RU1773656C - Установка дл обработки цилиндрических изделий - Google Patents

Abstract

Использование изобретени : дл  перемещени  в процессе обработки крупногабаритных изделий. Сущность изобретени : установка содержит смонтированные на основании кронштейны с приводными 4 и холостыми 5 роликоопорами. Основани  . - . 37 Ши роликоопор 4, 5 смонтированы на расположенных попарно приводных 1 и неприводных 2 тележках с независимым перемещением неприводных тележек относител0но приводных в зависимости от длины изделий траверсами от привода с гибкими передачами с продольным перемещением тоаверс 7 в отверсти х, выполненных в платформах приводных тележек 1. Причем на кронштейне роликоопор 4 с возможностью контакта с кромкой издели  установлен микропереключатель 18, который при осевом смещении издели  при вращении его на роликоопорах 4 включает привод 17 гибких передач на независимое перемещение неприводных тележек 2 с траверсами 7 в направлении, противоположном осевому смещению издели . Консоль 25, несуша  рабочий о.эган 21, выполнена телескопической с приводом, измен ющим длину консоли. 6 ил. (Л С -. 2 Ј3 7р 32 7 Шиг7 -vl со ON СЛ Os

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  перемещени  преимущественно крупногабаритных цилиндрических изделий при сварке, рентгенотел евизионном контроле сварных швов, газовой резке и других видах работ.

Известна установка дл  сварки продольных и кольцевых швов цилиндрических изделий, содержаща  роликовый стенд, тележку , несущую консоль со сварочной голо- вкой и флюсовую подушку, жестко закрепленную на платформе тележки 1.

Недостатками этой установки  вл етс  то, что в процессе сварки кольцевых швов издели  при вращении на роликоопорах происходит его осевое перемещение, величина которого находитс  в зависимости от неточности монтажа р.оликоопор и неточности геометрической формы издели , в результате этого происходит смещение электрода сварочной головки относительно кольцевого стыка издели , что снижает производительность и качество сварки из-за переналадки положени  сварочной головки .

Известно устройство дл  резки труб, содержащее подвижные тележки с роликоопо- рами, консоль с рабочим органом, узел креплени  трубы, выполненный в виде планшайбы с Т-образным кольцевым пазом, в котором установлены цапфы с шарнирно закрепленными на них рычагами и смонтированной призмой с двум  крюками, на которых укреплена цепь с регулирующим винтом дл  зажима трубы 2.

В устройстве осевое перемещение трубы относительно рабочего органа, производ щего обработку трубы, ограничиваетс  рычагами, шарнирно установленными на планшайбе, имеющей привод вращени , что позвол ет производить непрерывный процесс обработки трубы без переналадки положени  трубы относительно рабочего органа.

Недостатками этого устройства  вл ет1- с  необходимость перемещени  цапф с рычагами в Т-образном кольцевом пазу планшайбы, а также зажим трубы относительно планшайбы цеп ми с регулирующим винтом. Кроме того, устройство может обрабатывать издели  малого диаметра с ограниченным диапазоном его размеров.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества обработки и расширение диапазона размеров обрабатываемых изделий путем обеспечени  автоматического ограничени  осевого смещени  издели .

Цель достигаетс  тем, что роликоопоры дл  издели  смонтированы на приводной и неприводной тележках, роликоопоры одной

из тележек выполнены приводными, установка оснащена шарнирно соединенной с приводной тележкой траверсой с гибким элементом дл  соединени  приводной и неприводной тележек, приводна  тележка оснащена приводными и неприводными валами с опорным барабаном на каждом из них, микровыключателем осевого смещени  издели  дл  включени  привода вала опор0 ного барабана, при этом на одном конце гибкого элемента установлен механизм его нат жени , а другой его конец жестко закреплен на конце траверсы.

