RS63263B1 - Postupak i sistem za kooperativno kontrolisanje više vozova pomoću virtuelnog spajanja - Google Patents

Postupak i sistem za kooperativno kontrolisanje više vozova pomoću virtuelnog spajanja

Info

Publication number
RS63263B1
RS63263B1 RS20220517A RSP20220517A RS63263B1 RS 63263 B1 RS63263 B1 RS 63263B1 RS 20220517 A RS20220517 A RS 20220517A RS P20220517 A RSP20220517 A RS P20220517A RS 63263 B1 RS63263 B1 RS 63263B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
controlling method
virtual coupling
train cooperative
cooperative controlling
train
Prior art date
Application number
RS20220517A
Other languages
English (en)
Serbian (sr)
Inventor
Ling Liu
Wei Wei
Bo Zhang
Youbing Zhang
Original Assignee
Crsc Research & Design Institute Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Crsc Research & Design Institute Group Co Ltd filed Critical Crsc Research & Design Institute Group Co Ltd
Publication of RS63263B1 publication Critical patent/RS63263B1/sr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/34Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for indicating the distance between vehicles or trains by the transmission of signals therebetween
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027Radio-based, e.g. using GSM-R
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0062On-board target speed calculation or supervision

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
RS20220517A 2018-05-31 2018-08-13 Postupak i sistem za kooperativno kontrolisanje više vozova pomoću virtuelnog spajanja RS63263B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810551198.0A CN108791366B (zh) 2018-05-31 2018-05-31 一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法及系统
PCT/CN2018/100192 WO2019227674A1 (zh) 2018-05-31 2018-08-13 一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法及系统
EP18920691.5A EP3760513B1 (de) 2018-05-31 2018-08-13 Kooperatives mehrzugsteuerungsverfahren und -system mit verwendung von virtueller kopplung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS63263B1 true RS63263B1 (sr) 2022-06-30

Family

ID=64089707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20220517A RS63263B1 (sr) 2018-05-31 2018-08-13 Postupak i sistem za kooperativno kontrolisanje više vozova pomoću virtuelnog spajanja

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3760513B1 (de)
CN (1) CN108791366B (de)
HR (1) HRP20220662T1 (de)
HU (1) HUE059390T2 (de)
RS (1) RS63263B1 (de)
WO (1) WO2019227674A1 (de)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109634281B (zh) * 2018-12-20 2021-05-18 中南大学 一种列车系统建模与分布式协同控制方法
CN112441086B (zh) * 2019-08-30 2024-06-18 比亚迪股份有限公司 轨道车辆及其控制方法、系统和列车控制与管理系统
CN110682943B (zh) * 2019-10-12 2022-02-01 中车工业研究院有限公司 列车编组方法及装置
CN112744257B (zh) * 2019-10-30 2022-11-25 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种单元列车控制系统
CN110949410B (zh) * 2019-11-13 2020-12-11 北京交通大学 轨道交通列车编组运行控制方法及控制系统
CN110789576B (zh) * 2019-11-26 2021-09-10 交控科技股份有限公司 协同编队列车安全防护场景划分方法及装置
CN110803195A (zh) * 2019-11-28 2020-02-18 通号城市轨道交通技术有限公司 一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置
CN111535094A (zh) * 2020-05-13 2020-08-14 北京交通大学 无人驾驶多功能智能协作打磨车
CN111516735B (zh) * 2020-05-14 2022-02-08 重庆交通大学 虚拟重联小编组列车自动驾驶的控制系统及其控制方法
CN111776018B (zh) * 2020-06-29 2022-12-20 交控科技股份有限公司 一种列车编队跟踪控制方法及装置
CN111942433B (zh) * 2020-07-29 2022-06-07 交控科技股份有限公司 一种协同编队列车安全防护方法、系统和装置
CN111923931B (zh) * 2020-10-15 2020-12-29 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种基于自组网的列车动态编组解编方法与系统
CN112224242A (zh) * 2020-10-16 2021-01-15 中车大连电力牵引研发中心有限公司 一种基于5g无线编组的列车、列车无线编组方法以及列车无线解编方法
DE102021200609A1 (de) 2021-01-25 2022-07-28 Siemens Mobility GmbH Schienenfahrzeugverband
CN113022595B (zh) * 2021-04-09 2022-12-09 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种列车虚拟连挂控制系统及方法
CN113306600B (zh) * 2021-06-25 2022-06-17 重庆交通大学 虚拟连挂高速列车首车自动驾驶故障下的控制方法
CN113353122B (zh) * 2021-06-25 2022-06-17 重庆交通大学 虚拟连挂高速列车在追踪车制动力故障下的控制方法
CN113415317B (zh) * 2021-07-12 2022-06-17 重庆交通大学 一种虚拟连挂高速列车群的控制方法
CN113911181B (zh) * 2021-08-06 2022-11-04 同济大学 一种基于虚拟编组的列车控制系统兼容方法
CN113830141B (zh) * 2021-11-25 2022-03-18 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 一种高速铁路调度控制互协同方法和系统
CN114162182A (zh) * 2021-12-03 2022-03-11 中车唐山机车车辆有限公司 一种灵活编组运行控制方法、设备和存储介质
CN114162173B (zh) * 2021-12-03 2023-09-26 中车唐山机车车辆有限公司 一种wltbn的主角色确定方法、设备及存储介质
CN114162172B (zh) * 2021-12-03 2023-07-21 中车唐山机车车辆有限公司 一种白名单的建立方法、设备及存储介质
CN114194248B (zh) * 2021-12-03 2023-09-26 中车唐山机车车辆有限公司 本地编组网络架构
CN114604295B (zh) * 2022-04-01 2023-01-03 北京交通大学 一种列车虚拟编组运行方式的建立方法
CN115071784B (zh) * 2022-06-22 2023-12-01 长沙理工大学 一种多列车分布式协同巡航控制方法及系统
CN115257873B (zh) * 2022-07-18 2024-04-30 青岛科技大学 一种多列车虚拟连挂协同控制方法及系统
CN115432038B (zh) * 2022-10-17 2023-06-16 重庆交通大学 一种轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法
CN115432030B (zh) * 2022-10-17 2023-06-16 重庆交通大学 一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法
CN115946739A (zh) * 2022-12-12 2023-04-11 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 一种列车协同管理方法、系统、电子设备、电子可读存储介质
CN117681932A (zh) * 2024-01-02 2024-03-12 北京交通大学 一种基于虚拟连挂的重载列车控制方法、系统及存储介质

