SU1009680A1 - Установка дл сварки сильфонов - Google Patents

Abstract

1. УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ СИЛЬФОНОВ, содержаща  смонтированные на основании сварочную головку, штанги с поддерживающими роликами дл -гофров СИЛЬФОНОВ и установленные на валу приводные ролики дл  вра- щени  СИЛЬФОНОВ, о тличающа  с   тем, что, с целью повышени  производительности, качества сварки И расширени  технологических возможностей путем обеспечени  осевой фиксации гофр при сварке сильфонов раз-, ных габаритов и с различным количеством гофр без предварительной их прихватки , установка снабжена смонтированными на основании подъемным сто-лом , роликовым упором дл  шеек гофров , установленным с возможностью перемещени  вдоль штанг, и механизмом совмещени  кромок гофров сильфона , при этом вал с приводными роликами оснащен установленной на ней с возможностью продольного перемещени  втулкой и расположен параллельно штангам, каждый поддерживающий и при- водной ролик выполнен в виде опорного и прижимного дисков дл  торцов гофров, один из опорных дисков каждои штанги и вала закреплен на ней. и снабжен установленной н его ступице с возможностью свободного поворота втулкой дл  образущей гофра, другие диски приводных роликов закреплены на втулке вала, причем диски приводных роликов снабжены фрикционными . прокладками дл  торцов гофров,диски одного из поддерживающих роликов | аждой штанги снабжены антифрикционными прокладками дл  торцов гофр, а опорные диски других, поддерживающих роликов установлены с возможностью ра-о S диального перемещени  и выполнены с kn упорной образующей дл  шеек гофров. N 2. Установка поп.1,отличаю щ а   с   тем, что механизм совме-щени  кромок гофр сильфона выполнен в виде шарнирно установленных на oc.i р новании силового цилиндра и соединенного с ним двуплечего рычага с самог устанавливающимс  прижимным роликом дл  внутренних кромок гофра. QD 3.Установка по пп. 1 и 2, о т л Ит а чающа с  тем, что, с целью QO повышени  производительности, она снабжена механизмом синхронного продольного перемещени  роликового упо ра дл  шеек гофров и дисков приводных роликов, смонтированных на втулке дополнительной штанги. 4.Установка по пп.1-3, отличающа с  тем, что на штангах с поддерживающими роликами между опор- ными дисками с упорной образующей дл  шеек гофрбв смонтированы фиксирующие втулки fустановленные с возможностью продольного перемещени  и по

Description

очередного размещени  во внутренних отверсти х указанных дисков, при этом подъемный стол снабжен установленным с возможностью перемещени  вдоль

1009680

штанг ползуном с толкателем дл  фиксирующих втулок и толкател ми дл  прижимных ДИСКОВ; оснащенных антиф рикционными прокладками.

Изобретение относитс  к сварочному производству, в частности к устройствам дл  сборки и сварки поворотных стыков сильфонов, преимущественно линзовых компенсаторов.

Компенсаторы с большими диаметрами условного прохода изготавливаютс  в основном посредством сварки из нескольких штампованных элементов (полугофров или полулинз ) по стыкам гофров и их шеек.

Известна установка дл  сварки силфонов , содержаща  смонтированные на основании сварочную головку, штанги поддерживающими роликами дл  гофров сильфонов и установленные на валу приводные ролики дл  вращени  сильфонов to.

Сварка сильфонов ( компенсаторов ) на этой установке без предварительной сборки на прихватах невозможна вследствие того, что не обеспечивав етсА эффективного поджати  свариваемых гофров друг к другу в осевом направлении из-за жесткой заделки .штанг, наличи  торцового биени  гофров , а также приложени  к свариваемым гофрам сжимающего усили  лишь,по одной пр мой линии действи , соеди-, н ющей точки касани  поддерживающих роликов с торцами гофров, что снижает качество сварки.

Кроме того, данна  установка не позвол ет сваривать издели  различных габаритов и с различным количеством гофр.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности, качества сварки и расширение технологических возможностей путем обеспечени  осевой фиксации гофр при сварке сильфонов различных габаритов и с различным количеством гофр без предварительной их. прихватки.

