RS54954B1 - Akumulacioni paletni transporter - Google Patents

Description

Predmetni pronalazak se odnosi na akumulacioni paletni transporter gde se gornjim tokom vrši transport u smeru dopremanja a donjim transport u povratnom smeru. Posebno, predmet pronalaska jeste transporter kojim se vrši recirkulacija većeg broja paleta duž neprekidne putanje, koji sadrži dva horizontalna toka koja su uzajamno paralelna i superponirana jedan na drugog, gde su tokovi povezani na suprotnim krajevima transportera pomoću dva zakrivljena dela. Dodatno posebno, predmet pronalaska jeste transporter tipa navedenog iznad koji sadrži: - noseću strukturu; - beskonačni lanac spregnut na dva lančanika koja su obrtno postavljena na dva naspramna kraja noseće strukture transportera oko dve uzajamno paralelne horizontalne osovine; - pogonska sredstva za upravljanje kretanjem navedenog beskonačnog lanca; - veći broj elemenata za nošenje palete vođenih na navedenoj nosećoj strukturi duž navedene beskonačne putanje; i - veći broj paleta, gde je svaka nošena od respektivnog elementa za nošenje palete i prethodno pripremljena za prenos jedne ili više komponenata duž gornjeg horizontalnog toka transportera, - gde svaki element za nošenje palete sadrži najmanje jedan lančanik obrtno postavljen na elementu za nošenje palete uz umetanje frikcione veze na takav način da je navedeni lančanik izveden tako da se spregne bez okretanja na navedenom lancu duž horizontalnog toka transportera kako bi prisilio element za nošenje palete da prati kretanje lanca, dok je navedeni lančanik izveden tako da se okreće oko svoje ose kako bi se omogućilo da lanac nastavi sa

kretanjem u odnosu na element za nošenje palete kada se element za nošenje palete zaustavi duž putanje, i - gde je podizanje i spuštanje svakog elementa za nošenje palete na krajevima transportera prouzrokovano sadejstvovanjem između prsta koji se uzdiže sa tela elementa za nošenje palete i lanca, gde je navedeni prst prilagođen da se spregne sa lancem i tako ostvari vezu u zakrivljenim delovima na dva kraja transportera.

Stanje tehnike

Transporter tipa navedenog iznad je, na primer, opisan u dokumentu DE 195 28 922 C2. U ovom poznatom rešenju prst izveden na svakom od elemenata za nošenje palete kruto je povezan sa strukturom navedenog elementa. Iz US-A-6 070 534 poznat je paletni transporter kod kojeg se ne vrši recirkulacija paleta i gde su palete prisiljene da prate lanac duž gornjeg toka transportera zahvaljujući jednom od dva elastično spregnuta prsta nošena od strane svakog elementa za nošenje palete.

Ciljpronalaska

Cilj predmetnog pronalaska jeste da opiše transporter prethodno navedenog tipa koji će biti efikasniji i bezbedniji u toku eksploatacije, a koji će u isto vreme predstavljati jednostavnu, pouzdanu i jeftinu strukturu. Posebno, cilj pronalaska jeste da se transporter učini bezbednim, kako za operatora (sa posebnim osvrtom na situacije u kojima operator može nehotično ometati kretanje paleta na transporteru), tako i za sam transporter (u smislu da ne postoji rizik od oštećenja transportera u slučaju neželjenog ometanja kretanja paleta u toku rada od strane operatora ili robota ili nekog drugog stranog tela).

