатый венец вала 23 переднего хода КП 5 и первичный вал 31

раздаточной коробки 7, и работает как шли- цева  муфта, непосредственно соедин юща  выходной вал переднего хода 23 коробки передач 5 с первичным валом 31 раздаточной коробки 7, При перемещении шестерни Зф назад она разъедин ет выходной вал переднего хода 2.3 коробки передач 5 и первичный вал 31 раздаточной коробки 7 и своим зубчатым венцом входит в зацепление с малой шестерней 28 ходоуменьши- тел  6. . :, .

Вращение от выходного вала переднего хода 23 коробки передач 5 к первичному валу 31 раздаточной коробки передаетс  через шестерни 25, 26, 28 и 30 ходоумень- шител  6. .., :,.. .,-; .

Включение в раздаточной коробке 7 транспортного или рабочего р да осуществл етс  с помощью зубчатой муфты 37. .

При перемещении зубчатой муфты 37 вперед она соедин ет зубчатое колесо 36 транспортного р да через ступицу З8.с первичным валом-31, обеспечива  передачу вращени  к карданным валам привода мое-, тов 1.0 и 11. При перемещении зубчатой муф- Ты 37 назад с первичным валом 31 .соедин етс  зубчатое колесо 35 рабочего р да, включа  рабочий р д.

Привод гидронасоса 47 с двигател  2 на ведущие колеса переключаетс  с помощью подвижной шестерни 50. Она также служит дл  включени  независимого ВОМ,

При переключении шестерн  50, перемеща сь по ступице 48, устанавливаетс  в трёх фиксируемых;положеии х.

При нейтральном (среднем) положении подвижна  шестерн  5.0 внутренними зубь ми соедин етс  с зубчатым венцом ступи- . цы 48. Вращение от двигател  2 через вал 49 ступицу 48 шестерни 50 и 53 передаетс  к насосу 47 рулевого управлени , В этом положении подвижна  шестерн  50 не соедин етс  своими онутренними зубь ми с зубчатым венцом 52 ведомого вала 51 независимого ВОМ, и поэтому ВОМ выключен, .При крайнем заднем положении подвижна  шестерн  50, не разъедин  сь своими внутренними зубь ми с зубчатым венцом ступицы 48; дополнительно соедин етс  с зубчатым венцом 52 ведомого вала 51 привода независимого ВОМ, включа  его в работу. В этом случае насос 47 рулевого управлени  также имеет привод от двигател  2.

При крайнем переднем положении подвижной шестерни 50 она отсоедин етс  своими внутренними зубь ми от зубчатого венца ступицы 48 и зубчатого венца 52 ведомого вала 51 независимого ВОМ и соедин етс  своими кулачками с кулачками

вала-шрстерни 32 заднего хода. В этом положении подвижна  шестерн  50,не получает вращени  от двигател  2. В то же врем  через шестерни 30, 36, 32 и вал 31 она получает вращение от коробки передач. Насос 47 имеет привод через КП и РК, а.ВОМ выключен..

Управление работой переднего моста 11 осуществл етс  с помощью шестерни 55.

0 При перемещении шестерни Г5 вперед она входит в зацепление с шестерней 39 транспортного р да, включа  в работу передний мост. При установке шестерни 55 в заднее положение она выходит из зацеплени  с

5 шестерней 39 и передний мост- выключаетс . . ;....

Золотники секций 63 и 72 с гидрораспределител -64 с помощью руко ток могут быть установлены в одной из четырех пози0 ции (А, Б, В и Г). На пульте управлени  работой гидросистемы машины, позици  А соответствует рабочему положению подь- ем, позици  Б - нейтральному положению , позици  В - рабочему положению

5 опускание и позици  Г - плавающему положению .

Управление работой гидромотора 60 привода дозирующего устройства 56 производитс  с помощью руко тки золотника сек0 ции 63 гидрораспределител  64. При установке золотника секции 63 в позиции А или В (подъем или опускание) рабоча  жидкбсть от насоса 45 по гидролини м 62 или 61 подаетс  к гидромотору 60, который

5 при этом вращаетс  в пр мом или обратном направлении. Отключение привода гидромотора 60 осуществл етс  установкой золотника секции 63 в позиции Б (нейтральное положение). При.этом гидро0 линии 61 и 62 отключаютс  от насоса 45.

