RU1034519C

RU1034519C - Movement - code optronic converter

Info

Publication number: RU1034519C
Application number: SU813364179A
Authority: RU
Inventors: И.В. Ермолаев; Н.Ф. Назаревский; Д.Ф. Дмитриев; А.С. Быков
Original assignee: Предприятие П/Я В-8337
Priority date: 1981-12-11
Filing date: 1981-12-11
Publication date: 1993-02-07

Description

количества электрорадиоэлементов вследствие нанесени на одну разр л ную дорожку большого количества младших разр дов, соответствуюи1е.го числу ( 1).the number of electro-radio elements due to the application of a large number of minor bits to one discharge track, corresponding to its 1st number (1).

Кроме того, требуетс введение (n+l) светоизлучателей и (п+1) компараторов , количество которых превысит на единицу число п разр дов преобразовател , что также приведет к значительному увеличению количества электрорадиоэлементов.In addition, the introduction of (n + l) light emitters and (n + 1) comparators is required, the number of which will exceed by one the number of n bits of the converter, which will also lead to a significant increase in the number of electro-radio elements.

Известен фотоэлектрический преобразователь перемещени в код, содержащий кодовый элемент с разр дными дорожками в коде Гре , светоизлучатели , фотоприемники по числу п разр дов преобразовател и компараторыKnown photoelectric transducer moving to a code containing a code element with bit paths in the code Gre, light emitters, photodetectors according to the number of n bits of the Converter and comparators

Недостатки этого преобразовател значительна трудоемкость изготовлени и контрол ,кодового элемента вследствие использовани дл каждого разр да отдельной разр дной дорожки и нанесени большого количества градаций; относительно большие габариты, масса и момент инерции вследствие использовани маски с разр дными дорожками по числу разр дов и применени большого количества компараторов также по числу разр дов преобразовател ; невысока надежность в эксплуатации из-за большого количества электрорадиоэлементов, вход щих В-состав компараторов, и из-за большого количества информационных выходов по числу разр дов преобразовател особенно при наличии гибкой подвижной информации св зи с вычислительным устройством, выполненной в виде жгута проводов; несоответствие современным требовани м повышени разрешанщей способности нар ду с миниатюризацией преобразовател , так как в известном преобразователе разрешени способ«ость находитс в пр мой зависимости отколичества кодовых дорожек, а следовательно, от габаритов преобразовател The disadvantages of this converter are the considerable laboriousness of manufacturing and control of the code element due to the use of a separate bit track for each bit and the application of a large number of gradations; relatively large dimensions, mass and moment of inertia due to the use of a mask with bit paths in the number of bits and the use of a large number of comparators also in the number of bits of the converter; reliability in operation is low due to the large number of electro-radio elements included in the B-composition of the comparators, and because of the large number of information outputs on the number of bits of the converter, especially in the presence of flexible mobile communication information with a computing device made in the form of a wire harness; non-compliance with modern requirements for increasing the resolution along with the miniaturization of the converter, since in the known resolution converter the “awn” method is directly dependent on the number of code tracks, and therefore on the dimensions of the converter

Наиболее близок к предлагаемому оптоэлектронный преобразователь перемещени в код, содержащий кодовый элемент с разр дными дорожками в двоичнс 1 коде, светоизлучатели, оптически соединенные через кодовый элемент с фотоприемнйками, расположёнными по V-методу считывани , причем фотоприемники всех разр дов объединены между собой и подключены к входу компаратора , выход компаратора соединен с управл ющими входами триггера; генератор импульсов, соединенный с входо формировател импульсов, выходы которого соединены с соответствующими входами триггера и сдвигающего регистра; , выходы сдвигающего регистра через блок ключевых элементов соединены со светоизлучател ми, образующими линии опережающих и отстающих подразр дов, подключенных к элементам И, и инвертороClosest to the proposed optoelectronic displacement transducer to code containing a code element with bit tracks in binary 1 code, light emitters optically connected through the code element to photodetectors arranged by the V-reading method, and photodetectors of all bits are interconnected and connected to comparator input; comparator output connected to trigger control inputs; a pulse generator connected to the input of the pulse shaper, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the trigger and the shift register; , the outputs of the shift register through the block of key elements are connected to the light emitters forming the lines of leading and lagging subdivisions connected to the elements And, and inverter

Недостатком известного преобразовател вл етс его сложность, обусловленна большим количеством.разр дных дорожек кодового элемента, светоизлучателей и фотоприемниковA disadvantage of the known converter is its complexity due to the large number of bit tracks of the code element, light emitters and photodetectors

