SU1329939A1 - Манипул тор дл сварки труб и отводов - Google Patents

Манипул тор дл сварки труб и отводов Download PDF

Info

Publication number
SU1329939A1
SU1329939A1 SU853937812A SU3937812A SU1329939A1 SU 1329939 A1 SU1329939 A1 SU 1329939A1 SU 853937812 A SU853937812 A SU 853937812A SU 3937812 A SU3937812 A SU 3937812A SU 1329939 A1 SU1329939 A1 SU 1329939A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
product
during
rotation
manipulator
Prior art date
Application number
SU853937812A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Викторович Царев
Original Assignee
Трест "Волгонефтехиммонтаж"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Трест "Волгонефтехиммонтаж" filed Critical Трест "Волгонефтехиммонтаж"
Priority to SU853937812A priority Critical patent/SU1329939A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1329939A1 publication Critical patent/SU1329939A1/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области сварки , в частности к манипул торам дл  вращени  цилиндрических изделий при сварке. Целью изобретени   вл етс  стабилизаци  положени  продольной оси издели  при вращении в процессе сварки. Сущность изобретени  заключаетс  в том, что при вращении издели  в процессе сварки радиальное и осевое биени  издели  компенсируетс  за счет возможности продольного перемещени  стойки I на роликах 10 и шарнирного соединени  планщайбы 4 и разъемного хомута 5, соединенных между собой с помощью стержней и осей, расположенных в двух взаимно перпендикул рных плоскост х. При этом изделие укладывают на роликоопоры 3, представл ющие собой роликовую гибкую гирл нду переменной длины, концы которой закреплены на несущих опорах I з.п.ф-лы, 3 ил. 10 (Л со N3 СО со 00 со (Риг.1

Description

Изобретение относитс  к сварке, в частности к манипул торам дл  вращени  цилиндрических изделий при сварке.
Цель изобретени  - повышение качества путем стабилизации положени  продольной оси издели  при вращении в процессе .сварки.
На фиг. 1 изображен манипул тор дл  сварки труб, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид В на фиг. 1.
Манипул тор дл  сварки труб содержит основание, на котором установлены стойка 1 с приводом 2 вращени  издели  и ролико- рпоры 3.
Привод 2 вращени  издели  содержит планщайбу 4 и разъемный хомут 5, соединенные между собой с помощью стержней 6 и осей 7, расположенных в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.
Планщайба 4 снабжена штангой 8, на которой установлен с возможностью фиксированного перемещени  тарированный груз 9.
Привод 2 вращени  издели  смонтирован на стойке 1 с возможностью продольного перемещени  с помощью роликов 10.
Роликоопоры 3 представл ют собой рОли- ковую гибкую гирл нду 11 переменной длины , концы которой закреплены на несущих опорах 12.
Манипул тор работает следующим образом .
Изделие 13 укладывают на роликоопоры 3, соедин ют его с планшайбой 4 с помощью хомута 5 и компенсируют эксцентриситет центра т жести издели  путем перемещени  тарированного груза 9, укрепленного на штанге 8.
В процессе вращени  радиальное и осевое биени  издели  компенсируют за счет возможности продольного перемещени  стойки 1 на роликах 10 и шарнирного соединени  планщайбы 4 и разъемного хомута 5, соединенных между собой с помощью стержней 6 и осей 7, расположенных в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.
Применение предлагаемого манипул тора дл  сварки цилиндрических изделий позвол ет повысить качество сварки, снизить врем  сварки и улучшить услови  труда.
15

Claims (2)

1.Манипул тор дл  сварки труб и отводов , содержащий основание с роликоопора- ми и стойкой с приводом вращени  трубы, снабженным захватом трубы и щтангой с передвижным тарированным грузом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества путем стабилизации положени  продольной оси трубы при вращении в процессе сварки, захват выполнен в виде планшайбы и разъемного хомута, шарнирно соединенных между собой с возможностью поворота в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, а стойка установлена с возможностью продольного перемещени .
2.Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что роликоопоры выполнены в виде
несущих опор с закрепленными на них гибкими роликовыми гирл ндами переменной длины.
6ид 6
сриа.г
Составитель Е. Крюкова
Редактор Е. КопчаТехред И. ВересКорректор И. Муска
Заказ 3522/16Тираж 974Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, , Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Фиг.з
SU853937812A 1985-06-28 1985-06-28 Манипул тор дл сварки труб и отводов SU1329939A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853937812A SU1329939A1 (ru) 1985-06-28 1985-06-28 Манипул тор дл сварки труб и отводов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853937812A SU1329939A1 (ru) 1985-06-28 1985-06-28 Манипул тор дл сварки труб и отводов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1329939A1 true SU1329939A1 (ru) 1987-08-15

Family

ID=21192076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853937812A SU1329939A1 (ru) 1985-06-28 1985-06-28 Манипул тор дл сварки труб и отводов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1329939A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104827231A (zh) * 2015-05-14 2015-08-12 广西梧州运龙港船机械制造有限公司 弯管焊接工装
CN111975239A (zh) * 2020-09-11 2020-11-24 成都阿朗科技有限责任公司 一种滚轮架、环缝焊接支撑装置及焊接工艺

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 562405, кл. В 23 К 37/04, 13.09.74. Авторское свидетельство СССР № 979057, кл. В 23 К 37/04, 20.10.80. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104827231A (zh) * 2015-05-14 2015-08-12 广西梧州运龙港船机械制造有限公司 弯管焊接工装
CN111975239A (zh) * 2020-09-11 2020-11-24 成都阿朗科技有限责任公司 一种滚轮架、环缝焊接支撑装置及焊接工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109955017B (zh) 圆形薄壁管对接焊公差无限分割焊接设备及焊接工艺
SU1028238A3 (ru) Устройство дл поддерживани инструментов
KR870005756A (ko) 산업용 로보트
US4500764A (en) Device for internal welding of pipes or the like
SU1329939A1 (ru) Манипул тор дл сварки труб и отводов
SU1168089A3 (ru) Гибкое плечо
JPS6123571A (ja) 管体切断溶接装置における管体回転支持台及び管体自動切断装置
CN213470162U (zh) 一种不锈钢管件加工用焊接装置
EP3553790B1 (en) Apparatus for moving processing devices relative to an object to be processed
CN114705520A (zh) 一种药品检测设备
CN111649329A (zh) 一种压力容器筒体内壁加热工装
RU1796297C (ru) Установка дл очистки внутренней поверхности емкостей
JPS60184491A (ja) 多軸式の位置決め兼回転機械
CN113977483B (zh) 一种基于工程监理的检测用夹持装置
CN114371264A (zh) 一种药品检测设备
SU1743708A1 (ru) Головка дл расточки глубоких отверстий
CN219986624U (zh) 一种筒体内外环缝焊接装置
SU468744A1 (ru) Стенд дл сборки под сварку
RU2063919C1 (ru) Роторно-конвейерная линия
SU1269959A1 (ru) Устройство дл сборки под сварку
CN213616705U (zh) 用于机械手的移动结构
CN216858473U (zh) 一种机械手转轴加工用倒角装置
SU1068360A1 (ru) Устройство дл кантовани длинномерных изделий
CN211709230U (zh) 一种管道旋转支撑装置
SU1386413A1 (ru) Устройство дл собрки под сварку коробчатых изделий