RU1783176C - Гидро(пневмо)цилиндр - Google Patents

Abstract

Использование: в станкостроении, в автоматических лини х и в робототехнике. Сущность изобретени : поршень с полым штоком образует в корпусе с крышками рабочие камеры. Программный вал с двум  кулачковыми пазами закрег ле Гн а к р ышке, размещен в штоке и взаимодействует с установленным в поршне толкателем. Поршень снабжен двухпозиционным механическим фиксатором и попеременно взаимодействующими с ним установленными в поршне кон- центрично валу поворотными втулками. Кажда  втулка снабжена толкателем, взаимодействующим с одним из пазов вала. 3 ил

Description

Изобретение может быть использовано в станкостроении, в автоматических лини х и в робототехнике.

Различные виды гидро- или пневмоци- линдров, которые могут быть использованы в этих област х техники, достаточно широко известны.

При применении цилиндров одной из задач  вл етс  осуществление одновременно возвратно-поступательного движени  поршн  со штоком и поворотного движени  штока.

При этом по вл етс  возможность, например , выполн   поступательное движение штока, осуществить его поворот вокруг своей оси, с одновременным поворотом закрепленного на штоке прижимного элемента, с последующим зажатием обрабатываемой детали.

Известны подобные цилиндры как одностороннего так и двустороннего действи . В известном цилиндре, предназначенном дл  прижати  обрабатываемой детали поворотным прихватом, имеетс  корпус с передней

и задней крышками, поршень с полым штоком , открытый со стороны задней крышки, вал с кулачковым пазом, закрепленный в задней крышке и расположенный внутри по- ,лого шток-поршн , и толкатель выполненный в виде шарика, установленного в боковом отверстии полого штока поршн .

При поступательном движении полого шток-поршн  его толкатель скользит по кулачковому пазу вала, закрепленного в задней крышке, и одновременно с его поступательным движением происходит ho- ворот штока и св занного с ним прихвата на некоторый угол, определ емый профилем кулачкового паза вала. Недостатком этого устройства  вл етс  то, что характер поворотного движени  штбка всегда один и тот же и полностью определ етс  профилем кулачкового паза вала. Или иначе говор , в нем не имеетс  каких-либо устройств позвол ющих получить другой вид поворотного движени  штока.

Частично этот недостаток устранен в цилиндре, прин том за прототип. В этом

(Л

С

х|

со со

сь

устройст ве может быть осуществлен при поступательном движении штока либо его поворот по часовой, либо против часовой стрелки. Это достигаетс  тем, что на валу, закрепленном в задней крышке, выполнены два кулачковых паза и изменение характера поворотного движени  штока и св занного с ним прихвата достигаетс  предварительной установкой толкател  в том, или ином пазу.

Хот  в этом устройстве и имеетс  два кулачковых паза, выполненных на вале, а в принципе возможно выполнение двух различных поворотных движений, но без предварительной установки толкател  в том или ином пазу это устройство всегда будет осуществл ть одно и то же по характеру поворотное движение штока, как при его выдвижении, так и вт гивании. Следовательно это устройство не позволит осущест- вить два разных по характеру поворотных движений штока при его выдвижении и при его вт гивании.

Цель изобретени  - расширение функ- циональных возможностей, путем обеспечени  изменени  траектории движени  штока при пр мом и обратном ходе.

На фиг. 1 показан гидро- или пневмоци- линдр, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - пример применени  цилиндра.

Гидро- или пневмоцилиндр (фиг. 1), состоит из корпуса 1, поршн  2 с полым штоком 3, передней и задней крышек 4, 5. На конце штока 3 закреплен кронштейн с захватом 6. Внутри поршн  2 с полым штоком 3 установлен и неподвижно соединен с задней крышкой 5 вал 7, имеющий два различных кулачковых паза 8 и 9. Внутри поршн 

2установлены две втулки 10, 11, имеющие два толкател  12,13, вход щие в кулачковые пазы 8, 9 вала 7. Втулки 10, 11 имеют фланцы , вкоторых выполнены по одной полукруглой расточке.

В поршне 2 выполнено на всю длину поршн  цилиндрическое отверстие, в котором установлен фиксатор 14. Фиксатор 14 имеет две проточки под подпружиненный шарик 15, дл  его собственной фиксации, а также окно 16, которое позвол ет соответствующей втулке свободно поворачиватьс  относительно поршн  2.

Обе втулки 10, 11 удерживаютс  от осевого смещени  крышкой поршн  17. На фиг.

3показан пример применени  цилиндра. В этом примере груз типа  щика поступает на позицию А и цилиндром расположенным оправа от него должен быть переведен в позицию Б при помощи захвата 5. На фиг. 1

показаны профили кулачкового паза именно дл  этого частотного случа  применени .

Работу устройства рассмотрим на примере решени  типа фиг, 3, В начальный момент времени положение всех элементов устройства соответствует показанным на фиг. 1 и фиг. 2.

Фиксатор 14 своим цилиндрическим участком фиксирует втулку 11 от поворота относительно поршн  2, а фланец втулки 10 находитс  против окна 16 и втулка 10 имеет возможность поворачиватьс  относительно поршн  2. При подаче среды под давлением через отверстие в крышке 4 в поршневую полость устройства поршень 2 начинает выдвигатьс  и, будучи св зан с втулкой 11, начинает поворачиватьс  относительно своей продольной оси по закону, определ емому взаимодействием толкател  12 и кулачкового паза 8 вала 7. Кронштейн с захватом 6 поворачиваетс  на угол 90° и проходит над  щиком в позиции А, затем вновь возвраа(аотс  в показанное на фиг, 1 положение. В это врем  толкатель 13 втулки 10 движетс  по пазу 9 вала и так как его фланец находитс  напротив окна 10 фиксатора 14, то втулка 10 свободно проворачиваетс  относительно поршн  2, В конце хода на выдвижение поршн  2 захват 6 прин л показанные на фиг. 1 положение и находитс  за  щиком в позиции А.

Выступающий конец фиксатора 14 утапливаетс  в поршень 2, он переключаетс  и фиксируетс  шариком 15 в новом положении , При этом фланец втулки 11 оказываетс  напротив окна 16 и втулка 11 получает возможность поворота относительно поршн  2, а фланец втулки 10 запираетс  относительно поршн  2, При обратном ходе закон поворотного движени  определ етс  пазом 9 вала 7 и скольз щим по нему толкателем 13 втулки 10. В данном частном случае, фиг. 3, происходит движение поршн  2 без поворота , с соответствии с пр молинейным пазом 9 и цилиндр при помощи захвата 6 переводит  щик из положени  А в Б, В конце хода назад фиксатор 14 упираетс  в крышку 4 и возвращаетс  в показанные на фиг. 1 положени . Далее процесс может быть повторен .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидро(пневмо)цилиндр, содержащий корпус с крышками, поршень с полым штоком , установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, программный вал с двум  кулачковыми пазами, закрепленный нат крышке с возможностью размещени  в полом штоке и взаимодействи  с установленным в поршне толкателем, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  изменени  траектории движени  как при пр мом, так и при обратном ходах, поршень снабжен двухпозиционным механическим фиксатором и попеременно взаимодействующими с ним установленными в поршне концентрично валу поворотными втулками, кажда  из которых снабжена толкателем , взаимодействующим с одним из пазов вала.

   Фиг. /

   bZzZZZ22