Целью изобретени вл етс упрощение преобразовател The aim of the invention is to simplify the Converter

Поставленна , цель достигаетс тем что в оптоэлектронный преобразовател перемещени в код, содержащий светоизлучатели , оптически соединенные через кодовый элемент с фотоприемниками четных и нечетных разр дов, соответственно объединенными между собой при этом фотоприемники четных разр дов подключены к входу первого компаратора , и сдвигаюидий регистр с синхронизирующим и тактовым входами, вл ющимис входами преобразовател , введены кольцевой распределитель, дешифратор старших разр дов, выходы первого и второго компараторов соединены с информационными входами дешифратора старших разр дов, выходы которого соединены с управл ющими входами кольцевого распределител ,, Выходы кольцевого распределител подключены к светоизлучател м.младших разр дов, светоизлучатели старших разр дов подключены к первому и второму выходам сдвигающего регистра , третий выход которого соединен с установочным входом кольцевого распределител , а четвертый - с управл ющим входом дешифратора старших |эазр дов; тактовый вход сдвигающего регистра соединён с тактовым входом кольцевого распределител , фотоприемники нечетных разр дов подключены к входу второго компараторасThe goal is achieved by the fact that the optoelectronic displacement transducer into a code containing light emitters optically connected through the code element to the odd and odd discharge photodetectors, respectively combined with each other, the even digit photodetectors are connected to the input of the first comparator, and I shift the register with the synchronizing and clock inputs, which are inputs of the converter, introduced ring distributor, high-order decoder, outputs of the first and second comparators with are connected to the information inputs of the high-order decoder, the outputs of which are connected to the control inputs of the ring distributor ,, The outputs of the ring distributor are connected to the light emitters of the lower bits, the high-light emitters are connected to the first and second outputs of the shift register, the third output of which is connected to the installation input of the annular distributor, and the fourth with the control input of the high | eazr decoder; the clock input of the shift register is connected to the clock input of the ring distributor, the odd-digit photodetectors are connected to the input of the second comparator

На чертеже представлена структурна схема оптоэлектронного преобразовател перемещени в кодо . В качестве примера рассматриваетс 12-разр дный преобразователь.The drawing shows a block diagram of an optoelectronic displacement transducer to a kodo. An example is a 12-bit converter.

Он содержит кодовый элемент 1 с шестью разр дными дорожками 2-7, шесть расположенных против разр дных дорожек светоизлучателей 8-13, каждый из которых находитс над двум из фотоприемников , установленных парами против разр дных дорожек со стороны, противоположной стороне расположени светоизлучателейо При этом фотопрйемники четных и нечетных разр дов соединены cooTsetCTBeHHo между собой и подключены к двум компараторам нечетных и четных разр дов 26 и 27с Устройство содержит так же дешифратор 28 старших разр дов, двухразр дный сдвигающий регистр 29 и четырехразр дный кольцевой распределитель 30 оIt contains a code element 1 with six discharge paths 2-7, six opposed to the discharge paths of the light emitters 8-13, each of which is located above two of the photodetectors installed in pairs against the discharge paths from the side opposite to the location of the light emitters. odd and even bits are connected cooTsetCTBeHHo with each other and are connected to two odd and even bit comparators 26 and 27s The device also contains a high-order decoder 28, a two-bit shift register pipe 29 and four-bit ring distributor 30 about

Выходы компараторов 26, 27 вл ютс информационными выходами преобразовател , обеспечиваю1цими поступление информации к потребителюоThe outputs of the comparators 26, 27 are the information outputs of the converter, providing information to the consumer

На дорожках 2, 3, , 5 .нанесены соответственно коды первых четырех разр довс. Лорожки нечетных разр дов 6 и четных разр дов 7 разделены .чна k равных сектора кажда о Дорожка одного сектора имеет свой код, соот- . ветствующий одйому из младших разр дов преобразовател о Первый секторi в начале которого расположена пара фотоприемников 18, 19 имеет разр дные дороЖки п того и шестого разр дов„ Второй сектор, в начале которого расположена пара фотоприемников 20, 21, имеет разр дные дорожки седьмого и восьмого разр дрВо Следующий сектор соответствует дев тому и дес тому разр дам, а четвертый сектор соответствует одиннадцатому и двенадцатому (младшему) разр дамоOn tracks 2, 3,, 5. The codes of the first four bits are respectively applied. The tracks of odd bits 6 and even bits 7 are divided. Of k equal sectors each. The track of one sector has its own code, respectively. The first sector i at the beginning of which is a pair of photodetectors 18, 19 has discharge paths of the fifth and sixth categories “The second sector, at the beginning of which is a pair of photodetectors 20, 21, has discharge paths of the seventh and eighth bit dVO The next sector corresponds to the ninth and tenth bits, and the fourth sector corresponds to the eleventh and twelfth (junior) bits

Преобразователь работает следующим «эбразомThe converter operates as follows.

