RU1773847C - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: захват, транспортировка грузов. Сущность изобретени : грузозахватное устройство, содержащее раму, расположенные на ней каретки с захватными крюками, механизм управлени  каретками , включающий вертикальные стойки с фигурными прорез ми, расположенную в них ось с блоком, огибаемым тросом, свободные концы которого св заны с каретками . 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам.

Известен автоматический клещевой захват , содержащий зажимные рычаги с пазами , шарнирно закрепленные на оси, подпружиненную собачку, имеющую загнутый и плоский рычаги. С пазами зажимных рычагов взаимодействует посредством пальцев, перемещающихс  в них, подвеска, креп ща с  на крюке крана.

Недостаткам данного захвата  вл етс  то, что его клещевины раздвигаютс  при их контакте с изделием в момент опускани  захвата. Но не каждое изделие может позволить перемещатьс  по своей поверхности клещевинам (например, заформованные опоки). К тому же определить достаточность раскрыти  клещевин можно лишь визуально , следовательно, примен ть захват можно только в случа х хорошего доступа к изделию , что значительно сужает возможность его использовани .

Наиболее близким техническим решением к за вл емому изобретению  вл етс  захватное устройство дл  труб, состо щее

из рамы с направл ющими балками, закрепленных на концах рамы двух групп крюков, которые выполнены с возможностью горизонтального перемещени  в направл ющих балках. Кажда  группа крюков имеет общий дл  всей группы привод, включающий поперечные балки, тележки ст гами, последовательно огибающие группу блоков, закрепленных на балках и тележках. Каждый крюк снабжен ст гивающей пружиной, используемой дл  возврата его в исходное положение. Т говый трос крепитс  одним своим концом к балке, а другим на раме, огиба  группу блоков и взаимодейству  с нат жным устройством и пружинным компенсатором . Дл  фиксации траверсы в нерабочем положении относительно рамы примен етс  механизм фиксации, имеющий поворотный замок и гнездо. Дл  навески на крюк грузоподъемного устройства используютс  канаты, креп щиес  на траверсе.

Данное устройство обладает сложной конструкцией, значительным числом взаимодействующих друг с другом узлов и деталей , а потому ненадежно в эксплуатации.

СО

с

VJ vj

(Х 00 4

-ч

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что грузозахватное устройство, содержащее раму, продольные балки, выполненные с продольными направл ющими, расположенные в них каретки с захватными крюками , горизонтально расположенные над каретками пружины, одним своим концом закрепленные на раме, механизм управлени  каретками, включающий подвижный в вертикальной плоскости и расположенный горизонтально орган, имеющий смонтированный на нем блок, огибаемый тросом, жестко св занным с одной из кареток, а одним из своих концов со свободным концом одной из пружин, и грузовую подвеску, смонтированную на подвижном органе, снабжено жестко смонтированными в центральной части продольных балок рамы вертикальными стойками, снабженными фигурными прорез ми, кажда  из которых включает изогнутые в вертикальной плоскости разновеликие и сообщающиес  в своей нижней части, а также дополнительно сообщающиес  в их средней части участки, а подвижный в вертикальной плоскости орган представл ет расположенную своими концами в фигурных прорез х ось с упом нутым блоком в ее средней части, а трос своим вторым концом св зан со свободным концом второй пружины и жестко с второй кареткой , при этом механизм управлени  каретками снабжен шарнирно смонтированными на соответствующей вертикальной стойке в средней части фигурных прорезей заслонками с возможностью ее ограниченного поворота в вертикальной плоскости длл взаимодействи  с концами горизонтальной оси.

На фиг.1 изображено грузозахватное устройство, вид спереди; на фиг.2 - фигурные прорези; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4.

Предлагаемое устройство содержит раму 1, продольные балки 2 которой снабжены продольными направл ющими 3. В направл ющих 3 смонтированы катки кареток 4, имеющие отъемные захватные крюки 5. В центральной части рамы жестко (зацело) с ней соединены вертикальные стойки G, снабженные вертикальными фигурными прорез ми 7, которые имеют два тупиковых конца, рассто ние Lмежду которыми равн етс  рабочему ходу крюков 5. С внешней стороны стоек 6 шарнирно смонтированы заслонки 8, поворот которых ограничен жесткими упорами - верхним 9 и нижним 10. В малой вертикальной фигурной прорези 7

смонтирован шарнирно подвижной орган 11, состо щий из оси 12, в средней части которой установлен блок 13. Блок 13 имеет сквозное отверстие 14, горизонтальна  ось

которого перпендикул рна центральной оси 12. На оси 12 также установлена грузова  скоба 15 дл  навешивани  на крюк грузоподъемного механизма. Т говый трос 16, закрепленный на каждой из кареток 4, своими концами крепитс  к свободным концам пружин 17, другой конец которых зацеплен за неподвижные оси 18, смонтированные на вертикальных стойках 6, Трос 16 также пропущен сквозь отверстие 14 блока 13, а рама

1 в своей нижней части имеет посадочную опорную плоскость 19, которой она опускаетс  (опираетс ) на перемещаемый груз.

Малые и большие фигурные вертикальные прорези 7 в зоне работы заслонки 8

соединены друг с другом посредством Г-об- разного паза 20. Заслонки 8 шарнирно смонтированы на ос х 21.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении грузова  скоба

15 навешена на крюк грузоподъемного механизма , при этом концы горизонтальной оси 12 наход тс  в крайнем верхнем положении малой вертикальной прорези 7, воспринима  полностью вес устройства. Пружина 17 (кажда ), воздейству  на свою часть троса 16, раздвинули захватные крюки 5 в крайнее положение. Заслонки 8 наход тс  в крайнем нижнем положении и

опираютс  на упоры 10.

