RU167733U1 - Пневматический привод штанги троллейбуса - Google Patents
Пневматический привод штанги троллейбуса Download PDFInfo
- Publication number
- RU167733U1 RU167733U1 RU2016101939U RU2016101939U RU167733U1 RU 167733 U1 RU167733 U1 RU 167733U1 RU 2016101939 U RU2016101939 U RU 2016101939U RU 2016101939 U RU2016101939 U RU 2016101939U RU 167733 U1 RU167733 U1 RU 167733U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- pneumatic
- relative
- pivotally mounted
- pneumatic cylinders
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/04—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using rollers or sliding shoes in contact with trolley wire
- B60L5/12—Structural features of poles or their bases
- B60L5/16—Devices for lifting and resetting the collector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к городскому электротранспорту, а именно к устройствам подъема и установки токоприемника. Пневматический привод штанги троллейбуса, один конец которой шарнирно закреплен на горизонтальной оси, с возможностью поворота относительно вертикальной оси, на основании, закрепленном на раме троллейбуса, а другой конец имеет головку с контактным башмаком, взаимодействующим с воздушным токопроводом, состоящий из: пневмоцилиндра поворота штанги в вертикальном направлении, закрепленного шарнирно на стойке, установленной на поворотном основании, включающего первый и второй соосно и последовательно расположенные пневмоцилиндры двухстороннего действия со штоком одного из них, закрепленным шарнирно на стойке, и со штоком другого, закрепленного шарнирно на штанге; отношение максимального хода поршня одного пневмоцилиндра к максимальному ходу поршня другого пневмоцилиндра определяется формулой:где Sи S- величины максимального хода соосно расположенных пневмоцилиндров поворота штанги относительно горизонтальной оси; двух предварительно растянутых пружин, один конец каждой из которых закреплен на основании штанги, а другой - на штанге двух соосно и последовательно расположенных пневмоцилиндров двухстороннего действия поворота штанги относительно вертикальной оси; каждый из пневмоцилиндров поворота штанги относительно горизонтальной и вертикальной осей имеет магнитные датчики положения поршня относительно соответствующего цилиндра; блока пневматической системы управления пневмоцилиндрами. 3 п.ф., 8 фиг.
Description
Полезная модель относится к городскому электротранспорту, а именно к устройствам подъема и установки токоприемника.
Известен пневматический привод штанги троллейбуса (патент на ПМ DE №9409813 от 17.06.94), один конец которой шарнирно закреплен на горизонтальной оси, установленной на основании, поворотном относительно вертикальной оси, закрепленной неподвижно на раме троллейбуса, состоящий из двух соосно и последовательно расположенных пневмоцилиндров поворота штанги относительно горизонтальной оси (в вертикальном направлении) так, что шток одного из ПЦ закреплен шарнирно на стойке, установленной на поворотном основании, а шток второго шарнирно закреплен на штанге; двух предварительно напряженных (натянутых) нажимных пружин, концы каждой из которых закреплены шарнирно на стойке с возможностью регулирования силы натяжения, а другие - на штанге; пневмоцилиндр поворота штанги относительно вертикальной оси с цилиндром, закрепленным шарнирно на раме троллейбуса, и штоком, шарнирно закрепленным на рычаге, установленном на поворотном основании; датчика углового положения штанги в вертикальном направлении.
Недостаток данного пневмопривода - медленное опускание штанги вниз после схода контактного башмака с токопровода и быстрого подъема штанги вверх под действием пружин.
Известно устройство пневматического привода штанги троллейбуса (патенты на изобретения CZ №299211 от 04.05.2004, CZ №299140 от 04.05.2004, прототип), один конец которой шарнирно закреплен на горизонтальной оси, установленной на основании, поворотном относительно вертикальной оси, закрепленной на раме троллейбуса, а другой конец имеет головку с контактным башмаком, взаимодействующим с воздушным токопроводом, состоящий из пневмоцилиндра поворота штанги в вертикальном направлении, расположенного так, что цилиндр закреплен шарнирно на стойке, закрепленной на основании, а шток закреплен шарнирно на штанге; двух соосно и последовательно расположенных пневмоцилиндров поворота штанги относительно вертикальной оси так, что шток одного пневмоцилиндра закреплен шарнирно на раме троллейбуса, а шток другого пневмоцилиндра взаимодействует со штангой через рычаг, закрепленный на поворотном основании штанги; двух растянутых пружин, один конец каждой из которых закреплен на основании штанги, а другие концы - на штанге; датчиков, сигнализирующих о положении штанги относительно токопровода; пневматической системы управления пневмоцилиндрами.