С этой целью установка дл  сварки , содержаща  смонтированные на основании сварочную головку , продольные штанги с поддерживающими роликами дл  гофров сильфонов и установленные на валу приводные ролики дл  вращени  сильфонов, снабжена смонтированными на основании подъемным столом, роликовым упором дл  шеек гофров, установленным с возможностью перемещени  вдоль штанг, механизмом совмещени  кромок, гофров сильфона. При этом вал с приводными роликами оснащен установленной с возможностью продольного перемещени  втулкой и расположен паралелльно штангам каждый поддерживающий и при водной ролик выполнен в виде опорного и прижимного, дисков дл  то1эцов гофров; один из опорных дисков каждой штанги и вала закреплен на ней и снабжен установленной на его ступице с возможностью свободного поворота втулкой дл  образующей гофра, другие диски приводных роликов закреплены на втулке вала, причем диски приводных роликов снабжену фрикционными прокладками дл  торцов гофров, диски одного из поддерживающих роликов каждой штанги снабжены антифрикционными прокладками дл торцов гофр, а опорные диски других поддерживающих роликов установлены с возможностью радиального перемещени  и выполнены с упорной образующей дл  шеек гофров.

Механизм совмещени  кромол гофр сильфона выполнен в виде шарнирно установленных на основании силового цилиндра и соединенного с ним двуплечего рычага с самоустанавливающимс  прижимным роликом дл  внутренних кромок гофра.

Установка снабжена механизмом синхронного продольного перемещени  роликового упора дл  шеек грфров и дисков приводных роликов, смонтированных на втулке дополнительной штанги.

