SU1676779A1 - Установка дл автоматической сварки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, касаетс  устройств дл  точного направлени  сварочных головок вдоль свариваемого стыка и может быть использовано дл  сварки корпусных конструкций типа станин. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение производительности . С помощью манипул тора 2 траверзу 7 подвод т к изделию 23. Каретку 10 с горелками 12 и 13 устанавливают на шов с помощью щупов 20, размещаемых на крайних точках линии шва, и включают магниты 17. Магниты 17 передвигают вдоль траверсы 7 в удобное положение и закрепл ют болтами 15 в пазах 14. При размещении швов в различных пространственных положени х траверсу 7 с кронштейном 6 разворачивают относительно консоли манипул тора 2 на оси 3 и муфте 5. С помощью щупов 20 устанавливают траверсу 7 параллельно шву и закрепл ют магнитами 17 на изделии 23, На траверсе 7 закреплена штанга 11 с горелками 12 и 13. Устанавлива  их на заданном рассто нии друг от друга, выполн ют шов сразу в нескольких местах, с снижа  тем самым деформацию издели  и повыша  производительность. Возмож- t/ ность выполнени  швов в различных про- - странственных положени х расшир ет V- технологические возможности установки. 1 с з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к сварке, касаетс  устройств дл  точного направлени  сварочных головок вдоль свариваемого стыка и может быть использовано дл  сварки корпусных конструкций типа станин.

Целью-изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение производительности.

На фиг. 1 представлена установка, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Установка 1 содержит шарнирно-балан- сирный манипул тор 2, горизонтальна  ось 3 которого кинематически св зана с вертикальной осью 4.

На торце оси 4 закреплена сдвоенна  шарнирна  муфта 5, к которой прикреплен С-образный кронштейн 6, несущий на своей нижней части корпус, представл ющий собой траверсу 7. Траверса 7 снабжена направл ющими 8, 9, на которых подвижно установлена приводна  каретка 10, снабженна  штангой 11, расположенной параллельно направл ющим 8, 9 траверсы 7.

На штанге 11с возможностью продольного перемещени  вдоль штанги 11 закреплены сварочные горелки 12, 13. В нижней части траверсы 7 параллельно направл ющим 8, 9 выполнен С-образный станочный

О VJ О VJ

VI

Ю

паз 14, на котором при помощи станочных болтов 15 и гаек 16 закреплены магнитные опоры 17.

Опоры 17 выполнены в виде посто нных отключаемых при помощи руко ток 18 магнитов.

На боковых стенках магнитных опор 17 поворотно на оси 19 установлены щупы 20, подпружиненные снизу пружиной 21 к торцевой шайбе 22. Установка выполн ет свар- ку издели  23.

Установка работает следующим образом .

В зону обслуживани  установки 1 устанавливают собранное и прихваченное изде- лие23.

Затем поворотом в горизонтальной плоскости манипул тора 2 подвод т к изделию 23 траверсу 7. Поворотом на оси 4 визуально ориентируют траверсу 7 параллельно од- ной из сторон издели  23. Каретку 10 со сварочными горелками 12, 13 вывод т в исходное положение, например в одно из крайних положений вдоль траверсы 7.

Щупы 20 магнитных опор 17 поворачи- вают на ос х 19 в положение, перпендикул рное траверсе 7, при котором мнима  лини , проход ща  через крайние точки щупов ,  вл етс  траекторией движени  горелок 12, 13.

Затем опускают траверсу 7, магнитные опоры 17 которой станов тс  на изделие 23.

В случае попадани  одной из магнитных опор 17 на какие-либо элементы (пластины , отверсти  и так далее) издели  23, затрудн ющие правильную выставку траверсы 7, опору 17 перемещают вдоль траверсы 7 по пазу 14 и закрепл ют в удобном месте при помощи болтов 15 и гаек 16.

В случае, если изделие 23 поставлено таким образом, что его сторона,на которой необходимо выполнение сварки, не горизонтальна , то при выставке траверсы 7 она самоустанавливаетс  по плоскости стороны издели  23 на магнитных опорах 17 и пово- рачиваетс  на сдвоенной шарнирной муфте 5. Поочередно нажима  на щупы 20 и сжима  при этом пружины 21, ориентируют траверсу 7 и вместе с ней горелки 12, 13 по кромкам свариваемого издели  23.

Одновременно траверсу 7 ориентируют и в продольном направлении так, чтобы одна из горелок 12 или 13 в зависимости от направлени  сварки была направлена на начало свариваемого шва. Затем поворотом руко ток 18 включают магнитные опоры 17, тем самым фиксируют траверсу 7 на изделии 23. Щупы 20 поворачивают на ос х 19 в исходное положение, параллельное траверсе 7. В зависимости от направлени  сварки

одну из горелок 12 или 13 передвигают вдоль штанги 11 и закрепл ют на рассто нии , равном половине длины свариваемого шва (например, при длине 1 м, рассто ние между сварочными горелками устанавливают 0,5 м), после чего включают сварку. При этом каретка 10 перемещаетс  по направл ющим 8, 9, а кажда  из горелок 12, 13 сваривает половину длины сварного шва издели  23. После выполнени  сварки поворотом руко ток 18 выключают магнитные опоры 17, траверсу 7 поднимают и перенос т при помощи манипул тора 2 на другое место издели  23 дл  выполнени  следующего сварного шва. .Выставка траверсы 7 выполн етс  в описанном пор дке. Когда на изделие 23 выполнены все сварные швы выключают магнитные опоры 17 и при помощи манипул тора 2 перенос т траверсу 7 в исходное положение, при котором сваренное изделие 23 убирают, а на его место устанавливают следующее собранное и прихваченное изделие 23.

Установка дл  автоматической сварки позвол ет расширить технологические возможности и повысить производительность труда за счет того, что консоль выполнена в виде шарнирно-балансирного манипул тора , расшир ющего зону обслуживани  установки и позвол ющего выполн ть сварку швов, наход щихс  влюбом пространственном положении, за счет поворота траверсы на . Сдвоенна  шарнирна  муфта позвол ет установить траверсу под углом к горизонтальной плоскости. Подпружиненные в вертикальной плоскости щупы, позвол ют быстро устанавливать траверсу параллельно свариваемой линии шва, а магнитные опоры удерживают траверсу от сме- ще-ни . Размещение двух сварочных горелок на штанге с заданным шагом позвол ет повысить производительность труда и улучшить качество сварки за счет уменьшени  деформаций.

Claims (2)

1. Установка дл  автоматической сварки , содержаща  подвижную консоль с шарниром , шарнирно закрепленный на консоли кронштейн, установленный на кронштейне корпус с направл ющими и перемещаемую по направл ющим каретку со сварочной горелкой , отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  производительности , кронштейн снабжен сдвоенной муфтой и выполнен в виде С-образной скобы, корпус .снабжен магнитными опорами и поворотными щупами, подпружиненными в направлении , параллельном оси горелки, и выполнен в видетреверсы, а консоль выполнена в виде шарнирно-балансирного манипул тора , при этом шарнирна  муфта установлена между кронштейном и шарниром консоли.

2. Установка по п. 1,отличающа с  тем, что каретка снабжена штангой, закрепленной параллельно направл ющим, при этом горелки, в количестве более одной, размещены на штанге с возможностью взаимного продольного перемещени  и фиксации на заданном рассто нии.

А

11

а

Фиг./

Buff A

фиг. 2