Такое выполнение установки дл  обра5 Ботки цилиндрических изделоий создает возможность предотвращать осевое смещение издели  за счет перемещени  неприводной тележки относительно приводной тележки автоматическим включением мик0 ровыключателем на перемещение траверсы гибким элементом, расположенным на опорных барабанах приводной тележки, при этом неприводна  тележка с роликоо- порами и вращающимс  изделием на ней,

5 перемеща сь в противоположном направлении осевому смещению издели , восстанавливает его относительно рабочего .органа, компенсиру  таким образом неточность монтажа роликоопор и неточность ге0 ометрической формы издели . Кроме того, значительно расшир етс  диапазон обрабатываемых изделий.

На фиг. 1 изображен общий вид установки; на фиг.2 и 3 - разрезы соответственно

5 А-А и Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5 и б показаны соответственно узлы I и II на фиг.1 и 4.

Установка содержит приводные 1 и неприводные 2 тележки, расположенные на

О рельсовом пути 3. На верхних плитах тележек смонтированы основани  приводных 4 и холостых 5 роликоопор с возможностью их поперечного перемещени  в зависимости от величины диаметра издели . На тор5 цах неприводных тележк 2 шарнирами 6 закреплены траверсы 7 с возможностью их продольного перемещени  в отверсти х 8, выполненных в платформах приводных тележек 1, гибкими элементами 9, выполнен0 ными, например, в виде цепных передач. Холостые звездочки 10 передач установлены на подшипниках в кронштейнах 11 с прорезью дл  траверс 7 в основании кронштейнов , закрепленных на торцах привод5 ных тележк с расположением звездочек 10 в продольных пазах, выполненных в нижней поверхности траверс. В противоположном относительно шарнира 6 конце траверс 7 закреплены нижние ветви передач 9, при этом эти ветви охватывают холостые авездочки 10 и закреплены в удлиненных пазовых выступах 12 траверс 7, а верхние ветви передач расположены над холостыми звездочками и закреплены в продольных отверсти х , выполненных в траверсах над пазами с регулировкой усили  нат жени  ветвей гибких передач резьбовыми т гами 13. Приводные звездочки 14 передач 9 установлены на скобе 15, закрепленной на противоположных относительно расположени  холостых звездочек торцах приводных тележек 1. Вращение звездочек 14 производитс  валом 16 от привода 17, причем включение привода 17 может производитьс  кроме пульта управлени  работой установки также микровыключателем 18, установленным на штоке 19, закрепленном на кронштейне одной из роликоопор, за счет взаимодействи  микровыключател  с кромкой издели  при его осевом смещении при вращении на ро- ликоопорах.

Консоль 20, несуща  рабочий орган 21, выполненный, например, в виде сварочной головки или приемника рентгеновского излучател  22, выполнена из трубы и установлена на роликах 23 и 24 внутри трубчатого кронштейна 25 с возможностью его вертикального перемещени  на колонне26. Горизонтальное перемещение консоли 20 производитс  гибкой передачей 27 от привода 28 с регулировкой ее нат жени  резьбовой т гой 29. Рабоча  поверхность роликов 23 и 24 выполнена с охватом поверхности труб по их радиусу, при этом нижн   поверхность консоли 20 усилена продольным ребром 30, закрепленным через отверсти  в трубе консоли электрозакрепками. Излучатель 22 установлен с возможностью его синхронного с консолью 20 продольного перемещени  в направл ющей 31. Вместо излучател  при сварке издели  устанавливаетс  тарельчата  флюсова  подушка.

В зависимости от диаметра издели , размер которого может достигать 4-7 м, а также выполнени  тележек, которые могут быть выполнены вместо их попарного расположени , показанного на фигурах по одной приводной и одной неприводной тележке с расположением направл ющей 31 в платформах тележек, гибкие элементы 9 дл  перемещени  траверс 7 могут быть выполнены из стального каната с установкой вместо звездочек опорных барабанов с кольцевым ручьем под канат на холостом барабане и с цилиндрической поверхностью приводного барабана, ст нутого стальным канатом в несколько витков.

Установка работает следующим образом .