Izlaganje suštine pronalaska

Imajući na umu postizanje ovog cilja, predmet pronalaska jeste transporter koji poseduje sve karakteristike navedene na početku predmetnog opisa i dodatno naznačene time Što je pomenuti prst za sprezanje svakog elementa za nošenje palete klizno postavljen duž svoje ose u odnosu na strukturu respektivnog elementa za nošenje palete i što je pritisnut o lanac pomoću opruge postavljene između prsta i strukture elementa za nošenje palete na takav način da, ukoliko je element za nošenje palete blokiran u položaju na zakrivljenom delu lanca na jednom od krajeva transportera usled neželjenog ometanja od strane operatora ili bilo kakvog drugog stranog tela, lanac može nastaviti da se slobodno kreće u odnosu na navedeni element za nošenje palete izazivajući kretanje sa višestrukim uzastopnim skokovima prsta na lancu.

Zahvaljujući prethodno navedenoj karakteristici koja se postiže jednostavnim i jeftinim sredstvom uz mogućnost garantovanja bezbednog rada transportera čak i u slučaju kada se, iz bilo kojeg razloga, kretanje elementa za nošenje paleta može zaustaviti kada se element za nošenje paleta podiže sa donjeg toka na gornji tok ili kada se element spušta sa gornjeg toka na donji tok.

Kratak opis Slika nacrta

Dalje karakteristike i prednosti pronalaska biće očigledne iz sledeceg opisa koji se poziva na pridružene Slike nacrta koje su date u cilju pružanja ne-ograničavajućeg primera a na kojima: - Slika 1 predstavlja pogled u perspektivi na prvenstveno izvođenje transportera prema pronalasku; - Slika 2 predstavlja pogled u perspektivi na uvećani detalj sa Slike 1; - Slika 3 predstavlja pogled na kraj transportera gde su neki delovi uklonjeni sa Slike radi jasnoće; - Slika 4 predstavlja pogled u perspektivi na element za nošenje paleta transportera; - Slike 5 i 6 predstavljaju pogled sa bočne strane koji prikazuju dva koraka kretanja podizanja kolica koja nose palete najednom kraju transportera; - Slika 7 predstavlja pogled sa bočne strane, sličan onom sa Slika 5 i 6, koji prikazuje stanje u kojem su kolica koja nose palete blokirana u položaju na jednom kraju transportera; i - Slike 8 i 9 predstavljaju poprečni presek i Šematski pogled u perspektivi na prst izveden na elementu za nošenje palete transportera prema pronalasku.

Detaljan opis prvenstvenog izvođenja pronalaska

Posmatrajući Sliku 1, pozicija 1 u celini naznačava akumulacioni paletni transporter namenjen recirkulaciji većeg broja paleta duž beskonačne putanje, gde transporter sadrži gornji tok 1A namenjen transportu komponenti nošenih na paletama, donji tok 1B namenjen povratku paleta, kraj 1C na kojem se palete koje su dostigle kraj horizontalnog toka dopremanja spuštaju prema nižem povratnom toku, i naspramni kraj 1D gde se palete koje su dosegle kraj donjeg povratnog toka 1B podižu prema gornjem toku dopremanja gde se na njih postavlja jedna ili više komponenti koje je potrebno transportovati na suprotni kraj transportera.

Transporteri tipa koji je naveden iznad uobičajeno se koriste u industrijskim postrojenjima, na primer za nošenje komponenata od radnih mesta gde se komponente postavljaju na transporter do radnih mesta gde se komponente preuzimaju sa transportera. Operacije postavljanja i preuzimanja komponenti mogu se izvršiti ručno od strane operatera, ili u suprotnom slučaju automatski od strane industrijskih robota.

Samo Slika 1 priloženog nacrta prikazuje na primeru paletu P postavljenu na respektivnom elementu P1 za nošenje palete. Druge palete P su uklonjene sa ilustracije radi poboljšavanja jasnoće prikaza kako bi se prikazali elementi P1 za nošenje paleta i način na koji se oni vode duž transportera 1.

Transporter 1 sadrži fiksnu noseću strukturu S koja sadrži veći broj stubova S1 i poprečnih elemenata S2 koji, dalje, nose fiksne strukture S3 transportera.