При опускании крюка грузоподъемного механизма устройство опускаетс  на перемещаемый груз до тех пор, пока на его вер- хнюю плоскость не л жет опорна 

поверхность 19 рамы 1. Так как крюк продолжает опускатьс , то под действием суммарного собственного веса начинают перемещатьс  вниз в малой вертикальной прорези 7 концы оси 12 подвижного органа

11. Достигнув крайней нижней точки прорези 7 (т.е. опускани ), грузоподъемное устройство переключаетс  на подъем крюка, при этом ось 12 начинает перемещатьс  в большей вертикальной прорези 7 до их соприкосновени  с нижней поверхностью заслонок 8.

Поскольку собственный вес устройства значительно больше веса заслонки 8, то, продолжа  подниматьс  по вертикальной прорези 7, ось 12 отклон ет влево заслонку 8 до контакта ее с упором 9. При этом ось 12 получает возможность дальнейшего беспреп тственного перемещени  вдоль про- 7, достига  ее крайней верхней точки.

Так как на одной оси 12 подвижного органа 11 смонтирован ролик 13, через ось которой пропущен т говый трос 16, то, перемеща сь вверх в большей прорези 7, вверх перемещаетс  и трос 16. При этом выбираетс  слабина троса, котора  образовалась при опускании ролика 13. По достижении роликом 13 уровн  по высоте, соответствующего верхнему положению малой вертикальной прорези 7, продолжа  свое движение вверх, ролик 13, воздейству  через трос 16, принудительно заставл ет перемещатьс  в направл ющих 3 каретки 4 с захватными крюками 5. Это перемещение влечет за собой одновременное раст гивание пружин 17. Перемещение (т.е. схождение ) крюков 5 и раст гивание при этом пружин 17 происходит до тех пор, пока ось 12 не достигнет верхнего конечного положени  в большей вертикальной прорези 7. Рассто ние по вертикали между крайними верхними точками малой и большей вертикальных прорезей 7 и составл ет рабочий ход захватных крюков 5. Дальнейшее движение крюка механизма вверх будет производить подъем устройства вместе со штучным грузом.

После прохождени  оси 12 заслонка 8 возвращаетс  в свое крайнее правое (исходное ) положение у упора 10.

Дл  того, чтобы освободить устройство от груза, следует опустить груз на требуемое место и, не выключа  привод опускани  грузоподъемного механизма, продолжать опускать его крюк. При этом под действием суммарного собственного веса подвижный орган 11 начинает опускатьс  вдоль большей вертикальной прорези 7 до его контакта с верхней плоскостью заслонки 8. Контактиру  с заслонкой 8, ось 12 перемещаетс  по ее верхней наклонной поверхности вдоль Г-образного паза 20 вплоть до достижени  её крайнего левого положени  на заслонке 8. После этого привод перемещени  крюка грузоподъемного механизма переключаетс  на его подъем. При этом перемещаетс  вверх и орган 11, ось 12 которого, контактиру  с верхней левой поверхностью заслонки 8 и жесткой стенкой паза 20, заставл ет ее отклон тьс  влево, т.е. происходит опускание ее левой части, что дает возможность оси 12, поднима сь вверх,-беспреп тственно входить в полость малой вертикальной прорези 7. Механизм подъем крюка выключаетс  при достижении осью 12 верхнего крайнего положени  в малой прорези 7.

При этом заслонка 8 возвращаетс  в свое исходное положение, а трос 16 получает слабину, которую выбирают раст нутые

пружины 17. Они, сжима сь, перемещают (раздвигают) каретки 4 до упора, Таким образом происходит освобождение груза от захватывани . Устройство вновь готово к

дальнейшей работе.

Применение изобретени  позволит повысить надежность работы с грузами различными по весу и конфигурации. Предлагаемое грузозахватное устройство позволит производить благодар  сменным захватным крюкам 5 захватывание и транспортирование грузов различных весов и конфигураций.

Данное изобретение позволит также

производить грузозахватные операции с грузами без нарушени  целостности их поверхностей , а, измен   форму и размеры захватных крюков, можно производить

автоматическое захватывание грузов при ограниченных зоне обслуживани  и видимости .

Также оно позвол ет производить как подхватывание, так и захватывание груза.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грузозахватное устройство, содержащее раму, продольные балки которой выполнены с продольными направл ющими, расположенные в них каретки с захватными крюками, расположенные над каретками горизонтально пружины, закрепленные одними концами на раме, механизм управлени 

   каретками, включающий подвижный в вертикальной плоскости и расположенный горизонтально орган, закрепленный на нем блок, огибаемый тросом, жестко св занным с одной из кареток и одним из своих концов

   со свободным концом одной из пружин, и подвеску, св занную с подвижным органом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено вертикальными стойками, жестко закрепленными в центральных част х продольных балок рамы и выполненными с продольными фигурными прорез ми, кажда  из которых включает изогнутые от вертикальной оси разновеликие заглушенные участки соединенные между собой в основании и в средних част х, а подвижный в вертикальной плоскости орган представл ет собой расположенную своими концами в фигурных прорез х ось, упом нутый блок закреплен в центральной ее части, а трос другими концами св зан со свободным концом другой пружины и жестко с другой кареткой, при этом механизм управлени  каретками снабжен шарнирно закрепленными на соответствующей вертикальной

   стойке между участками фигурных прорезей поворота дл  взаимодействи  с концами го- заслонками с возможностью ограниченного ризонтальной оси.

   21 ..

   Фиг. 2

   Фиг /

   о

   BudJ

   ff Sf

   -ФикЗ

   б-Б

   /ff /

   В-В

   Фиг. 5