JPH0629522Y2 - 流体圧シリンダユニツト - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は工作機械・産業機械その他各種機械・装置・器
具等に装着され連動するその被動部材を移動させること
により各種の作業を行なう流体圧シリンダユニツトに関
する。

〔従来の技術〕

従来の流体圧シリンダユニツトの例として第３図a)b)、
第４図に示すものがある。

第３図a)b)はトラニオン型の両ロツドタイプ油圧シリン
ダユニツトの一例を示す破断側面図、第４図は片ロツド
タイプ油圧シリンダユニツトの一例を示す側面図であ
る。

第３図a)b)において、１０１はシリンダ、１０２はシリ
ンダ蓋であり、負荷側ロツド１０３ａ、無負荷側ロツド
１０３ｂを有するピストン（図示せず）が内装されてい
る。

これら部材で構成されるシリンダユニツトはフレームの
穴にトラニオン１０１ａによつて嵌挿され、上下方向ｈ
に回動できる。

負荷側ロツド１０３ａの先端にはフオーク１０５が固着
され、このフオーク１０５は固定軸１３に枢着された、
レバー１２の一端に枢着されている。

双方の油圧口１０２ａから交互に油圧を送入してピスト
ン（図示せず）及びロツド１０３ａ，１０３ｂを往復動
させ、固定軸１３を中心にレバー１２を回動すると、フ
オーク１０５は上方へｈだけ移動する。このフオーク１
０５の移動によつて油圧シリンダユニツト１００はトラ
ニオン１０１ａを中心に矢印で示すように回動すること
ができる。

第４図において、シリンダ１１１とこれに内装されたピ
ストン（図示せず）及びロツド１１３からなる油圧シリ
ンダユニツト１１０のシリンダ１１１の端部はフレーム
２１に枢着され、ロツド１１３の先端にはフオーク１１
５が固着されている。このフオーク１１５はガイド１５
に嵌挿されたシヤフト１４に枢着されている。シヤフト
１４及びガイド１５が機械装置の運転等によつて２点鎖
線で示すように上下方向に変位すると、各枢着部が回動
してこの変位に対応する。このようにしてシリンダの軸
方向以外の変位に追従できるよう対応している。第３図
のレバー１２と第４図のシヤフト１４とが入れ替つた形
で利用されることもある。また、各被動部材は本例にと
どまらず、無数に存在する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで従来の流体圧シリンダユニツトでは、第３図a)
b)に示す第１の従来例の場合ではトラニオン１０１ａ及
びこれを嵌挿する穴を要するフレームの構造が複雑にな
つてメンテナンス上及び工作コスト上不利となる不具合
がある。

また、第４図に示す第２の従来装置の例では、両ロツド
タイプのシリンダユニツトが使用不能であり、片ロツド
タイプではピストンの両面の受圧面積が異なるので、厳
密な位置制御をおこなう場合その油圧制御が複雑とな
り、また、シリンダ全体が長くなり、スペース上不利に
なると云う不具合があつた。

更に、例えばシヤフト１４、ガイド１５のような被動体
が上下方向のみでなく、シヤフト１４の軸心方向に対し
すべでの直交方向にも変位する場合は、第１及び第２の
従来装置ではその変位に対応できないような問題点があ
つた。

本考案はこれら前記不具合点を解決した新たな流体圧シ
リンダユニツトを提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案の流体圧シリンダユニットは、シリンダ
とピストンとピストンロッドの主要部材で構成し、機械
装置に装着されて該機械装置の被動部材を移動し作業を
行なう両ロッドタイプの流体圧シリンダユニットに於
て、前記ピストンロッドを負荷側アウタロッド及び無負
荷側アウタロッドと両アウタロッドの軸心に穿設した中
空穴に装着したインナロッドの二重構造に構成し、イン
ナロッドは前記被動部材と連結せしめ、アウタロッドと
インナロッドとの間に前記被動部材のピストンロッド軸
心方向と略直交方向への変位量に対応可能な隙間を構成
し、さらに前記無負荷側アウタロッドの端部と前記イン
ナロッドの無負荷側とを一体的に連結したことを特徴と
している。

〔作用〕

上述の本考案の流体圧シリンダユニツトは、シリンダ内
のピストン及びピストンロツドを往復動させ、被動部材
を移動させるに際し、各種作業を行なう被動部材がピス
トンロツドの軸心方向と略直交方向のどの方向に変位し
ても、ピストンロツドを二重構造とし隙間部を両ロツド
間に設けたためインナロツドがアウタロツドとの隙間の
範囲内で、しかも弾性限度内で撓み、前記変位に追従す
るので上下方向の負荷に対応することができる。