При подаче на входы двухразр дног срвигаю1цего регистра .29 и четырехразр дного кольцевого распределител 30 серии тактовых импульсов (ТИ) с количеством импульсов в серии ,от сем до бесконечности и на вход двухразр дного сдвигающего регистра 29 импульса опроса (ИО), совпадающего по длительности и моменту по влени с первым из конечной серии и с любым из бесконечной серии ТИ и используемого дл установки схемы в исходное состо ние, двухразр дный сдвигающий регистр 29 вторым и третьим после ИО импульсами серии ТИ последовательно засвечивает светоизлучатели 8 и 9 двух пар, соответственно I, 15 и 1б, 17 фотоприемников первых четырех разр дов Информаци о первом и третьем разр дах последовательно поступает на компаратор 26 нечетных разр дов , а о втором и четвертом разр дах - .на компаратор 27 четных разр дов Дешифратор 28 старших разр дов по команде управлени от сдвигающего регистра 30 принимает с компараторов сигналы только первого и второго старимх разр дов и в зависимости от Сочетани кодов старших разр дов выдает команду разрешени сдвига на соответствующий разр д четырехразр дного кольцевого распределител 31, который с четвертого по седьмой после ИО импульсами серии ТИ последовательно , в пор дке, определ емом дешифратором 28, засвечивает светоизлучатели 10, 11, 12, 13 четырех пар фотоприемников 1б, 13; 20s,21; 22, 23; 2, 25 секторных кодовых дорожекWhen two-bit input is input, I shift the register .29 and the four-bit ring distributor of 30 series of clock pulses (TI) with the number of pulses in the series, from seven to infinity and to the input of the two-bit shift register 29 of the polling pulse (IO), which coincides in duration and the moment of occurrence with the first of the final series and with any of the infinite series of TIs and used to set the circuit to its initial state, the two-bit shift register 29 by the second and third pulses of the TI series after the IO sequentially illuminates light emitters 8 and 9 of two pairs, respectively I, 15 and 1b, 17 photodetectors of the first four bits Information on the first and third bits is sequentially transmitted to the comparator 26 odd bits, and about the second and fourth bits - to the comparator 27 even bits According to the control command from the shift register 30, only the first and second oldest bits are received from the comparators, and depending on the Combination of high-order codes, it issues a shift enable command to the corresponding bit four discharge distributor ring 31 which is the fourth to seventh pulses after IE TI series sequentially in pore order determined by decoder 28, illuminates the light emitter 10, 11, 12, 13, four pairs of photodetectors 1b, 13; 20s, 21; 22, 23; 2, 25 sector code tracks

Информаци о нечетных разр дах п того по одиннадцатый, от более старших к младшим, последовательно поступает на компаратор 2б, а о четных, с шестого по двенадцатый, на компаратор 27о Таким образом выдача информации с оптоэлектронного преобразовател происходит последовательно-параллельно с двух компараторов четных и нечетных разр дов старшими вперед разр дами в течение шести импульсов серии ТИ, начина со второго относительно момента поступлени ИОInformation on the odd bits of the fifth to eleventh, from the oldest to the youngest, is sequentially transmitted to the comparator 2b, and of the even, from the sixth to the twelfth, to the 27o comparator. odd digits with the highest forward digits for six pulses of the TI series, starting from the second relative to the moment of arrival of the IO

45 . Таким образом, предложенный преобразователь позвол ет сократить число разр дных дсфожек и соответственно количество светоизлучателей и фотоприемников , а также значительно45. Thus, the proposed Converter allows you to reduce the number of bits dsofozhek and accordingly the number of light emitters and photodetectors, as well as significantly

50 уменьшить габариты, массу и момент инерции преобразовател 50 reduce the dimensions, mass and moment of inertia of the converter

Экономический эффект от использовани предложенного преобразовател определ етс его техническими возмож55 ност мИо Tf fo // // ТУ 0 The economic effect of using the proposed converter is determined by its technical feasibility55 mio Tf fo // // TU 0