На штангах с поддерживающими ро-, ликами между опорными дисками, с упорной образующей дл  шеек гофров смойтированы фиксирующие втулки, установленные с возможностью продольно-, го перемещени  и поочередного размещени  во внутренних отверсти х указанных дисков; при этом подъемный стол снабжен установленным с воз можностью перемещени  вдоль штанг ползуном с толкател ми дл  фиксирующих втулок и толкател ми дл  прижимных дисков, оснащенных антифрикционными прокладками. , . На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - вид А фиг.1 на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг.2; на фиг. Ц - вид В фиг.З; на фиг.5 рйзрез Г-П фиг.2; на фиг. 6 - вид Д фиг.5; на фиг. - кинематическа  схема установки. - Установка содержит смонтированную на основании 1 сварочную головку 2 дл  сварки одноволнового (.из двух полугофров )сильфона 3 и многоволнрвого сильфона Ц, состо щего из пра- вой 5, центральной 6 и (в cлVчae сва ки трехволнового издели ) левой7 за готовок, в качестве которых используютс  одноволновые сильфоны 3На основании смонтированы также подъемный стол 8 с установленными на немштангами 9 с поддерживающими роликами и привод 10 вращени  сильфонов , соединенный цепной передачей 11 с валом 12, оснащенным приводными роликами. Кроме того, на основании установлены роликовый упор 13,, дл  шеек гофров и механизм 1 совмещени  кромок гофров сильфона, выполненный в виде шарнирно смонтированных на стойке 15 основани  силового цилиндра 16 и сое диненного с ним двуплечего рычага 17 с самоустанавливающимс  прижимным ро ликом 18 дл  внутренних кромок гофра Привод 10 расположен в стойке 19 основани . Каждый поддерживающий и приводной ролик выполнен в виде опор ного и прижимного дисков дл  торцов гофров. Подшипниковые опоры вала 12 закреплены на левой 15 и правой 19 стой ках, причем права  опора выполнена в виде кронштейна 20 с цилиндрическими направл ющими 21, параллельными оси вала 12. На валу установлена вту ка 22 . На правом торце кронштейна 20 соосно валу 12 закреплен корпус силового цилиндра 23 механизма синхронного перемещени  роликового упора 13 0 04 и втулки 22 с установленными на ней дисками 2 и 25 и подпружиненным диском 26. Указанный механизм выполнен в- виде установленной в направл ющих 21 траверсы , включающей перпендикул рные оси штанг 9 поперечины 27 и 28, жестко соединенные между собой параллельными скалками 29. Поперечина 27 с хвостовиком втулки 22 соединена посредством шарнирного подшипника 30, а с т гой 31, несущей рычаг 32 с роликовым упором 13 - жестко. Соединение траверсы с силовым цилиндром 23 выполнено посредством жесткой заделки штока цилиндра в поперечине 28. Один из опорных .дисков 33 и З каждой штанги жестко закреплен на соответствующей штанге и оснащен установленной на его ступице с возможностью свободного вращени  втулкой 35 Диски 33, 2, 25 и 26 вала 12 снабжены фрикционными прокладками 36 дл  торцов гофров. Подъемный стол 8 представл ет собой пространственную раму, опирающуюс  в положении стола на амортизаторы основани  и снабжен- . ную роликами 37, установленными в вертикальных направл ющих 38 основани . Шток силового цилиндра 39 дл  подъема стола закреплен на раме стола посредством шарового шарнира (на фиг. не показан. На опорной поверхности стола 8 закреплены штанги 9 и установлены направл ющие 0, предназначенные дл  приближенной ориентации заготовок в момент их загрузки на стол, а также при подъеме в положении сварки. Кроме того, на верхней плоскости стола 8, в направл ющих k параллельных ..штангам 9 .и валу 12, смонтирован ползун Ц2. С двум  парами консольно закрепленных в нем толкате-.. лей 43. Ползун 42 через коромысло kk шарнирно соединен со штоком силового цилиндра , закрепленного в полости рамы стола 8. На каждой из штанг 9 установлены три пары дисков. Опорный диск З и прижимной диск снабжены антифрикционными п)окладками 47. . Прижимные диски 46 выполнены с наружной проточкой, предназначенной дл  размещени  подшипника 48, установленного на одной паре толкателей 3Другие прижимные диски «Э поддерживающих . роликов выполнены кони-° ческими и подпружинены относительно опорных дисков 50 с упорной образующей 51 дл  шеек гофров и торцовой лрижимной поверхностью 52. На штангах 9 между дисками 50 установлены фиксирующие втулки 53 и втулки 5 Втулки 53 выполнены с проточкой, а втулки 5 со сквозным отверстием дл  размещени  подшипника 48, установленного на второй паре толкателей 43Торцы втулок 53 и внутренние отверсти  дисков 5 выполнены с фасками дл  облегчени  установки указанных втулок в отверсти х дисков. Сварка кольцевых швов на установке выполн етс  сварочной головкой 2 неплав щимс  (вольфрамовым ) электродом в среде аргона с подачей присадочной проволоки в зону сварки. Помимо поддува аргона через мундштук сварочной горелки предусмотрена защита обратной стороны шва подачей .аргона через сопло, закрепленное на. поддерживающей гибкой стойке (на чер тежах, не показаны. Головка 2 смонтирована с возможностью перемещени  по фронту установки и фиксации на сварочных позици х. В конструкции ус тановки предусмотрены три сварочные зиции: лева  позици , размещенна  со стороны стойки 15, предназначена дл  сборки и сварки одноволновых компенсаторов 3 по стыку гофров полулинз, права , .