Недостаток данного устройства пневмопривода - в замедленной реакции пневматической системы управления на сход контактного башмака и штанги с токопровода и поворот штанги вверх под действием пружин вследствие увеличенного объема заполняемой воздухом полости одного из соосно расположенных пневмоцилиндров.
Техническая задача, решаемая полезной моделью, - сокращение времени реакции пневмопривода на сход контактного башмака штанги с токопроводом и быстрый отвод штанги вниз поворотом на ограниченный угол.
Техническая задача решена в пневматическом приводе штанги троллейбуса, один конец которой шарнирно закреплен на горизонтальной оси, установленной на основании, поворотном относительно вертикальной оси, закрепленной на раме троллейбуса, а другой конец имеет головку с контактным башмаком, взаимодействующим с воздушным токопроводом, состоящий из пневмоцилиндра поворота штанги в вертикальном направлении, закрепленного шарнирно на стойке, установленной на поворотном основании, со штоком, закрепленным шарнирно на штанге; двух соосно и последовательно расположенных пневмоцилиндров двухстороннего действия поворота штанги относительно вертикальной оси с закрепленным шарнирно на раме троллейбуса концом штока одного пневмоцилиндра и взаимодействующим со штангой концом штока другого пневмоцилиндра; двух предварительно растянутых пружин, один конец каждой из которых закреплен на основании штанги, а другой - на штанге; датчиков, сигнализирующих о положении штанги относительно токопровода; блока пневматической системы управления пневмоцилиндрами, при этом пневмоцилиндр поворота штанги в вертикальном направлении состоит из первого и второго соосно и последовательно расположенных пневмоцилиндров двухстороннего действия со штоком одного из них, закрепленным шарнирно на стойке, различающихся величинами максимального хода поршня так, что отношение максимального хода поршня со штоком одного из пневмоцилиндров поворота штанги относительно горизонтальной оси к максимальному ходу поршня со штоком другого пневмоцилиндра находится в зависимости, определяемой соотношением:
где S1 и S2 - величины максимального хода соосно расположенных пневмоцилиндров поворота штанги относительно горизонтальной оси.
На штанге может быть шарнирно закреплен шток пневмоцилиндра с большим максимальным ходом поршня.
Каждый из пневмоцилиндров поворота штанги относительно горизонтальной и вертикальной осей имеет датчики положения штока, относительно соответствующего цилиндра.
Достижение технического эффекта, - сокращение времени реакции пневмопривода на сход контактного башмака штанги с токопроводом и быстрый отвод штанги вниз поворотом на ограниченный угол, - достигается за счет следующей совокупности отличительных признаков: пневмоцилиндр поворота штанги в вертикальном направлении состоит из первого и второго соосно и последовательно расположенных пневмоцилиндров двухстороннего действия со штоком одного из них, закрепленным шарнирно на стойке, различающихся величинами максимального хода поршня так, что отношение максимального хода поршня со штоком одного из пневмоцилиндров поворота штанги относительно горизонтальной оси к максимальному ходу поршня со штоком другого пневмоцилиндра находится в зависимости, определяемой соотношением:
где S1 и S2 - величины максимального хода соосно расположенных пневмоцилиндров поворота штанги относительно горизонтальной оси.
На штанге может быть шарнирно закреплен шток пневмоцилиндра с большим максимальным ходом поршня.
Каждый из пневмоцилиндров поворота штанги относительно горизонтальной и вертикальной осей имеет датчики положения штока, закрепленного шарнирно на штанге, относительно соответствующего цилиндра.