Struktura S3 definiše staze C1, C2 za vođenje (Slika 3) za veći broj elemenata P1 za nošenje paleta izveden u obliku kolica koja će u daljem tekstu biti referencirana terminom „kolica za nošenje palete".

Kolica za nošenje paleta vode se duž beskonačne putanje, uključujući dva horizontalna toka 1A, 1B superponirana jedan iznad drugog i dva zakrivljena dela 1C, 1D na krajevima transportera. Posmatrajući Sliku 3, svaka od kolica P1 za nošenje paleta poseduju točkove R1, R2 namenjene sadejstvovanju sa, respektivno, prethodno navedenim stazama C1, C2. Takođe posmatrajući i Sliku 4 svaka od kolica P1 za nošenje paleta poseduju dva para točkova R1 i dva para točkova R2. Naspramni krajevi strukture kolica takođe nose dva para odstojnika D izrađenih tako da drže kolica P1 za nošenje paleta na odstojanju jedna od drugih kada se akumuliraju iza kolica koja su blokirana u pravcu kretanja transportera, prema onome što će biti opisano u daljem tekstu (takođe videti Sliku 2).

Kretanje elemenata P1 za nošenje palete duž transportera upravlja se lancem 2 (Slika 3), koji je u slučaju ilustrovanog primera lanac sačinjen od tri paralelne karike koje uključuju centralnu kariku 2A i bočne karike 2B. Lanac 2 je spregnut sa lančanicima W (videti Sliku 5), čije su osovine W2 obrtno postavljene na dve horizontalne ose W2 na krajevima transportera (Slike 1 i 3). Lančanici izvedeni na jednom kraju transportera vode lančanike, pokretane rotaciono od strane električnog motora M preko sklopa R reduktora (Slike 1 i 2). Slika 3 prikazuje osovinu W1 pomoću koje su lančanici namenjeni sprezanju sa lancem 2 obrtno postavljeni najednom od krajeva transportera.

Ponovo posmatrajući Slike 3 i 4, dva lančanika 3 obrtno su postavljena na strukturi elementa P1 za nošenje palete. Svaki lančanik 2 je obrtno postavljen na svojoj osovini 3a umetanjem frikcione spojnice 4 koja omogućava slobodnu rotaciju respektivnog lančanika 3 samo preko datog momenta sile rotacije. Zahvaljujući navedenom sklopu, svaki od lančanika 3 je spregnut bez okretanja lanca 2 u horizontalnim tokovima 1A, 1B transportera, funkcionišući poput jednostavnog sprežnog elementa koji prisiljava respektivna kolica P1 za nošenje palete da prate kretanje lanca. U slučaju kada su kolica P1 za nošenje palete zaustavljena u položaju duž horizontalnog toka 1A ili 1B, lanac 2 može nastaviti da se kreće u odnosu na element P1 za nošenje palete kako bi jednostavno izazvao rotaciju lančanika 3 bez povlačenja kolica P1 za nošenje palete za sobom.

Na krajevima transportera, gde se svaka kolica P1 zadržavaju u kretnji penjanja ili spuštanja, unutar otvora ploče koja obrazuje glavnu strukturu svakih kolica P1 za nošenje palete fiksiran je drugi sadejstvujući element.

Posmatrajući Slike 8 i 9, prethodno opisani prst za sprezanje koji poseduju sva kolica P1 za nošenje paleta, sačinjen je od prednjeg kraja F cilindričnog tela 5 klizno postavljen duž svoje ose 8 unutar tela 6 za vođenje koje je šrafljenjerm vezano za zid kolica P1 za nošenje palete unutar otvora A. Cilindrično telo 5 je šuplje i iznutra je opremljeno spiralnom oprugom 7 koja je postavljena između tela 5 prsta F za sprezanje i strukture kruto povezane sa kolicima P1 za nošenje palete kako bi potisnula prst F kako bi se on spregnuo sa lancem 2.