размещенна  со стороны стойки 19, предназначена дл  сборки и сварки двухволнового компенсатора из двух одноволновых компенсаторов 3 ст ковкой по шейкам; центральна  позици предназначена дл  сборки и сварки тр волнового компенсатора из одноволнов го и двухволнового компенсаторов сты кoвкqй; по шейкам. Установка работает следующим образом . При сварке одноволновых сильфонов В исходном положении подъемный стол 8 опираетс  на амортизаторы (на чертежах не показаны) основани  1, диски 2k и Й6 отведены вправо, прижимной самоустаИавливающийс  ролик 18 отведен-к стойке 15- На втулке Зб роликов 3 устанавливают два полугоф при этом их приближенна , ориентаци  обеспечиваетс  направл ющими 40. Подачей сжатогс) воздуха в штоковую полость цилиндра kS ползун 42 перемещаетс  влево. При этом лева  пара жестко св занных с ним толкателей 43, взаимодейству  подшипниками 48 с проточками дисков 46, перемещает последние в направлении дисков 34, сжима  полугофру по двум лини м действи . Затем подачей сжатого воздуха в поршневую полость цилиндра 39 стол 8 поднимаетс  до упора гофров в наружную цилиндрическую поверхность втулки 35, после чего подачей сжатого воздуха в поршневую полость цилиндра 39 стол 8 поднимаетс  до упора гофров в наружную цилиндрическую поверхность втулки 35- Затем подачей .сжатого воздуха в поршневую полость цилиндра 23 втулка 22 вместе с закрепленным на ней диском 24 перемещаетс  влево в направлении диска 33, осущест вл   силовое замыкание гофров по третьей линии действи . В этом положении контакт дисков 24 и 33 с торцами гофров осуществл етс  через фрикционные прокладки Зб, обеспечива  вращение сильфонов 3Подачей сжатого воздуха в штоковую полость цилиндра 16 механизма совмещени  кромок гофров прижимной ролик 18 вводитс  внутрь полугофр, осуществл   в зоне сварки их силовое замыкание в радиальном направлении на втулку 35 вала 12. При включении привода 10 крут щий момент посредством цепной передачи 11 сообщаетс  валу 12 и далее дискам 23 и 33 - на изделие 3, при этом механизм 14 выравнивает кромки полугофр , обеспечива  высокое качество сварки. После окончани  сварки горелку сварочной головки 2 поднимают, при продолжающемс  вращении издели  3 выполн ют внешний осмотр.шва, а.затем отключают привод 10 вращени . Подачей сжатого воздуха в поршневую полость цилиндра 16 ролик 18 отводитс  к стойке 15 подачей сжатого воздуха в штоковую полость цилиндра 23, диск 24 отводитс  вправо, в на- правлении стойки 19- Переключением цилиндра 39 стол 8 опускаетс  в исходное положение, реверсированием цилиндра 45 диски 46 отвод тс  вправо , и готовое изделие 3 - одногофровый сильфон - выгружаетс . На этом цикл сборки и сварки одноволнового сильфона заканчиваетс . Сварка двухвоЛнового издели  на установке выполн етс  в следующей последовательности. Исходное положение элементов установки - такое же, как и при сборке одноволновых сильфонов. На стол 8 загружаютс  два одноволновых издели  3 С заготовки 5 и 6 ). Базирование заготовок осуществл етс  по стыкуемым шейкам правой парой дисков 50, занимающих положение соосное штанге 9,и роликовым упором 13, размещаемым в плоскости стыка за готовок 5 и 6, как изображено на фиг.-7 а вращение свариваемых .затотовок производитс  дисками 26 и 25 контактирующими фрикционными шайбами 5б с торцами заготовок 5 и 6. Сварочна  головка 2 устанавливаетс  на правую сварочную позицию, при этом стык шеек заготовок 5 и 6 и ось сварочной горелки располагаютс  в одной вертикальной плоскости. Стол 8 поднимаетс  до упора свариваемых шеек заготовок 5 и 6 в роли ковый упор 13. При этом лравый полугофр заготовки 5 взаимодействует сво ей торцовой поверхностью с торцом по пружиненного диска 2б, а левый полу гофр заготовки 6 - с торцом диска 25 Таким образом, осевое сжатие свариваемых заготовок обеспечиваетс  по трем лини м действи , одна из которых посто нно проходит через зону сварки. После окончани  сварки стыка -и ос мотра шва стол реверсированием силового цилиндра 39 опускаетс , и св ренный двухволновый сильфон выгружаг етс . При изготовлении трехволнового си фона на стол 8 загружаютс  заготовки 5- а после сварки стыка заготовок 5 и 6 в нижнем положении стола производитс  переключение дисков 50. При этом левые диски 50 штанг Э занимают соосное штангам положение, а правые опускаютс  под действием собственного веса, так как фиксирующа  втулка 53 выведена из отверсти  этого диска. Одновременно роликовый упор 13, диски 2, 25 и сварочна  головка 2 перевод тс  на центральную сварочную позицию . После подъема стола 8 заготовка 7 и сваренные в двухволновые-сильфоны заготовки 5 и 6 базируютс  дисками 50 и роликовым упором 13 по свариваемым шейкам (заготовок 7 и 6). Осевое сжатие свариваемых элементов обеспечиваетс  по трем лини м действи  правыми дисками 9 поддерживающих роликов штанг9, прижимающими правый торец центральной заготовки 6 к торцу 52 правого диска 50 и подпружиненным диском 2б, осуществл ющим прижатие левого торца заготовки 7 к диску 25. После выполнени  сварки изготовленный трехволновый сильфон выгружаетс , а механизмы установки отвод тс  в исходное положение; на этом цикл заканчибаетс . Использование данной установки позвол ет, по сравнению с базовым объектом, которым  вл етс  прототип повысить качество сварки сильфонов, т.к. обеспечиваетс  осева  фиксаци  гофр сильфонов при их вращени  и сварки; сваривать сильфоны различных размеров и с различным количеством гофр без предварительной сборки издели  на прихватках; Ю ;