Управление работой гидроуправл емого предохранительного клапана 70, а следовательно , и работой гидромоторов 67. и 68 осуществл етс  руко ткой золотника сек5 ции 72. При установке-золотника секции 72 в позицию Б (нейтральное положение) управл юща  гидролигни  71 предохранительного .клапана 70 запираетс . Поэтому давление перед дросселем и за ним одина0 .крво. Переливной клапан предохранительного клапана 70 закрыт. Рабоча  жидкость от насоса 65 по напорной магистрали поступает к делительному клапану 69 и от него к гидромоторам 67 и 68, которые привод т во

5 вращение распредел ющие устройства 57. Дл  отключени  привода гидромоторов 67 и 68 золотник секции 72 гидрораспреде- литёл  64 переводит в позицию Г (плавающее положение). При этом управл юща  гидролини  71 предохранительного клапана 70 сообщаетс  с баком гидросистемы привода распредел ющих устройств 57. В результате давление в ней падает и переливной клапан предохранительного клапана 70 открываетс , так как давление перед дросселем выше, чем за ним, и рабоча  жидкость от насоса 65 по сливной гидролинии поступает в бак.

Так как при управлении работой гидромоторов 67 и 68 используютс  только две позиции (Б и Г) золотника секции 72, между которыми находитс  позици  В, то дл  исключени  аварийных режимов работы гидросистем машины и привода распредел ющего устройства 57 в управл ющей .гидролинии 71 установлен обратный клапан.

Исключение аварийной работы гидронасоса 45 привода дозирующего устройства 56 при включении заднего хода машины обеспечено введением системы блокировки (см. фиг. 3).

Учитыва  то обсто тельство, что направлени  .перемещений органа управлени  34 и КП 5 при включении заднего хода и дополнительного органа управлени  46 при включении привода насоса ,45 противоположны , блокировка включени  заднего хода при включенном приводе насоса решена с помощью подвижного упора 73 (см. фиг. 3), жестко закрепленного на валике 74 и посредством рычага 75 и т ги 76 кинематически св занного с дополнительным органом управлени  46 механизмом 44 .включени  насоса 45. Упор.73 установлен на валике 14 таким образом, что перекрывает плоскость перемещени  органа управлени  34 при включении заднего хода.

Перед началом выполнени  технологического процесса водитель настраивает машину на внесение заданной дозы удобр ёнийч После чего включает привод распредел ющих устройств 57. Дл  этого воздейству  на орган управлени  приводом независимого ВОМ машины перемещает подвижную шестерню 50 в крайнее заднее положение. При этом она не разъедин  сь своими внутренними зубь ми с зубчатым венцом ступицы 48, котора  посредством вала 49 жестко св зана с коленчатым палом двигател  2, дополнительно соедин етс  с зубчатым венцом 52 ведомого вала 51 независимого ВОМ, и через карданную передачу 66 с насосм 65, включа  его в работу. После чего с помощью руко тки гидрорэспредели- тел  64 переводит золотник секции 72 из позиции Г (плавающее положение) в позицию Б (нейтральное положение ). При этом гидролини  71 управлени  предохранительного клапана 70 запираетс . И рабоча 

жидкость от нас9са 65 по напорной гидролинии через делительный клапан 69 поступает в гидромоторы 67 и 68, которые привод т во вращение распредел ющее ус5 тройство, и из них в гидробак.

Затем включает привод насоса 45. Дл  этого воздейству  на дополнительный орган управлени  46 вводит механизм вкл ючени  44 в зацепление с зубчатой ступицей второ0 го выходного вала 42, соедин   тем самым его с валом насоса 45. В этом случае вал насоса 45 через зубчатое колесо 43, вал-шестерню 32 заднего хода и шестерню 36 кинематически св зан с первичным валом 31

5 раздаточной коробки 7.

Дл  включени  в работу гидромотора 60 привода дозирующего устройства 56 водитель переводит золотник секции 63 гидрораспределител  64 в позицию А (подъем).

0 При этом напорна  гидролини  62 гидронасоса 45 сообщаетс  с напорной гидролинией гидромотора 60.

После чего водитель включает рабочий р д в раздаточной коробке с помощью орга5 на управлени  34 коробки передач, путем замыкани  муфтой 37 зубчатого колеса 35 на первичный вал 31 РК 7, при этом шестерн  30 жестко соедин ет вал 23 переднего хода КП 5 с первичным валом. 31 РК 7. И

0 начинает движение на первой -передаче, включение которой осуществл етс  путем замыкани  гидроподжимной муфточй 24 шестерни 2 на вал 23 переднего хода КП 5. При этом вал гидронасоса 45 получает

5 вращение и рабоча  жидкость поступает в напорную гидролинию гидромотора 60, который приводит в движение дозирующее устройство 56, последним удобрени  синхронно со скоростью движени  машины

0- подаютс  на распредел ющее устройство. 57 и равномерно внос тс  в почву .