Данная совокупность отличительных признаков не обнаружена в ходе проведенного патентно-информационного поиска, следовательно, полезная модель отвечает критерию «новизна».
На фиг. 1 показана кинематическая схема пневматического привода штанги троллейбуса.
На фиг. 2 - положение поршней пневмоцилиндров привода штанги, уложенной на крыше в горизонтальное положение.
На фиг. 3 - положение поршней пневмоцилиндров при установке штанги на токопровод из ее горизонтального положения.
На фиг. 4 - положение поршней пневмоцилиндров при положении штанги в рабочем состоянии (при контакте башмака с токопроводом).
На фиг. 5 - положение поршней пневмоцилиндров при положении штанги после схода башмака с токопровода.
На фиг. 6 - положение поршней пневмоцилиндров при быстром опускании штанги вниз после схода башмака с токопровода.
На фиг. 7 - положение поршней пневмоцилиндров при медленном укладывании штанги в горизонтальное положение при ее повороте вправо по ходу троллейбуса относительно вертикальной оси.
На фиг. 8 - положение поршней пневмоцилиндров при медленном укладывании штанги в горизонтальное положение при ее повороте влево по ходу троллейбуса относительно вертикальной оси.
Пневматический привод штанги 1 троллейбуса (фиг. 1-8), один конец которой шарнирно закреплен на горизонтальной оси 2, установленной на поворотном на вертикальной оси 3 основании 4, закрепленном в неподвижном основании 4а на крыше 5 троллейбуса, а другой конец имеет головку 6 (фиг. 2-8) с контактным башмаком 7, взаимодействующим с воздушным токопроводом 8 (фиг. 3-8), состоит из сдвоенного пневмоцилиндра 9 поворота штанги 1 в вертикальном направлении, из соосно и последовательно расположенных пневмоцилиндров 10 и 11 двухстороннего действия со штоком 12, закрепленным шарнирно на стойке 13, и штоком 14, закрепленным шарнирно на штанге 1, различающихся величинами максимального хода поршней 15 и 16 так, что отношение максимального хода поршня 15 к максимальному ходу поршня 16 находится в зависимости, полученной на основе экспериментов, определяемой соотношением:
где S1 и S2 - величины максимального хода соосно расположенных пневмоцилиндров 10, 11 поворота штанги 1 относительно горизонтальной оси 2 (фиг. 2);
двух соосно и последовательно расположенных пневмоцилиндров 17 и 18 двухстороннего действия с закрепленным шарнирно на крыше троллейбуса концом штока 19 пневмоцилиндра 18 и взаимодействующим со штангой 1 концом штока 20 пневмоцилиндра 17; двух предварительно растянутых пружин 21 (фиг. 2-8), один конец каждой из которых закреплен на поворотном основании 4, а другой - на штанге 1; магнитных датчиков 22 (например, типа Balluff) положения поршня относительно соответствующего цилиндра на каждом из пневмоцилиндров 10, 11, 17, 18 поворота штанги 1 относительно горизонтальной и вертикальной осей; блока 23 (фиг. 1, 3-8) пневматической системы управления пневмоцилиндрами 10, 11, 17, 18.
Положение поршней со штоками в пневмоцилиндрах 10, 11, 17, 18 зависит от положения штанги 1 относительно крыши 5 троллейбуса (штанга 1 уложена параллельно крыше 5 или поднята) и относительно токопровода 8: башмак 7 в контакте с токопроводом 8 (фиг. 4); башмак 7 сошел с токопровода и штанга 1 поднялась выше токопровода (фиг. 5); от направления движения штанги 1 (вверх к токопроводу) (фиг. 3); вниз от токопровода 8 (фиг. 6), вправо от линии, параллельной оси троллейбуса (фиг. 7), влево от линии, параллельной оси троллейбуса (фиг. 8).
Когда штанга 1 уложена горизонтально и зафиксирована относительно крыши 5 троллейбуса (фиг. 2), поршневая и штоковая полости пневмоцилиндров 10, 11, 17, 18 сообщаются с атмосферой.