Фиг. 2.

t5 «

5;

,

T- -/45 6 фиг.6

/ 20 35 3d S 25WZif 33

Фиг. 7 7

Claims (4)

1. УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ СИЛЬФОНОВ, содержащая смонтированные на основании сварочную головку, штанги с поддерживающими роликами для - гофров сильфонов и установленные на валу приводные ролики для вращения сильфонов, о тличающа- я с я тем, что, с целью повышения производительности, качества сварки И расширения технологических возможностей путем обеспечения осевой фиксации гофр при сварке сильфонов раз-, ных габаритов и с различным количеством гофр без предварительной их прихватки, установка снабжена смонтированными на основании подъемным столом, роликовым упором для шеек гофров, установленным с возможностью перемещения вдоль штанг, и механизмом совмещения кромок гофров сильфона, при этом вал с приводными роликами оснащен установленной на ней с возможностью продольного перемещения втулкой и расположен параллельно штангам, каждый поддерживающий и при—· водной ролик выполнен в виде опорного и прижимного дисков для торцов гофров, один из опорных дисков каж~* дой штанги и вала закреплен на ней. и снабжен установленной нА его ступице с возможностью свободного поворота втулкой для образущей гофра, другие диски приводных роликов закреплены на втулке вала, причем диски приводных роликов снабжены фрикционными . прокладками для торцов гофров,'диски одного из поддерживающих роликов 1<аждой штанги снабжены антифрикционными прокладками для торцов гофр, а опорные диски других, поддерживающих роликов установлены с возможностью ра-с диального перемещения и выполнены с | упорной образующей для шеек гофров. г |£/) х

2. Установка по п.1, о т л и ч а- ΙΑ** ю щ а я с я тем, что механизм совме-JLe щения кромок гофр сильфона выполнен — в виде шарнирно установленных на ос* ’ новании силового цилиндра и соединенного с ним двуплечего рычага с самог’ устанавливающимся прижимным роликом для внутренних кромок гофра.

3. Установка по пп. 1 и 2, о т л Ит чающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена механизмом синхронного продольного перемещения роликового упо* ра для шеек гофров и дисков привод-ных роликов, смонтированных на втулке дополнительной штанги.

4. Установка по пп.1-3, отличающаяся тем, что на штангах с поддерживающими роликами между опорными дисками с упорной образующей для шеек гофрбв смонтированы фиксирующие втулки,установленные с возможностью продольного перемещения и по-

089600Г очередного размещения во внутренних отверстиях указанных дисков, при этом подъемный стол снабжен установленным с возможностью перемещения вдоль штанг ползуном с толкателем для фиксирующих втулок и толкателями для прижимных дисков; оснащенных антиф> рикционными прокладками.