また流体圧シリンダユニットを両ロッドタイプとするこ
とにより、無負荷側にインナロッドの距離を長くするこ
とができるので、そのばね常数を下げることができ、被
動部材の移動方向と略直交方向の変位に追従してインナ
ロッドがその弾性限度内で挟んで対応できる。

〔実施例〕

以下図面により本考案の一実施例について説明すると、
第１図は本考案に係る第一実施例である油圧シリンダユ
ニツトの縦断面である。

図において、１はシリンダ、２はシリンダ蓋であり、ピ
ストン３及び、このピストン３と一体型の負荷側アウタ
ロツド３ａ、無負荷側アウタロツド３ｂが嵌装されてい
る。更に、ピストン３、両アウタロツド３ａ、３ｂの軸
心には中空穴が穿設され、この中空穴にはその負荷側先
端部にフオーク５が固着されたインナロツド４が隙間ｇ
で遊嵌され、その無負荷側端部のねじ部４ａはナツト６
によつて無負荷側アウタロツド３ｂの端部に固着されて
いる。

以上の部材によつて両ロツドタイプの油圧シリンダユニ
ツト１０が構成され、この油圧シリンダユニツト１０は
フレー１１の貫通穴へ嵌着されている。そして、フオー
ク５は固定軸１３を中心に回動可能なレバー１２の一端
に枢着されている。

油圧口２ａから油圧を送入してピストン３、無負荷側ア
ウタロツド３ｂを介してインナロツド４及びフオーク５
を矢印で示すように移動させ、２点鎖線で示すようにレ
バー１２を回動すると、フオーク５とレバー１２の枢着
部ａ１がａ２へ回動する間に、フオーク５は上方へｈだ
け移動する。

しかし、油圧シリンダユニツト１０はフレーム１１へ固
設されているので、上記移動量ｈ分の上下方向の負荷が
作用するが、負荷側アウタロツド３ａとインナロツド４
との隙間ｇはフオーク５の上方への移動量ｈよりも大き
くなつているので、インナロツド４がその弾性限度内で
撓んで上記上下方向の負荷に対応することができる。

上記実施例によれは、図示のようにインナロツド４とフ
オーク５を一体型としたり、或いは両者を溶接によつて
固着することも可能である。

第２図は第２実施例を示すものであり、インナロツド４
の先端はガイド１５内を往復動する軸１４に固着したも
のである。

この実施例では軸１４及びガイド１５が軸方向（移動方
向）に対して直交するすべての方向に変位しても、隙間
ｇがその変位量よりも大きくなつているので、インナロ
ツド４が上記あらゆる方向にその弾性限度内で撓んで隙
間ｇが拡縮し、その変位に追従することができる。

なお、上記両実施例共、インナロツド４の負荷側端部と
無負荷側端部（拘束部）との距離を長くすることができ
るので、そのばね定数を下げることができる。

また、隙間ｇを制限することにより、被動部材の変位を
一定内に拘束することも可能である。

〔考案の効果〕 以上述べたように本考案の流体圧シリンダユニツトによ
れば次に示す効果が得られる。

(1)被動部材の移動方向と略直交方向のどのような方向
の変位に対してもその変位に追従してインナロツドがそ
の弾性限度内で撓んで対応できるので上下方向の負荷に
対応できる。

(2)被動部材がその移動方向以外に変位するものであつ
ても、流体圧シリンダユニツトを機械・装置類に固定す
ることができ、流体圧シリンダユニツトの装着手段を簡
素化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る第１実施例である油圧シリンダユ
ニツトの縦断面図、第２図は同上第２実施例の縦断面図
である。 第３図ａ、ｂ及び第４図は、従来技術の装置の第１、第
２例を示す一部破断側面図及び平面図である。 １……シリンダ、３……ピストン、 ３ａ……負荷側アウタロツド、 ３ｂ……無負荷側アウタロツド、 ４……インナロツド、

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダとピストンとピストンロッドの主
   要部材で構成し、機械装置に装着されて該機械装置の被
   動部材を移動し作業を行なう両ロッドタイプの流体圧シ
   リンダユニットに於て、前記ピストンロッドを負荷側ア
   ウタロッド及び無負荷側アウタロッドと両アウタロッド
   の軸心に穿設した中空穴に装着したインナロッドの二重
   構造に構成し、インナロッドは前記被動部材と連結せし
   め、アウタロッドとインタロッドとの間に前記被動部材
   のピストンロッド軸心方向と略直交方向への変位量に対
   応可能な隙間を構成し、さらに前記無負荷側アウタロッ
   ドの端部と前記インナロッドの無負荷側とを一体的に連
   結したことを特徴とする流体圧シリンダユニット。