Изменение скорости движени  в зависимости от условий движени  осуществл етс  путем переключени  передач в КП 5бёз

5 разрыва потока мощности с помощью, гид- роподжимных муфт 24.

. В конце гона водитель выключает из работы гидромотор 60 перевод  золотник секции 63 в позицию Б (нейтральное поло0 жение). Рабоча  жидкость через переливной клапан гидрораспредёлител  64 поступает в бак. Дозирующее устройство 56 отключаетс . После совершени  маневра водитель, переводит золотник секции 63 в

5 позицию А, включа  тем самым в работу дозирующее устройство 5.6.

Если в процессе маневра необходимо движение машины задним ходом, то водитель может включить передачу заднего хода только после выключени  привода насоса

45, так как система блокировки при включенном приводе насоса позвол ет ввести элемент 32 включени  заднего хода в зацепление с шестерней 27, В случае механической блокировки {см. фиг. 3) подвижный упор 73 перекрывает плоскость перемещени  органа управлени  34 при включении заднего хода. Поэтому маневр задним дом во врем  выполнени  технологического процесса может быть осуществлен только после выключени  привода гидронасоса 45, Следовательно, исключена аварийна  работа гидронасоса 45 при неправильных действи х водител . - ... -...,-...

После окончани  выполнени  техноло- гического процесса водитель переводит золотник секции 63 в позицию Б, а золотник секции 72 - в позицию Г. В результате вы- . ключаютс  из работы приводы дозирующего 56 и распредел ющего 57 устройств. Затем останавливает машину и отключает приводы гидронасосов 45 и 65,

Дл  этого с помощью дополнительного органа управлени  46 выводит механизм 44 включени  привода насоса 45 из зацепле- ни  с зубчатой ступицей второго выходного вала 42 раздаточной коробки. При этом вал гидронасоса 45, разъедин етс  с.валом 42..

Выключение привода гидронасоса 65 осуществл етс  перемещением подвижной шестерни 50 с. помощью органа управлени  (условно на чертежах не показан) в нейтральное (среднее) положение. В этом положении подвижна  шестерн  50 не соедин етс  своими внутренними зубь ми с зубчатым венцом 52 ведомого вала 51 независимого ВОМ, и поэтому он выключен. Следовательно, отключен и гидронасос 65.,

При отключенных приводах дозирующего 56 и распредел ющего 57 устройств - совершаютс  транспортные переезды.

Использование предлагаемой машины дл  распределени  удобрений и других материалов в народном хоз йстве страны позволит получить значительный

экономический эффект как в сфере производства , так и в сфере эксплуатации.

Claims (2)

1. Самоходна  машина дл  распределени  материала, содержаща  шасси, трансмисси  которого состоит из коробки передач.с валом-шестерней привода заднего хода, на котором установлен элемент включени  заднего хода,св занный с органом управлени  коробкой передач, и раздаточной коробки с первичным валом, первым выходным валом привода ходовой части и насоса, вал которого посредством механизма ;включени  с дополнительным органом управлени  кинематически св зан с вторым выходным валом раздаточной.коробки, при этом шестерн  первого выходного вала привода , ходовой находитс  в посто нном зацеплении с зубчатым колесом, свободно установленным на первичном валу раздаточной коробки и снабженным муфтой сцеплени , котора  находитс  в зацеплении с валом-шестерней привода заднего хода коробки передач, и технологическое оборудование , состо щее из дозирующего устройства с синхронизированным приводом , о т л и ч а ю щ а   с   тем, что. с целью снижени  материалоемкости и упрощени  конструкции, синхронизированный привод дозирующего- устройства выполнен в виде гидромртора, который гидравлически св зан с насосо,м, при этом второй выходной вал раздаточной коробки снабжен зубчатым колесом, наход щимс  в посто нном зацеплении с валом-шестерней заднего хода коробки передач.

2. Машина по п.-1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что она снабжена подвижным упором, кинематически св занным с дополнительным органом управлени  механизма включени  насос%а раздаточной коробки, при этом подвижный упор установлен в плоскости перемещени  органа управлени  коробкой передач.

6465

72

45

Фиг 2.