Включением привода 32 вращени  колес приводной тележки 1 производитс  ее перемещение совместно с неприводной тележкой 2 по рельсовому пути 3 в соответст5 вующее положение относительно консоли 20. В зависимости от длины цилиндрического издели  3.3 включением привода 17 производитс  перемещение неприводной тележки 2 при неподвижном положении

0 приводной тележки 1, а включением привода 28 производитс  продольное перемещение консоли 20 с рабочим органом 21 при синхронном перемещении флюсовой подушки при сварке издели  или излучател 

5 22 при контроле сварных швов.

При независимом перемещении неприводной тележки 2 вращением приводных барабанов (или звездочек) 14 приводом 17 в

0 направлении стрелки 34 траверсы 7 под действием гибких элементов 9 перемещаютс  по стрелке 35 внутри платформ приводных тележек 1, перемеща  за собой неприводные тележки 2 до положени  пазо5 вого выступа 12 траверс 7 до некоторого зазора между торцом выступа и стенкой углублени , выполненного в скобе 15. Этот зазор зафиксирован микровыключателем, отключающим привод 17. При вращении

0 приводных барабанов 14 в направлении, противоположном стрелке 34, траверсы 7 совместно с тележками 2 перемещаютс  в обратном направлении до положени , показанного на фиг.4, с его фиксированием так5 же микровыключателем (на фигурах не показан), причем любое промежуточное положение траверс с неприводными тележками в зависимости от длины издели  33 может фиксироватьс  выключением приво0 да 17.

После установки издели  на роликоопо- ры 4 и 5 приводной 1 и неприводной 2 геле- жек и фиксировани  микровыключател  18 на штоке 19 относительно торцовой кромки

5 издели  33 производитс  включение привода 32 дл  совместного перемещени  тележек 1 и 2 в направлении стрелки 36 дл  обработки издели , например дл  сварки или рентгенотелевизионного контрол  про0 дольных сварных швов, а включением привода 37 вращени  издели  на роликоопорах производитс  обработка его кольцевых стыков и, если изделие начинает смещатьс  в направлении своей оси, автоматически про5 изводитс  включение привода 17 микровмк- лючателегг 18 при взаимодействии его с кромкой издели  33, в результате этогс приводные барабаны 14 с гибкими элементами 9 перемещают тразерсы 7 с неприводной тележкой 2 и роликоопорами 5 п протилюположном направлении осевому смещению издели , возвраща  его в исходное положение . При смене направлени  осевого смещени  издели  происходит также смена направлени  поворота рычага микровыключател  18 на включение привода 17 с перемещением неприводной тележки 2 с роликоопорами 5 соответственно на противоположное направление. В результате этого за счет сил трени , возникающих в продольном направлении между стенкой издели  и эластичной с повышенным коэффициентом трени  поверхностью роликов опор 5, изделие также возвращаетс  в исходное положение.

Таким образом, использование изобретени  повышает качество обработки цилиндрических изделий различной длины и величины их диаметра путем обеспечени  автоматического ограничени  осевого смещени  издели  прм его вращении на роли- коопорах тележек, что создает возможность дистанционного по программе, заложенной в электронные блоки, управлени  процессом обработки издели .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Установка дл  обработки цилиндрических изделий, содержаща  смонтированные на основании тележки с роликоопорами дл 

   цилиндрического издели  на каждой из тележек консоль и установленный на ней дл  перемещени  рабочий орган, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества обработки и расширени  диапазона обрабатываемых изделий путем обеспечени  автоматической компенсации осевого смещени  издели , одна из тележек выполнена приводной, роликоопоры одной из тележек выполнены приводными, установка

   оснащена шарнирно соединенной с приводной тележкой траверсой с гибким элементом дл  соединени  приводной и неприводной тележек, приводна  тележка оснащена приводным и неприводным валами с опорным барабаном на каждом из них, микровыключателем осевого смещени  издели  дл  включени  привода вала опорного барабана, при этом на одном конце гибкого элемента установлен механизм его

   нат жени , а другой его конец жестко закреплен на конце траверсы.

   ФааЗ

   rfiyr s/y

   2524 30 (и/25

   //

   Ж.

   й

   йигб

   Л 7, W

   w