SU1329939A1 - Манипул тор дл сварки труб и отводов - Google Patents
Манипул тор дл сварки труб и отводов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1329939A1 SU1329939A1 SU853937812A SU3937812A SU1329939A1 SU 1329939 A1 SU1329939 A1 SU 1329939A1 SU 853937812 A SU853937812 A SU 853937812A SU 3937812 A SU3937812 A SU 3937812A SU 1329939 A1 SU1329939 A1 SU 1329939A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- welding
- product
- during
- rotation
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области сварки , в частности к манипул торам дл вращени цилиндрических изделий при сварке. Целью изобретени вл етс стабилизаци положени продольной оси издели при вращении в процессе сварки. Сущность изобретени заключаетс в том, что при вращении издели в процессе сварки радиальное и осевое биени издели компенсируетс за счет возможности продольного перемещени стойки I на роликах 10 и шарнирного соединени планщайбы 4 и разъемного хомута 5, соединенных между собой с помощью стержней и осей, расположенных в двух взаимно перпендикул рных плоскост х. При этом изделие укладывают на роликоопоры 3, представл ющие собой роликовую гибкую гирл нду переменной длины, концы которой закреплены на несущих опорах I з.п.ф-лы, 3 ил. 10 (Л со N3 СО со 00 со (Риг.1
Description
Изобретение относитс к сварке, в частности к манипул торам дл вращени цилиндрических изделий при сварке.
Цель изобретени - повышение качества путем стабилизации положени продольной оси издели при вращении в процессе .сварки.
На фиг. 1 изображен манипул тор дл сварки труб, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид В на фиг. 1.
Манипул тор дл сварки труб содержит основание, на котором установлены стойка 1 с приводом 2 вращени издели и ролико- рпоры 3.
Привод 2 вращени издели содержит планщайбу 4 и разъемный хомут 5, соединенные между собой с помощью стержней 6 и осей 7, расположенных в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.
Планщайба 4 снабжена штангой 8, на которой установлен с возможностью фиксированного перемещени тарированный груз 9.
Привод 2 вращени издели смонтирован на стойке 1 с возможностью продольного перемещени с помощью роликов 10.
Роликоопоры 3 представл ют собой рОли- ковую гибкую гирл нду 11 переменной длины , концы которой закреплены на несущих опорах 12.
Манипул тор работает следующим образом .
Изделие 13 укладывают на роликоопоры 3, соедин ют его с планшайбой 4 с помощью хомута 5 и компенсируют эксцентриситет центра т жести издели путем перемещени тарированного груза 9, укрепленного на штанге 8.
В процессе вращени радиальное и осевое биени издели компенсируют за счет возможности продольного перемещени стойки 1 на роликах 10 и шарнирного соединени планщайбы 4 и разъемного хомута 5, соединенных между собой с помощью стержней 6 и осей 7, расположенных в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.
Применение предлагаемого манипул тора дл сварки цилиндрических изделий позвол ет повысить качество сварки, снизить врем сварки и улучшить услови труда.
15
Claims (2)
1.Манипул тор дл сварки труб и отводов , содержащий основание с роликоопора- ми и стойкой с приводом вращени трубы, снабженным захватом трубы и щтангой с передвижным тарированным грузом, отличающийс тем, что, с целью повышени качества путем стабилизации положени продольной оси трубы при вращении в процессе сварки, захват выполнен в виде планшайбы и разъемного хомута, шарнирно соединенных между собой с возможностью поворота в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, а стойка установлена с возможностью продольного перемещени .
2.Манипул тор по п. 1, отличающийс тем, что роликоопоры выполнены в виде
несущих опор с закрепленными на них гибкими роликовыми гирл ндами переменной длины.
6ид 6
сриа.г
Составитель Е. Крюкова
Редактор Е. КопчаТехред И. ВересКорректор И. Муска
Заказ 3522/16Тираж 974Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, , Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Фиг.з
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853937812A SU1329939A1 (ru) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Манипул тор дл сварки труб и отводов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853937812A SU1329939A1 (ru) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Манипул тор дл сварки труб и отводов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1329939A1 true SU1329939A1 (ru) | 1987-08-15 |
Family
ID=21192076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853937812A SU1329939A1 (ru) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Манипул тор дл сварки труб и отводов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1329939A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104827231A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-12 | 广西梧州运龙港船机械制造有限公司 | 弯管焊接工装 |
CN111975239A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-24 | 成都阿朗科技有限责任公司 | 一种滚轮架、环缝焊接支撑装置及焊接工艺 |
-
1985
- 1985-06-28 SU SU853937812A patent/SU1329939A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 562405, кл. В 23 К 37/04, 13.09.74. Авторское свидетельство СССР № 979057, кл. В 23 К 37/04, 20.10.80. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104827231A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-12 | 广西梧州运龙港船机械制造有限公司 | 弯管焊接工装 |
CN111975239A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-24 | 成都阿朗科技有限责任公司 | 一种滚轮架、环缝焊接支撑装置及焊接工艺 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109955017B (zh) | 圆形薄壁管对接焊公差无限分割焊接设备及焊接工艺 | |
SU1028238A3 (ru) | Устройство дл поддерживани инструментов | |
KR870005756A (ko) | 산업용 로보트 | |
US4500764A (en) | Device for internal welding of pipes or the like | |
SU1329939A1 (ru) | Манипул тор дл сварки труб и отводов | |
SU1168089A3 (ru) | Гибкое плечо | |
JPS6123571A (ja) | 管体切断溶接装置における管体回転支持台及び管体自動切断装置 | |
CN213470162U (zh) | 一种不锈钢管件加工用焊接装置 | |
EP3553790B1 (en) | Apparatus for moving processing devices relative to an object to be processed | |
CN114705520A (zh) | 一种药品检测设备 | |
CN111649329A (zh) | 一种压力容器筒体内壁加热工装 | |
RU1796297C (ru) | Установка дл очистки внутренней поверхности емкостей | |
JPS60184491A (ja) | 多軸式の位置決め兼回転機械 | |
CN113977483B (zh) | 一种基于工程监理的检测用夹持装置 | |
CN114371264A (zh) | 一种药品检测设备 | |
SU1743708A1 (ru) | Головка дл расточки глубоких отверстий | |
CN219986624U (zh) | 一种筒体内外环缝焊接装置 | |
SU468744A1 (ru) | Стенд дл сборки под сварку | |
RU2063919C1 (ru) | Роторно-конвейерная линия | |
SU1269959A1 (ru) | Устройство дл сборки под сварку | |
CN213616705U (zh) | 用于机械手的移动结构 | |
CN216858473U (zh) | 一种机械手转轴加工用倒角装置 | |
SU1068360A1 (ru) | Устройство дл кантовани длинномерных изделий | |
CN211709230U (zh) | 一种管道旋转支撑装置 | |
SU1386413A1 (ru) | Устройство дл собрки под сварку коробчатых изделий |