Vodice C1, C2 koje su izvedene na fiksnoj strukturi transportera radi vođenja točkova R1, R2 kolica P1 za nošenje paleta konfigurisana su na takav način da u horizontalnim tokovima 1A, 1B transportera prst F za sprezanje svakih kolica P1 za nošenje palete ostaje na rastojanju od karike lanca 2 okrenut prema njoj. Ipak, navedena konfiguracija vodica je izvedena na takav način da se umesto toga u zakrivljenim delovima lanca na dva kraja transportera prst F za sprezanje izveden na svakim kolicima P1 za nošenje palete progresivno spreže unutar karike lanca koja je okrenuta prema njemu, sve dok se kruto ne veže na početku zakrivljenog dela lanca. Navedeni režim rada vidljiv je na Slikama 5 i 6 koje prikazuju uspon kolica P1 za nošenje palete od finalnog kraja donjeg toka transportera prema polaznom kraju gornjeg toka. Slika 5 prikazuje kolica neposredno pre započinjanja kretnje uspona, dok Slika 6 prikazuje kolica u među-koraku kretanja u toku uspona. U stanju vidljivom na Slici 5, prst F za sprezanje je postavljen na rastojanju od karike lanca 2 okrenut prema njoj, dok je u koraku uspona prikazanom na Slici 6, prst F za sprezanje ušao u kariku lanca kako bi spregnuo kolica P1 za nošenje palete sa lancem i povukao ih nagore prema gornjem toku lanca. Zahvaljujući strukturi i organizaciji elemenata prikazanoj na Slikama 8 i 9, transporter nastavlja da radi na ispravan način, čak i u slučaju gde, iz bilo kojeg razloga, kolica za nošenje palete ostaju blokirana u položaju tokom uspona ili spuštanja na jednom kraju transportera. Slika 7 ilustruje navedenu situaciju pozivanjem na slučaj koji je već opisan iznad a gde se kolica P1 za nošenje palete podižu sa donjeg toka ka gornjem toku na jednom kraju transportera. U prikazanom stanju podrazumeva se da su kolica zaglavljena u položaju koji je fiksan u odnosu na noseću strukturu transportera (na primer, usled neželjenog ometanja od strane operatera ili robota ili nekog drugog stranog tela). U navedenom koraku kretanje lanca se može normalno nastaviti utvrđujući u isto vreme kretanje višestrukim uzastopnim skokovima koje vrši prst F za sprezanje, a koja su omogućena oprugom 7 koja mu je pridružena.

Kao što se može videti, transporter prema pronalasku je, stoga, bezbedan i za operatora (kada su u pitanju situacije u kojima operator neželjeno može ometati kretanje paleta na transporteru) i za sam transporter (u smislu da ne postoji rizik od oštećenja transportera u toku rada u slučaju neželjenog ometanja kretanja paleta na transporteru od strane operatora, robota ili drugih stranih tela). Ovaj rezultat se, sa druge strane, postiže pomoću posebno jednostavne i jeftine strukture.

Naravno, bez predrasuda po pitanju principa pronalaska, detalji konstrukcije i izvođenja mogu veoma varirati u odnosu na ono što je ovde objašnjeno i ilustrovano isključivo pomoću primera, a bez udaljavanja od obima predmetnog pronalaska definisanog pridruženim Patentnim Zahtevima.

Claims (4)