Подъем штанги 1 вверх (фиг. 3) после снятия ее фиксации относительно крыши 5, происходит под действием силы растянутых пружин 21, воздух из поршневых полостей пневмоцилиндров 10 и 11 через блок 23 вытесняется в атмосферу.
При положении штанги 1 в рабочем состоянии (фиг. 4) поршневые и штоковые полости пневмоцилиндров 10, 11, 17, 18 соединены через блок 23 с атмосферой; в процессе движения троллейбуса штанга 1 следует за изменением положения оси троллейбуса относительно токопроводов 8.
При сходе башмака 7 с токопровода 8 происходит резкое изменение вертикального положения штанги 1 (фиг. 5), поэтому датчик 22 пневмоцилиндра 11 подает сигнал на переключение блока 23 для подачи воздуха в поршневые полости пневмоцилиндров 10 и 11; быстро перемещаясь, поршень и шток пневмоцилиндра 11 поворачивают штангу 1 вниз на угол, обеспечивающий надежное отсутствие контакта штанги 1 и башмака 7 с токопроводом 8; затем штанга 1 опускается вниз со скоростью, регулируемой блоком 23 (фиг. 6). При этом за счет подачи воздуха под давлением через блок 23 в поршневые или штоковые полости пневмоцилиндров 17 и 18 осуществляется поворот штанги 1 вправо или влево (фиг. 7).
Claims (5)
1. Пневматический привод штанги троллейбуса, один конец которой шарнирно закреплен на горизонтальной оси, установленной на поворотном относительно вертикальной оси основании, закрепленном в неподвижном основании на крыше троллейбуса, а другой конец имеет головку с контактным башмаком, взаимодействующим с воздушным токопроводом, состоящий из пневмоцилиндра поворота штанги в вертикальном направлении, закрепленного шарнирно на стойке, установленной на поворотном основании, шток которого закреплен шарнирно на штанге; двух соосно и последовательно расположенных пневмоцилиндров двухстороннего действия поворота штанги относительно вертикальной оси с закрепленным шарнирно на раме троллейбуса концом штока одного пневмоцилиндра и шарнирно закрепленным на штанге концом штока другого пневмоцилиндра; двух предварительно растянутых пружин, один конец каждой из которых закреплен на основании штанги, а другой - на штанге; датчиков, сигнализирующих о положении штанги относительно токопровода; блока пневматической системы управления пневмоцилиндрами, отличающийся тем, что пневмоцилиндр поворота штанги в вертикальном направлении состоит из первого и второго соосно и последовательно расположенных пневмоцилиндров двухстороннего действия со штоком одного из них, закрепленным шарнирно на стойке, различающихся величинами максимального хода поршня так, что отношение максимального хода поршня со штоком одного из пневмоцилиндров поворота штанги относительно горизонтальной оси к максимальному ходу поршня со штоком другого пневмоцилиндра находится в зависимости, определяемой соотношением
где S1 и S2 - величины максимального хода соосно расположенных пневмоцилиндров поворота штанги относительно горизонтальной оси.
2. Пневмопривод штанги троллейбуса по п. 1, отличающийся тем, что на штанге шарнирно закреплен шток пневмоцилиндра с большим максимальным ходом поршня.