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3934125A (en) * 1973-09-28 1976-01-20 General Signal Corporation Automatic vehicle operation system
DE19822803A1 (de) * 1998-05-20 1999-11-25 Alcatel Sa Verfahren zum Betrieb von Schienenfahrzeugen sowie Zugsteuerzentrale und Fahrzeuggerät hierfür
DE19824013A1 (de) * 1998-05-29 1999-12-09 Daimler Chrysler Ag Spurgeführtes Fahrzeugsystem
JP4580068B2 (ja) * 2000-07-11 2010-11-10 株式会社京三製作所 自動列車制御装置、及び自動列車制御方法
JP2005088788A (ja) * 2003-09-18 2005-04-07 Nippon Signal Co Ltd:The 列車制御装置
DE102007050937B4 (de) * 2007-10-23 2009-11-12 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Kupplungseinrichtung für Schienenfahrzeuge
CN102292752B (zh) * 2009-01-20 2013-12-04 丰田自动车株式会社 队列行驶控制系统及车辆
JP2011168217A (ja) * 2010-02-19 2011-09-01 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 運行支援システム及び運行支援方法
CN103253261B (zh) * 2013-05-10 2016-05-04 北京航空航天大学 一种基于车车协同的跟驰辅助控制系统
KR101502512B1 (ko) * 2013-11-26 2015-03-13 현대모비스 주식회사 차량 속도 자동제어 시스템 및 방법
DE102014210174B4 (de) * 2014-05-28 2024-05-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Bestimmen eines kritischen Fahrzeugzustands und einer Fahrzeugmindestentfernung
KR101678583B1 (ko) * 2014-10-29 2016-11-22 현대모비스 주식회사 차량 간 통신을 이용한 차간 거리 제어 시스템 및 그 제어방법
CN104635494B (zh) * 2015-02-06 2018-01-30 西安电子科技大学 一种基于遗传算法优化的车辆追尾碰撞模糊控制方法
US10457307B2 (en) * 2016-06-08 2019-10-29 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Wireless crossing activation system and method
CN105329264B (zh) * 2015-11-24 2017-07-04 交控科技股份有限公司 一种列车超速防护方法和列车
CN106672027B (zh) * 2017-01-06 2019-07-12 广州地铁集团有限公司 一种城市轨道交通ats节能时刻表编制方法
CN107685749B (zh) * 2017-08-11 2021-05-11 中国铁道科学研究院通信信号研究所 一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3760513B1 (de) 2022-05-18
WO2019227674A1 (zh) 2019-12-05
HUE059390T2 (hu) 2022-11-28
CN108791366B (zh) 2020-02-14
CN108791366A (zh) 2018-11-13
HRP20220662T1 (hr) 2022-06-24
EP3760513A4 (de) 2021-05-12
EP3760513A1 (de) 2021-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RS63263B1 (sr) Postupak i sistem za kooperativno kontrolisanje više vozova pomoću virtuelnog spajanja
SG11202000052WA (en) Virtual meeting participant response indication method and system
EP3631628A4 (de) Verfahren und vorrichtung zur implementierung einer virtuellen gpu und system
EP3565464A4 (de) System und verfahren zur modifizierung einer biometrischen aktivität unter verwendung einer therapie der virtuellen realität
EP3609402A4 (de) Prothetische trainingsschnittstelle der virtuellen realität und diesbezügliche verfahren
EP3698337A4 (de) Handwaschsystem und -verfahren
HK1243813A1 (zh) 用於虛擬鞋試配的方法和系統
SG11202012610XA (en) Coupler control system
EP3174177A4 (de) Ladesystem und ladestartsteuerungsverfahren
EP3605471A4 (de) System, verfahren und programm zur erzeugung eines virtuellen blickpunktbildes
GB201617446D0 (en) Virtual reality system and method
EP3779689A4 (de) Verfahren und system zur planung einer virtuellen maschine
EP3461286A4 (de) System und verfahren zur steuerung von virtueller hardware
EP3661424A4 (de) System und verfahren für respiratorisch gesteuerte strahlentherapie
EP3656269A4 (de) Reiniger und steuerungsverfahren dafür
EP3806732A4 (de) Virtuelles benutzeroberflächensystem und verfahren zur verwendung davon
EP3888047A4 (de) Interaktive virtuelle schnittstelle
EP3662328A4 (de) Vorrichtung und system zur virtuellen kontrolle
SG11202106458VA (en) System and method to control entertainment figures
EP3537997A4 (de) System und verfahren zur abgabe von therapeutika in die gebärmutterhöhle
EP3801362A4 (de) Verfahren und system für ein homogenes dentalgerät
EP3298471A4 (de) Steuerbar betätigbares gewebe und zugehöriges verfahren und vorrichtung zur steuerung des gewebes
EP3953816C0 (de) System und verfahren unter verwendung eines virtuellen ledgers
SG11202113231WA (en) Systems and methods for virtual feature development
EP3615988A4 (de) System und verfahren zur anzeige von realen oder virtuellen szenen