1. Akumulacioni paletni transporter namenjen recirkulaciji većeg broja paleta (P) duž beskonačne putanje, sadrži dva horizontalna toka (1 A, 1B) izvedena paralelno jedan u odnosu na drugog i superponirana jedan u odnosu na drugog, gde su navedeni tokovi uzajamno povezani pomoću dva zakrivljena dela (1C, 1D) smeštena na naspramnim krajevima transportera (1), gde navedeni transporter sadrži: noseću strukturu (S); beskonačni lanac (2) spregnut na lančanicima koji su obrtno postavljeni na dva naspramna kraja navedene noseće strukture (S) oko dve uzajamno paralelne horizontalne ose (W2); pogonska sredstva (M, R) za kontrolu kretanja navedenog beskonačnog lanca (2); veći broj elemenata (P1) za nošenje palete vođenih na navedenoj nosećoj strukturi (S) duž navedene beskonačne putanje; i veći broj paleta (P), gde je svaka nošena od strane respektivnog elementa (P1) za nošenje palete i prilagođena za nošenje jedne ili više komponenti duž gornjeg horizontalnog toka transportera (1), gde svaki element (P1) za nošenje palete sadrži najmanje jedan lančanik (3) obrtno postavljen na elementu (P1) za nošenje palete uz umetanje frikcione spojnice (4) tako da je navedeni lančanik (3) prilagođen da sadejstvuje bez okretanja na navedenom lancu (2) duž horizontalnih tokova (1A, 1B) transportera (1) kako bi prisilio element (P1) za nošenje palete da prati kretanje lanca (2), dok je navedeni lančanik (3) prilagođen da se okreće oko svoje ose (3a) kako bi dozvolio lancu (2) da nastavi kretanje u odnosu na element (P1) za nošenje palete kada je element (P1) za nošenje palete zaustavljen duž putanje, i gde je podizanje i spuštanje svakog elementa (P1) za nošenje palete na krajevima transportera (1) prouzrokovano delovanjem prsta (F) za sprezanje na lanac (2), gde se prst (F) pruža sa tela elementa (P1) za nošenje palete, gde je navedeni prst prilagođen da se spregne sa lancem (2) i veže u njemu u zakrivljenim delovima {1C, 1D) na dva kraja transportera, gde je navedeni transporternaznačen time,što je navedeni prst (F) za sprezanje svakog elementa (P1) za nošenje palete klizno postavljen duž svoje ose (8) u odnosu na strukturu respektivnog elementa (P1) za nošenje palete i spregnut prema lancu (2) pomoću opruge (7) izvedene između prsta (7) za sprezanje i strukture elementa (P1) za nošenje palete na takav način da ukoliko se element (P1) za nošenje palete blokira u položaju na zakrivljenom delu lanca na jednom od krajeva transportera (1) usled neželjenog ometanja od strane operatera ili nekog drugog stranog tela, lanac (2) može nastaviti slobodno da se kreće u odnosu na navedeni element (P1) za nošenje palete izazivajući kretanje sa višestrukim uzastopnim skokovima prsta (F) za sprezanje na lancu (2).

2. Transporter prema Zahtevu 1,naznačen time,što je navedeni prst (F) za sprezanje postavljen na prednjem kraju cilindričnog tela (5) klizno postavljenog unutar tela vodice (6) fiksirane za strukturu elementa (P1) za nošenje palete.

3. Transporter prema Zahtevu 2,naznačen time,što je navedeno cilindrično telo (5) šuplje i unutar sebe sadrži spiralnu oprugu (7) osno postavljenu između navedenog tela i strukture elementa (P1) za nošenje palete.

4. Transporter prema bilo kojem od prethodnih Zahteva,naznačen time,što noseća struktura (S) transportera (1) poseduje staze (C1, C2) za vođenje točkova (R1, R2) koji su postavljeni na strukturi svakog elementa (P1) za nošenje palete tako da se mogu slobodno obrtati, gde su navedene vodice konfigurisane na takav način da prst (F) za sprezanje svakog elementa (P1) za nošenje palete ostaje na rastojanju od karike lanca (2) i okrenut prema njoj tokom kretanja elementa {P1) za nošenje palete duž gornjeg i donjeg horizontalnog toka (1A, 1B) transportera (1), dok prst (F) za sprezanje progresivno prodire u kariku na lancu (2) okrenutu ka njemu sve dok se ne spregne sa njom na početku kretanja elementa (P1) za nošenje palete duž zakrivljenog dela lanaca na svakom od krajeva transportera (1).