3. Пневмопривод штанги троллейбуса по любому из пп. 1 и 2, отличающийся тем, что каждый из пневмоцилиндров поворота штанги относительно горизонтальной и вертикальной осей имеет магнитные датчики положения поршня относительно соответствующего цилиндра.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016101939U RU167733U1 (ru) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | Пневматический привод штанги троллейбуса |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016101939U RU167733U1 (ru) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | Пневматический привод штанги троллейбуса |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU167733U1 true RU167733U1 (ru) | 2017-01-10 |
Family
ID=58451627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016101939U RU167733U1 (ru) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | Пневматический привод штанги троллейбуса |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU167733U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2708147C1 (ru) * | 2018-12-28 | 2019-12-04 | Общество с ограниченной ответственностью «ФЕСТО-РФ», (ООО «ФЕСТО-РФ») | Привод штанговых токоприемников троллейбуса |
| RU2717109C1 (ru) * | 2019-07-18 | 2020-03-18 | Константин Юрьевич Дьяконов | Система управления штангой токоприемника электротранспорта |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU441181A1 (ru) * | 1971-10-25 | 1974-08-30 | Ф. И. Давыдов , А. С. Бурлак | Токоприемник дл троллейбусов |
| CZ2004567A3 (cs) * | 2004-05-04 | 2005-12-14 | Lekov, A. S. | Zařízení pro sklápění tyčí trolejbusového sběrače |
| RU2346830C2 (ru) * | 2006-07-11 | 2009-02-20 | Виктор Борисович Лебедев | Управляемый токоприемник троллейбуса и контактная сеть |
| DE102014102194A1 (de) * | 2013-02-28 | 2014-08-28 | FAIVELEY TRANSPORT LEKOV a. s. | Einrichtung zur Absenkung von Abnehmerstangen eines Oberleitungsbus-Stromabnehmers |
-
2016
- 2016-01-21 RU RU2016101939U patent/RU167733U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU441181A1 (ru) * | 1971-10-25 | 1974-08-30 | Ф. И. Давыдов , А. С. Бурлак | Токоприемник дл троллейбусов |
| CZ2004567A3 (cs) * | 2004-05-04 | 2005-12-14 | Lekov, A. S. | Zařízení pro sklápění tyčí trolejbusového sběrače |
| RU2346830C2 (ru) * | 2006-07-11 | 2009-02-20 | Виктор Борисович Лебедев | Управляемый токоприемник троллейбуса и контактная сеть |
| DE102014102194A1 (de) * | 2013-02-28 | 2014-08-28 | FAIVELEY TRANSPORT LEKOV a. s. | Einrichtung zur Absenkung von Abnehmerstangen eines Oberleitungsbus-Stromabnehmers |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2708147C1 (ru) * | 2018-12-28 | 2019-12-04 | Общество с ограниченной ответственностью «ФЕСТО-РФ», (ООО «ФЕСТО-РФ») | Привод штанговых токоприемников троллейбуса |
| RU2717109C1 (ru) * | 2019-07-18 | 2020-03-18 | Константин Юрьевич Дьяконов | Система управления штангой токоприемника электротранспорта |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU167733U1 (ru) | Пневматический привод штанги троллейбуса | |
| CN204008157U (zh) | 汽车电动钢索式玻璃升降器性能检测台 | |
| RU2012135482A (ru) | Установка по монтажу буровых штанг для буровой установки | |
| CN205294625U (zh) | 一种预制板吊装夹具 | |
| CN102070100A (zh) | 一种快速响应恒张力控制装置 | |
| CN201950593U (zh) | 双向夹紧气缸 | |
| JP2013223282A (ja) | 鉄道車両用パンタグラフ | |
| CN106206102A (zh) | 一种电气用低压接触器 | |
| CN201287991Y (zh) | 一种折布平衡机构 | |
| CN204882090U (zh) | 六工位油门踏板耐久性试验装置 | |
| GB1537044A (en) | Rail wheel grippers | |
| CN217425054U (zh) | 一种水泥杆强度检测装置 | |
| CN203266667U (zh) | 多个电动推杆驱动的机械臂 | |
| RU164215U1 (ru) | Токоприемник электроподвижного состава | |
| CN213239402U (zh) | 一种数码电池抗跌落检测装置 | |
| RU2708147C1 (ru) | Привод штанговых токоприемников троллейбуса | |
| SK288645B6 (sk) | Zariadenie na sklápanie tyčí trolejbusového zberača | |
| CN218665031U (zh) | 一种成型管道吊架卡具 | |
| CN207563505U (zh) | 一种冲压机械手升降轴连接结构 | |
| CN202862107U (zh) | 更换绝缘子串带电作业机械手 | |
| CN203557963U (zh) | 一种空轨专用受电装置 | |
| CN220886716U (zh) | 一种高温合金钢锭吊装捆绑装置 | |
| CN202965235U (zh) | 一种压力机 | |
| CN108946564A (zh) | 平底抬举定位装置 | |
| CN206501321U (zh) | 翻转式风机叶片模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE1K | Notice of change of address of a utility model owner |